Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia ... - Geintra

More documents

Recommendations

Info

secuencias Kasami de 1023 bits (punto lejano) .................................................................................... 181 Figura 6.43. Probabilidad CDF de error en posición 2D GCC-PHAT(β), para una SNR= 20 dB, con secuencias Kasami de 1023 bits (punto lejano). ................................................................................... 182 Figura 6.44. Ejemplo de salida de la GCC-PHAT para la baliza 1 (SNR= -15dB). Estimación de la relación señal-ruido a partir del factor P ............................................................................................. 183 Figura 6.45. Estimación del factor β en la GCC-PHAT, en función de la relación señal-ruido (SNR
Desviación estándar en X,Y en centímetros: XCORR (x=8.9, y=6.2), GCC-PHAT (β=0.7) (x=2.1, y=1.3) .................................................................................................................................................. 196 Figura 6.60. Comparación del resultado de la correlación estándar frente a la GCC-PHAT con señales reales, para las 5 balizas. ..................................................................................................................... 197 Figura 6.61. Imagen ampliada para los resultados de la baliza 5 correspondiente a la figura anterior. ...... 197 Figura 6.62. Estimación de la posición 2D en un punto del entorno obtenida de 50 medidas reales. Desviación estándar en X,Y en centímetros: XCORR (x=5.7, y=5.4), GCC-PHAT (β=0.7) (x=2.2, y=2.5). ................................................................................................................................................. 198 Figura 6.63. Recorrido circular en el entorno de pruebas con el LPS construido. Trayectoria real, en verde; la estimada mediante la GCC-PHAT(β=0.7), en rojo; y la estimada mediante la CC, en negro.199 Figura 6.64. Primera parte del trayecto o cuadrante del recorrido. Trayectoria real, en verde; la estimada mediante la GCC-PHAT(β=0.7), en rojo; y la estimada mediante la CC, en negro. ........................... 200 Figura 6.65. Segunda parte del trayecto o cuadrante del recorrido. Trayectoria real, en verde; la estimada mediante la GCC-PHAT(β=0.7), en rojo; y la estimada mediante la CC, en negro. ........................... 200 Figura 6.66. Tercera parte del trayecto o cuadrante del recorrido. Trayectoria real, en verde; la estimada mediante la GCC-PHAT(β=0.7), en rojo; y la estimada mediante la CC, en negro. ........................... 201 Figura 6.67. Cuarta parte del trayecto o cuadrante del recorrido. Trayectoria real, en verde; la estimada mediante la GCC-PHAT(β=0.7), en rojo; y la estimada mediante la CC, en negro. ........................... 201 Figura 6.68. Error en posición en valor absoluto (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del recorrido en función del índice de medida. ........................................................................................... 202 Figura 6.69. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del recorrido. .............................................................................................................................................. 202 Figura 6.70. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del primer sector del recorrido. .................................................................................................................. 203 Figura 6.71. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del segundo sector del recorrido. ................................................................................................................ 204 Figura 6.72. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del tercer sector del recorrido. .................................................................................................................... 204 Figura 6.73. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT(β=0.7)) a lo largo del cuarto sector del recorrido. ................................................................................................................... 205 Figura 6.74. Probabilidad CDF de error en posición 2D (XCORR vs GCC-PHAT) en la última parte del trayecto con ruido acústico. a) con β=0.7, b) con β dinámica. ............................................................ 205 Figura 6.75. Estimación dinámica de β en función de la SNR, en cada medida y para cada baliza, en la última parte del trayecto en presencia de ruido acústico ...................................................................... 206 A. Secuencias Pseudoaleatorias Figura A.1. Registro de desplazamiento realimentado lineal (LFSR). ........................................................ 218 Figura A.2. Generador de secuencias Gold. ................................................................................................ 222 Figura A.3. Generador de secuencias Gold de 31 bits. ............................................................................... 223 Figura A.4. a) Correlación cruzada, y b) Autocorrelación de dos secuencias Gold de 31 bits. ................... 224 Figura A.5. Obtención de una secuencia Kasami de 15 bits. ..................................................................... 225 Figura A.6. Autocorrelación para dos secuencias M, Gold y Kasami de 63 bits. ....................................... 227 Figura A.7. Correlación cruzada para dos secuencias M, Gold y Kasami de 63 bits. ................................. 227 xxii
Page 1 and 2: Contribución al diseño de un LPS
Page 4: UNIVERSIDAD DE ALCALÁ, PATRIMONIO
Page 8: Resumen En esta tesis se presenta l
Page 12: A mis hijos, Guillermo y Marina, a
Page 15 and 16: Y por último, a Vely, María José
Page 17 and 18: 3.5. Introducción a las técnicas
Page 19 and 20: 7. Conclusiones y Trabajos Futuros
Page 21 and 22: Nodos controladores, b) Interconexi
Page 23 and 24: función del ángulo de incidencia
Page 25 and 26: cruzada (CC); b) Aplicando la corre
Page 27: alizas, considerando todos los efec
Page 31 and 32: Tabla 6.13. Desviación típica de
Page 33 and 34: xxvi Nombre Descripción ( q) ˆ [
Page 35 and 36: Glosario de acrónimos y siglas AOA
Page 37 and 38: xxx
Page 39 and 40: 1. Introducción Tesis Doctoral man
Page 41 and 42: 1. Introducción Tesis Doctoral Tab
Page 43 and 44: 1. Introducción Tesis Doctoral Los
Page 45 and 46: 1. Introducción Tesis Doctoral que
Page 47 and 48: 1. Introducción Tesis Doctoral 1.6
Page 49 and 50: 1. Introducción Tesis Doctoral •
Page 51 and 52: 1. Introducción Tesis Doctoral pos
Page 53 and 54: 1. Introducción Tesis Doctoral 16
Page 55 and 56: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral A
Page 57 and 58: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral d
Page 59 and 60: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral O
Page 61 and 62: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral 1
Page 63 and 64: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral F
Page 65 and 66: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral d
Page 69 and 70: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral E
Page 77 and 78: 2. Estado del Arte Tesis Doctoral 4
Page 79 and 80:
3. Estructura del LPS Ultrasónico
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
4. Diseño de una Baliza Ultrasóni
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
5. Detección de las Emisiones Codi
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
6. Resultados Simulados y Experimen
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
7. Conclusiones y Trabajos Futuros
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255 and 256:
A. Secuencias Pseudoaleatorias Tesi
Page 257 and 258:
Page 259 and 260:
Page 261 and 262:
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
B. Cálculo de la Posición Absolut
Page 269 and 270:
B. Cálculo de la Posición Absolut
Page 271 and 272:
Referencias Tesis Doctoral [Borenst
Page 273 and 274:
Referencias Tesis Doctoral [Hernán
Page 275 and 276:
Referencias Tesis Doctoral [Moshavi
Page 277 and 278:
Referencias Tesis Doctoral [Roa et
Page 279:
Referencias Tesis Doctoral [Ureña
show all

Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia ... - Geintra

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?