32112531-Guia-Didactica-Tema-1-Mec-de-Fluidos
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UNEFM-250505.<strong>Mec</strong>ánica <strong>de</strong> <strong>Fluidos</strong><br />
Prof. Ana Peña<br />
TEMA Nº 1. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS. PROPIEDADES<br />
Introducción a la <strong>Mec</strong>ánica <strong>de</strong> <strong>Fluidos</strong>.<br />
La mecánica <strong>de</strong> fluidos es la disciplina <strong>de</strong>l amplio campo<br />
<strong>de</strong> la mecánica aplicada que estudia el comportamiento<br />
<strong>de</strong> líquidos y gases en reposo o en movimiento.<br />
Los principios <strong>de</strong> mecánica <strong>de</strong> fluidos son necesarios<br />
para explicar por qué los aviones se fabrican en forma<br />
aerodinámica con superficies lisas para obtener vuelos<br />
más eficaces, en tanto que las pelotas <strong>de</strong> golf se elaboran<br />
con superficies rugosas (con hoyuelos) a fin <strong>de</strong><br />
incrementar su eficacia.<br />
La lista <strong>de</strong> aplicaciones y preguntas continúa <strong>de</strong> manera<br />
in<strong>de</strong>finida, pero ya se ha captado el meollo; la mecánica<br />
<strong>de</strong> fluidos es un tema práctico muy importante. Es<br />
bastante probable que en el transcurso <strong>de</strong> la carrera <strong>de</strong><br />
ingeniería el lector <strong>de</strong>ba analizar y diseñar sistemas que<br />
requieren una comprensión aceptable <strong>de</strong> la mecánica <strong>de</strong><br />
fluidos.<br />
<strong>Mec</strong>ánica <strong>de</strong> <strong>Fluidos</strong> en la Ingeniería.<br />
La mecánica <strong>de</strong> fluidos abarca la aplicación <strong>de</strong> los<br />
principios fundamentales <strong>de</strong> la mecánica y la<br />
termodinámica, para <strong>de</strong>sarrollar un entendimiento físico<br />
<strong>de</strong> los fenómenos existentes don<strong>de</strong> los fluidos estén<br />
presentes. Esta rama <strong>de</strong> las ciencias <strong>de</strong> la Ingeniería<br />
induce a los futuros ingenieros a conocer herramientas<br />
que los llevarán a analizar fenómenos completos y<br />
complejos en el campo <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong> los fluidos.<br />
Objetivo Terminal <strong>de</strong> la Unidad Curricular.<br />
Al finalizar la unidad curricular, el estudiante estará en<br />
capacidad <strong>de</strong> conocer los principios y métodos<br />
tecnológicos en el campo <strong>de</strong>l transporte <strong>de</strong> fluido y la<br />
generación <strong>de</strong> energía que se pue<strong>de</strong> lograr con los<br />
mismos tanto en reposo como en movimiento.<br />
1. Definición <strong>de</strong> Fluido.<br />
Específicamente, un fluido se <strong>de</strong>fine como una sustancia<br />
que se <strong>de</strong>forma <strong>de</strong> manera continua cuando sobre ella<br />
actúa un esfuerzo cortante (Fuerza por unidad <strong>de</strong> área),<br />
se crea siempre que una fuerza tangencial actúa sobre<br />
una superficie.<br />
Esta <strong>de</strong>finición y el esfuerzo cortante, que es la<br />
resultante <strong>de</strong> dividir la componente <strong>de</strong> fuerza tangente a<br />
una superficie por el área <strong>de</strong> dicha superficie, nos<br />
conducen a la <strong>de</strong>nominada Ley <strong>de</strong> Viscosidad <strong>de</strong><br />
Newton.<br />
Para compren<strong>de</strong>r esta Ley, consi<strong>de</strong>remos dos placas<br />
paralelas, <strong>de</strong> las cuales la placa inferior se ha fijado y<br />
entre las cuales se coloca una sustancia. Ahora<br />
dividamos la sustancia en capas infinitesimales <strong>de</strong><br />
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espesor dy paralelas a las placas. Si se aplica una fuerza<br />
F, a la placa superior, esta ejercerá un esfuerzo cortante<br />
F/A, sobre la sustancia que se encuentra entre las placas,<br />
don<strong>de</strong> A, es el área <strong>de</strong> la placa superior, y dada la<br />
adherencia la capa <strong>de</strong> fluido en contacto con la placa<br />
inferior se mantiene en reposo mientras que la capa <strong>de</strong><br />
fluido en contacto con la placa superior se pone en<br />
movimiento con una velocidad vo, igual a la velocidad <strong>de</strong><br />
dicha placa. Por lo que las capas intermedias <strong>de</strong>slizaran<br />
unas sobre otras.<br />
La Ley <strong>de</strong> Viscosidad <strong>de</strong> Newton afirma que, F es<br />
directamente proporcional a A y a vo e inversamente<br />
proporcional al espesor yo, en forma <strong>de</strong> ecuación:<br />
F<br />
A v<br />
y<br />
o<br />
o<br />
Ec.1<br />
Don<strong>de</strong> µ, es el factor <strong>de</strong> proporcionalidad o coeficiente<br />
<strong>de</strong> fricción interna <strong>de</strong>l fluido en particular (conocido<br />
como viscosidad <strong>de</strong>l fluido), a<strong>de</strong>más si F / A<br />
tendremos:<br />
v<br />
y<br />
o<br />
o<br />
Ec.2<br />
La relación vo / yo es la velocidad angular <strong>de</strong> la línea ab<br />
(a: punto <strong>de</strong> contacto <strong>de</strong> la placa fija con el fluido y b:<br />
punto <strong>de</strong> contacto <strong>de</strong> la placa móvil con el fluido); esta<br />
velocidad angular también pue<strong>de</strong> escribirse como du/dy<br />
ya que ambas relaciones expresan el cambio <strong>de</strong><br />
velocidad dividido por la distancia en que dicho cambio<br />
ocurre. Sin embargo du/dy es más general <strong>de</strong>bido a que<br />
se mantiene, es <strong>de</strong>cir, es constante a lo largo <strong>de</strong> y ya que<br />
se da una distribución lineal <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s (los<br />
extremos <strong>de</strong> los vectores velocidad se encuentran en una<br />
línea recta) para aquellas situaciones en las cuales la
velocidad angular y el esfuerzo cortante cambian con y.<br />
Por lo que sustituyendo en la expresión anterior vo / yo<br />
por du/dy obtenemos en forma diferencial:<br />
du<br />
dy<br />
Ec.3<br />
Que es la Ley <strong>de</strong> Viscosidad <strong>de</strong> Newton. (Debiendo<br />
acotarse que esta ley no se aplica para todas las<br />
sustancias).<br />
2. Clasificación <strong>de</strong> los fluidos: Newtonianos y no<br />
Newtonianos.<br />
Los fluidos para los cuales el esfuerzo cortante esta<br />
relacionado linealmente con la razón <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación <strong>de</strong><br />
corte (también <strong>de</strong>nominado Velocidad <strong>de</strong> Deformación<br />
Angular) se <strong>de</strong>nomina fluidos newtonianos.<br />
Los <strong>Fluidos</strong> Newtonianos son aquellos en que los<br />
esfuerzos <strong>de</strong> corte son directamente proporcionales a la<br />
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tasa <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación. Expresado en términos <strong>de</strong> la Ley <strong>de</strong><br />
Viscosidad <strong>de</strong> Newton, son aquellos en los que µ, es<br />
constante. Los fluidos más comunes tales como el agua,<br />
el aire y la gasolina son newtonianos en condiciones<br />
normales.<br />
Afortunadamente, la mayor parte <strong>de</strong> los fluidos<br />
comunes, tanto líquidos como gaseosos, son<br />
newtonianos. (La velocidad <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l fluido en<br />
cuestión y para un fluido particular, la viscosidad<br />
también <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> bastante <strong>de</strong> la temperatura).<br />
En cambio en los <strong>Fluidos</strong> No Newtonianos, no existe una<br />
relación lineal entre la magnitud <strong>de</strong>l esfuerzo cortante<br />
aplicado y la tasa <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación angular. Es <strong>de</strong>cir, que<br />
un fluido no newtoniano es aquél cuya viscosidad varía<br />
con el gradiente <strong>de</strong> tensión que se le aplica, como<br />
resultado, no tiene un valor <strong>de</strong> viscosidad <strong>de</strong>finido y<br />
constante, a diferencia <strong>de</strong> un fluido newtoniano.<br />
Diagrama <strong>de</strong> Deformación y Esfuerzo Cortante para <strong>Fluidos</strong><br />
Existen sustancias, como el caso <strong>de</strong> algunos plásticos<br />
que presentan un esfuerzo <strong>de</strong> fluencia por <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l<br />
cual se comportan como un sólido, pero vencido este<br />
esfuerzo se comportan como un fluido. Un ejemplo<br />
sencillo <strong>de</strong> este comportamiento aunque no se trata <strong>de</strong> un<br />
plástico, es el <strong>de</strong> la pasta <strong>de</strong>ntal, que se comporta como<br />
un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin<br />
embargo, no fluye por sí misma cuando se <strong>de</strong>ja abierto el<br />
recipiente. Existe un esfuerzo límite, por <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l cual<br />
la crema <strong>de</strong>ntal se comporta como un sólido.<br />
Por lo común, los fluidos no newtonianos se clasifican<br />
con respecto a su comportamiento en el tiempo, es <strong>de</strong>cir,<br />
pue<strong>de</strong>n ser <strong>de</strong>pendientes <strong>de</strong>l tiempo (reopécticos y<br />
tixotrópicos) o in<strong>de</strong>pendientes <strong>de</strong>l mismo (plástico i<strong>de</strong>al<br />
o <strong>de</strong> Bingham, dilatante, pseudosplástico,.., etc).
Un plástico i<strong>de</strong>al tiene un esfuerzo <strong>de</strong> fluencia <strong>de</strong>finido y<br />
una relación lineal cortante <strong>de</strong> a u / y. Una<br />
sustancia Tixotrópica, tal como la tinta <strong>de</strong> una<br />
impresora, tiene una viscosidad que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la<br />
<strong>de</strong>formación angular inmediatamente anterior <strong>de</strong> la<br />
sustancia y tiene una ten<strong>de</strong>ncia a solidificarse cuando se<br />
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encuentra en reposo. Los gases y los líquidos más<br />
comunes tien<strong>de</strong>n a ser fluidos newtonianos, mientras que<br />
los hidrocarburos espesos y <strong>de</strong> ca<strong>de</strong>nas largas pue<strong>de</strong>n ser<br />
no newtonianos.
Variación Lineal <strong>de</strong>l Esfuerzo Cortante con la Razón <strong>de</strong> Deformación para <strong>Fluidos</strong> Comunes.<br />
Los fluidos más comunes, como agua, aceite, gasolina,<br />
alcohol, queroseno, benceno y glicerina, están<br />
clasificados como fluidos newtonianos.<br />
Por el contrario, un fluido que no se comporta <strong>de</strong> acuerdo<br />
a la Ec.3, se conoce como fluido no newtoniano.<br />
En contraposición a los fluidos Newtonianos y No-<br />
Newtonianos, tenemos el fluido i<strong>de</strong>al, que aunque no<br />
existe en la naturaleza, es un término muy usado para<br />
propósitos <strong>de</strong> análisis, para lo cual se consi<strong>de</strong>ra el fluido<br />
como incompresible y se hace la suposición que es no<br />
viscoso con lo cual el esfuerzo cortante será siempre cero<br />
in<strong>de</strong>pendientemente <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong>l fluido. (y se<br />
representa gráficamente como la abscisa en la fig 5.1)<br />
3. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los <strong>Fluidos</strong>.<br />
Están estrechamente relacionados con el comportamiento<br />
<strong>de</strong>l fluido. Es obvio que fluidos diferentes pue<strong>de</strong>n poseer,<br />
en general, características distintas.<br />
Por ejemplo, los gases son ligeros y comprensibles,<br />
mientras que los líquidos son pesados (por comparación)<br />
y relativamente incompresibles. Un jarabe sale lentamente<br />
<strong>de</strong> un recipiente, pero el agua lo hace rápidamente cuando<br />
es vertida <strong>de</strong>l mismo recipiente. Para cuantificar estas<br />
diferencias se usan propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los fluidos:<br />
10/10/2009<br />
3.1 Densidad: la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> un fluido, <strong>de</strong>signada por la<br />
letra griega ρ (rho), se <strong>de</strong>fine como la masa por unidad <strong>de</strong><br />
volumen. La <strong>de</strong>nsidad se usa para caracterizar la masa <strong>de</strong><br />
un sistema fluido. En el sistema IG, las unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> ρ son<br />
Slug/Pie 3 y en el SI, Kg/m 3 3.3 Volumen específico: <strong>de</strong>signada por la letra ν, se<br />
<strong>de</strong>fine como el volumen por unida <strong>de</strong> masa ν= v/m, y en<br />
consecuencia, es el recíproco <strong>de</strong> la <strong>de</strong>nsidad; es <strong>de</strong>cir:<br />
:<br />
m<br />
v<br />
Don<strong>de</strong> m: masa, v: volumen<br />
Ec.4<br />
El valor <strong>de</strong> la <strong>de</strong>nsidad pue<strong>de</strong> variar ampliamente entre<br />
fluidos diferentes, pero para líquidos las variaciones <strong>de</strong><br />
presión y temperatura en general afectan muy poco el<br />
valor <strong>de</strong> ρ.<br />
3.2 Densidad Relativa: la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> un fluido,<br />
<strong>de</strong>signada por DR, se <strong>de</strong>fine como la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido<br />
dividida entre la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l agua a alguna temperatura<br />
específica. Casi siempre la temperatura específica se<br />
consi<strong>de</strong>ra como 4 °C (39.2 °F) y a esta temperatura la<br />
<strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l agua es 1.945 o 1000 Kg/m 3 . la ecuación se<br />
expresa como:<br />
DR<br />
H O<br />
2<br />
@4º<br />
C<br />
Ec.5<br />
El valor <strong>de</strong> DR no <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> unida<strong>de</strong>s<br />
utilizado. Resulta evi<strong>de</strong>nte que la <strong>de</strong>nsidad, el peso<br />
específico y la <strong>de</strong>nsidad relativa están todos relacionados<br />
y que a partir <strong>de</strong> cualquiera <strong>de</strong> ellos es posible calcular los<br />
<strong>de</strong>más.
1<br />
Esta propiedad no es <strong>de</strong> uso común en mecánica <strong>de</strong><br />
fluidos, pero sí en termodinámica.<br />
3.4 Peso específico: es el peso <strong>de</strong> u fluido, <strong>de</strong>signada<br />
por la letra griega (gamma), se <strong>de</strong>fine como su peso<br />
por unidad <strong>de</strong> volumen. Así, el peso específico está<br />
relacionado con la <strong>de</strong>nsidad por medio <strong>de</strong> la ecuación:<br />
* g<br />
Ec.7<br />
Don<strong>de</strong> g es la aceleración local <strong>de</strong>bida a la gravedad. Así<br />
como la <strong>de</strong>nsidad se usa para caracterizar la masa <strong>de</strong> un<br />
sistema fluido, el peso específico se usa para caracterizar<br />
el peso <strong>de</strong>l sistema. En el sistema IG, tiene unida<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong> lb/pie 3 y en el SI, las unida<strong>de</strong>s son N/m 3 .<br />
3.5.1 Viscosidad absoluta: la viscosidad <strong>de</strong> un fluido<br />
es una propiedad importante en el estudio <strong>de</strong>l flujo <strong>de</strong><br />
fluidos.<br />
La viscosidad es aquella propiedad <strong>de</strong>l flujo mediante la<br />
cual éste ofrece resistencia al esfuerzo cortante.<br />
La ley <strong>de</strong> viscosidad <strong>de</strong> Newton establece que para una<br />
tasa dada <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación angular <strong>de</strong>l fluido, el esfuerzo<br />
cortante es directamente proporcional a la viscosidad. La<br />
melaza y la brea son ejemplos <strong>de</strong> líquidos absolutamente<br />
viscosos; el agua y el aire tienen viscosida<strong>de</strong>s muy<br />
pequeñas.<br />
La viscosidad <strong>de</strong> un gas se incrementa con la temperatura,<br />
mientras que la <strong>de</strong> un líquido disminuye.<br />
Estas variaciones causadas por la temperatura pue<strong>de</strong>n<br />
explicarse examinando las causas <strong>de</strong> la viscosidad:<br />
u<br />
y<br />
: Esfuerzo Cortante.<br />
N . S / m Kg/<br />
m.<br />
s<br />
CGS<br />
2<br />
Poise<br />
Ec.8<br />
u : u → Cambio <strong>de</strong> velocidad angular dividido por la<br />
y t distancia en que este ocurre.<br />
3.5.2 Viscosidad Cinemática: es el cociente <strong>de</strong> la<br />
viscosidad absoluta o dinámica entre la <strong>de</strong>nsidad.<br />
Ec.9<br />
10/10/2009<br />
Ec.6 La viscosidad cinemática aparece en muchas aplicaciones<br />
por ejemplo, en el número adimensional <strong>de</strong> Reynolds para<br />
el movimiento <strong>de</strong> un cuerpo <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un fluido, V.L/ ,<br />
don<strong>de</strong> V es la velocidad <strong>de</strong>l cuerpo y L es una medida<br />
lineal representativa <strong>de</strong>l tamaño <strong>de</strong> éste. Las dimensiones<br />
<strong>de</strong> son L 2 T -1 . La unidad SI <strong>de</strong> la viscosidad cinemática<br />
es 1 m 2 /s, y su unidad USC es 1 pie 2 /s. La unidad CGS,<br />
llamada el Stoke (St) es 1 cm 2 /s.<br />
3.6 Presión <strong>de</strong> vapor: la presión <strong>de</strong> vapor o más<br />
comúnmente presión <strong>de</strong> saturación es para un fluido<br />
<strong>de</strong>terminado la presión a la cual a cada temperatura las<br />
fases líquidas y vapor se encuentran en equilibrio; su<br />
valor es in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> las cantida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> líquido y<br />
vapor presentes mientras existan ambas. En la situación<br />
<strong>de</strong> equilibrio, las fases reciben la <strong>de</strong>nominación <strong>de</strong> líquido<br />
saturado y vapor saturado.<br />
A cualquier temperatura los líquidos se evaporan <strong>de</strong>bido<br />
al constante movimiento <strong>de</strong> las moléculas en la superficie<br />
libre, movimiento que propicia que las moléculas escapen<br />
<strong>de</strong> la superficie <strong>de</strong>l líquido. A temperatura ambiente el<br />
agua pue<strong>de</strong> evaporarse si la presión <strong>de</strong>scien<strong>de</strong> lo<br />
suficiente.<br />
100ºC.<br />
A la presión atmosférica el agua se evapora a<br />
A la temperatura <strong>de</strong> 20ºC la presión <strong>de</strong> vapor es<br />
2,477Kpa.<br />
3.7 Tensión superficial: <strong>de</strong>scribe las fuerzas en la<br />
interfaz entre un gas y un líquido, y se pue<strong>de</strong> interpretar<br />
como la energía necesaria para mantener una superficie.<br />
La interfaz solidó-liquido se pue<strong>de</strong> clasificar como<br />
humectante y no humectante:<br />
F . L<br />
Ec.10<br />
A nivel microscópico, la tensión superficial se <strong>de</strong>be a que<br />
las fuerzas que afectan a cada molécula son diferentes en<br />
el interior <strong>de</strong>l líquido y en la superficie. Así, en el seno <strong>de</strong><br />
un líquido cada molécula está sometida a fuerzas <strong>de</strong><br />
atracción que en promedio se anulan. Esto permite que la<br />
molécula tenga una energía bastante baja. Sin embargo,<br />
en la superficie hay una fuerza neta hacia el interior <strong>de</strong>l<br />
líquido. Rigurosamente, si en el exterior <strong>de</strong>l líquido se<br />
tiene un gas, existirá una mínima fuerza atractiva hacia el<br />
exterior, aunque en la realidad esta fuerza es <strong>de</strong>spreciable
<strong>de</strong>bido a la gran diferencia <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsida<strong>de</strong>s entre el líquido<br />
y el gas.<br />
La tensión superficial tiene como principal efecto la<br />
ten<strong>de</strong>ncia <strong>de</strong>l líquido a disminuir en lo posible su<br />
superficie para un volumen dado, <strong>de</strong> aquí que un líquido<br />
en ausencia <strong>de</strong> gravedad adopte la forma esférica, que es<br />
la que tiene menor relación área/volumen.<br />
Otros fenómenos asociados a la tensión superficial son la<br />
capilaridad, la cual se manifiesta visiblemente en la<br />
ascensión <strong>de</strong> los líquidos en los tubos <strong>de</strong> vidrio y la<br />
formación <strong>de</strong> menisco, que en el caso <strong>de</strong> mercurio tiene<br />
forma convexa ya que la fuerza <strong>de</strong> cohesión entre sus<br />
moléculas es mayor que la fuerza <strong>de</strong> adhesión <strong>de</strong>l<br />
mercurio al vidrio y en el caso <strong>de</strong>l agua tiene forma<br />
cóncava ya que la fuerza <strong>de</strong> adhesión entre el vidrio y el<br />
agua es mayor que la fuerza <strong>de</strong> cohesión existente entre<br />
las moléculas <strong>de</strong>l agua.<br />
3.8 Módulo <strong>de</strong> elasticidad: el módulo <strong>de</strong> elasticidad<br />
es el recíproco <strong>de</strong> compresibilidad, siendo la<br />
compresibilidad la medida <strong>de</strong>l cambio <strong>de</strong> volumen y<br />
<strong>de</strong>nsidad cuando una sustancia esta sujeta a presiones o<br />
tensiones normales (compresibilidad = % <strong>de</strong> cambio en<br />
volumen o <strong>de</strong>nsidad para un cambio <strong>de</strong> presión dado), y<br />
esta <strong>de</strong>finida por:<br />
1<br />
V<br />
V<br />
p<br />
T<br />
Ec.11<br />
Don<strong>de</strong> V, representa el volumen y el subíndice T indica<br />
que la compresión <strong>de</strong>l líquido ocurre a volumen constante<br />
y el signo negativo indica una disminución en el volumen<br />
<strong>de</strong>bido a un incremento en la presión.<br />
Ya que el módulo <strong>de</strong> elasticidad volumétrica es el<br />
reciproco <strong>de</strong> β, y se <strong>de</strong>nota como k, se tiene que:<br />
K<br />
V<br />
p<br />
V<br />
T<br />
BIBLIOGRAFÍA<br />
10/10/2009<br />
Ec.12<br />
Mataix, Claudio. MECÁNICA DE FLUIDOS Y<br />
MÁQUINAS HIDRÁULICAS. Editorial Harla,<br />
Segunda Edición, México 1982.Cota UNEFM: TA357<br />
M38. (2)<br />
Streeter, V., Benjamin Wylie, E. MECÁNICA DE<br />
LOS FLUIDOS. McGraw Hill. Cota UNEFM:<br />
TA387 S87.(9v, 18n)<br />
Mott, R., MECANICA DE FLUIDOS APLICADA.<br />
Cota UNEFM: TA357 M68. (2).<br />
Munson, B., FUNDAMENTOS DE MECANICA<br />
DE FLUIDOS, 1999. Cota UNEFM: TA357 M85.<br />
(1)