Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia ... - Geintra

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Introducción
En este capítulo se presentan los antecedentes que dan lugar al desarrollo de
los sistemas de posicionamiento, las técnicas de localización, el contexto en el
que se lleva a cabo esta tesis, así como los objetivos planteados y su
desarrollo temporal.
1.1. Antecedentes
Actualmente la tecnología dedicada a la determinación de la posición de un objeto,
robot, persona, etc., ya sea en un espacio exterior como en uno interior (edificio, local o
habitación) está experimentando un gran auge.
El sistema más conocido de posicionamiento en exteriores hoy en día, es el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) basado en una red de satélites con cobertura mundial, y
que en los últimos años ha experimentado un especial auge en la industria del automóvil,
al incorporar los vehículos, ya sea de forma integrada o portátil, un receptor GPS que
con ayuda de un mapa permite el posicionamiento (longitud, latitud y altura) y la
navegación en tiempo real sobre un plano mostrado en una pantalla LCD [Getting,
1993].
La tecnología de localización se encuentra hoy en día en diversos campos de aplicación
tales como el control de inventarios en tiempo real, seguimiento de mercancías, robótica
móvil, captura del movimiento aplicada a la realidad virtual, videojuegos sistemas de
seguridad, etc. Los sistemas actuales pueden ser capaces de determinar la posición con
una exactitud que varía desde varios milímetros hasta centenas de metros.
En los últimos años está alcanzando un gran auge un nuevo área de trabajo
interdisciplinar cuyos resultados a medio plazo van a cambiar de forma radical la vida
diaria de las personas. Este área denominada Inteligencia Ambiental, cuando es aplicada
a un entorno, este recibe el nombre de inteligente. El objetivo final de la inteligencia
ambiental es la creación de espacios habitables en los que los usuarios interaccionen de
José M. Villadangos Carrizo 1