Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia ... - Geintra

5.5. Resultados del uso de la GCC frente la correlación estándar .............................................. 123
5.5.1. Simulación del proceso de detección para el caso de dos balizas con
emisión simultánea ................................................................................................................ 123
5.5.2. Resultados reales para el caso de dos balizas con emisión simultánea ........................ 126
5.5.3. Algoritmo para la detección de picos ........................................................................... 129
5.5.4. Búfer de almacenamiento temporal en el caso de una emisión periódica de
las balizas .............................................................................................................................. 132
5.6. Propuesta de emisión para reducir el efecto MAI en un sistema LPS con
restricciones geométricas. ...................................................................................................... 135
5.7. GCC-PHAT con factor de ponderación ............................................................................... 140
5.8. Efecto multitrayecto ............................................................................................................ 142
5.9. Conclusiones ........................................................................................................................ 148
6. Resultados Simulados y Experimentales ...................................................................... 149
6.1. Introducción ........................................................................................................................ 149
6.2. Estructura global del sistema LPS ..................................................................................... 151
6.3. Elección del transductor para las balizas ............................................................................ 152
6.4. Parámetros para la simulación del LPS propuesto ............................................................. 154
6.4.1. Errores en la sincronización de las emisiones ............................................................... 154
6.4.2. Instante de emisión de la señal acústica respecto al de excitación .............................. 155
6.4.3. Respuesta del transductor ........................................................................................... 155
6.4.4. Efecto de la temperatura ............................................................................................. 158
6.4.5. Pérdidas por absorción ................................................................................................ 159
6.4.6. Atenuación por divergencia esférica ........................................................................... 159
6.4.7. Ruido ambiente ............................................................................................................ 159
6.4.8. Efecto Multicamino...................................................................................................... 159
6.4.9. Caracterización de las emisiones .................................................................................. 161
6.5. Resultados de las pruebas de simulación ............................................................................ 163
6.5.1. Resultados de simulación en un punto cercano con secuencias Kasami de 1023 bits. . 165
6.5.2. Resultados de simulación en un punto lejano con secuencias Kasami de 1023 bits .... 171
6.5.3. Resultados de simulación con secuencias Kasami de 255 bits ..................................... 177
6.5.4. Influencia en la GCC-PHAT del factor de ponderación β ........................................... 178
6.5.5. Ajuste dinámico del factor β de ponderación en la GCC-PHAT ............................... 182
6.5.6. Simulación de una trayectoria circular sobre el plano z=0 ......................................... 187
6.6. Diseño de un LPS real para las pruebas experimentales .................................................... 193
6.6.1. Módulo de excitación de las balizas ............................................................................ 193
6.6.2. Transductor de la etapa de recepción .......................................................................... 194
6.6.3. Módulo receptor ........................................................................................................... 195
6.7. Resultados experimentales .................................................................................................. 196
6.8. Conclusiones ....................................................................................................................... 206
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