Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia ... - Geintra

Índice General
1. Introducción ............................................................................................................................ 1
1.1. Antecedentes ............................................................................................................................ 1
1.2. Sistemas de Posicionamiento Local ......................................................................................... 2
1.2.1. Posicionamiento relativo .................................................................................................. 5
1.2.2. Posicionamiento absoluto ................................................................................................ 5
1.3. Técnicas empleadas en localización ......................................................................................... 6
1.4. Posicionamiento con balizas ultrasónicas ................................................................................ 8
1.5. Exactitud y precisión en la estimación de la posición ............................................................. 9
1.6. Contexto de desarrollo de la Tesis ....................................................................................... 10
1.7. Objetivos de la tesis ............................................................................................................... 11
1.7.1. Diseño de un sistema descentralizado y asíncrono......................................................... 12
1.7.2. Incremento de la exactitud de las medidas .................................................................... 12
1.7.3. Emisión simultánea de las balizas ................................................................................. 13
1.8. Estructura de la tesis ............................................................................................................. 14
2. Estado del Arte .................................................................................................................... 17
2.1. Introducción ........................................................................................................................... 17
2.2. Primeros desarrollos de sistemas de localización indoor ........................................................ 18
2.3. Nuevas tendencias en sistemas de localización por radio ...................................................... 21
2.4. Sistemas de posicionamiento que emplean ultrasonidos ........................................................ 22
2.4.1. LPSs ultrasónicos que no emplean codificación ............................................................. 22
2.4.2. LPSs ultrasónicos que emplean codificación .................................................................. 31
2.5. Conclusiones .......................................................................................................................... 38
3. Estructura del LPS Ultrasónico y Técnicas de Codificación .................................... 41
3.1. Introducción .......................................................................................................................... 41
3.2. El sistema de balizamiento ................................................................................................... 42
3.3. El canal ................................................................................................................................. 45
3.4. El receptor ............................................................................................................................ 47
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