Pantalla GS2—Guiado - StellarSupport - John Deere

Pantalla GS2—Guiado
MANUAL DEL OPERADOR
Pantalla GS2—Guiado
OMPFP10270 EDICIÓN F0 (SPANISH)
John Deere Ag Management Solutions
(Este manual sustituye OMPC21565)
DCY
OMPFP10270

www.StellarSupport.com
Introducción
NOTA: Las funciones del producto podrían no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto
sucedidos luego de la impresión. Leer las versiones más recientes del Manual del operador y la Guía de referencia rápida antes
de emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.
OUO6050,0000FB1 ­63­05APR10­1/1
063010
PN=2

Página
Seguridad.................................................... 05­1
Etiquetas de seguridad
Sistema de guiado automático detectado ..........10­1
Guiado
Leer este manual................................................15­1
Sistemas de guiado............................................15­1
Tecla variable de GUIADO .................................15­2
Ficha de VER .....................................................15­3
Vista móvil de mapa y vista en perspectiva........15­7
Mapas de pantalla completa...............................15­8
Ficha de PARÁMETROS DE GUIADO...............15­9
Vista de giro......................................................15­10
Predictor de giro ...............................................15­10
Registro de puntos de giro ...............................15­10
Pronóstico de puntos de giro............................ 15­11
Compensación de avance................................15­13
Flecha de rumbo de vehículo ...........................15­13
Ficha de PARÁMETROS DE
DESPLAZAMIENTO DE PASADA ...............15­15
Acumulador de desplazamiento de pasada .....15­16
Sistema de monitoreo de señal StarFire ..........15­17
Configuración de la máquina y el apero
Configuración de la máquina..............................20­1
Configuración del apero .....................................20­4
Modo de buscador de hilera
Teoría de funcionamiento ...................................25­1
Configuración de pasada 0.................................25­1
Modo de pasada recta
Teoría de funcionamiento ...................................30­1
Configuración de pasada 0.................................30­1
Pasada 0
A + B ..............................................................30­3
Establecer B más tarde ......................................30­4
A + Rumbo .....................................................30­5
Auto B ............................................................30­5
Lat/Lon ...........................................................30­6
Lat/Lon + Rumbo ...........................................30­6
Modo de curva adaptable
Teoría de funcionamiento ...................................35­1
Configuración de pasada 0.................................35­2
Índice
Página
Guardado de los datos de pasada curva............35­4
Recuperación de datos de curva guardados......35­4
Virajes cerrados suaves .....................................35­4
Eliminar datos de curvas adaptables..................35­5
Modo de repetición.............................................35­7
Modo repetición habilitado..................................35­7
Funcionamiento de pasada curva ......................35­8
Datos de curva encontrados...............................35­9
Registro y repetición.........................................35­10
Guiado alrededor de obstáculos en un
campo .......................................................... 35­11
Patrones de guiado ..........................................35­12
Característica de pausa de registro..................35­13
Modo de curva AB
Teoría de funcionamiento ...................................40­1
Extensiones de línea recta .................................40­2
Configuración .....................................................40­3
Creación de una curva AB..................................40­4
Característica de pausa de registro....................40­5
Guardado de los datos de Curva AB..................40­6
Recuperación de datos de curva AB
guardados ......................................................40­6
Virajes cerrados suaves .....................................40­7
Eliminar datos de pasada curva AB ...................40­8
Guiado alrededor de obstáculos en un campo...40­8
Modo de pasada en círculo
Configuración .................................................45­1
Conducir en círculo ........................................45­3
Lat/Lon ...........................................................45­3
Información de centro de círculo ........................45­3
Funcionamiento de pasada en círculo................45­4
Desplazamiento de pasada cuando se
trabaja en el modo pasada en círculo ............45­4
Funcionamiento del desplazamiento
de pasada ......................................................45­4
Precisión en pendientes .....................................45­5
Preparación de AutoTrac
Funcionamiento seguro de sistemas
de guiado .......................................................50­1
Sistema AutoTrac ...............................................50­1
Icono de estado..................................................50­2
Sensibilidad de la dirección................................50­5
Optimización del rendimiento del
controlador AutoTrac......................................50­6
Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificaciones
recogidas en este manual son las más actuales, disponibles hasta la
fecha de publicación. John Deere se reserva el derecho de introducir
modificaciones técnicas sin previo aviso.
i
COPYRIGHT © 2010
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual
Continúa en la pág. siguiente
063010
PN=1

Página
Parám. AutoTrac avanzados..............................50­7
Indicaciones de diagnóstico .............................50­17
Precisión del sistema AutoTrac
Ecuación de precisión ........................................55­1
Precisión de la señal GPS..................................55­1
Tipo de juego de la dirección..............................55­1
Configuración del vehículo .................................55­1
Modo de seguimiento .........................................55­2
Configuración del apero .....................................55­2
Condiciones del campo/suelo.............................55­2
Puntos para considerar ......................................55­2
Tractores con AutoTrac
Habilitación del sistema......................................60­1
Activación del sistema........................................60­1
Desactivación del sistema..................................60­2
Pulverizadoras con AutoTrac
Habilitación del sistema......................................65­1
Activación del sistema........................................65­2
Desactivación del sistema..................................65­3
Cosechadoras con AutoTrac
Habilitación del sistema......................................70­1
Activación del sistema........................................70­1
Desactivación del sistema..................................70­1
Cosechadoras de forraje autopropulsadas con
AutoTrac
Habilitación del sistema......................................75­1
Activación del sistema........................................75­1
Desactivación del sistema..................................75­2
Cosechadoras de caña de azúcar con AutoTrac
Habilitación del sistema......................................80­1
Activación del sistema........................................80­1
Desactivación del sistema..................................80­2
AutoTrac Universal
AutoTrac Universal .............................................85­1
Localización de averías y diagnostico
Modo de repetición.............................................90­1
Alarmas de guiado..............................................90­2
Cuadros emergentes de códigos de
error—Software de guiado .............................90­4
Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos
no métricos.....................................................95­1
Valores de apriete de pernos y tornillos
métricos..........................................................95­2
Especificaciones de AutoTrac integrado ............95­3
Nombre de dispositivo, Dirección de
fuente y Directorio de archivos.......................95­4
Índice
ii
Página
Glosario
Glosario de términos ........................................100­1
063010
PN=2

Reconocer los avisos de seguridad
Este es el símbolo de seguridad de alerta. Al observar
este símbolo en la máquina o en este manual, sea
consciente de que existe un riesgo para su seguridad
personal.
Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro
de la máquina.
Distinguir los mensajes de seguridad
Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCIÓN
se identifican por el símbolo preventivo de seguridad. El
mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.
Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen
en todas las zonas de peligro de la máquina. El mensaje
de ATENCIÓN informa sobre medidas de seguridad
generales. ATENCIÓN también indica normas de
seguridad en esta publicación.
Observar los mensajes de seguridad
Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad
en este manual y en las etiquetas de seguridad de
la máquina. Mantener las etiquetas de seguridad
correspondientes en buen estado. Sustituir las etiquetas
deterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevos
componentes del equipo y los repuestos contengan
las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si
necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pídalas a su
concesionario John Deere.
Puede que este manual no contenga información de
seguridad adicional sobre partes y componentes de
proveedores ajenos a John Deere.
Aprenda a utilizar correctamente la máquina y sus
mandos. No permita que nadie use la máquina sin haber
sido instruido.
Mantener la máquina en buenas condiciones de trabajo.
Cualquier modificación no autorizada puede menoscabar
Seguridad
05­1
T81389 —UN—07DEC88
DX,ALERT ­63­29SEP98­1/1
TS187 —63—27JUN08
DX,SIGNAL ­63­03MAR93­1/1
el funcionamiento y/o seguridad de la máquina y acortar
su vida útil.
Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa
ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John
Deere.
TS201 —UN—23AUG88
DX,READ ­63­16JUN09­1/1
063010
PN=5

Estar preparado en caso de emergencia
Estar preparado en caso de incendios.
Tener a mano un botiquín de primeros auxilios y un
extintor.
Anotar los números de teléfono de médicos, ambulancias
y bomberos y guardarlos cerca del teléfono.
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningún trabajo de engrase, reparación o
ajuste con el motor en marcha. Mantener las manos, pies
y ropa siempre lejos de componentes móviles. Poner
todos los mandos en punto muerto para aliviar la presión.
Bajar hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor.
Retirar la llave de contacto. Esperar a que se enfríe el
motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
máquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
Todos los componentes deben estar en buen
estado y correctamente instalados. Reparar daños
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la máquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.
Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el
cable de masa de la batería antes de intervenir en los
componentes del sistema eléctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la máquina.
Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los
grupos de cables del tractor antes de intervenir en los
componentes del sistema eléctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la máquina.
Seguridad
05­2
TS291 —UN—23AUG88
DX,FIRE2 ­63­03MAR93­1/1
TS218 —UN—23AUG88
DX,SERV ­63­17FEB99­1/1
063010
PN=6

Seguridad
Funcionamiento seguro de sistemas de guiado
No usar el sistema AutoTrac en carreteras.
• Siempre apagar (desactivar e inhabilitar) el sistema
AutoTrac antes de entrar a una carretera.
• No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
El sistema AutoTrac ha sido diseñado para auxiliar al
operador a efectuar operaciones en campo de modo más
eficaz. El operador es responsable de guiar la máquina.
Para evitar lesionar al operador y a las personas en la
cercanía:
• Permanecer alerta y prestar atención al entorno
circundante.
Empleo correcto del cinturón de seguridad
Ponerse el cinturón de seguridad siempre que se trabaja
con una máquina equipada con estructura protectora
contra vuelcos (ROPS) o con cabina para minimizar las
consecuencias de un accidente, p.e. el vuelco de la
máquina.
Cuando se trabaja con una máquina sin estructura
protectora contra vuelcos (ROPS) o sin cabina, no
ponerse un cinturón de seguridad.
Sustituir el cinturón completo cuando la tornillería de
fijación, el dispositivo de cierre o de arrollamiento y el
cinturón mismo presenten indicios de daños o desgaste.
Revisar el cinturón de seguridad y sus elementos de
fijación por lo menos una vez al año. restar atención a
tornillería floja o a daños del cinturón como p.e. cortes,
zonas deshilachadas o de roce, desgaste extremo o
Manejo seguro de receptores de
posicionamiento global y sus escuadras
Sufrir una caída durante la instalación o el retiro del
receptor de posicionamiento global puede causarle
lesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma para
facilitar el acceso al punto de montaje.
Utilizar lugares seguros para los pies y las manos, tales
como peldaños y asideros. No instalar ni quitar el receptor
en condiciones de lluvia o hielo. Emplear a un escalador
certificado para instalar una estación base de RTK en una
torre u otra estructura alta o para dar servicio a la misma
en estas condiciones.
El mástil del receptor usado en los aperos es pesado y
puede ser difícil de manejar. Se necesitan dos personas
para alcanzar los puntos de montaje no accesibles desde
el suelo o desde una plataforma de servicio. Utilizar
05­3
• Tomar control del volante de la dirección cuando sea
necesario para evitar peligros en el campo, personas
en las inmediaciones, equipos y otros obstáculos.
• Detener el funcionamiento si las condiciones de poca
visibilidad perjudican la capacidad de manejar la
máquina o de identificar a personas u obstáculos en la
trayectoria de la máquina.
• Tomar en cuenta las condiciones del campo, la
visibilidad y la configuración del vehículo al seleccionar
la velocidad de avance. Por ejemplo, usar ruedas
dobles cuando se utiliza AutoTrac en tractores que
avanzan a velocidad alta.
OUO6050,0000DC8 ­63­02JUN10­1/1
inusitado y descoloración. Sustituir sólo por piezas de
recambio aprobadas para su máquina. En caso de dudas,
consulte con su concesionario John Deere.
TS205 —UN—23AUG88
DX,ROPS1 ­63­07JUL99­1/1
técnicas de elevación adecuadas y usar equipo protector
apropiado.
TS249 —UN—23AUG88
JS56696,00006E6 ­63­05OCT09­1/1
063010
PN=7

Sistema de guiado automático detectado
ATENCIÓN: Sistema de guiado automático
detectado. Al activar un sistema de guiado
en vías públicas se puede causar la pérdida
de control del vehículo.
Para evitar la posibilidad de lesiones graves
o la muerte; inhabilitar el sistema de guiado
antes de entrar en una vía pública.
Este mensaje aparece durante el arranque en los
vehículos que tienen el sistema de guiado automático
instalado.
Etiquetas de seguridad
10­1
PC12314 —UN—05OCT09
OUO6050,0000DCD ­63­05OCT09­1/1
063010
PN=8

Leer este manual
Antes de intentar hacer funcionar los sistemas
Seguimiento paralelo o AutoTrac, leer completamente
este manual para comprender los componentes y
procedimientos requeridos para el funcionamiento
seguro y correcto.
Sistemas de guiado
El sistema de Seguimiento paralelo muestra la posición
en el campo con relación a la pasada que se determinó
con la primera pasada a través del campo. El sistema
de Seguimiento paralelo tiene modos para seguir una
pasada recta o curva y tiene un modo de buscador de
hileras. Se puede usar el icono de la máquina y la línea
en la pantalla para saber hacia dónde conducir para
mantener una trayectoria paralela con la última pasada.
Guiado
15­1
Este manual es para las aplicaciones de ambos
sistemas de guiado, Seguimiento paralelo y AutoTrac.
OUO6050,0000D01 ­63­22SEP07­1/1
Hay alarmas audibles que acompañan a la pantalla para
permitir que el operador mantenga la mirada en el campo.
AutoTrac es un sistema de dirección asistida. Después
que el operador haya introducido una trayectoria de
referencia (Pasada 0) en AutoTrac, la máquina se dirigirá
por sí sola en una trayectoria paralela a aquélla.
OUO6050,0000D02 ­63­17OCT07­1/1
063010
PN=9

Tecla variable de GUIADO
La vista GREENSTAR2 PRO ­ GUIADO contiene tres
fichas:
Ficha VER
Ficha PARAMETROS DE GUIADO
Ficha de PARAMETROS DE DESPLAZAMIENTO DE
PASADA
IMPORTANTE: Si se hacen cambios mientras la
máquina está en el modo auxiliar, desconectar
la llave de contacto y esperar a que la luz de
encendido de la pantalla se apague antes de
hacer arrancar la ignición. Esto permite que la
máquina se apague y guarde los datos.
IMPORTANTE: La tarjeta de datos debe estar en
la pantalla durante el funcionamiento para
que funcione el sistema de guiado.
Para activar el guiado:
—Ir a la tecla variable GUIADO >> Ficha PARAMETROS
DE GUIADO >> MODO DE PASADA
—Seleccionar un modo de pasada diferente de SIST
GUIADO DESAC.
Para desactivar el guiado:
—Seleccionar la tecla variable GUIADO >> Ficha
PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable
MODO DE PASADA >> SIST GUIADO DESAC.
La tecla de GUIADO consiste en tres fichas que
permiten al operador configurar y visualizar ajustes para
Seguimiento paralelo, AutoTrac y Buscador de hileras.
Se requieren los siguientes elementos para que el
sistema de guiado funcione:
• Modo de pasada ajustado a:
­ Buscador de hileras
­ Pasada recta
­ Curvas adaptables
­ Curvas AB
­ Pasada en círculo
NOTA: El modo de pasada en círculo está disponible
para Seguimiento paralelo, pero se requiere
el módulo PivotPro para usar AutoTrac en
el modo de pasada en círculo.
• Espacio entre pasadas (Ver la sección de equipo de
Configuración general de GreenStar Pro)
Guiado
15­2
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8673 —UN—14OCT07
Botón de MENU
Botón GREENSTAR2 PRO
Tecla variable de GUIADO
• Pasada 0 (Pasada/punto de referencia)
• Señal de GPS (se requiere señal de StarFire para
AutoTrac)
Los siguientes elementos son opcionales cuando se usa
el sistema de guiado:
NOTA: Si se seleccionan un cliente, granja y campo, se
visualiza únicamente la Pasada 0 para ese campo.
• Cliente, Granja y Campo (si no están seleccionados,
todas las Pasadas 0 se guardan en un Cliente, Granja
y Campo ­ ­ ­)
• Documentación de datos operativos de campo (ver
Desactivación de documentación en Configuración de
documentación)
• Límites de campo (se requieren Límites de campo para
crear un límite de cabecero y habilitar las advertencias
de límites de cabecero. Ver Configuración de trazado
de mapas para más información.)
• Indicadores
• Mapa de cobertura
NOTA: Es importante que el sistema sea configurado
correctamente. Leer y seguir cada uno de los
procedimientos para asegurar la configuración y el
funcionamiento correcto del sistema de guiado.
OUO6050,0000D03 ­63­17OCT07­1/1
063010
PN=10

Ficha de VER
A—Ficha de Ver
B—Ficha de Parámetros de
guiado
C—Ficha de Parámetros de
desplazamiento de pasada
D—Error de desviación de
pasada
Guiado
GREENSTAR2 PRO ­ GUIADO—Ficha de VER
E—Indicador de precisión de
pasada
F— Icono de guiado
G—Botón de alejar
H—Botón de acercar
La ficha VER permite al operador visualizar y/o cambiar
los siguientes elementos:
• Indicador de precisión de pasada
• Error de desviación de pasada
• Número y dirección de pasada
• Mensajes de desactivación de AutoTrac
• Predictor de giros o Advertencia de cabeceros
• Icono de guiado
• Botones de desplazamiento de pasada
• Diagrama de estado de AutoTrac
• Botón Dirección Act./Desact.
• Indicador de GPS
• Establecer pasada 0 (establecer círculo, registro,
establecer curva AB)
15­3
I— Botones de desplazamiento
de pasada
J— Sensibilidad de la dirección
K—Indicador de GPS
L— Botón de establecer curva AB
• Nombre de pasada 0
• Espacio entre pasadas
• Sensibilidad de la dirección
M—Estado del sistema AutoTrac
N—Dirección Act./Desact.
O—Número de pasada
­ Indicador de precisión de pasada—Es un indicador
visual de un error de desviación de pasada. El indicador
consta de ocho flechas a cada lado del cuadro de error
de desviación de pasada. Las flechas se iluminarán
para indicar el sentido en que se debe dirigir el vehículo
para volver a la línea A­B. Cada flecha representa
una distancia. La distancia se define en la ficha
PARAMETROS DE GUIADO en Tamaño de paso de
barra de precisión.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­1/9
PC12578 —UN—22APR10
063010
PN=11

Ejemplo: El tamaño de paso de barra de precisión se
ha ajustado en 10 cm (4 in.) Esto significa que cada
hilera que se ilumina representa 10 cm (4 in.) de error
de desviación de pasada. Si se iluminan dos flechas en
el lado izquierdo del indicador de precisión de pasada,
representa que el vehículo está a 20 cm (8 in.) a la
derecha de la línea A­B deseada. Por lo tanto, el operador
debe conducir el vehículo 20 cm (8 in.) a la izquierda para
llegar a la línea A­B deseada.
Error de desviación de pasada—El error de desviación
de pasada total se visualiza en el cuadro. El error de
desviación de pasada se mostrará en pulgadas hasta
99 cm (35 in.) de error de desviación de pasada. Si el
error de desviación de pasada excede 99 cm (35 in.), la
distancia visualizada cambiará a metros (pies).
Guiado
Número de pasada—Representa el número de pasada
de la que el vehículo se está desviando. También informa
en qué dirección se encuentra la pasada respecto de la
pasada 0 original ajustada para el campo.
Mensaje de desactivación de AutoTrac—Cada vez que
se desactive AutoTrac, en la esquina superior izquierda
de la vista en perspectiva se muestra un texto que indica
el motivo por el que se desactivó AutoTrac. También
se muestran mensajes que indican porqué no se activó
AutoTrac. Los mensajes de desactivación se muestran
por 3 segundos y luego desaparecen. Estos mensajes
pueden activarse y desactivarse desde la ficha de
Parámetros de guiado.
Mensaje de desactivación Descripción
Volante de la dirección desplazado El operador movió el volante de la dirección
Velocidad insuficiente La velocidad del vehículo es menor que la velocidad mínima requerida
Velocidad excesiva La velocidad del vehículo es mayor que la velocidad máxima permitida
Marcha no válida El vehículo está funcionando en una marcha no válida
Se cambió el número de pasada Se cambió el número de pasada
Señal de GPS no válida Se perdió la señal de SF1, SF2 ó RTK
Falla de SSU Consultar al concesionario John Deere
Mensajes de pantalla no válidos Revisar los parámetros de la pantalla
Parámetros de pantalla no válidos Revisar los ajustes de guiado y la configuración de la pasada 0
Sin activación de AutoTrac Sin activación de AutoTrac en GS2
Error de rumbo excesivo El vehículo está a un ángulo mayor que 45 grados de la pasada
Error excesivo de desviación de
pasada
El vehículo no está a menos de 40% del espacio entre pasadas
Fuera del asiento Fuera del asiento demasiado tiempo
Temperatura de aceite insuficiente El aceite hidráulico no ha superado la temperatura mínima requerida
Sin correcciones de TCM Comprobar que el TCM esté activado
Activación de SSU no válida Se necesita el código de activación de SSU. Consultar al concesionario John Deere.
SSU en modo de diagnóstico El fusible está en la ranura de diagnóstico de la caja de fusibles del vehículo – retirar el fusible.
Plataforma desactivada Se desactivó la plataforma
Modo de carretera En marcha de transporte
Voltaje de SSU no válido Consultar al concesionario John Deere
Tiempo excesivo en retroceso En marcha de retroceso durante más de 45 segundos
Velocidad insuficiente del vehículo AutoTrac por debajo de la velocidad mínima
Curva muy aguda Se ha excedido la curvatura máxima
Vehículo no en sentido de avance El vehículo debe estar en marcha de avance para la activación
Se está apagando el vehículo Se está apagando el vehículo
Error de datos de marcha Consultar al concesionario John Deere
Error de interruptor de reanudar Consultar al concesionario John Deere
Error de tecla Consultar al concesionario John Deere
Interruptor de AutoTrac
de cosechadora de forraje
autopropulsada sin activar
Comprobar que el interruptor de AutoTrac de picadora esté activado
Interruptor de parada rápida
de cosechadora de forraje
autopropulsada activado
Comprobar que el interruptor de parada rápida de cosechadora de forraje autopropulsada esté desactivado
Predictor de giros/Advertencia de cabecero—Se
visualiza un indicador visual 10 segundos antes de
acercarse a un punto de giro o cabecero (debe estar
definido) pronosticado. Cuando el sistema detecta un
punto de giro o cabecero pronosticado, se visualizará la
15­4
distancia de dicho punto de giro o cabecero y se contará
en forma descendente la intersección a dicho punto de
giro o cabecero. La indicación visual se acompaña con
tonos.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­2/9
063010
PN=12

NOTA: Si se define un límite de cabecero y el indicador
de cabecero está seleccionado, se mostrará
en lugar del predictor de giros.
Icono de guiado—El icono representa el apero y el
puntero del icono representa el centro del apero. El ancho
del icono cambia según el ancho de apero introducido.
Indicador de GPS—Indica qué nivel de precisión del
receptor StarFire está en funcionamiento actualmente
(3D, SF2, SF1, RTK). Si se usa un receptor de GPS
diferente de StarFire, se visualizará el texto 3D GPS pero
no se llena la barra indicadora.
NOTA: AutoTrac SF1 deberá tener señal de GPS con
nivel de precisión SF1 y AutoTrac SF2 deberá tener
señal de GPS con nivel de precisión SF2 ó RTK.
Diagrama de estado del sistema AutoTrac Permite al
usuario del sistema AutoTrac visualizar en qué etapa se
encuentra AutoTrac.
• INSTALADO (1/4 del diagrama)—La SSU del sistema
AutoTrac y todo el hardware restante necesario para el
uso están instalados.
• CONFIGURADO (2/4 del diagrama)—Activación del
sistema AutoTrac válida, se ha determinado el modo de
pasada y se ha establecido una pasada 0 válida. Se
ha seleccionado el nivel de señal de StarFire correcto
para la activación del sistema AutoTrac. Se cumplen
las condiciones del vehículo.
• HABILITADO (3/4 del diagrama)—Se ha pulsado el
icono se dirección y se visualiza Dirección Activ..
• ACTIVADO (4/4 del diagrama con "A")—Se ha oprimido
el interruptor de reanudar y AutoTrac está dirigiendo
el vehículo.
(Ver Diagrama de estado del sistema AutoTrac en esta
sección para más información.)
Sensibilidad de la dirección—Permite a los usuarios del
sistema AutoTrac ajustar la sensibilidad de la dirección
del vehículo. Para ajustar la sensibilidad de la dirección
del vehículo, seleccionar el cuadro de entrada e introducir
el valor de sensibilidad de la dirección deseado por medio
del teclado numérico y seleccionar el botón Entrar.
Botón de Ajustar pasada 0—Permite al operador
establecer la pasada 0, en los siguientes modos, usando
los métodos siguientes:
Modo de pasada recta
• Botón Ajustar pasada 0
Guiado
15­5
Dirección Activ./Desac.—El botón Dirección
Activ./Desac. cambia AutoTrac de modo inhabilitado a
modo habilitado.
Shift Track—La función de desplazamiento de pasada
se usa para ajustar la posición de la máquina hacia la
izquierda, centro o derecha de la pasada establecida. El
desplazamiento de pasada puede usarse para compensar
los errores de posición del GPS causados por desviación.
La desviación es inherente a todo sistema GPS basado
en satélite con corrección diferencial.
PC8832 —UN—25OCT05
PC8833 —UN—25OCT05
PC8834 —UN—25OCT05
PC8835 —UN—25OCT05
PC9522 —UN—26OCT06
Etapa 1—INSTALADO
Etapa 2—CONFIGURADO
Etapa 3—HABILITADO
Etapa 4—ACTIVADO
Ajustar pasada 0
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­3/9
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­4/9
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­5/9
063010
PN=13

Modo de pasada en círculo (disponible únicamente con
el módulo Pivot Pro)
• Botón Fijar círculo
Modo de curvas adaptables
• Botón Registro
Modo de curvas AB
• Botón Registro
Modo de buscador de hilera
• Botón Estab. hilera
Guiado
15­6
PC9523 —UN—26OCT06
PC12634 —UN—09JUN10
PC9532 —UN—27OCT06
PC9524 —UN—26OCT06
Establecer círculo
Botón de registro de curvas adaptables
Botón de registro de curvas AB
Establecer pasada
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­6/9
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­7/9
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­8/9
OUO6050,00021DD ­63­09JUN10­9/9
063010
PN=14

Vista móvil de mapa y vista en perspectiva
A—Cambiar la pantalla a la vista
móvil de mapa
Vista en perspectiva
B—Cambia la pantalla a la vista
en perspectiva
Ahora la pantalla puede cambiarse entre las vistas móvil
de mapa y en perspectiva. Usar los botones (A) y (B)
para pasar de una vista a otra.
Guiado
PC9295 —UN—21OCT07
15­7
Vista móvil de mapa
PC12597 —UN—29APR10
OUO6050,00021DE ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=15

Mapas de pantalla completa
Vista en perspectiva
GREENSTAR2 PRO >> Tecla variable TRAZADO DE
MAPAS
Ahora se muestra la vista de mapas desde un extremo de
la pantalla hasta el otro. El botón selector cambia entre
las vistas en perspectiva, móvil de mapa y fija de campo.
Guiado
PC9344 —UN—21OCT07
15­8
PC9347 —UN—06SEP06
Vista móvil de mapa
Vista fija de campo
Botón selector
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021DF ­63­14NOV06­1/2
PC9345 —UN—21OCT07
PC9346 —UN—08OCT07
063010
PN=16

Mapas de cobertura Seleccionar el cuadro desplegable
en el plano anterior y seleccionar entre cobertura o
aplicados si está disponible para el tipo de capa de
cobertura a ser visualizado en las vistas en perspectiva y
de mapas. (Ver la tecla variable Equipo para seleccionar
la tecla variable de registro.)
Las líneas A/B pueden visualizarse en los mapas al
marcar la casilla de Líneas A/B (C).
A—Fondo
B—Plano anterior
C—Líneas de guiado
D—Cuadrícula
E—Mapas de drenaje
F— Mapa de depresiones
G—Leyenda de prescripción
H—Tamaño de cuadrícula
I— Puntos de estudio
J— Precisión de GPS
K—Diagnóstico de GPS
L— Borrar fecha de mapa de
campo—Solamente este
campo
M—Borrar fecha de mapa de
campo—Todas granjas y
campos
N—Botón de aceptar
Ficha de PARÁMETROS DE GUIADO
La ficha PARÁMETROS DE GUIADO permite configurar
lo siguiente:
• Modo de guiado—permite al operador seleccionar
entre:
­ Guiado desactivado: Para usar cuando se requiere
sólo documentación.
­ Buscador de hilera: Se usa en aplicaciones de
cultivos en hileras para marcar el final de una pasada
y guiar al operador a la pasada siguiente.
­ Pasada recta: Se usa para pasadas paralelas en
línea recta.
­ Curvas adaptables: Usa una pasada inicial
establecida al conducir la máquina y luego guía con
respecto a la pasada anterior.
­ Para Curvas AB se usa una pasada curva establecida
por la conducción de la máquina con dos puntos
de extremo (partida y final) para generar pasadas
paralelas.
­ Pasada en círculo: (disponible únicamente con el
módulo opcional PivotPro) Usa un punto central de
pivote para definir círculos concéntricos (pasadas).
• Tonos de rastreo—se pueden activar, desactivar y
configurar para que alerten al operador al llegar a
una distancia especificada fuera de la pasada. Para
cambiar la distancia a la que se activan los tonos de
rastreo, seleccionar el campo de entrada e introducir un
valor entre 10—60 cm (4—24 in.). Los tonos de rastreo
pueden usarse como indicadores audibles del sentido
de la dirección. Si la pasada se encuentra a la derecha
Guiado
15­9
Parámetros de mapa
PC12579 —UN—27APR10
OUO6050,00021DF ­63­14NOV06­2/2
de la máquina, se escuchan dos tonos graves; si se
encuentra a la izquierda de la máquina, se escucha un
solo tono agudo. La alarma se repite dos veces por
segundo hasta que el error existente entre la posición
de la máquina y la pasada deseada es menor que el
valor deseado.
• Vista de giro—puede ayudar a los operadores a guiar
el vehículo de una pasada a la siguiente mostrando
una vista aérea del campo en lugar de una vista en
perspectiva mientras se hace un giro. Esta función
se puede activar o desactivar seleccionando o
deseleccionado la casilla VISTA DE GIRO.
• Predictor de giro—alerta al operador prediciendo el
final de la pasada. Esta función se puede activar o
desactivar seleccionando o deseleccionado la casilla
Predictor de giro.
• Mensaje de desactivación de AutoTrac—indica al
operador porqué se desactivó el sistema AutoTrac.
• Compensación de adelanto—indica a qué distancia
de la pasada actual el sistema de guiado busca
elementos tales como giros. Se usa únicamente con
Seguimiento paralelo (Parallel Tracking).
• Intervalo de barras de precisión—se usa para
establecer la distancia fuera de la pasada indicada por
cada flecha del indicador de precisión de pasada.
• Flecha de rumbo de vehículo—la presencia de una
indicación de rumbo facilita la alineación del tractor y
del apero
OUO6050,00021E0 ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=17

Vista de giro
NOTA: La pasada 0 debe estar establecida para
poder activar la vista de giro.
Seleccionar la casilla de verificación junto a Vista de giro
para activar o desactivar la vista de giro.
La función de vista de giro proporciona una indicación
visual de la máquina respecto a la pasada más cercana
cuando ésta hace un giro. Esta vista puede usarse como
guía cuando la máquina gira hacia la pasada siguiente.
La opción de vista de giro se visualiza en los modos
de Pasada recta, Pasada curva, Pasada en círculo y
Predictor de giro
El predictor de giro sirve únicamente para pronosticar
el punto de giro de un vehículo usando Seguimiento
paralelo (Parallel Tracking) o AutoTrac. Esta NO es una
advertencia de cabecero. Debido a que el límite real del
campo se desconoce, las predicciones de giros se basan
únicamente en los giros previamente realizados por el
vehículo. Las predicciones de giros no coincidirán con el
límite del campo si ésta no sigue una línea recta o no es
continua, o si el operador hace los giros antes del límite
del campo o después del mismo.
NOTA: El predictor de giro no se puede desactivar si no
hay un interruptor de asiento en el vehículo.
Seguimiento paralelo (Parallel Tracking)—El Predictor
de giro se activa por omisión. Para desactivarlo, ir al
MENÚ >> botón GREENSTAR2 PRO >> tecla GUIADO
>> ficha PARÁMETROS DE GUIADO. Deseleccionar
la casilla. Una vez que ha sido DESACTIVADO,
permanecerá desactivado aunque se conecte y
desconecte la alimentación hasta que el operador lo
active manualmente. Se visualizará Giro DESACT.
en la vista de guiado cuando el predictor de giro esté
desactivado.
AutoTrac—El Predictor de giro se activa por omisión
cada vez que se conecte la alimentación o después
Registro de puntos de giro
Para registrar un punto de giro nuevo para la pasada
actual, el vehículo deberá viajar a lo largo de la pasada
por más de 10 segundos y a una velocidad mayor que 0.8
Guiado
15­10
Buscador de hilera una vez que el vehículo ha girado
más de 45 grados desde el rumbo de la pasada. La vista
vuelve a la vista en perspectiva una vez que el vehículo
esté aproximadamente dentro de 5 grados de la pasada.
El operador puede anular la vista de giro una vez que la
pantalla cambia a vista de giro con un botón de anular
que aparece en el ángulo superior izquierdo de la vista de
guiado. Una vez que se selecciona el botón de anular, la
pantalla cambiará nuevamente a la vista en perspectiva.
OUO6050,00021E1 ­63­14NOV06­1/1
de cada desconexión por inactividad del interruptor
del asiento. Para desactivarlo, ir al Menú >> botón
GREENSTAR2 PRO >> tecla programable GUIADO
>> ficha PARÁMETROS DE GUIADO. Deseleccionar
la casilla. El predictor de giro no puede desactivarse
en vehículos que no tengan el interruptor de presencia
del operador conectado a la CAN. Una vez que ha sido
DESACTIVADO, permanece así hasta que se desconecte
y se vuelva a conectar la alimentación, se desconecte el
interruptor del asiento por inactividad o que el operador lo
vuelva a activar. Se visualizará Giro DESACT. en la vista
de guiado cuando el predictor de giro esté desactivado.
Cuando la pantalla vuelve a activar el predictor de giro
luego de sucedida una desactivación por inactividad
del interruptor del asiento (el operador desocupa el
asiento por 7 segundos en tractores o por 5 segundos en
cosechadoras y pulverizadoras), la pantalla visualiza un
aviso que indica que el predictor de giro ha sido activado
de nuevo debido a que el operador ha desocupado el
asiento. También hay una opción que permite al operador
volverlo a desactivar directamente desde la vista de aviso.
OUO6050,00021E2 ­63­14NOV06­1/1
km/h (0.5 mph). El punto de giro se registra en el punto
en el cual se desactiva el sistema AutoTrac o el punto en
el cual el error de rumbo excede de 45 grados.
OUO6050,0000D0A ­63­17OCT07­1/1
063010
PN=18

Pronóstico de puntos de giro
Para pronosticar un punto de viraje, la pantalla deberá
tener almacenado por lo menos un punto de viraje que se
encuentre a menos de 8 pasadas de la pasada actual y
ubicado en el mismo extremo del campo hacia el cual
se dirige el vehículo. El mensaje Giro XXXX m (ft) se
visualiza en la vista en perspectiva tan pronto como
se haya calculado un punto de giro pronosticado para
una pasada nueva. Se proporciona una notificación
anticipada, tanto sonora (timbre) como visual (mensaje
de giro cambia de amarillo a verde), aproximadamente 10
segundos antes de llegar al punto de giro pronosticado.
Se proporciona una notificación de giro, tanto sonora (dos
timbres) como visual (mensaje de giro cambia a rojo),
cuando la posición registrada por el GPS indica que se ha
atravesado el punto de giro pronosticado.
NOTA: XXXX puede representar cualquier valor,
según la posición de la máquina.
A continuación se dan ejemplos de la manera de
pronosticar virajes.
1. El punto final de la pasada actual, si existe.
Guiado
15­11
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021E4 ­63­06NOV08­1/2
PC8216 —UN—28MAY04
063010
PN=19

2. La intersección entre la pasada actual y una línea
perpendicular imaginaria trazada a través de 1 punto
de giro, si sólo existe 1 punto almacenado en las 8
pasadas más cercanas.
3. La intersección entre la pasada actual y una línea
imaginaria trazada a través de los 2 puntos de giro
almacenados más cercanos, si existen 2 ó más puntos
almacenados en las 8 pasadas más cercanas.
4. Si hay 3 ó más puntos almacenados en las 8 pasadas
más cercanas, se verifica el punto más cercano para
asegurar que se encuentre a menos de 10 metros de
la línea proyectada a través de los puntos 2° y 3° más
cercanos. Si el punto más cercano no se encuentra
dentro de esta distancia, entonces el pronóstico se
basará únicamente en la línea perpendicular trazada
a través del punto más cercano.
A—Pronóstico de punto de
giro
A—Pronóstico de punto de
giro
B—NO pronóstico de punto de
giro
B—NO pronóstico de punto de
giro
Guiado
15­12
PC8217 —UN—28MAY04
PC8218 —UN—27MAY04
PC8219 —UN—27MAY04
OUO6050,00021E4 ­63­06NOV08­2/2
063010
PN=20

Compensación de avance
NOTA: Esta función queda desactivada cuando se trabaja
en los modos de pasadas curvas o de AutoTrac.
La compensación de avance se usa para calcular una
posición delante del receptor que es más cercana al
frente de la máquina. La compensación de avance ayuda
a reducir la dirección excesiva al alinear la máquina con
la pasada y los retardos de posición que se observan
al hacer un giro. El valor introducido depende de la
velocidad de avance, del tipo de máquina y de las
preferencias del usuario. El ajuste por omisión de la
compensación de avance es 127 cm (50 in.). Los valores
oscilan de 0 a 250 cm (0 a 100 in).
Flecha de rumbo de vehículo
Poner una marca en la casilla de Flecha de rumbo de
vehículo (D) para visualizar en la página de Vista de
guiado una flecha que indica el rumbo después de captar
la trayectoria. La flecha de rumbo de vehículo indica la
posición del vehículo con respecto a la línea seguida por
AutoTrac.
A—Vista de giro
B—Predictor de giro
C—Mensaje de desactivación
de AutoTrac
D—Flecha de rumbo de
vehículo
Guiado
15­13
Compensación de avance recomendada
Tipo de máquina Compensación de avance
Pulverizadora 183 cm (72 in.)
Cosechadoras 183 cm (72 in.)
Tractor para cultivos en hileras 71 cm (28 in.)
Tractor con tracción en
cuatro ruedas
203 cm (80 in.)
Tractores de oruga 127 cm (50 in.)
Parámetros generales de guiado, Página 1
OUO6050,00021E5 ­63­14NOV06­1/1
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00006DA ­63­31AUG09­1/2
PC12223 —UN—31AUG09
063010
PN=21

A—Ficha de Ver
B—Ficha de Parámetros de
guiado
C—Ficha de Parámetros de
desplazamiento de pasada
D—Ficha de iTEC Pro
E—Flecha de rumbo de vehículo
F— Trayectoria de guiado de
AutoTrac
G—Desplazar pasada a izquierda
H—Desplazar pasada al centro
La flecha de rumbo del vehículo (E) se visualiza en color
verde cuando el error de rumbo es inferior a 0,5 grados.
La flecha de rumbo del vehículo (E) se visualiza en color
amarillo cuando el error de rumbo es superior a 0,5
grados.
La flecha de rumbo de vehículo indica la posición del
vehículo con respecto a la trayectoria de guiado (M) al
Guiado
Flecha de rumbo de vehículo
15­14
I— Desplazar pasada a derecha
J— Sensibilidad de la dirección
K—Establecer curva AB
L— Diagrama de estado de
AutoTrac
M—Habilitar AutoTrac
N—Icono de estado de iTEC Pro
O—Diagnóstico de iTEC Pro
captar la línea. Esta característica lo hace más fácil
cuadrar el vehículo con la línea antes de iniciar la pasada.
La flecha de rumbo del vehículo desaparece cuando el
vehículo está en la línea y ha sido avanzando por 10
segundos a más de 3,2 km/h (2 mph).
PC12580 —UN—27APR10
JS56696,00006DA ­63­31AUG09­2/2
063010
PN=22

Guiado
Ficha de PARÁMETROS DE DESPLAZAMIENTO DE PASADA
La ficha de PARÁMETROS DE DESPLAZAMIENTO DE
PASADA permite configurar lo siguiente:
• Cambios activados/desactivados ­ la función de
desplazamiento de pasada se puede activar o desactivar
con CAMBIOS ACTIVADOS/DESACTIVADOS.
• Parámetros de pequeños cambios ­ Los valores oscilan
entre 1—30 cm (0.4—12 in.) Los pequeños cambios
están activos mientras AutoTrac está activo.
• Parámetros de grandes cambios ­ Los valores oscilan
entre 30—406 cm (12—160 in.).
NOTA: Los cambios grandes están inhabilitados
cuando AutoTrac está activo o durante el
funcionamiento en modo de pasada curva.
• Borrar todos los cambios ­ Se usa para borrar todos
los cambios para todo el campo, restaurar la posición
original de la pasada 0 y, por lo tanto, ajustar la posición
de todas las pasadas en el campo.
NOTA: Se debe desactivar AutoTrac para usar
esta función.
Disponible únicamente en el modo de
pasada recta.
Desplazamiento de pasada
La función de desplazamiento de pasada se usa para
ajustar la posición de la máquina hacia la izquierda,
el centro o la derecha de la pasada establecida. El
desplazamiento de pasada puede usarse para compensar
los errores de posición del GPS causados por desviación.
La desviación es inherente a todo sistema GPS basado
en satélite con corrección diferencial.
El desplazamiento de pasada desplaza la pasada 0 y
todas las líneas AB relacionadas con esta pasada, a
la derecha o la izquierda en la distancia previamente
establecida. El operador también puede volver a centrar
la línea visualizada en el icono de Guiado.
Para desplazar la línea hacia la izquierda, seleccionar
el botón MOVER A IZQ. Para desplazar la línea hacia
15­15
PC8706 —UN—22AUG05
PC8707 —UN—22AUG05
PC8708 —UN—22AUG05
Mover a izq.
Recentrar
Mover a der.
la derecha, seleccionar el botón MOVER A DER.
Cada vez que se pulse el botón la línea se moverá
la distancia definida en la ficha PARÁMETROS DE
DESPLAZAMIENTO DE PASADA. La distancia se
visualiza debajo de los botones de desplazamiento de
pasada. Para volver a centrar la línea en la posición
actual del vehículo, seleccionar el botón RECENTRAR.
IMPORTANTE: Cuando se usa la corrección
diferencial SF1 ó SF2 (o cuando se usa el
modo de estudio rápido de RTK), la pasada
puede desviarse con el correr del tiempo
o con los ciclos de encendido y apagado.
El desplazamiento de pasada puede usarse
para compensar los errores de posición del
GPS causados por desviación.
NOTA: El modo de base absoluta de RTK se
recomienda para aplicaciones de alta precisión
que requieren la repetibilidad. Únicamente el
modo de base absoluta de RTK proporciona la
repetibilidad y precisión uniformes.
OUO6050,00021E6 ­63­31AUG09­1/1
063010
PN=23

Acumulador de desplazamiento de pasada
A—Ficha de Ver
B—Ficha de Parámetros de
guiado
C—Parámetros de
Desplazamiento de pasada
D—iTEC Pro
E—Cambios activados
F— Pequeños cambios
Al seleccionar la casilla de Mostrar totales de
desplazamiento de pasada en el mapa (H), el valor total
y el sentido de desplazamiento se pasada se visualizan
en el mapa de la Vista de guiado cuando se selecciona el
botón de Desplazamiento de pasada.
La casilla de Mostrar totales de desplazamiento de
pasada en el mapa (H) está habilitada solamente en el
modo de rastreo de Pasada recta.
Guiado
15­16
G—Grandes cambios
H—Mostrar totales de
desplazamiento de pasada en
el mapa
I— Borrar todos los cambios
Con Borrar todos los cambios se eliminan todos
los cambios efectuados previamente en todas las
operaciones.
PC12224 —UN—31AUG09
JS56696,00006DB ­63­31AUG09­1/1
063010
PN=24

Sistema de monitoreo de señal StarFire
La pantalla GS2 avisa al operador cuando la señal
actual de StarFire no es óptima para las operaciones
de precisión alta. Hay tres niveles de aviso (normal,
marginal y deficiente). Los niveles se determinan a base
del valor de PDOP del receptor StarFire y la cantidad
de satélites en uso. Cuando se usa el receptor StarFire
para operaciones de precisión alta, se recomienda tomar
cuidado cuando el sistema de monitoreo de señal StarFire
indica que el estado actual es marginal o deficiente, ya
que es posible perder la precisión.
Normal
• Barra verde
Marginal
• Barra anaranjado con señal de aviso continua
• Zona de funcionamiento marginal
• Riesgo moderado de degradación de la precisión
• Valor de PDOP: 3,5 ­ 4,5
• 6 ó menos satélites en uso
Deficiente
• Barra roja y señal de aviso destellante
• Zona de funcionamiento deficiente
• Riesgo significativo de degradación de precisión ­ no
se recomienda ejecutar operaciones que requieren
precisión alta
• Valor de PDOP superior a 4,6
• 5 ó menos satélites en uso
Guiado
15­17
PC9387 —UN—17OCT06
Normal
• Zona de funcionamiento normal
• Zona aceptable para operaciones de precisión alta
• Valor de PDOP: 0 ­ 3,5
• 7 ó más satélites en uso
PC9388 —UN—17OCT07
PC9388 —UN—17OCT07
Marginal
Deficiente
OUO6050,0000D0F ­63­17OCT07­1/3
OUO6050,0000D0F ­63­17OCT07­2/3
OUO6050,0000D0F ­63­17OCT07­3/3
063010
PN=25

Configuración de la máquina
Configuración de la máquina y el apero
MENU >> GREENSTAR2 PRO >> EQUIPO da acceso a
las vistas de configuración de MAQUINA y APERO.
20­1
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
Tecla variable MENÚ
Tecla programable de GREENSTAR2 PRO
PC8677 —UN—05AUG05
Tecla variable EQUIPO
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ECF ­63­21OCT07­1/3
063010
PN=26

Ficha de Máquina
A—Ficha de Máquina
B—Ficha de Apero 1
E—Menú desplegable de Tipo de
máquina
Configuración de la máquina y el apero
F— Menú desplegable de Modelo
de máquina
G—Menú desplegable de Nombre
de máquina
H—Menú desplegable de Punto
de conexión
NOTA: Todos los elementos y cambios se guardarán
bajo el nombre de la máquina actual.
Es necesario llenar las fichas de Máquina y Apero con
información del equipo, tal como:
• Tipo
• Modelo
• Nombre
• Compensaciones
• Verificar que las dimensiones correctas correspondan
con la Máquina seleccionada.
Tipo de máquina—El tipo de vehículo utilizado (por
ejemplo, tractor, cosechadora, pulverizadora).
Ficha de Máquina
20­2
I— Cuadro de entrada de Radio
de giro de máquina
J— Cuadro de entrada de
Sensibilidad de giro
K—Botón de Cambio de
compensaciones
L— Menú desplegable de Fuente
de registro
M—Botón Iniciar/parar registro
N—Tiempo restante de registro
Modelo de máquina—Seleccionar el número de modelo
del vehículo utilizado.
Nombre de la máquina—El nombre se usa para aclarar
aun más qué máquina se está usando. Por ejemplo, si
se utilizan dos máquinas 8430, los nombres de máquina
pueden ser “John” y “Deere”, u “8430­1” y “8430­2”,
o sólo “1” y “2”. Los parámetros relacionados con el
tractor, tales como el radio de giro, la sensibilidad de giro,
las dimensiones, etc. se guardan con el nombre de la
máquina.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ECF ­63­21OCT07­2/3
PC9882B —UN—21OCT07
063010
PN=27

Compensaciones de la máquina
A—Distancia lateral de la línea
central de la máquina al
receptor GPS
B—Distancia en línea del eje no
directriz al receptor GPS
Configuración de la máquina y el apero
Compensaciones de la máquina
C—Distancia en línea del eje no E—Menú desplegable de
directriz al punto de conexión Posición no directriz
D—Botón de Cambio de
compensaciones
Pulsar el botón de CAMBIAR COMPENSACIONES de la
vista de Configuración de máquina.
Introducir los valores de compensación de la máquina:
• A) Distancia lateral de la línea central de la máquina al
receptor GPS.
• B) Distancia en línea del eje no directriz al receptor GPS
• C) Distancia en línea del eje no directriz al punto de
conexión. El punto de conexión es donde el tractor se
conecta con el apero (barra de tiro, enganche), excepto
en los aperos pivotantes de dos puntos (sembradora
20­3
grande). En este caso, medir la distancia hacia al punto
de pivote inmediatamente detrás del enganche.
NOTA: Ver la sección DIMENSIONES DE MAQUINA Y
APERO, al final del manual, para las dimensiones
de los tractores y los aperos.
IMPORTANTE: Las dimensiones del vehículo
afectan la posición del apero con respecto al
vehículo. Esto es importante para el guiado, la
documentación, iTEC Pro y guiado del apero.
PC10576 —UN—25SEP07
OUO6050,0000ECF ­63­21OCT07­3/3
063010
PN=28

Configuración del apero
NOTA: Se debe verificar la configuración del apero
antes de usar el sistema AutoTrac. Comprobar
que las conexiones hidráulicas se hayan hecho
correctamente y que no se haya modificado
el apero en modo alguno que pudiera causar
un comportamiento imprevisto.
MENÚ >> GREENSTAR2 PRO >> EQUIPO >> Luego
pulsar la ficha de Apero
Configuración de la máquina y el apero
20­4
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
Botón de MENÚ
Tecla programable de GREENSTAR2 PRO
PC8677 —UN—05AUG05
Tecla variable EQUIPO
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­1/6
063010
PN=29

A—Ficha de Máquina
B—Ficha de Apero 1
Configuración de la máquina y el apero
C—Ficha de Apero 2
D—Menú desplegable de tipo de
apero
Pulsar el botón de Cambio de compensaciones (H).
Verificar/introducir el apero: Tipo, modelo y nombre del
apero en los cuadros desplegables.
Al seleccionar el nombre del apero se permite al usuario
guardar las dimensiones del mismo.
Ficha de apero
20­5
E—Menú desplegable de Modelo
de apero
F— Menú desplegable de nombre
de apero
G—Botón de Cambio de
compensaciones
H—Botón de Cambio de anchos
NOTA: Todos los elementos y cambios se guardarán bajo
el nombre del apero actualmente seleccionado.
NOTA: Los Aperos 2 y 3 no se usan para AutoTrac. Estos
se muestran sólo para fines de referencia.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­2/6
PC12581 —UN—28APR10
063010
PN=30

A—Distancia en línea del punto
de conexión a la parte
delantera del apero
B—Distancia en línea de la parte
delantera a la trasera del
apero
Configuración de la máquina y el apero
C—Distancia lateral del punto de
conexión al punto de control
del apero
D—Distancia en línea del punto
de conexión al punto de
control del apero
Compensaciones de apero—Se usa para definir la
posición real del apero con relación al tractor. Esto es
importante para asegurar que el apero quede alineado
con el campo al final de los giros y para determinar la
posición del apero para las funciones de Minimizar saltos
y Minimizar solape (ver Cambio de parámetros en la ficha
de Máquina).
• A) Distancia en línea del punto de conexión a la parte
delantera del apero. En los aperos remolcados, esta
distancia puede concebirse como la pértiga. Para
mayor precisión, en realidad es la distancia desde el
punto de enganche al lado delantero de la herramienta
que hace el trabajo (grupos delanteros de una
cultivadora de campo o punto de colocación de semillas
en una sembradora). En sembradoras con montaje
de 2 puntos, medir la distancia desde el pivote de la
sembradora, justo detrás del enganche de 2 puntos.
Compensaciones de apero
20­6
E—Distancia en línea del punto
de conexión al punto de
conexión del segundo apero.
Valor necesario solamente si
se usa un segundo apero.
F— Botón de conmutación de
compensación lateral
• B) Largo útil del apero. Con los aperos de ataque al
suelo, ésta es la distancia entre el grupo delantero de
rejas o puntas y el grupo trasero. En una sembradora
estándar o una pulverizadora remolcada, esta
dimensión es 0 ­ la semilla se coloca en el mismo punto
en todas las hileras y la pulverizadora tiene boquillas
en el mismo punto a lo largo de la barra. Entonces
sería necesario extender la dimensión (A) hasta la
ubicación del punto de caída de semilla o la barra de
la pulverizadora.
• C) Distancia lateral del punto de conexión al punto de
control del apero. Esta es la distancia lateral desde el
centro del tractor al centro del apero, la cual es 0.0 en
la mayoría de los aperos comunes. Esta dimensión se
utiliza para advertir al operador de posibles colisiones.
Este valor es crítico para el funcionamiento correcto de
giros de fin de pasada y podría ser necesario ajustarlo.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­3/6
PC9940 —UN—01FEB07
063010
PN=31

NOTA: Unos ejemplos de equipos que no trabajan
centrados son las segadoras acondicionadoras
y la mayoría de las sembradoras de hileras
divididas con un número par de hileras de 15 in.
(por ejemplo, la 24H15 ó 32H15), a menos que se
cuente con un enganche con travesaño ajustable.
• D) Distancia en línea del punto de conexión al punto
de control del apero. En muchos casos, esta distancia
se mide desde el punto de conexión hasta las ruedas
Configuración de la máquina y el apero
20­7
de transporte. Para efectuar giros adecuados, medir
esta distancia con el apero a la altura que típicamente
tendrá durante los giros.
NOTA: Para los aperos de montaje de 3 puntos, no
es necesario introducir la dimensión (D).
NOTA: Puede ser necesario ajustar estas dimensiones
para el ajuste fino del rendimiento en el campo.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­4/6
063010
PN=32

A—Botón de espacio entre
pasadas
B—Ancho de apero
Espacio entre pasadas
Configuración de la máquina y el apero
C—Espacio entre pasadas
D—Ancho físico
Cambiar anchos—Se usa para introducir el ancho del
apero y el espacio entre pasadas para el guiado. Este
valor también se usa para calcular la superficie total
para documentar la operación. Verificar el tipo, modelo,
nombre, ancho del apero y el espacio entre pasadas
cuando se cambia de apero. El ancho del apero y el
espacio entre pasadas son valores independientes.
NOTA: La ficha de APERO mostrará PLATAFORMA
para las cosechadoras, UNIDADES DE HILERA
para las cosechadoras de algodón y BARRA
PULV. para las pulverizadoras.
NOTA: El ancho del apero puede provenir del controlador
con algunos controladores tales como SeedStar.
Definición del ancho del apero y espacio entre
pasadas. El ancho del apero y el espacio entre pasadas
se pueden definir de dos maneras: introducir el ancho
de trabajo del apero o introducir el número de hileras y
el espacio entre hileras. Para cambiar entre estos dos,
pulsar el botón (ft)/(hileras) (A).
• Ancho del apero (ft)—introducir el ancho de trabajo
total del apero
PC9902 —UN—09JAN07
20­8
E—Ancho de apero (número de
hileras)
F— Espacio entre pasadas
(número de hileras)
Espacio entre pasadas
G—Ancho de hileras
H—Ancho de hileras
• Ancho del apero (hileras)—introducir el número de
hileras y el espacio entre hileras.
Espacio entre pasadas—Se usa en el guiado para
determinar la distancia entre una pasada y la anterior. Se
introduce de la misma manera que se hace con el ancho
de apero. Para separaciones entre pasadas "perfectas"
o hileras entre pasadas, esta distancia será igual que el
ancho del apero. Para asegurar cierto solape para laboreo
o pulverización, o para compensar cierta desviación
del GPS, se puede elegir establecer un espacio entre
pasadas algo menor que el ancho del apero.
Ancho físico—El ancho real de todo el apero utilizado en
el campo cuando el apero está elevado. Algunas veces
es mayor que el ancho del apero. Por ejemplo, los brazos
marcadores de una sembradora son más anchos que el
ancho de trabajo del apero.
Señal Ancho físico aproximado que
se añade a cada lado del apero
RTK 0.6 m (2 ft)
SF2 0,9 m (3 ft)
SF1 3,4 m (11 ft)
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­5/6
PC10635 —UN—10OCT07
063010
PN=33

NOTA: Si el ancho físico es de menos que el ancho
(de trabajo) del apero, se visualiza un mensaje
que recuerda al operador que esta condición
generalmente no es correcta (una sembradora
16H30 es físicamente más ancha que su ancho de
trabajo de 40 ft). Un ejemplo en el cual el ancho
de trabajo es mayor que el ancho físico es una
esparcidora de fertilizante seco—esparce mucho
más allá del ancho físico de su carro.
A—Confirmar configuración—El
ancho físico es
más pequeño que el ancho
del apero, lo cual podría
no permitir la detección de
todas las intersecciones
con límites impasables.
Configuración de la máquina y el apero
20­9
Confirmar configuración
PC9945 —UN—05FEB07
OUO6050,0000ED0 ­63­21OCT07­6/6
063010
PN=34

Teoría de funcionamiento
El modo Buscador de hileras (Seguimiento paralelo
solamente) está destinado para usarse en situaciones de
cultivos en hileras, en donde las hileras no siempre están
espaciadas uniformemente entre sí. El modo Buscador
Configuración de pasada 0
Ficha AJUSTES DE GUIADO >> cuadro desplegable
MODO DE PASADA >> BUSCADOR DE HILERAS.
NOTA: La función de Buscador de hileras sólo puede
usarse en modo de Seguimiento paralelo.
Es necesario establecer el espacio entre pasadas para
poder trabajar en este modo.
Ajustar el espacio entre pasadas con la tecla EQUIPO
>> Ficha de APERO.
Uso de Buscador de hileras
Para usar la función de Buscar pasada, oprimir la tecla
BUSCAD. HILERAS al final de la pasada, antes de dar
vuelta a la máquina.
IMPORTANTE: Para obtener el mejor rendimiento,
oprimir la tecla ESTAB. HILERA antes de
empezar a virar la máquina al final de la pasada.
La pasada 0 se reposiciona basándose en el espacio
entre pasadas, la posición y rumbo actuales. Después de
haber iniciado el giro, la vista de giro guía al operador
hacia la pasada siguiente.
NOTA: Si se pulsa el botón ESTAB. HILERA cuando
la máquina está detenida, se reposiciona la
pasada 0 basada en un rumbo de 0°.
A—Vista de giro
B—Predictor de giro
C—Mensaje de desactivación
de AutoTrac
D—Flecha de rumbo de
vehículo
E—Compensación de adelanto
F— Intervalo de flecha de
desviación de pasada
Modo de buscador de hilera
G—Activación/desactivación
de tonos de rastreo
H—Cuadro de entrada de tonos
de rastreo
I— Página previa
J— Página siguiente
K—Aceptar
25­1
de hileras ayudará el operador en determinar cuál grupo
de hileras debe servir como el punto de entrada al campo
después de establecer un punto de referencia al salir del
grupo de hileras anterior.
Guiado ­ Parámetros generales 1/2
Guiado ­ Parámetros generales 2/2
OUO6050,00021E9 ­63­14NOV06­1/1
PC12582 —UN—28APR10
PC12583 —UN—28APR10
OUO6050,00021EA ­63­28MAY10­1/1
063010
PN=35

Teoría de funcionamiento
El modo Pasada recta ayuda al operador a conducir en
trayectorias rectas paralelas usando la pantalla y tonos
audibles para alertar al operador cuando la máquina está
fuera de rumbo.
El modo Pasada recta permite al operador crear una
pasada recta inicial usando varias configuraciones
de pasada 0. Una vez definida la pasada 0 (pasada
de referencia) se generan todas las pasadas para el
campo. Las pasadas generadas pueden usar para hacer
funcionar el Seguimiento paralelo o AutoTrac.
Configuración de pasada 0
Ajustar el modo de pasada (E) a pasada recta.
A—Ver
B—Parámetros de guiado
C—Parámetros de
Desplazamiento de pasada
D—iTEC Pro
Modo de pasada recta
E—Modo de seguimiento
F— Modo de guiado de aperos
G—Parámetros generales
30­1
Las pasadas son copias idénticas de la pasada original.
GreenStar2 Pro ­ Guiado
OUO6050,00021EB ­63­14NOV06­1/1
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021EC ­63­14NOV06­1/3
PC9508 —UN—24OCT06
PC12584 —UN—28APR10
063010
PN=36

Modo de pasada recta
GreenStar2 Pro ­ Guiado
A—Ver B—Parámetros de guiado C—Parámetros ShiftTrack D—Ajustar pasada 0
NOTA: pasada 0 y líneas A­B son dos términos
usados en forma intercambiable. Nosotros
usamos el término pasada 0.
La pasada 0 es el punto de referencia que se usa como
base para todas las pasadas paralelas. Utilizar los
procedimientos siguientes para configurar la pasada 0 y
el espacio entre pasadas.
Creación de pasada 0
1. Ficha AJUSTES DE GUIADO—Seleccionar el modo
PASADA RECTA.
2. Ficha VER—Pulsar AJUSTAR PASADA 0.
3. Pulsar el botón NUEVA debajo del cuadro desplegable
PASADA ACTUAL 0.
4. Introducir un nombre para la pasada 0 usando el
teclado alfanumérico
5. Pulsar el botón de entrar.
6. Seleccionar el método para definir la pasada 0 en el
cuadro desplegable METODO.
30­2
• A + B
• A + Rumbo
• Auto B
• Lat/Lon
• Lat\Lon + Rumbo
Los métodos para definir la pasada 0 se explican más
adelante en esta sección.
7. Establecimiento del espacio entre pasadas
El espacio entre pasadas se puede definir de dos
maneras:
• Seleccionar el botón de espacio entre pasadas en el
cuadro de diálogo Establecer pasada 0
­ Introducir el ancho del apero
­ Introducir el espacio entre pasadas deseado
NOTA: Se puede aumentar la precisión del espacio entre
pasadas al entrar el valor en hileras en vez de
pies. En el cálculo de espacio entre pasadas se
usan más dígitos decimales cuando se introduce el
valor en hileras; un valor introducido en pies tiene
solamente tres dígitos decimales. Seleccionar el
botón (ft)/(hileras) para cambiar a hileras.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021EC ­63­14NOV06­2/3
PC12585 —UN—28APR10
063010
PN=37

• Ajustar el espacio entre pasadas con la tecla
variable de EQUIPO >> Ficha de APERO 1 >> (Ver
la sección acerca de la tecla variable de EQUIPO.)
8. Seleccionar uno de los siguientes métodos en el
cuadro desplegable de METODO para crear la línea
A­B.
A + B
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo.
2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Conducir el vehículo al punto B deseado
NOTA: Se requiere conducir una distancia mayor que
3 m (10 ft) para ajustar el punto B.
4. Pulsar el botón ESTABLECER B.
5. Pulsar el botón de entrar.
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
D—Quitar
E—Espacio entre pasadas
F— Establecer A
G—Establecer B
H—Establecer B más tarde
Modo de pasada recta
30­3
• A + B
• A + Rumbo
• Auto B
• Lat/Lon
• Lat\Lon + Rumbo
Ajustar pasada 0
OUO6050,00021EC ­63­14NOV06­3/3
PC12226 —UN—04SEP09
OUO6050,00021ED ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=38

Establecer B más tarde
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
D—Quitar
Ajustar pasada 0
E—Espacio entre pasadas
F— Establecer A
G—Establecer B
H—Establecer B más tarde
Durante la creación de una línea AB, con la función de
Establecer B más tarde, el usuario puede salir de la
página de Ajustar pasada 0 después de establecer el
punto "A" en la página y seleccionar el botón Establ. B
más tarde. Después de seleccionar el botón Establ. B
Modo de pasada recta
PC12226 —UN—04SEP09
30­4
I— Ajustar pasada 0
J— Ficha de Ver
K—Ficha de Parámetros de
guiado
L— Ficha de Parámetros de
desplazamiento de pasada
Página de Vista de guiado
M—Ficha de iTEC Pro
más tarde, el operador puede usar la página de Vista de
guiado para ver el progreso y la cobertura al establecer
la Pasada 0. Al estar listo para establecer el punto B
y finalizar la línea AB, el operador puede seleccionar el
botón Establecer B en la página de Vista de guiado.
PC12227 —UN—04SEP09
JS56696,00006E0 ­63­03SEP09­1/1
063010
PN=39

A + Rumbo
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo.
2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Seleccionar el cuadro de entrada RUMBO e introducir
un rumbo con el teclado numérico.
NOTA: 0.000 corresponde al rumbo norte, 90.000 al este,
180.000 al sur y 270.000 al oeste. Pulsar la tecla de
entrar del teclado nuevamente para guardar el valor.
NOTA: El botón de entrar estará inhabilitado hasta
que se hayan definido los puntos Establecer
A y Establecer B.
4. Pulsar el botón de entrar.
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
D—Quitar
Auto B
E—Espacio entre pasadas
F— Establecer A
G—Rumbo deseado
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo.
2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Conducir el vehículo en la dirección deseada a través
del campo.
NOTA: Se debe conducir una distancia de 15 m (45
ft) o más para poder definir el punto B. Este
método calcula el punto B desde los últimos
cinco puntos de datos tomados de los 15 m (45
ft) conducidos y traza la línea óptima entre los
puntos para determinar un rumbo.
4. El punto B se guardará automáticamente después de
recorrer 15 m (45 ft).
5. Pulsar el botón de entrar.
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
Modo de pasada recta
Ajustar pasada 0
PC9537 —UN—27OCT06
OUO6050,00021EE ­63­14NOV06­1/1
D—Quitar
E—Espacio entre pasadas
F— Establecer A PC9536 —UN—27OCT06
30­5
Ajustar pasada 0
OUO6050,00021EF ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=40

Lat/Lon
NOTA: Las coordenadas de latitud y longitud se deben
introducir en grados decimales.
1. Introducir la latitud y longitud para el punto A.
2. Introducir la latitud y longitud para el punto B.
3. Pulsar el botón de entrar.
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
D—Quitar
E—Espacio entre pasadas
Lat/Lon + Rumbo
F— Punto A—Lat
G—Punto A—Lat
H—Punto A—Lon
I— Punto B—Lon
NOTA: Las coordenadas de latitud y longitud se deben
introducir en grados decimales.
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo.
2. Introducir la coordenada de latitud para el punto A.
3. Introducir la coordenada de longitud para el punto A.
4. Introducir el rumbo deseado.
NOTA: 0.000 corresponde al rumbo norte, 90.000 al
este, 180.000 al sur y 270.000 al oeste.
5. Pulsar el botón de entrar.
A—Pasada 0 actual
B—Método
C—Nuevo
D—Quitar
E—Espacio entre pasadas
F— Punto A—Lat
G—Punto A—Lon
H—Valor de rumbo deseado
Modo de pasada recta
30­6
Ajustar pasada 0
Ajustar pasada 0
PC9534 —UN—27OCT06
OUO6050,00021F0 ­63­14NOV06­1/1
PC9535 —UN—27OCT06
OUO6050,00021F1 ­63­28MAY10­1/1
063010
PN=41

Teoría de funcionamiento
El modo de pasada curva permite al operador registrar
una pasada curvilínea conducida manualmente. Una
vez que la primera pasada curva se ha registrado
y la máquina ha girado, el operador puede usar el
Seguimiento paralelo o activar AutoTrac una vez que
aparece la trayectoria completada. Se guiará al vehículo
a lo largo de las pasadas subsiguientes, según la pasada
registrada anterior. Cada pasada se genera a partir de la
pasada previa a fin de asegurar que no se propaguen
los errores de dirección en todo el campo. Las pasadas
Modo de curva adaptable
PC9029 —UN—17APR06
35­1
La curvatura de la pasada cambia a medida que las pasadas
subsiguientes se tornan más convexas o cóncavas.
generadas no son copias idénticas de la pasada original.
La curvatura de la pasada cambia para mantener la
precisión de pasada en pasada. Cuando es necesario,
el operador puede cambiar la trayectoria de la curva en
cualquier lugar del campo conduciendo la máquina fuera
de la trayectoria propagada.
NOTA: El salteo de pasadas no estará disponible
en el modo de pasadas curvas.
PC9028 —UN—16APR06
OUO6050,00021F2 ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=42

Configuración de pasada 0
A—Ver
B—Parámetros de guiado
C—Parámetros de
Desplazamiento de pasada
D—Modo de seguimiento
1. Ajustar el modo de pasada a Curvas adaptables.
IMPORTANTE: Es necesario establecer el espacio
entre pasadas para poder trabajar en este
Modo de curva adaptable
GreenStar2 Pro ­ Guiado
35­2
E—Modo de guiado de aperos
F— Parámetros generales
G—Parámetros de pasada curva
modo. Ajustar el espacio entre pasadas con
la tecla EQUIPO >> Ficha de APERO.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021F3 ­63­09JUN10­1/2
PC12586 —UN—29APR10
063010
PN=43

Modo de curva adaptable
GreenStar2 Pro ­ Guiado
2. Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro
desplegable MODO DE PASADA—Seleccionar
PASADAS CURVAS ADAPTABLES.
PC12634 —UN—09JUN10
3. Conducir hasta la ubicación deseada para el inicio
de la pasada 0.
4. Ficha VER—Pulsar el botón REGISTRO.
5. Un botón de REGISTRO con luz roja indica que se
está grabando la trayectoria.
6. Conducir el vehículo a lo largo de la trayectoria
deseada.
7. Girar el vehículo al final de la primera pasada y la
función de pasada curva generará la pasada siguiente.
35­3
A—Ver
B—Parámetros de guiado
Botón de registro de pasada curva
C—Parámetros ShiftTrack
D—Botón de Iniciar/Parar
registro
PC12635 —UN—09JUN10
OUO6050,00021F3 ­63­09JUN10­2/2
063010
PN=44

Guardado de los datos de pasada curva
Los datos de Pasada Curva guardados se asignan a un
nombre de Cliente, Granja, Campo, que se define con la
tecla RECURSOS/CONDICIONES >> Ficha RECURSOS.
NOTA: No se requiere ajustar Cliente, Granja y Campo
para el funcionamiento en pasada curva, pero este
ajuste se requiere para guardar y repetir la pasada.
Los datos de pasada curva registrados se guardan en
la tarjeta de datos. Estos datos se pueden transferir al
software de escritorio APEX y guardarse en la tarjeta
de datos o en otras tarjetas de datos para usarlos en
Recuperación de datos de curva guardados
NOTA: Los datos de pasada curva recuperados están
disponibles para el mismo ancho de apero con el
que se registraron los datos. Si se usa un ancho de
apero diferente, se deben registrar datos nuevos.
IMPORTANTE: Asegurarse que la tarjeta de
datos contenga los datos de pasada
curva para este campo.
• Tecla variable RECURSOS/CONDICIONES >> ficha
RECURSOS (Seleccionar el nombre de Cliente, Granja,
Virajes cerrados suaves
GreenStar2 Pro ­ GUIADO >> Ficha PARAMETROS DE
GUIADO >> botón de CAMBIO DE PARAMETROS DE
PASADA CURVA
Virajes cerrados suaves—Cuando la casilla está marcada
el sistema "suavizará" automáticamente una pasada
propagada que puede incorporar un viraje abrupto.
Radio de giro con apero en suelo (ft)—Este es el valor
de agudez del radio de giro del apero cuando el mismo
está en el suelo.
A—Registro de pasada curva
B—Virajes cerrados suaves
C—Radio de giro con apero en
suelo
D—Eliminar datos de curvas
adaptables
E—Modo de repetición
F— Aceptar
Modo de curva adaptable
35­4
aplicaciones de campo futuras. La tarjeta de datos
también se puede cambiar de una GSD2100/2600 a otra
y los datos se pueden recuperar para utilizarlos.
IMPORTANTE: Si se desea contar con capacidad
de repetición de los datos de pasada curva
guardados, se requiere que los datos de pasada
curva inicial y los recorridos subsiguientes
del terreno se realicen utilizando precisión
StarFire RTK (cinemática en tiempo real). La
estación base de RTK debe estar funcionando
el modo de base absoluta.
OUO6050,00021F4 ­63­14NOV06­1/1
Campo al que se asignaron los datos de pasada curva
guardados.)
• Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro
desplegable PASADA >> CURVAS ADAPTABLES
• Tecla variable EQUIPO >> Ficha APERO >> introducir
el ancho/espacio entre pasadas deseado.
Parámetros de pasada curva
OUO6050,00021F5 ­63­14NOV06­1/1
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021F6 ­63­14NOV06­1/2
PC12588 —UN—29APR10
063010
PN=45

Suavización de virajes cerrados DESACTIVADA
A—Pasada previa B—Pasada siguiente—Suavización
de virajes cerrados
desactivada
Con Suavización de virajes cerrados ACTIVADA, la
pasada se genera a base del radio de viraje del usuario.
Eliminar datos de curvas adaptables
GreenStar2 Pro ­ GUIADO >> Ficha PARAMETROS DE
GUIADO >> botón de CAMBIO DE PARAMETROS DE
PASADA CURVA
Eliminar datos de curvas adaptables—Si se han
registrado datos de pasada curva para este campo
anteriormente y el operador no desea usarlos o la tarjeta
de datos está llena debido a los datos de pasada curva
guardados, los datos de pasada curva se pueden quitar
de la tarjeta de datos.
A—Parámetros de pasada
curva
B—Registro de pasada curva
C—Virajes cerrados suaves
D—Radio de giro con apero en
suelo
E—Eliminar datos de curvas
adaptables
F— Modo de repetición
G—Aceptar
Modo de curva adaptable
PC9529 —UN—27OCT06
35­5
Suavización de virajes cerrados ACTIVADA
C—Pasada siguiente—Suavización
de virajes cerrados
activada
OUO6050,00021F6 ­63­14NOV06­2/2
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021F7 ­63­14NOV06­1/2
PC9530 —UN—27OCT06
D—Radio de viraje con apero en
suelo
PC12626 —UN—02JUN10
063010
PN=46

Para eliminar los datos de pasada curva de la tarjeta de
datos:
Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable
MODO DE PASADA >> PASADAS ADAPTABLES >>
botón de CAMBIO DE PARAMETROS DE PASADA
CURVA >> botón de BORRAR DATOS
Hay dos opciones para borrar los datos de pasada curva
• Sólo para este campo—borra los datos de pasada
curva para el campo actual solamente en la tarjeta de
datos
• Para todos los campos—borra los datos de pasada
curva para todos los campos guardados en la tarjeta
de datos
NOTA: Los mapas de cobertura se guardan en los
ciclos de encendido y apagado y se mantendrán
hasta que se seleccione el botón BORRAR
DATOS DE MAPA DE CAMPO en la vista
emergente de ajustes de mapa.
NOTA: Cuando se cambia el valor "Campo" en la
tecla RECURSOS/CONDICIONES, la cobertura
desaparecerá del mapa. La cobertura volverá
a aparecer cuando se cambie nuevamente
al campo relacionado.
Modo de curva adaptable
35­6
A—Eliminar datos de curvas
adaptables
B—Para este campo solamente
C—Para todos los campos
PC9526 —UN—26OCT06
OUO6050,00021F7 ­63­14NOV06­2/2
063010
PN=47

Modo de repetición
Accionar el botón de modo de repetición al entrar en el
campo.
Para registrar una pasada nueva, el botón de modo de
repetición debe quedar sin marcar (desactivado).
Después de virar al final de la pasada o regresar a la ruta
después de pasar por alto un obstáculo con el registro
desactivado el cliente puede ver la posición de la línea sin
tener que activar el registro. Por lo tanto, el registro se
lleva a cabo solamente cuando es necesario.
Si el operador quiere registrar pasadas nuevas (tal como
para la siembra), el botón de modo de repetición debe
quedar sin marcar (desactivado).
Si el operador quiere seguir las pasadas ya registradas
(tal como para la pulverización o cosecha), el botón de
modo de repetición debe quedar marcado (activado).
• La característica de modo de repetición desacopla
el botón de registro de la selección de los modos de
seguir la pasada o proyectar la pasada.
• El operador debe seleccionar la desactivación del
modo de repetición (modo de proyección de pasada) al
registrar por primera vez una pasada.
• El modo de repetición debe activarse (modo de seguir
pasada) para seguir las pasadas ya registradas.
• Esta función afecta el algoritmo de búsqueda. Con el
modo de repetición desactivado el ancho de pasada es
de +­ 0.5 a 1.5. Con el modo de repetición activado el
ancho de pasada es de +­ 0.5.
• El valor predeterminado es DESACTIVADO. Si el modo
de repetición está activado, el botón de registro está
inhabilitado.
Modo repetición habilitado
Modo de repetición de curvas adaptables habilitado.
¿Desea inhabilitarlo?
Pulsar "Sí" para inhabilitar el modo de repetición y
empezar a registrar curvas adaptables nuevas.
Pulsar "No" para anular y dejar el modo de repetición
habilitado.
NOTA: La alarma de modo de repetición habilitado
se visualiza cuando la casilla de modo de
repetición está marcada y el usuario intenta
registrar curvas adaptables nuevas.
Modo de curva adaptable
35­7
A—Parámetros de pasada
curva
B—Registro de pasada curva
C—Virajes cerrados suaves
D—Radio de giro con apero en
suelo
Modo repetición habilitado
E—Eliminar datos de curvas
adaptables
F— Modo de repetición
G—Aceptar
PC12626 —UN—02JUN10
OUO6050,0000E6E ­63­02JUN10­1/1
PC11426 —UN—23OCT08
JS56696,00004E1 ­63­23OCT08­1/1
063010
PN=48

Funcionamiento de pasada curva
IMPORTANTE: El modo de base absoluta de
RTK se requiere para aplicaciones de alta
precisión que requieren muchas repeticiones.
Únicamente el modo de base absoluta de
RTK proporciona repeticiones y precisión
uniformes cuando se usa pasada curva.
Para comenzar a usar pasadas curvas:
Tecla variable GUIADO >> ficha VER—seleccionar el
botón REGISTRO
Para comenzar usando Curvas adaptables: Tecla
variable GUIADO >> ficha VER — seleccionar el botón
REGISTRO
IMPORTANTE: Se debe registrar la pasada
inicial y completar y registrar todas las
pasadas subsiguientes.
Sólo es necesario apagar el registro si la máquina se
conduce fuera del patrón normal del campo (por ejemplo,
Modo de curva adaptable
GreenStar2 Pro ­ Guiado
35­8
PC12634 —UN—09JUN10
A—Ver
B—Parámetros de guiado
Botón de registro de pasada curva
C—Parámetros ShiftTrack
D—Botón de registro, registro
de círculo, botón de pausa
para llenar la pulverizadora, sembradora) o si el cliente
no desea registrar giros en el extremo del campo o
en cabeceros. El registro se debe activar/desactivar
manualmente. El registro puede dejarse activado al dar
vuelta al final de cada pasada.
Conducir en la pasada inicial.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021F8 ­63­09JUN10­1/2
PC12636 —UN—09JUN10
063010
PN=49

NOTA: No aparecerá una línea de grabación hasta que
no se alcance el final de la pasada y se haga
girar la máquina. Una vez que se hace girar la
máquina, el sistema comenzará a buscar en los
segmentos de línea registrados para determinar
la trayectoria de guiado. El sistema localiza un
segmento de línea que es paralelo y se encuentra a
una distancia de entre 1/2 y 1­1/2 del ancho de la
Datos de curva encontrados
Para este campo hay curvas adaptables previamente
registradas.
Pulsar "Sí" para entrar al modo de repetición y guiar al
vehículo empleando curvas previamente registradas.
Esto inhabilita el registro y guía al vehículo según
pasadas previamente registradas.
Pulsar "No" para continuar creando curvas adaptables
adicionales (es necesario activar la función de registro).
NOTA: El mensaje "Datos de curva encontrados"
se visualiza cuando el operador cambia de
campo y se encuentran datos de curvas
existentes para el campo nuevo.
Modo de curva adaptable
35­9
pasada. Aparecerá la trayectoria pronosticada, que
el operador puede utilizar para la navegación.
El desplazamiento de pasadas cambiará los segmentos
de línea registrados sólo en un sentido según la
orientación del segmento de línea en el que se encuentre
actualmente.
Datos de curva encontrados
OUO6050,00021F8 ­63­09JUN10­2/2
PC11425 —UN—23OCT08
JS56696,00004E0 ­63­23OCT08­1/1
063010
PN=50

Registro y repetición
Esta función permite al operador recuperar datos de
pasadas curvas adaptables (trayectorias) guardados para
un campo y guiarse en las pasadas registradas sin tener
que registrarlas otra vez.
NOTA: El ancho de la pasada debe ser igual
para todas las pasadas.
El operador también puede conducir manualmente en
un campo completo o en un patrón definido con el botón
de registro activado y luego repetir las trayectorias
registradas.
Ejemplo:
• Registrar cada pasada en un campo que tenía cinta de
goteo instalada si un sistema de guiado automático con
diversas hileras desconocidas.
• Seguir los lechos de la temporada anterior para
registrar todas las pasadas en el campo.
IMPORTANTE: El modo de base absoluta de
RTK se requiere para aplicaciones de alta
precisión que requieren muchas repeticiones.
Únicamente el modo de base absoluta de
RTK proporciona repeticiones y precisión
uniformes cuando se usa pasada curva.
Uso de registro y repetición
• Tecla variable RECURSOS/CONDICIONES >> ficha
RECURSOS (Seleccionar el nombre de Cliente, Granja,
Campo al que se asignaron los datos de pasada curva
guardados.)
• Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro
desplegable MODO DE PASADA >> CURVAS
ADAPTABLES >> PARAMETROS DE PASADA CURVA
>> CAMBIAR
• Tecla variable EQUIPO >> Ficha APERO >> introducir
el ancho/espacio entre pasadas deseado.
Conducir hacia el campo donde se encuentra la primera
pasada.
Cuando la trayectoria con la que debe guiarse la
máquina aparece resaltada, oprimir el interruptor de
Modo de curva adaptable
35­10
A—Parámetros de pasada
curva
B—Registro de pasada curva
C—Virajes cerrados suaves
D—Radio de giro con apero en
suelo
E—Eliminar datos de curvas
adaptables
F— Modo de repetición
G—Aceptar
reanudar (AutoTrac únicamente) y la máquina conducirá
automáticamente en esa pasada. Con Seguimiento
paralelo (guiado manual) el operador se guiará conforme
a la pasada resaltada.
IMPORTANTE: No activar el botón de registro. La
función de registro y repetición no requiere
que el botón de registro esté activado, a
menos que el operador esté definiendo
una trayectoria nuevamente.
PC12626 —UN—02JUN10
OUO6050,0000D20 ­63­02JUN10­1/1
063010
PN=51

Guiado alrededor de obstáculos en un
campo
Modo de curva adaptable
A—El registro se ha desactivado B—El registro se ha activado C—Se produce una separación
en la pasada siguiente
Cuando se está utilizando el modo de pasada curva en
un campo y se encuentra un obstáculo, tal como un pozo,
poste de teléfono y línea de electricidad, el operador debe
conducir alrededor de estos obstáculos.
Registro ACTIVADO: Si se deja el registro activado
mientras se conduce alrededor de un obstáculo, la
desviación respecto de la trayectoria se registrará y
se convertirá en parte de la trayectoria. En la pasada
siguiente, al acercarse a la zona del campo la trayectoria
para la pasada en la que se encuentra la máquina tendrá
incorporada dicha desviación y la máquina conducirá
a lo largo de dicha desviación. Para enderezar esa
desviación, el operador debe comenzar a conducir la
máquina manualmente y enderezar esa desviación.
Una vez que el operador ha conducido más allá de la
desviación en el campo y ha adquirido nuevamente la
PC9029 —UN—17APR06
35­11
D—Conducción manual para
restablecer la pasada
trayectoria objetivo, se puede activar el interruptor de
reanudar y AutoTrac tomará el control de la dirección de
la máquina.
Registro DESACTIVADO: Si el registro se desactiva
cuando se acerca un obstáculo y se conduce alrededor
del mismo y luego se registra nuevamente cuando se ha
conducido alrededor del obstáculo y se ha engranado el
sistema AutoTrac para terminar la pasada, se producirá
una brecha en la trayectoria registrada en el lugar donde
está el obstáculo. En la trayectoria siguiente, cuando
la máquina se acerque a la brecha, el operador debe
comenzar a conducir la máquina manualmente y guiarla
en esta brecha. Una vez que se ha salvado la brecha y
se adquiere nuevamente la trayectoria objetivo, se puede
activar AutoTrac y la brecha no aparecerá en las pasadas
subsiguientes.
PC9030 —UN—17APR06
OUO6050,00021FA ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=52

Patrones de guiado
Este método de búsqueda de todos los segmentos
permite al operador conducir y ser guiado a través de una
variedad de patrones de campo:
• Curva simple
• Curva en S
• Cuadro
• Pista de carreras
• Espiral
• Círculo
Funcionamiento del desplazamiento de pasada
No se recomienda usar el desplazamiento de pasada
cuando se usa pasada curva. El desplazamiento de
pasada no compensará los errores de posición inherentes
del GPS en el modo de pasada curva.
Modo de curva adaptable
35­12
A—Curva simple
B—Cuadro
C—Espiral
D—Curva en S
E—Pista de carreras
F— Círculo
PC9032 —UN—17APR06
OUO6050,00021FB ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=53

Característica de pausa de registro
A—Ver
B—Parámetros de guiado
Modo de curva adaptable
Característica de pausa de registro de pasada curva
C—Parámetros ShiftTrack E—Botón de pausa
D—Registro de pasada curva
pausado . . .
El botón de PAUSA (E) se encuentra junto al botón de
registro de pasada curva.
Esta característica permite al usuario PAUSAR el registro
de la trayectoria del vehículo. Al terminar la pausa, el
registro de la pasada curva se reanudará y los puntos de
pausar y de reanudar se conectarán con una línea recta.
Esto puede ser útil cuando existe una larga trayectoria
recta o cuando es necesario evitar los obstáculos.
NOTA: El segmento puente (el segmento de línea creado
entre los puntos de PAUSAR y REANUDAR)
35­13
máximo posible es de 0,8 km (0.5 milla) (2640 ft).
Si la distancia entre los puntos excede 0,8 km (0.5
milla) (2640 ft), el segmento de línea no se conecta
y se producirá una separación en la pasada.
Uso de la pausa de registro
Cuando el botón de pausa está seleccionado, se visualiza
"Pausado" debajo del botón de REGISTRO. Para
reanudar, pulsar el botón de PAUSA otra vez.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D23 ­63­17OCT07­1/4
PC12589 —UN—29APR10
063010
PN=54

Registro de una pasada recta dentro de una pasada
curva
Pasada recta empezando en el borde del campo:
1. Conducir el vehículo al punto de partida designado en
el campo. Activar el registro de pasada curva y pulsar
el botón de PAUSA.
2. Se visualiza "Pausado" debajo del botón.
3. Empezar a conducir en la primera pasada. Al llegar
al punto en el campo en el cual comienza la curva,
seleccionar el botón de pausa otra vez y se reanudará
el registro de pasada curva.
4. Conducir hasta el final de la primera pasada.
5. Se producirá la pasada recta (B) cuando se reanuda
el registro.
Registro de una pasada recta dentro de una pasada
curva
Pasada recta entre dos curvas
1. Conducir el vehículo al punto de partida designado en
el campo y activar el registro de pasada curva.
2. Empezar a conducir por la pasada curva.
3. Para empezar la formación de la pasada recta,
seleccionar el botón de pausa.
4. El indicador de registro se apaga. Se visualiza
"Pausado" debajo del botón.
5. Conducir por la pasada recta.
6. Al llegar al punto de terminación de la pasada recta,
seleccionar otra vez el botón de pausa y se reanudará
el registro de pasada curva.
7. Se producirá la pasada recta (B) cuando se reanuda
el registro.
Modo de curva adaptable
35­14
Pasada recta empezando en el borde del campo
A—Registro ACTIVADO y luego
PAUSADO
B—Se genera un segmento
puente para conectar los
puntos
A—Registro PAUSADO
B—Se genera un segmento
puente para conectar los
puntos
Pasada recta entre dos curvas
C—Registro NO PAUSADO
OUO6050,0000D23 ­63­17OCT07­2/4
C—Registro NO PAUSADO
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D23 ­63­17OCT07­3/4
PC9297 —UN—29JUL06
PC9298 —UN—29JUL06
063010
PN=55

Guiado alrededor de obstáculos en un campo
Registro PAUSADO:
Si se pausa el registro al llegar a un obstáculo, el tractor
se conduce alrededor del obstáculo y se reanuda el
registro después de pasar por alto el obstáculo, se
producirá un segmento de línea recta entre los puntos de
pausar y reanudar el registro.
La pasada siguiente se propagará sin la desviación o
separación alrededor del obstáculo, tal como ocurre
cuando se continua el registro o se pausa el registro al
conducir alrededor de un obstáculo.
Además, si el vehículo está navegando por una pasada
curva, cuando se pausa la pasada curva, la misma:
• quedará visualizada en la pantalla para facilitar la
alineación de nuevo después de conducir alrededor
del obstáculo. Si la pasada desaparece de la pantalla
por exceder la regla de 40% de separación de pasada,
alinear el vehículo en el otro lado del obstáculo y la
línea aparecerá de nuevo una vez que se encuentre
otra vez la pasada previa
• AutoTrac puede activarse durante la pausa para alinear
el vehículo en la pasada antes de reanudar el registro
de pasada curva.
IMPORTANTE: Después de pasar más allá del
obstáculo hay que reanudar el registro
de pasada curva para que se continúe el
registro de la pasada y la propagación
de la pasada siguiente.
Modo de curva adaptable
35­15
A—Registro PAUSADO
B—Se genera un segmento
puente para conectar dos
puntos
C—Durante la pausa no se
registra la trayectoria del
tractor
PASADA 2
PC9284 —UN—29JUL06
PC9285 —UN—08AUG06
D—Registro NO PAUSADO
E—Pasada registrada pasando
por alto la trayectoria
desviada del tractor.
OUO6050,0000D23 ­63­17OCT07­4/4
063010
PN=56

Teoría de funcionamiento
A—Comenzar a registrar la curva
AB (Pasada 0)
Modo de curva AB
B—Parar el registro de la curva
AB (Pasada 0)
Las curvas AB permiten al operador conducir por una
línea curva en el campo con dos puntos de extremo
(inicial y final) y las pasadas paralelas a la línea original
en cada sentido se generarán a base de la pasada
originalmente conducida. Cada pasada se genera a
partir de la pasada original conducida a fin de asegurar
que no se propaguen los errores de dirección en todo
el campo. Las pasadas no son copias idénticas de la
pasada original. La curvatura de la pasada cambia para
mantener los errores de pasada en pasada.
Después de registrar la curva AB (Pasada 0), se
generarán 5 pasadas (la Pasada 0 y dos pasadas a cada
lado de la misma). Cuando el vehículo pasa más allá de
la segunda pasada a partir de la Pasada 0 se generarán
diez pasadas adicionales en el mismo sentido. El sistema
seguirá generando pasadas adicionales cuando el
vehículo pasa más allá de la última pasada visualizada
en la pantalla.
NOTA: El salteo de pasadas está disponible en
el modo de Curvas AB.
Generación de información de pasada curva AB
Cuando el sistema genera las pasadas iniciales después
de registrar la Pasada 0 ó cuando se generan pasadas
adicionales, se visualiza "Generando curva AB" en la
PC9030C —UN—27OCT06
40­1
La curvatura de la pasada cambia a medida que las pasadas
subsiguientes se tornan más convexas o cóncavas.
C—Pasadas generadas de la
Pasada 0
vista en perspectiva. Durante este tiempo no será posible
usar las pasadas como guía.
Límites de generación de curva AB La curva AB
registrada inicialmente debe medir por lo menos 10 pies
de largo para servir como una curva AB válida para
guiado. El vehículo deberá hallarse a menos de 400 m
(0.25 milla) del punto de registro de la Pasada 0 para que
el sistema genere pasadas curvas. Si el vehículo está
en este punto límite, puede tomar varios minutos para
generar una pasada visible en la pantalla. Durante este
tiempo se visualiza "Generando curva AB" en la pantalla.
Extensiones de línea recta Las pasadas de curva AB se
generan con una extensión de línea recta de 91 m (300 ft)
añadida al extremo de la pasada real registrada.
Múltiples curvas AB en un campo Un campo puede
tener varias pasadas de curva AB. Cada curva AB para
un campo debe registrarse y debe tener un nombre único.
Numeración de pasadas A las pasadas se asignan
números para permitir una pasada de salteo y para
ayudar a encontrar las pasadas. La designación de
sentido (N, S, E, u O) es definida por el rumbo calculado
entre el primer y el último punto en la curva.
PC9028 —UN—16APR06
OUO6050,00021FD ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=57

Extensiones de línea recta
A—Frontera de cabecero, puede
o no ser definido por el
sistema GS2 (se ilustra
solamente para referencia).
B—Fin de la curva A/B
proyectada
Extensiones de línea recta Las pasadas de curva A/B
se generan con una extensión de línea recta de 91 m
(300 ft) añadida al extremo de la pasada real registrada.
Esta extensión de línea recta permite al operador poner
Modo de curva AB
PC9540 —UN—21OCT07
40­2
C—Extensión de línea recta de
91 m (300 ft)
D—Comienzo de la curva A/B
proyectada
el vehículo en la trayectoria correcta antes de entrar al
campo. También puede ayudar a prolongar la trayectoria
de guiado cuando la trayectoria registrada no llegue a
la frontera del campo.
PC9541 —UN—21OCT07
OUO6050,00021FE ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=58

Configuración
Modo de curva AB
GreenStar2 Pro ­ Vista de guiado
A—Ver B—Parámetros de guiado C—Parámetros ShiftTrack D—Establecer curva AB
• Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro
desplegable MODO DE PASADA >> CURVA AB
40­3
IMPORTANTE: Hay que seleccionar Curva AB a
fin de usar el guiado de curva AB.
PC12590 —UN—29APR10
OUO6050,00021FF ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=59

Creación de una curva AB
A—Ver
B—Parámetros de guiado
C—Parámetros ShiftTrack
D—Modo de seguimiento
Creación de curvas AB
NOTA: pasada 0 y curva AB son dos términos
usados en forma intercambiable. Nosotros
usamos el término pasada 0.
La pasada 0 es el punto de referencia que se usa como
base para todas las pasadas curvas en el campo. Utilizar
el procedimiento siguiente para configurar la pasada 0 y
el espacio entre pasadas.
NOTA: Es posible registrar varias Curvas AB en
un campo. Será necesario designarlas y
registrarlas por separado.
1. Ficha Vista de guiado >> botón Establecer Curva AB
(esquina izquierda inferior)
2. Pulsar el botón NUEVA debajo del cuadro desplegable
Curva AB actual.
3. Introducir un nombre para la pasada 0 usando el
teclado alfanumérico.
Modo de curva AB
GreenStar2 Pro ­ Guiado
40­4
E—Modo de guiado de aperos
F— Botón de parámetros
generales
G—Botón de parámetros de
pasada curva
4. Pulsar el botón Entrar.
5. 5. Establecimiento del espacio entre pasadas
a. Pulsar el cuadro de introducción de espacio entre
pasadas.
b. Introducir el ancho del apero
c. Introducir el espacio entre pasadas deseado
NOTA: Se puede aumentar la precisión del espacio
entre pasadas al entrar el valor en hileras en vez
de pies. En el cálculo de espacio entre pasadas,
cuando se introduce el valor en hileras se usan
más dígitos decimales que los tres empleados
para el valor introducido en pies. Seleccionar el
botón (ft/hileras) para cambiar a hileras.
6. Pulsar el botón de registro de Curva AB para
comenzar a registrar.
7. Conducir en la pasada inicial.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D27 ­63­21OCT07­1/2
PC12591 —UN—29APR10
063010
PN=60

8. Pulsar el botón de registro de Curva AB para parar el
registro.
9. Pulsar el botón Entrar.
NOTA: Si se pierde la señal de GPS, el registro se para y
se guarda la curva AB registrada hasta este punto.
Característica de pausa de registro
Esta característica permite al usuario PAUSAR el registro
de la trayectoria del vehículo. Al terminar la pausa, el
registro de la pasada curva se reanudará y los puntos de
pausar y de reanudar se conectarán con una línea recta.
Esto puede ser útil cuando existe una larga trayectoria
recta o cuando es necesario evitar los obstáculos.
NOTA: El segmento puente (el segmento de línea creado
entre los puntos de PAUSAR y REANUDAR)
máximo posible es de 0.5 mi. (2640 ft). Si la
distancia entre los puntos excede 0,8 km (0.5 milla)
(2640 ft), el segmento de línea no se conecta y
se producirá una separación en la pasada.
Registro de una pasada recta dentro de una pasada
curva
Pasada recta empezando en el borde del campo:
1. Conducir el vehículo al punto de partida designado en
el campo. Activar el registro de pasada curva y pulsar
el botón de PAUSA.
2. Se visualiza "Pausado" debajo del botón.
3. Empezar a conducir en la primera pasada. Al llegar
al punto en el campo en el cual comienza la curva,
seleccionar el botón de pausa otra vez y se reanudará
el registro de pasada curva.
4. Conducir hasta el final de la primera pasada.
5. Se producirá la pasada recta (B) cuando se reanuda
el registro.
Modo de curva AB
40­5
Si la Curva AB no es la deseada por el operador,
es posible suprimirla con el botón ELIMINAR.
PC12637 —UN—09JUN10
Botón de pausa de curvas AB
OUO6050,0000D27 ­63­21OCT07­2/2
Uso de la pausa de registro
Cuando el botón de pausa está seleccionado, se visualiza
"Pausado" debajo del botón de REGISTRO. Para
reanudar, pulsar el botón de PAUSA otra vez.
OUO6050,0002201 ­63­09JUN10­1/3
Pasada recta empezando en el borde del campo
A—Registro ACTIVADO y luego
PAUSADO
B—Se genera un segmento
puente para conectar los
puntos
C—Registro NO PAUSADO
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0002201 ­63­09JUN10­2/3
PC9297 —UN—29JUL06
063010
PN=61

Registro de una pasada recta dentro de una pasada
curva
Pasada recta entre dos curvas
1. Conducir el vehículo al punto de partida designado en
el campo y activar el registro de pasada curva.
2. Empezar a conducir por la pasada curva.
3. Para empezar la formación de la pasada recta,
seleccionar el botón de pausa.
4. El indicador de registro se apaga. Se visualiza
"Pausado" debajo del botón.
5. Conducir por la pasada recta.
6. Al llegar al punto de terminación de la pasada recta,
seleccionar otra vez el botón de pausa y se reanudará
el registro de pasada curva.
7. Se producirá la pasada recta (B) cuando se reanuda
el registro.
Guardado de los datos de Curva AB
Los datos de Pasada curva AB guardados se asignan a
un nombre de Cliente, Granja, Campo, que se define con
la tecla variable RECURSOS/CONDICIONES >> Ficha
RECURSOS.
NOTA: No se requiere ajustar Cliente, Granja y Campo
para el funcionamiento en pasada curva, pero este
ajuste se requiere para guardar y repetir la pasada.
Los datos de pasada curva AB registrados se guardan
en la tarjeta de datos. Estos datos se pueden transferir
al software de escritorio y guardar en la tarjeta de datos
o en otras tarjetas de datos para usarlos en aplicaciones
de campo futuras. La tarjeta de datos también se puede
cambiar de una pantalla GS2 a otra y recuperar los datos
de pasada curva AB para utilizarlos.
A—Curva AB actual
B—Nuevo
C—Quitar
D—Espacio entre pasadas
E—Botón de Iniciar/Parar
registro
F— Botón de pausa
G—Botón de anular
H—Botón de terminar pasada
después
I— Botón de aceptar
Recuperación de datos de curva AB
guardados
IMPORTANTE: Asegurarse que la tarjeta de
datos contenga los datos de pasada
curva para este campo.
• Tecla variable RECURSOS/CONDICIONES >> ficha
RECURSOS (Seleccionar el nombre de Cliente, Granja,
Modo de curva AB
40­6
A—Registro PAUSADO
B—Se genera un segmento
puente para conectar los
puntos
Pasada recta entre dos curvas
Establecer curva AB
C—Registro NO PAUSADO
PC9298 —UN—29JUL06
OUO6050,0002201 ­63­09JUN10­3/3
PC12592 —UN—29APR10
OUO6050,0000D29 ­63­21OCT07­1/1
Campo al que se asignaron los datos de pasada curva
guardados.)
• Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro
desplegable PASADA >> PASADA CURVA AB
1. Seleccionar el nombre de la curva AB del cuadro
desplegable de Curva AB actual.
2. Pulsar el botón Entrar.
OUO6050,0002203 ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=62

Virajes cerrados suaves
GreenStar2 Pro ­ GUIADO >> Ficha PARAMETROS DE
GUIADO >> botón de CAMBIO DE PARAMETROS DE
PASADA CURVA
Parámetros de pasada curva
Virajes cerrados suaves—Cuando la casilla está marcada
el sistema "suavizará" automáticamente una pasada
propagada que puede incorporar un viraje abrupto.
Radio de giro con apero en suelo (ft)—Este es el valor
de agudez del radio de giro del apero cuando el mismo
está en el suelo.
A—Parámetros de pasada
curva
B—Virajes cerrados suaves
Suavización de virajes cerrados DESACTIVADA
A—Pasada previa B—Pasada siguiente—Suavización
de virajes cerrados
desactivada
Con Suavización de virajes cerrados activada, la pasada
se genera a base del radio de viraje del usuario.
Modo de curva AB
C—Radio de viraje con apero
en suelo (ft) PC9527 —UN—26OCT06
PC9529 —UN—27OCT06
40­7
Suavización de virajes cerrados ACTIVADA
C—Pasada siguiente—Suavización
de virajes cerrados
activada
OUO6050,0002204 ­63­14NOV06­1/2
PC9530 —UN—27OCT06
D—Radio de viraje con apero en
suelo
OUO6050,0002204 ­63­14NOV06­2/2
063010
PN=63

Eliminar datos de pasada curva AB
Ficha VISTA DE GUIADO >> botón ESTABLECER
CURVA AB
Para eliminar los datos de pasada curva:
1. En el cuadro desplegable de Curva AB actual,
seleccionar el nombre de la curva AB a borrarse.
2. Pulsar el botón de eliminar.
3. Verificar la eliminación de la curva AB.
A—Curva AB actual
B—Botón de nuevo
C—Botón de eliminar
D—Botón de espacio entre
pasadas
E—Botón de Iniciar/Parar
registro
F— Botón de pausa
G—Botón de terminar pasada
después
Guiado alrededor de obstáculos en un
campo
Cuando el operador conduce la máquina manualmente
alrededor del obstáculo, la pasada de curva AB quedará
en la pantalla. La pasada original no se cambiará.
Modo de curva AB
40­8
Establecer curva AB
La pasada original no se cambiará
PC12630 —UN—02JUN10
OUO6050,0002205 ­63­14NOV06­1/1
PC9030B —UN—24OCT06
OUO6050,0002206 ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=64

Configuración de pasada 0
A—Ver
B—Parámetros de guiado
Modo de pasada en círculo
GreenStar2 Pro ­ Guiado
C—Parámetros ShiftTrack E—Parámetros generales
D—Modo de seguimiento
NOTA: El modo de pasada en círculo está disponible en
el modo de Seguimiento paralelo sin la activación
de Pivot Pro. Para usar AutoTrac en el modo de
pasada en círculo se requiere la activación de
AutoTrac y Pivot Pro. La activación de Pivot Pro
es posible solamente en Norteamérica.
45­1
Ficha PARAMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable
MODO DE PASADA >> PASADA EN CIRCULO.
Es necesario establecer el centro del círculo y el espacio
entre pasadas para poder trabajar en este modo.
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D2E ­63­17OCT07­1/2
PC12593 —UN—29APR10
063010
PN=65

Modo de pasada en círculo
GreenStar2 Pro ­ Guiado
A—Ver B—Parámetros de guiado C—Parámetros ShiftTrack D—Botón Fijar círculo
1. Pulsar el botón de ESTABLECER CIRCULO (D).
2. Seleccionar el botón NUEVO en el cuadro desplegable
CIRCULO ACTUAL.
3. Introducir el nombre usando el teclado alfanumérico.
4. Seleccionar el botón de entrar.
5. Seleccionar el método para definir el centro del círculo
en el cuadro desplegable METODO.
• Conducir en círculo
• Lat/Lon
Los métodos para definir el centro del círculo se
explican más adelante en esta sección.
6. Establecimiento del espacio entre pasadas
El espacio entre pasadas se puede definir de dos
maneras:
• Seleccionar el botón de espacio entre pasadas en el
cuadro de diálogo de Establecer círculo
45­2
­ Introducir el ancho del apero
­ Introducir el espacio entre pasadas deseado
NOTA: Se puede aumentar la precisión del espacio entre
pasadas al entrar el valor en hileras en vez de
pies. En el cálculo de espacio entre pasadas se
usan más dígitos decimales cuando se introduce el
valor en hileras; un valor introducido en pies tiene
solamente tres dígitos decimales. Seleccionar el
botón (ft)/(hileras) para cambiar a hileras.
• Ajustar el espacio entre pasadas con la tecla
variable de EQUIPO >> Ficha de APERO 1 >>
CAMBIOS DE ANCHO (Ver la sección acerca de la
tecla variable de EQUIPO.)
7. Utilizar uno de los siguientes métodos para definir el
centro del círculo:
• Conducir en círculo
• Lat/Lon
PC12594 —UN—29APR10
OUO6050,0000D2E ­63­17OCT07­2/2
063010
PN=66

Conducir en círculo
1. Conducir la máquina a la ubicación inicial deseada
en el campo.
2. Pulsar el botón de registro y se visualizará
"Registrando círculo".
3. Conducir en el círculo deseado.
NOTA: Es necesario conducir sobre 10% del círculo
antes de poder calcular el centro. Cuanto más
se conduzca sobre el círculo más exacto será
el centro del círculo. Se recomienda conducir
sobre todo el círculo para lograr un cálculo
óptimo del centro del círculo.
Lat/Lon
1. Seleccionar el cuadro de entrada LATITUD (LAT) e
introducir las coordenadas de latitud del punto central.
2. Seleccionar el cuadro de entrada LONGITUD (L)
e introducir las coordenadas de longitud del punto
central.
NOTA: Las coordenadas de latitud y longitud se deben
introducir en grados decimales.
Información de centro de círculo
IMPORTANTE: Hay que seleccionar pasada en círculo
a fin de usar el guiado de pasada en círculo.
La información de centro de círculo (coordenadas de
latitud y longitud) se nombra (durante el procedimiento
de establecimiento de círculo) y se asigna a un
nombre de campo de donde puede recuperarse
para uso futuro. Los nombres de Granja y Campo
también se ajustan y cambian con la tecla variable
RECURSOS/CONDICIONES > ficha RECURSOS. Ver la
sección Recursos/Condiciones del manual para ajustar
los nombres de granja y campo. La información de
centro de círculo se almacena en la tarjeta de datos y
se puede llevar a otra pantalla GS2 y recuperar para el
funcionamiento de pasada en círculo. También se puede
usar software de escritorio para descargar información
de centro de círculo y guardar la información en tarjetas
de datos adicionales.
Modo de pasada en círculo
45­3
4. Pulsar el botón de registro otra vez para parar
el registro. El botón de registro puede pulsarse
cuando se visualiza el texto "Finalizar el círculo".
Se recomienda conducir y registrar tanto como sea
posible del círculo. Cuanto más se conduzca sobre el
círculo de pivote central más exacto será el cálculo
del punto central. Desde este centro de círculo se
visualizan círculos concéntricos según el espacio
entre pasadas.
5. Pulsar el botón Entrar.
OUO6050,0000D2F ­63­17OCT07­1/1
3. Pulsar el botón de entrar. Esto ingresa el centro del
círculo y muestra las pasadas concéntricas basadas
en la separación entre pasadas.
NOTA: Puede ser necesario alinear el vehículo con la
trayectoria de la torre de pivote central o usar la
función de desplazamiento de centro de pasada
para alinear las trayectorias con el vehículo.
OUO6050,0000D30 ­63­17OCT07­1/1
NOTA: Si no se crean nombres de granja y campo,
la información de centro de círculo se guardará
en la granja y campo "­ ­ ­ ­".
Si el operador desea efectuar pasadas múltiples en
el mismo campo a través del año (o de los años) y
seguir exactamente las mismas pasadas, recupera la
información del número de campo correspondiente. Por
ejemplo, durante la siembra, el operador configura un
centro de círculo y lo nombra Pasada 1 para Granja del
Río > Campo Este. Cuando el operador regresa para
pulverizar el campo un mes después, puede seleccionar
Granja del Río > Campo Este en la ficha RECURSOS y
seleccionar PASADA 1 en el cuadro emergente CIRCULO
ACTUAL y se recuperará la información de centro de
círculo que se configuró durante la siembra. Repetir los
mismos pasos cada vez que se regrese a ese campo.
OUO6050,0000D31 ­63­21OCT07­1/1
063010
PN=67

Funcionamiento de pasada en círculo
Cuando se trabaja en modo de pasada en círculo, no
es necesario hacer la pasadas en un orden específico.
La pantalla siempre visualiza la pasada más cercana.
Según el nivel de magnificación, todas las pasadas que
se pueden visualizar se visualizarán en la pantalla con
la pasada más cercana marcada con una línea más
gruesa. El número de pasada se visualiza debajo del
indicador de precisión de pasada y el sistema lo actualiza
automáticamente a medida que se acerca una nueva
pasada. El número de pasada cambia cuando la máquina
se encuentra en el punto medio entre dos pasadas.
El error de desviación de pasada se visualiza en el
indicador de precisión de pasada Este número representa
la distancia entre la máquina y la pasada más cercana. El
número de error aumenta hasta que la máquina alcance
el punto medio entre dos pasadas. Después de alcanzar
Modo de pasada en círculo
el error de punto medio, el número de error disminuye a
medida que la máquina se acerca a la pasada siguiente.
La distancia hasta el final de la pasada utilizando el
predictor de giro se muestra en la parte superior derecha
de la vista de guiado. La distancia disminuirá hasta el
giro pronosticado y se emitirán tonos cuando la máquina
esté a 10 segundos de intersectar el punto de giro y
nuevamente cuando se haya llegado al punto de giro
pronosticado.
NOTA: El espacio entre pasadas puede requerir ajuste
debido a error del operador y/o del GPS.
EJEMPLO: Un operador puede desear introducir un
ancho de apero ligeramente menor para considerar los
errores de conducción o el error del GPS.
Desplazamiento de pasada cuando se trabaja en el modo pasada en círculo
El desplazamiento de pasada se usa para desplazar las
pasadas en sentido radial, acercándolas o alejándolas
del punto central. El desplazamiento de pasada no
mueve el punto central en sí mismo. Este método
de desplazamiento de pasada permite al operador
usar diversos anchos de apero, representar diferentes
longitudes de torres de pivote central o representar el
estiramiento/achicamiento de las secciones de riego de
pivote central.
IMPORTANTE: Cuando se usa corrección diferencial
SF1 o SF2 (o cuando se usa el modo de
medición rápida de RTK), el centro del círculo
puede desviarse con el correr del tiempo o
con los ciclos de encendido. En el modo
pasada en círculo, no se usa el desplazamiento
de pasada para compensar los errores de
posición del GPS. A fin de lograr precisiones
y capacidad de repetición cuando se usa la
corrección diferencial SF1 o SF2, el punto
central se debe volver a calcular, conduciendo
manualmente alrededor del círculo a diario
(Ver Cálculo del centro del círculo).
NOTA: El modo de base absoluta de RTK se recomienda
para aplicaciones de alta precisión cuando
Funcionamiento del desplazamiento de pasada
Para desplazar la línea hacia la izquierda, seleccionar el
botón para mover pasada a izquierda. Para desplazar la
línea hacia la derecha, seleccionar el botón para mover
la pasada a derecha. Cada vez que se pulsa el botón
45­4
OUO6050,0000D32 ­63­17OCT07­1/1
se usa pasada en círculo. Unicamente el
modo de base absoluta de RTK proporciona
repeticiones y precisión uniformes cuando
se usa pasada en círculo.
Ejemplo 1: El operador hace la primera pasada por el
campo guardando la información de centro de círculo
en PASADA 1 y GRANJA DEL RIO > CAMPO ESTE,
arrastrando un apero de 4.6 m (15 ft). El operador vuelve
al mismo campo para realizar una pasada con un apero
de 9.1 m (30 ft). Si el operador desea seguir la misma
pasada guardada, recupera el centro de círculo guardado
en la PASADA 1, se alinea en la pasada deseada y usa un
desplazamiento de pasada por una vez para compensar
la diferencia de ancho de los aperos.
Ejemplo 2: El operador usa SF2 y define un punto central
de círculo conduciendo manualmente en el círculo. Al día
siguiente, el operador regresa al campo y observa que el
sistema AutoTrac no se está alineando correctamente
con la trayectoria del día anterior debido a errores de
posición del GPS. El operador debe conducir nuevamente
alrededor del círculo para determinar el punto central del
círculo.
OUO6050,000220C ­63­14NOV06­1/1
a derecha o a izquierda, la línea se moverá la distancia
definida en la ficha AJUSTES DE DESPLAZAMIENTO
DE PASADA. Para volver a centrar la línea en la posición
actual del vehículo, pulsar el botón de centro.
OUO6050,000220D ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=68

Precisión en pendientes
El modo de pasada en círculo se diseñó para el
funcionamiento de pivote central en terrenos con
pendientes de menos de 2%. Los clientes que usan la
pasada en círculo en pendientes de más de 2% deben
conocer el rendimiento del modo de pasada en círculo en
estas condiciones y por qué la pasada en círculo funciona
de un modo determinado.
Al utilizar el modo de pasada en círculo, en algunas
pendientes, se dan casos en los que el espacio entre la
Modo de pasada en círculo
45­5
pasada en círculo y la pasada de torre de pivote central
no coincidirá en las pasadas alejadas del pivote central.
Esto se debe a la diferencia entre la distancia recorrida
en una pendiente y en un plano nivelado. AutoTrac traza
el espacio del círculo como si el plano fuera a nivel. Las
pasadas de torre obviamente van sobre el terreno de
la pendiente. Esta diferencia de distancia aumentará a
medida que aumente la pendiente.
OUO6050,000220F ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=69

Preparación de AutoTrac
Funcionamiento seguro de sistemas de guiado
No usar el sistema AutoTrac en carreteras.
• Siempre apagar (desactivar e inhabilitar) el sistema
AutoTrac antes de entrar a una carretera.
• No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
El sistema AutoTrac ha sido diseñado para auxiliar al
operador a efectuar operaciones en campo de modo más
eficaz. El operador es responsable de guiar la máquina.
Para evitar lesionar al operador y a las personas en la
cercanía:
• Permanecer alerta y prestar atención al entorno
circundante.
Sistema AutoTrac
Información general
IMPORTANTE:
El sistema AutoTrac utiliza el sistema GPS bajo
el control el gobierno de los EE.UU., el cual es
la única entidad responsable por la precisión y
el mantenimiento del sistema. El sistema está
sujeto a cambios que podrían afectar la precisión
y el rendimiento de todo el equipo del GPS.
El operador es responsable de la máquina
y debe hacer los giros al final de cada
pasada. Este sistema no hace el viraje al
final de una pasada a menos que el vehículo
esté equipado con iTEC Pro.
El sistema básico AutoTrac ha sido diseñado como
herramienta auxiliar para uso con marcadores mecánicos.
El operador deberá evaluar la precisión general del
sistema para determinar las operaciones específicas en
campo en donde se puede usar la dirección asistida. Esta
evaluación es necesaria porque la precisión requerida
para diversas operaciones en campo puede variar,
según la operación agrícola específica. Debido a que el
sistema AutoTrac utiliza la red de corrección diferencial
50­1
• Tomar control del volante de la dirección cuando sea
necesario para evitar peligros en el campo, personas
en las inmediaciones, equipos y otros obstáculos.
• Detener el funcionamiento si las condiciones de poca
visibilidad perjudican la capacidad de manejar la
máquina o de identificar a personas u obstáculos en la
trayectoria de la máquina.
• Tomar en cuenta las condiciones del campo, la
visibilidad y la configuración del vehículo al seleccionar
la velocidad de avance. Por ejemplo, usar ruedas
dobles cuando se utiliza AutoTrac en tractores que
avanzan a velocidad alta.
OUO6050,0000E6D ­63­02JUN10­1/1
STARFIRE junto con el sistema de posicionamiento global
(GPS), pueden ocurrir desplazamientos leves de posición
con el paso del tiempo.
Precisión del sistema AutoTrac—La precisión general
del sistema AutoTrac depende de muchas variables. La
ecuación es así:
Precisión del sistema AutoTrac = Precisión de la señal +
Configuración del vehículo + Configuración del apero +
Condiciones del campo/suelo.
Es muy importante recordar que:
• El receptor haya pasado por el período de calentamiento
después del arranque.
• El vehículo esté configurado correctamente (cargado
con lastre según el Manual del operador del vehículo,
etc.)
• El apero esté configurado para funcionar correctamente
(las piezas de desgaste, como vástagos, palas y rejas
estén en buenas condiciones de trabajo).
• Comprender cómo las condiciones del campo/suelo
afectan al sistema (la tierra suelta requiere más
maniobras que la tierra firme, pero la tierra firme puede
causar cargas de tiro desparejas).
OUO6050,0000D37 ­63­29APR10­1/1
063010
PN=70

Icono de estado
IMPORTANTE: Aunque el sistema AutoTrac puede
activarse cuando se confirma la señal de
corrección SF2 (o SF1 usando activación
del sistema AutoTrac SF1), la precisión del
sistema puede continuar aumentando después
de haber encendido el sistema.
La activación de SF2 del sistema AutoTrac
funcionará con las señales SF1, SF2 y RTK.
La activación de SF1 del sistema AutoTrac
funcionará con la señal SF1 únicamente.
NOTA: El diagrama de estado y el icono de la
dirección no se visualizan si no se detecta una
activación de SSU o de AutoTrac.
El icono del sistema AutoTrac tiene cuatro etapas, como
se muestra en el Diagrama de estado del sistema
AutoTrac
• INSTALADA
• CONFIGURADA
• HABILITADA
• ACTIVADA
Etapa 2 CONFIGURADO (2/4 del diagrama)—Se ha
determinado el modo de pasada. Se ha establecido un
Pasada 0 válida. Se ha seleccionado el nivel de señal de
StarFire correcto para la activación del sistema AutoTrac.
Se cumplen las condiciones del vehículo.
• Se ha activado el sistema de guiado en la pantalla
• Se ha definido la Pasada 0 de guiado
• Activación del sistema AutoTrac detectada.
• Hay señal de StarFire
• La SSU no tiene averías activas relacionadas con la
función de dirección
• El aceite hidráulico está a una temperatura mayor que
la mínima
Dirección Act./Desact.– Pulsar el botón dirección
Activ./Desac. para hacer pasar el sistema AutoTrac desde
la etapa CONFIGURADO a la etapa HABILITADO.
Preparación de AutoTrac
50­2
PC8832 —UN—25OCT05
Etapa 1—INSTALADO
Etapa 1 INSTALADO (1/4 del diagrama)—La SSU del
sistema AutoTrac y todo el hardware restante necesario
para el uso están instalados.
• Se detecta la SSU
PC8833 —UN—25OCT05
Etapa 2—CONFIGURADO
OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­1/6
• La velocidad es menor que la máxima
• El mensaje de TCM actualmente está disponible y es
válido
• En la marcha de funcionamiento apropiada
PC8836 —UN—25OCT05
Dirección Act./Desact.
OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­2/6
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­3/6
063010
PN=71

Etapa 3 HABILITADO (3/4 del diagrama)—Se ha pulsado
el icono de dirección. Se cumplen todas las condiciones
para que AutoTrac funcione y el sistema está listo para
ser activado.
• Seleccionar el botón Dirección Activ./Desact. para
"Activar la dirección"
Etapa 4 ACTIVADO (4/4 del diagrama con "A")—Se
ha oprimido el interruptor de reanudar y AutoTrac está
dirigiendo el vehículo.
• Pulsar el interruptor de reanudar—Se ha activado el
sistema AutoTrac
Preparación de AutoTrac
50­3
PC8834 —UN—25OCT05
PC8835 —UN—25OCT05
Etapa 3—HABILITADO
Etapa 4—ACTIVADO
OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­4/6
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­5/6
063010
PN=72

Tractores
Pulverizadoras 4700 y 4710
Interruptor de reanudar– Pulsar el interruptor de
reanudar para pasar el sistema AutoTrac de la etapa
HABILITADO a la etapa ACTIVADO. Las ilustraciones
indican dónde puede localizarse el interruptor de
reanudar en tractores, pulverizadoras y cosechadoras.
Las cosechadoras usan el botón 2 ó 3 en la palanca
multifuncional.
A—Interruptor de reanudar
Preparación de AutoTrac
PC8629 —UN—03AUG05
N63532 —UN—07AUG03
50­4
Tractores
Pulverizadoras 4720, 4920 y Serie 30
Cosechadoras
PC8868 —UN—02NOV05
PC7989 —UN—04NOV03
PC7925 —UN—14OCT03
OUO6050,0000D38 ­63­30OCT07­6/6
063010
PN=73

Sensibilidad de la dirección
Para ajustar la sensibilidad de la dirección del vehículo,
seleccionar el cuadro de entrada e introducir el valor de
sensibilidad de la dirección deseado por medio del teclado
numérico y seleccionar el botón Entrar. La sensibilidad
también se puede aumentar o disminuir seleccionando
los botones + o – a cada lado del cuadro de sensibilidad
de la dirección.
NOTA: El intervalo válido para la sensibilidad de
la dirección es entre 50 y 200, donde 200
es el ajuste más agresivo.
Sensibilidad de dirección ajustable por el usuario—La
sensibilidad de la dirección es la agresividad del sistema
de dirección AutoTrac. Un ajuste de sensibilidad de
Figura A
Preparación de AutoTrac
PC8848 —UN—30OCT05
PC8852 —UN—30OCT05
Sensibilidad de la dirección
dirección alto es más agresivo para permitir al sistema
manejar condiciones difíciles de dirección manual, tales
como el trabajo con aperos integrales con alta carga de
tiro. Un ajuste de sensibilidad de dirección bajo es menos
agresivo para permitir que el sistema maneje cargas de
tiro más livianas y velocidades más altas.
Figura B
A—Ganancia predet. B—Ganancia direc. introducida C—Pasada D—2,5 segundos
La sensibilidad de la dirección se aplica sólo después
de que la máquina está dentro de 0.5 m (1.6 ft) de
la trayectoria (FIGURA A). Por lo tanto, el ajustar la
sensibilidad de la dirección no cambia el rendimiento de
adquisición de la línea.
La sensibilidad de la dirección se reduce
momentáneamente si las oscilaciones de las
50­5
OUO6050,0002212 ­63­14NOV06­1/3
ruedas delanteras y el rumbo del tractor se vuelven
demasiado grandes. Esto se puede observar cuando
el apero se levanta al inicio o en el extremo de las
transiciones de hilera. Si se observa esta condición
mientras el apero está activado, el nivel de sensibilidad
es muy alto (ver Sensibilidad de la dirección).
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0002212 ­63­14NOV06­2/3
PC8849 —UN—30OCT05
063010
PN=74

Ajuste del nivel de sensibilidad de la dirección
La sensibilidad de la dirección se debe ajustar para
considerar las condiciones del campo y la configuración
del tractor/apero. La sensibilidad de la dirección siempre
se debe evaluar con el apero activado. En general, el
suelo flojo requiere un nivel de sensibilidad de la dirección
mayor que una tierra firme y un apero integral requiere
Figura A
Preparación de AutoTrac
A—10 segundo B—1 segundo C—Pasada
Demasiado baja— Si la sensibilidad de la dirección es
demasiado baja, se puede observar un patrón de error de
pasada lento y oscilante en la pantalla. Este patrón de
error de pasada toma aproximadamente 10 segundos
para ir de lado a lado como se muestra en la FIGURA
A. Si ocurre un error de pasada excesivo, aumentar la
sensibilidad de la dirección con incrementos pequeños
hasta lograr la precisión deseada.
NOTA: Es normal ver un error de pasada momentáneo
cuando se encuentra un desnivel, surco o
cambio en la carga del apero grande. El ajuste
correcto de la sensibilidad de la dirección ayuda
a reducir los desvíos de pasada.
Demasiado alta— El ajustar la sensibilidad de la dirección
en el nivel más alto no da como resultado la máxima
Optimización del rendimiento del controlador
AutoTrac
Al conducir en curvas, empezar con una sensibilidad de
curva igual a la sensibilidad de captación optimizada.
Estos parámetros predeterminados son un buen punto
de partida para la mayoría de las condiciones. Cada
parámetro se puede ajustar para intentar optimizar el
rendimiento. Puede ser necesario que el operador
PC8850 —UN—30OCT05
50­6
una sensibilidad mayor que un apero arrastrado similar.
Finalmente, la sensibilidad de la dirección no aceptará
la condición en la que las ruedas delanteras no pueden
hacer girar al tractor. Siempre comprobar que la carga
en el eje delantero con el apero activado sea suficiente
para dirigir el vehículo antes de ajustar la sensibilidad
de la dirección.
Figura B
precisión de rastreo. Si la sensibilidad de la dirección
es demasiado alta, se observa excesivo movimiento
de las ruedas delanteras, lo que reduce la precisión y
causa un desgaste innecesario de los componentes del
eje delantero. Con niveles extremadamente altos, el
movimiento de la máquina se vuelve lo suficientemente
grande como para hacer que la sensibilidad de la dirección
cambie momentáneamente al nivel predeterminado.
El movimiento de las ruedas que se debe buscar al
determinar si la agresividad es demasiado alta ocurre con
un intervalo de aproximadamente 1 segundo de lado a
lado como se muestra en la FIGURA B. Si se observa
movimiento excesivo de las ruedas, reducir la sensibilidad
de la dirección con intervalos pequeños hasta lograr el
rendimiento deseado.
PC8851 —UN—30OCT05
OUO6050,0002212 ­63­14NOV06­3/3
reajuste la sensibilidad de trayectoria y la sensibilidad
de seguimiento de rumbo y trayectoria para obtener los
mejores resultados. Aumentar o reducir los parámetros
para cambiar la "agresividad" según se desee. Si el
sistema no muestra suficiente capacidad de respuesta,
aumentar los parámetros de sensibilidad. Si no se obtiene
el rendimiento deseado, ver la sección LOCALIZACIÓN
DE AVERÍAS, para más detalles.
JS56696,00006DC ­63­31AUG09­1/1
063010
PN=75

Parám. AutoTrac avanzados
Recomendaciones de afinación
NOTA: El controlador AutoTrac ha sido ajustado para
funcionar bien en la mayoría de las condiciones de
campo con la variedad de aperos empleados con
el sistema AutoTrac. Sin embargo, en condiciones
fuera de lo normal, hemos incorporado Parámetros
avanzados para permitir al operador "afinar" los
sistemas para condiciones y aperos específicos.
Problema o situación:
El rendimiento de AutoTrac al captar una línea, en las
pasadas curvas o cuando no es posible eliminar la
oscilación de rumbo con los ajustes de sensibilidad de
dirección.
Para las condiciones difíciles (tierra extremadamente
blanda o áspera) se necesita una capacidad de ajuste
más allá del intervalo normal de valores de sensibilidad
de dirección.
Leer toda esta información ANTES de intentar afinar
los Parámetros avanzados de AutoTrac.
Esta versión de software de AutoTrac con parámetros
avanzados incluye 6 sensibilidades afinables
diferentes que permiten un ajuste más preciso del
sistema AutoTrac. A continuación se listan los detalles
de afinamiento del software:
1. Revisar y resolver otros problemas antes
de afinar—Efectuar las revisiones mecánicas y
calibraciones necesarias en el tractor asociado. Es
importante ejecutar este paso primero de lo contrario
se corre el riesgo de enmascarar las fallas reales de
la máquina y perder el tiempo afinando un sistema
que no puede ser afinado.
2. Calificar el problema AutoTrac actual—Existen
varios tipos de condiciones que este software puede
ayudar a resolver. Es necesario primero identificar
el tipo de problema específico de entre los puntos
posibles listados más abajo:
a. Movimiento excesivo de las ruedas—El
rendimiento global de AutoTrac es aceptable, pero
el operador se preocupa acerca de la rapidez de los
movimientos bruscos de lado a lado de las ruedas.
b. Movimientos agresivos en forma de S—El
movimiento continuo de lado a lado observado
por el operador mirando hacia el frente del tractor.
A pesar de que se observe mucho movimiento,
el error fuera de pasada (distancia fuera de la
línea AB) indicada en la pantalla es relativamente
pequeño.
Preparación de AutoTrac
50­7
c. Movimiento en S lento—La respuesta del
sistema AutoTrac parece ser lenta cuando trata de
mantenerse en la línea y se desvía lentamente de
un lado a otro.
d. Captación lenta de la línea—La respuesta del
sistema AutoTrac parece ser lenta al adquirir la
línea de la pasada y el tractor queda a un lado de
la línea por mucho tiempo antes de alinearse con
la misma.
e. Captación agresiva de la línea—AutoTrac pasa
más allá de la línea y sigue con compensaciones
excesivas durante la captación de la línea de
pasada. Produce zigzagueos frecuentes con giros
cerrados durante la captación.
f. Respuesta lenta con pasadas curvas—AutoTrac
responde con lentitud en el modo de pasadas
curvas, lo cual produce un movimiento de
vaivén lento con respecto a la línea deseada
y frecuentemente la máquina viaja por la parte
exterior de la curva.
g. Respuesta agresiva con pasadas
curvas—AutoTrac exhibe correcciones
abruptas y frecuentes en el modo de pasadas
curvas, lo cual produce un movimiento de vaivén
cerrado o la máquina viaja por la parte interior de
la curva.
3. Acceder a la página de Parámetros avanzados en
la pantalla GS2.
4. Parámetros avanzados de ATI.
a. Sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo: Determina
la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
errores de rumbo.
Valores más altos: Respuesta más agresiva al error
de rumbo del vehículo.
Valores más bajos: Respuesta menos agresiva al
error de rumbo del vehículo.
Intervalo: 50 a 200.
b. Sensibilidad de línea ­ Seguimiento (ganancia
lateral): Determina la agresividad de la respuesta
de AutoTrac a errores de desviación (lateral) de
pasada.
Valores más altos: Resultan en una respuesta más
agresiva a errores de desviación de pasada.
Valores más bajos: Resultan en una respuesta
menos agresiva a errores de desviación de pasada.
Intervalo: 50 a 200.
c. Adelanto de rumbo: Determina el efecto de la tasa
de guiñada (velocidad de giro del vehículo) sobre el
seguimiento. El adelanto de rumbo funciona como
elemento de pronóstico y puede servir para reducir
al mínimo el movimiento excesivo de la dirección.
Los ajustes grandes podrían causar un rendimiento
deficiente.
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­1/16
063010
PN=76

Valores más altos: Resultan en una respuesta más
agresiva a la tasa de guiñada.
Valores más bajos: Resultan en una respuesta
menos agresiva a la tasa de guiñada.
Intervalo: 50 a 130.
d. Velocidad de respuesta de dirección: Ajusta la
velocidad de respuesta del sistema de dirección del
vehículo para mantener la calidad de seguimiento.
El aumentar la respuesta normalmente mejora la
calidad de seguimiento.
Valores más altos: Mejoran la calidad de
seguimiento pero pueden resultar en movimiento
excesivo del volante o correcciones bruscas.
Valores más bajos: Reduce los movimientos del
volante, pero también podría desmejorar la calidad
de seguimiento.
Intervalo: 50 a 200.
e. Sensibilidad de curva: Determina la "agresividad"
de la respuesta de AutoTrac al encontrar una curva
en la pasada. Este ajuste sólo afecta el rendimiento
de guiado en pasadas curvas.
Valores más altos: Producen giros de menor radio
(agudos) en la curva.
Valores más bajos: Producen giros de mayor radio
en la curva.
Intervalo: 50 a 200.
f. Sensibilidad de captación de trayectoria:
Determina la agresividad del vehículo al captar
la pasada. Este ajuste afecta el rendimiento
solamente durante la captación de la trayectoria
(o pasada).
Valores altos: El vehículo capta la línea en forma
más agresiva.
Valores más bajos: El vehículo capta la pasada en
forma más suave.
Intervalo: 50 a 200.
5. Observar las instrucciones de afinación—Primero
probar ajustar los valores basado en cómo fue
calificado en el paso 2. Si se conoce qué efecto
tienen los valores en el funcionamiento, pasar a
las instrucciones de reglaje generales, si se desea.
Aunque la comodidad del usuario debe tomarse
en cuenta, tratar de afinar el tractor basado en el
error lateral en la GS2 y las huellas que el tractor
va dejando. Después de encontrar un conjunto de
parámetros razonable, hacer funcionar el tractor a
distintas velocidades para asegurarse que los valores
todavía son aceptables. Algunas veces los valores
que optimizan el funcionamiento de AutoTrac están
muy cercanos a hacer que el operador se sienta
incómodo.
Instrucciones de afinación generales
Ajustes recomendados:
Preparación de AutoTrac
50­8
• Sensibilidad de dirección—Fijar en 100 antes de
hacer otros ajustes, y después de ello ajustarla en
incrementos de 10 unidades.
• Sensibilidad de línea ­ Seguimiento—Ajustar en
incrementos de 20 unidades.
• Sensibilidad de línea ­ Rumbo—Ajustar en
incrementos de 10 unidades.
• Adelanto de rumbo—Ajustar en incrementos de 10
unidades.
• Velocidad de respuesta de dirección—Ajustar en
incrementos de 10 unidades.
• Sensibilidad de captación—Ajustar en incrementos
de 20 unidades.
• Sensibilidad de curva—Ajustar en incrementos de
20 unidades.
Un valor a la vez—Intentar ajustar los valores en las
condiciones de campo problemáticas mientras el
AutoTrac está activo.
1. Comenzar con los valores establecidos en fábrica.
El valor de sensibilidad de dirección corresponderá
al valor en la ficha de Vista de guiado. Intentar
usar un valor para este ajuste que sea similar a las
condiciones en las cuales se está trabajando (70 para
hormigón, 100 para la mayoría de las condiciones,
120 para suelo blando). Esta cifra todavía tendrá que
modificarse más allá de los valores sugeridos.
2. Mientras el AutoTrac está activo en las condiciones
problemáticas (velocidades, terreno, configuración de
las ruedas, etc), aumentar o reducir la Sensibilidad
de trayectoria ­ Rumbo por un factor de 10.
3. Si el cambio en la sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo
no aborda el problema efectivamente, reiniciar el
parámetro de sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo
y aumentar o reducir el Adelanto de rumbo de la
misma manera que el paso anterior.
4. Si ninguno de los pasos anteriores dio buen resultado,
reiniciar el valor de Adelanto de rumbo y aumentar o
reducir la Velocidad de respuesta de dirección de
una manera similar a los pasos anteriores.
Combinación de parámetros—Si el procedimiento
anterior no da un rendimiento satisfactorio y una vez
que ya se conoce mejor cómo los parámetros cambian
el rendimiento de AutoTrac (como se explicó en el paso
anterior), probar distintas combinaciones de parámetros
mientras el AutoTrac está activo. La tabla más abajo
contiene los valores sugeridos para diversos tipos de
condiciones y debe usarse como punto de referencia.
Observar que, para obtener el rendimiento adecuado,
puede ser necesario ajustar los valores más allá de los
valores recomendados.
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­2/16
063010
PN=77

Para volver establecer los valores predeterminados de
los parámetros, usar el botón de Restablecer valores
predeterminados, en la parte inferior de la vista de
Parámetros avanzados.
Condiciones más comunes
1. Movimiento excesivo de las ruedas—Ajustar la
Velocidad de respuesta de la dirección antes de
llevar a cabo otros ajustes. Reducir el valor de este
parámetro hasta que exista una cantidad aceptable
de movimiento de las ruedas. Aunque a veces
es posible que este parámetro pueda cambiarse
independientemente, puede ser necesario aumentar
las ganancias de Sensibilidad de trayectoria ­
Rumbo y/o Sensibilidad de trayectoria ­ Seguimiento
(ganancia lateral) para compensar la disminución
del movimiento de las ruedas. Es necesario tener
en mente que un valor muy bajo puede perjudicar la
precisión de AutoTrac, ya que el valor de respuesta
determina la velocidad de compensación de errores
de rumbo. El parámetro de Velocidad del volante
de dirección debe ajustarse hasta que exista una
cantidad de movimiento ligeramente menor que lo
considerado excesivo por el operador.
2. Movimientos agresivos en forma de S—Los dos
ajustes principales para corregir el zigzagueo agresivo
son la Sensibilidad de línea ­ Rumbo y el Adelanto
de rumbo. Para comenzar, aumentar el Adelanto
de rumbo para que el sistema "mira más al futuro"
al hacer las correcciones. Si esto no sirve, la causa
probable es una Sensibilidad de línea ­ Rumbo
demasiado agresiva y será necesario reducir este
valor. Si se ajusta esta ganancia muy baja, puede ser
necesario aumentar la ganancia de Sensibilidad de
línea ­ Seguimiento (ganancia lateral) para mantener
el rendimiento del sistema a un nivel aceptable.
Preparación de AutoTrac
50­9
3. Movimientos agresivos en forma de S—Esta puede
ser la situación más difícil de corregir, ya que la
respuesta lenta puede resultar de las condiciones
del campo o de la configuración de la máquina. En
algunos casos no es posible lograr el rendimiento
deseado al afinar las ganancias. Para empezar,
aumentar la Sensibilidad de línea ­ Seguimiento y
revisar el rendimiento. Si la respuesta del sistema
queda lenta, aumentar el valor de Sensibilidad de
línea ­ Rumbo hasta que el sistema empiece a
responder de manera más agresiva. Si es necesario
afinar la respuesta, es posible ajustar la Velocidad
de respuesta de dirección; al aumentar el valor se
obtiene una respuesta más agresiva.
Paso 1: Optimización de la velocidad de
respuesta de dirección
• Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria
paralela a la línea A­B, pero a 1,2 metros (4 ft) de la
misma.
• Activar el controlador AutoTrac y observar el
rendimiento.
• Durante la afinación, ajustar los valores en incrementos
de 10 unidades, dentro del intervalo de 50 a 200.
Paso 2: Optimización de la sensibilidad de captación
• Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria
paralela a la línea A­B, pero a 1,2 metros (4 ft) de la
misma.
• Activar el controlador AutoTrac y observar el
rendimiento.
• Ajustar la sensibilidad de captación hasta que la
máquina llegue a la trayectoria deseada en forma
suave.
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­3/16
063010
PN=78

PC8797 —UN—21FEB06
Sensibilidad de captación demasiado baja
PC8796 —UN—21FEB06
Sensibilidad de captación demasiado alta
PC8999 —UN—08MAR06
Paso 3: Optimización de sensibilidad de trayectoria
A: Sensibilidad de trayectoria—Seguimiento
• Ajustar la captación de la trayectoria al conducir en la
línea A­B.
• Si la máquina se desvía excesivamente de la línea
A­B, aumentar el valor de sensibilidad de trayectoria ­
seguimiento.
• Si la máquina es inestable al seguir la línea A­B, reducir
el valor de sensibilidad de trayectoria ­ seguimiento.
B: Sensibilidad de trayectoria—Rumbo
• Ajustar la sensibilidad de trayectoria ­ rumbo al conducir
en la línea A­B.
• Si la parte delantera de la máquina se desvía
excesivamente de la pasada, aumentar el valor de
sensibilidad de trayectoria ­ rumbo.
• Si la máquina es inestable, reducir el valor de
sensibilidad de captación de trayectoria – rumbo.
NOTA: Los ajustes de sensibilidad funcionan juntos—Si
los dos están muy altos, el vehículo no será
estable. Si los dos están muy bajos, el vehículo
"oscilará" a lo largo de la línea A­B.
A—Trayectoria deseada—Línea
rayada
B—Trayectoria real—Línea
sólida
Preparación de AutoTrac
50­10
A—Trayectoria deseada—Línea
rayada
B—Trayectoria real—Línea
sólida
Sensibilidad de trayectoria demasiado baja
Sensibilidad de trayectoria demasiado alta
PC8999 —UN—08MAR06
JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­4/16
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­5/16
PC8794 —UN—08MAR06
PC8795 —UN—08MAR06
063010
PN=79

Medidor de error de rumbo
El medidor de error de rumbo está diseñado para facilitar
la afinación de los parámetros avanzados de AutoTrac.
Idealmente, el error de rumbo debe ser de +/1 grado.
El valor en el diagrama de barras en arco se actualizará
para indicar los cambios de errores máximo y mínimo de
rumbo durante los últimos 10 segundos.
El indicador de valor del medidor de error de rumbo se
visualizará en color rojo cuando el error de rumbo excede
0,5 grado o es inferior a ­0,5 grado. El indicador de valor
del medidor de error de rumbo se visualizará en color
verde cuando el error de rumbo excede ­0,5 grado o es
inferior a 0,5 grado.
NOTA: El medidor de error de rumbo también está
disponible cuando se usa AutoTrac Universal.
Preparación de AutoTrac
50­11
Medidor de error de rumbo
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­6/16
PC12225 —UN—01SEP09
063010
PN=80

A—Ver
B—Parámetros de guiado
C—Parámetros de
Desplazamiento de pasada
D—Menú desplegable de Modo
de seguimiento
Preparación de AutoTrac
50­12
E—Menú desplegable de Modo
de guiado de aperos
F— Parámetros generales
G—Botón de parámetros de
iGuide
H—Parámetros de controlador
de AutoTrac
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­7/16
PC12595 —UN—29APR10
063010
PN=81

Parám. AutoTrac avanzados
El botón de aceptar (L) guarda y aplica los parámetros
actuales y retorna al usuario a la página previa. El botón
de restaurar parámetros predeterminados (K) fija todos
los parámetros a sus valores predeterminados en fábrica.
Consultar la descripción de cada parámetro para ver su
valor predeterminado. El botón ’?’ (A) visualiza un cuadro
con texto de ayuda para cada parámetro específico.
A—Botón de ayuda
B—Botón de reducir
C—Cuadro de entrada
D—Botón de aumentar
E—Sensibilidad de trayectoria
­ Rumbo
F— Sensibilidad de trayectoria
­ Seguimiento
G—Adelanto de rumbo
H—Velocidad de respuesta de
dirección
I— Sensibilidad de curva
J— Sensibilidad de captación
de trayectoria
K—Botón de restaurar parámetros
predeterminados
L— Botón de aceptar
Optimización del rendimiento del controlador
AutoTrac
Al conducir en curvas, empezar con una sensibilidad de
curva igual a la sensibilidad de captación optimizada.
Estos parámetros predeterminados son un buen punto
de partida para la mayoría de las condiciones. Cada
parámetro se puede ajustar para intentar optimizar el
rendimiento. Puede ser necesario que el operador
reajuste la sensibilidad de captación de trayectoria y
rumbo para obtener los mejores resultados. Aumentar
o reducir los parámetros para cambiar la "agresividad"
según se desee. Si el sistema no muestra suficiente
capacidad de respuesta, aumentar los parámetros de
sensibilidad. Si no se obtiene el rendimiento deseado,
ver la sección LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS, para más
detalles.
Sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo
Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac
a errores de rumbo.
Valores más altos: Respuesta más agresiva al error de
rumbo del vehículo.
Valores más bajos: Respuesta menos agresiva al error
de rumbo del vehículo.
Preparación de AutoTrac
50­13
Parám. AutoTrac avanzados
Sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo
JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­8/16
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­9/16
PC11474 —UN—15NOV08
PC11477 —UN—15NOV08
063010
PN=82

Sensibilidad de trayectoria ­ Seguimiento
Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
errores de desviación (lateral) de pasada.
Valores más altos: Respuesta más agresiva a errores
de desviación de pasada.
Valores más bajos: Respuesta menos agresiva a errores
de desviación de pasada.
A—Error de rumbo B—Error de seguimiento
Preparación de AutoTrac
50­14
Sensibilidad de trayectoria ­ Seguimiento
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­10/16
PC11476 —UN—15NOV08
PC8993 —UN—09MAR06
PC8994 —UN—07MAR06
063010
PN=83

Adelanto de rumbo
Determina el efecto de la tasa de guiñada (velocidad de
giro del vehículo) sobre el seguimiento. El efecto de
este parámetro puede concebirse como una mirada a la
trayectoria por venir. Los ajustes grandes podrían causar
un rendimiento deficiente.
Valores más altos: Producen una respuesta más agresiva
a la desviación del vehículo.
Valores más bajos: Producen una respuesta menos
agresiva a la desviación del vehículo.
Velocidad de respuesta de dirección
Determina la velocidad máxima de giro de las ruedas
para efectuar correcciones. Los valores más altos harán
girar las ruedas más rápidamente.
Valores más altos: Mejoran la calidad de seguimiento
pero pueden resultar en movimiento excesivo del volante
o correcciones bruscas.
Valores más bajos: Reduce los movimientos del
volante, pero también podría desmejorar la calidad de
seguimiento.
Preparación de AutoTrac
50­15
Adelanto de rumbo
Velocidad de respuesta de dirección
JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­11/16
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­12/16
PC11479 —UN—15NOV08
PC11475 —UN—15NOV08
063010
PN=84

Sensibilidad de curva
Determina la "agresividad" de la respuesta de AutoTrac al
encontrar una curva en la pasada. Este ajuste sólo afecta
el rendimiento de guiado en pasadas curvas.
Valores más altos: Producen virajes de menor radio (más
agudos).
Valores más bajos: Producen virajes de mayor radio.
Sensibilidad de captación de trayectoria
Determina la agresividad del vehículo al captar la pasada.
Este ajuste afecta el rendimiento solamente durante la
captación de la trayectoria (o pasada).
Valores altos: El vehículo capta la línea en forma más
agresiva.
Valores más bajos: Resultarán en un ingreso más suave
en la pasada siguiente.
Preparación de AutoTrac
50­16
Sensibilidad de curva
Sensibilidad de captación de trayectoria
JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­13/16
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004E4 ­63­15NOV08­14/16
PC11480 —UN—15NOV08
PC11481 —UN—15NOV08
063010
PN=85

Indicaciones de diagnóstico
• (A) Ver ­ Cuadro desplegable
• (B) Últ. cód. de salida generado ­ Indica porqué
AutoTrac se desengranó o no puede engranarse.
• (C) Hora del últ. código de salida: ­ La fecha y hora
del último código de salida.
• (D) Capacidades de SSU (curva, retroceso,
sensibilidad de dirección) ­ Indica si el controlador de
la dirección del vehículo puede funcionar en los modos
de pasada curva o retroceso, o si la sensibilidad de
la dirección puede afinarse por vía de la pantalla. Se
visualizará Sí o No para indicar si la característica está
disponible o no.
• (E) Licencia de AutoTrac ­ Indica si la pantalla tiene
una licencia de AutoTrac válida y el tipo de la misma
(SF1 ó SF2).
• (F) GPS Válido ­ Indica si se está recibiendo una señal
de GPS válida.
• (G) Corrección diferencial ­ Indica si se está
recibiendo señales de corrección diferencial.
• (H) Modo diferencial seleccionado Indica el modo
de corrección diferencial seleccionado en el receptor
StarFire (SF1, SF2, RTK).
• (I) Modo de pasada seleccionado ­ Visualiza el modo
de pasada actualmente seleccionado.
Preparación de AutoTrac
GREENSTAR 2 PRO >> tecla programable DIAGNÓSTICO >> AutoTrac
50­17
• (J) Licencia Pivot Pro ­ Indica si la pantalla tiene una
licencia de Pivot Pro válida.
• (K) Línea AB definida ­ Indica si una línea AB válida
(Pasada 0) ha sido definida y seleccionada para el
modo de pasada actual.
• (L) Libre de códigos de avería de SSU ­ Indica si
la SSU tiene códigos de falla activos que impiden el
engrane de AutoTrac.
• (M) Botón de act./desact. de dirección ­ Indica si el
botón de activación y desactivación está en el estado
activado o desactivado.
• (N) Marcha de vehículo seleccionada ­ Visualiza la
marcha actualmente en uso.
• (O) Velocidad dentro de gama ­ Indica si el vehículo
está dentro de los límites de velocidad establecidos
para AutoTrac en el vehículo.
• (P) Dentro de 80 grados de línea ­ Indica si el rumbo
del vehículo está dentro de 80 grados de la trayectoria
que el vehículo está intentando a captar.
• (Q) Menos de 40% de ancho de pasada ­ Indica si
el error de fuera de pasada está dentro de 40% del
espacio entre pasadas.
PC9543 —UN—30OCT06
OUO6050,0002213 ­63­01SEP09­1/1
063010
PN=86

Ecuación de precisión
Precisión del sistema AutoTrac
Precisión del sistema AutoTrac = Precisión de la señal GPS + Tipo de juego de dirección + Configuración del vehículo + Modo de
rastreo + Configuración del apero + Condiciones del campo/suelo
Precisión de la señal GPS
El punto de partida de todo sistema es el receptor. El
guiado se inicia cuando el receptor recibe señales de
GPS brutas de los satélites y una señal de corrección
diferencial para dichas señales. Las señales brutas
de GPS indican la posición aproximada del receptor,
y la señal de corrección diferencial proporciona la
posición real. La gama de precisión entre pasadas es de
aproximadamente quince minutos entre pasadas es la
que el cliente experimentará en condiciones típicas. Por
Tipo de juego de la dirección
El Tipo de juego de la dirección se refiere al tipo de
juego de AutoTrac instalado en el vehículo; ya sea ATU
o AutoTrac integrado. Si bien el rendimiento puede ser
similar entre un juego de ATU debidamente configurado y
un juego integrado, las pruebas han demostrado que el
error total de un sistema puede ser mayor con el juego
de ATU que con el juego integrado. Los clientes pueden
observar un retardo en la adquisición de la línea y errores
Configuración del vehículo
La configuración correcta de los vehículos es crucial
para el buen rendimiento de AutoTrac. Esto incluye
comprobar que el vehículo esté debidamente lastrado
con un peso mayor sobre el eje de dirección, pero sin
exceder la capacidad de los neumáticos. para mejorar
el control de la dirección. Es necesario tener en mente
que la instalación de accesorios adicionales, tales como
depósitos transversales de montaje frontal, puede afectar
el lastrado. Es necesario considerar los accesorios
adicionales al seleccionar el nivel de lastrado correcto.
Junto con un lastre mayor, es importante recordar que el
rendimiento de AutoTrac varía según el vehículo utilizado
debido a las diferencias implícitas en los diseños de los
vehículos. Por ejemplo, los tractores de orugas dan
55­1
OUO6050,0002214 ­63­14NOV06­1/1
ejemplo, la señal de corrección SF1 tiene una precisión
entre pasadas en un período de 15 minutos de 33 cm (13
in.) el 95% del tiempo. Esto significa que la precisión de
un receptor StarFire iTC con una señal SF1 mostrará una
posición que dista 33 cm (13 in.) o menos de la posición
real el 95% del tiempo y dista 16 cm (6.5 in.) o menos
el 68% del tiempo. La precisión de la señal usada por
el cliente ayuda a determinar la precisión que se puede
anticipar del sistema.
OUO6050,0002215 ­63­14NOV06­1/1
mayores fuera de pasada con el juego de ATU. El juego
AutoTrac universal en máquinas sin TDM puede tener
menos precisión debido a un menor control de la dirección
en el extremo delantero. Para una precisión máxima,
es necesario configurar y supervisar la sensibilidad
tanto del juego integrado como del juego ATU según las
condiciones del campo.
OUO6050,0002216 ­63­14NOV06­1/1
al operador un control muy preciso, mientras que una
pulverizadora o tractor con doble tracción pierde parte
de esa precisión de control debido a diferencias en las
respuestas de los sistemas de transmisión y de dirección.
La velocidad de avance también afecta el rendimiento.
Con la capacidad de conducir a velocidades más altas, los
operadores deberán recordar que una velocidad más alta
afecta el rendimiento. Si se usa AutoTrac a velocidades
mayores de 19 km/h (12 mph), especialmente con
pasadas curvas, la precisión en el campo será menor que
la deseable en ciertas situaciones de cultivos en hileras.
Consultar el manual del operador de la máquina para las
recomendaciones de lastrado.
OUO6050,0002217 ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=87

Modo de seguimiento
Modo de pasada se refiere al modo de AutoTrac que se
está utilizando con el sistema (pasada recta, pasada en
círculo o pasada curva). Con las pasadas recta y curva,
se pueden establecer varias líneas A/B basadas en la
pasada inicial y el ancho del apero. No obstante, en modo
de pasadas adaptables, la pasada se calcula partiendo
de la última pasada registrada. Si bien el software de
pasada curva de John Deere "uniforma" la pasada para
trazar una mejor curva, todavía existe una posibilidad de
Configuración del apero
Una causa común del rendimiento insatisfactorio del
sistema AutoTrac es la configuración incorrecta del
apero. Lo mejor es asegurar el rendimiento adecuado
de AutoTrac del vehículo antes de conectar un apero.
Después de establecer que el vehículo puede seguir
la misma línea en ambos sentidos, conectar el apero
para verificar el rendimiento del sistema total. El
apero debe seguir directamente detrás del vehículo
de manera uniforme, y esto significa que todos los
componentes (vástagos, unidades sembradoras, etc)
deben tener el espaciado correcto y no deben ser
dañados ni desgastados en forma desigual de un lado
al otro. Una buena manera de verificación es medir la
Condiciones del campo/suelo
El entorno en el cual trabaja el vehículo también afecta
el rendimiento del sistema AutoTrac. Por ejemplo, si el
suelo está suelto se puede reducir la eficacia del sistema
de dirección debido a la pérdida de tracción. Los suelos
firmes pueden causar la aplicación de cargas desiguales
en condiciones de tracción elevada. El bloqueo del
diferencial puede compensar parcialmente las pérdidas
de tracción, las cargas desiguales o el terreno áspero,
dependiendo de la situación y la operación que se
está llevando a cabo. Sin embargo, el operador debe
emplear buen criterio y usarlo solamente si es útil para la
operación en cuestión. La pendiente del terreno también
puede ser un factor clave del rendimiento, ya que la
Puntos para considerar
Es muy importante recordar que:
• El receptor tiene que pasar por el período de
calentamiento al arrancar.
• El vehículo esté configurado correctamente (cargado
con lastre según el Manual del operador del vehículo,
etc.)
Precisión del sistema AutoTrac
55­2
tener errores más grandes en el suelo con pasada curva
que con pasada recta o pasada circular. Una vez que se
han establecido todas las pasadas y el vehículo funciona
en modo de repetición, todavía existe la posibilidad de un
error mayor debido a las características de la máquina
cuando se navega por una pasada curva. La precisión
de la señal de GPS, la configuración del vehículo, la
configuración del apero y las condiciones de campo/suelo
siguen afectando la ecuación de precisión.
OUO6050,0002218 ­63­29APR10­1/1
distancia entre la línea central del tractor y cada punto
de penetración para asegurarse que el apero está
arreglado de forma simétrica. Esta facilita la detección
de fuerzas de tiro laterales desiguales. Cuando se usa
una sembradora integral en terreno plano y a nivel, los
bloques estabilizadores deben ajustarse para permitir el
movimiento libre del tractor en forma separada del apero;
o sea aprox. 3,8 a 5,0 cm (1.5 a 2.0 in.) de movimiento
sin que los brazos inferiores del enganche tripuntal toque
los neumáticos. Puede ser necesario reducir el ajuste de
los bloques estabilizadores para trabajos en pendientes y
otras operaciones con fuerzas de tiro laterales.
OUO6050,0002219 ­63­29APR10­1/1
máquina o el apero puede deslizarse cuesta abajo por la
pendiente al intentar seguir las instrucciones de AutoTrac,
lo que resulta en un movimiento conocido como "marcha
cangrejo." En la actualidad, AutoTrac no compensa los
movimientos de marcha cangrejo en las pendientes.
Hay muchos factores que afectan la precisión y el
rendimiento del sistema AutoTrac de GreenStar. Es
imprescindible comprender estos factores y cuáles de
ellos pueden y no pueden compensarse para obtener
el rendimiento óptimo. Para más información sobre la
precisión anticipada, consulte la calculadora de precisión
en www.StellarSupport.com.
OUO6050,000221A ­63­14NOV06­1/1
• El apero esté configurado para funcionar correctamente
(las piezas de desgaste, como vástagos, palas y rejas
estén en buenas condiciones de trabajo).
• Comprender cómo las condiciones del campo/suelo
afectan al sistema (la tierra suelta requiere más
maniobras que la tierra firme, pero la tierra firme puede
causar cargas de tiro desparejas).
OUO6050,000221B ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=88

Habilitación del sistema
Se deben cumplir los siguientes criterios para poder
habilitar el sistema AutoTrac:
• El vehículo tiene una unidad de control de la dirección
(SSU).
• La temperatura del aceite hidráulico está sobre 20°C
(68°F)
Activación del sistema
ATENCIÓN: Cuando el sistema AutoTrac está
activo, el operador es responsable de conducir en
el extremo de la trayectoria y de evitar colisiones.
No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
Después de haber HABILITADO el sistema, el operador
deberá cambiar manualmente el sistema a estado
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la dirección.
NOTA: Cuando se activa AutoTrac, se activa la
servotransmisión automática si ésta ha sido
engranada. En los tractores 8020T y 9020T,
la servotransmisión automática (APS) debe
engranarse después de haber habilitado
AutoTrac. Si se habilita AutoTrac después de
haber engranado la servotransmisión, será
necesario reengranar la APS.
La APS puede engranarse antes o después de haber
habilitado el sistema AutoTrac en los tractores 8010T.
NOTA: La ubicación del interruptor de reanudar puede
variar según el tipo, modelo y año del vehículo.
Oprimir el interruptor de reanudar (A) para activar el
sistema AutoTrac. Esto inicia la dirección asistida.
A­Interruptor de reanudar.
Tractores con AutoTrac
60­1
• Licencia del sistema AutoTrac activada (código de
activación de 26 dígitos)
• Se ha fijado la Pasada 0
• El estado de la señal de GPS es presente
• TCM activado
A—Interruptor de reanudar
OUO6050,000221C ­63­14NOV06­1/1
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,0000D44 ­63­17OCT07­1/2
PC8629 —UN—03AUG05
PC8868 —UN—02NOV05
063010
PN=89

A—Pasada 0
B—Pasada 1 sur
C—Espacio entre pasadas
D—Error de desviación de
pasada lateral
El número de pasada cambia al alcanzarse el 50% del
espacio entre hileras.
Una vez que el tractor llega al final de la hilera, el
operador deberá girar la máquina a la pasada siguiente.
Al girar el volante de la dirección, se desactiva AutoTrac.
El operador deberá girar hacia la pasada siguiente.
El sistema AutoTrac puede activarse oprimiendo el
interruptor de reanudar sólo después de satisfacer las
condiciones siguientes:
• La velocidad de avance del vehículo es menor que 30
km/h (18.6 mph)
Desactivación del sistema
ATENCIÓN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera.
Para desactivar AutoTrac, desde la ficha
VER GUIADO conmutar el botón de dirección
hasta que se visualice DESACT.
Desactivación del sistema
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los
métodos siguientes:
• Girando el volante de la dirección.
Tractores con AutoTrac
60­2
E—Error de rumbo de pasada
• La velocidad del vehículo es menor que 10 km/h (6
mph)
• El rumbo del vehículo está a menos de 80° de la
pasada deseada.
• La máquina está a menos de 40% del espacio entre
pasadas.
• El operador ocupa el asiento.
• El TCM está activado.
• En retroceso, AutoTrac permanece activo por 45
segundos. Después de 45 segundos, es necesario
engranar una marcha de avance antes de que el
retroceso se active nuevamente.
PC8866 —UN—02NOV05
OUO6050,0000D44 ­63­17OCT07­2/2
• Excediendo una velocidad de 30 km/h (18.6 mph).
• Se produce una degradación en la señal de corrección
diferencial de SF2 o RTK a WAAS/EGNOS por más
de 3 minutos.
• Pulsando el botón Dirección Act./Desact.
• El operador desocupa su asiento por más de 7
segundos.
• Activado en punto muerto por más de 30 segundos.
• En marcha de retroceso por más de 45 segundos.
• Se excede una velocidad de 9.6 km/h (6 mph) en
retroceso.
OUO6050,0000D45 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=90

Habilitación del sistema
Pulsar el botón Dirección Act./Desact. para conmutar
entre Habilitar/Inhabilitar AutoTrac.
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
• Se detecta la activación de AutoTrac.
• Se ha configurado la Pasada 0.
• Se ha seleccionado el modo de pasada.
• La SSU se encuentra en modo normal de
funcionamiento.
• La pulverizadora serie 4700 está en 1a, 2a ó 3a gama.
• La pulverizadora serie 4900 está en el modo de campo
Pulverizadoras con AutoTrac
65­1
• La pulverizadora 5430i se encuentra en 1a, 2a o 3a
gama y el interruptor de bloqueo de transporte está en
posición desconectada.
• El aceite hidráulico se ha calentado a la especificación
mínima.
Valor especificado
Temperatura mínima del
aceite hidráulico—Temperatura...........................................................................................
10 °C
(50 °F)
• El TCM debe estar instalado y activado.
OUO6050,000222C ­63­14NOV06­1/1
063010
PN=91

Activación del sistema
Interruptor de reanudar de las pulverizadoras 4700 y 4710
A—Interruptor de reanudar
ATENCIÓN: Cuando el sistema AutoTrac está
activo, el operador es responsable de conducir en
el extremo de la trayectoria y de evitar colisiones.
No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
Después de haber HABILITADO el sistema, el operador
deberá cambiar manualmente el sistema a estado
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la dirección.
Oprimir el interruptor de reanudar (A) para activar el
sistema AutoTrac. Esto inicia la dirección asistida.
NOTA: Las 4700 y 4710 tienen el interruptor de
reanudar en la consola. Las pulverizadoras 4720,
4920, Serie 30 y 5430i tienen 2 botones en la
palanca de control multifuncional.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
• La palanca multifuncional de la pulverizadora está fuera
de posición de estacionamiento.
• La pulverizadora serie 4700 está en 1a, 2a ó 3a gama.
Pulverizadoras con AutoTrac
N63532 —UN—07AUG03
65­2
Interruptor de reanudar de las pulverizadoras 4720, 4920,
Serie 30 y 5430i
• La pulverizadora serie 4900 está en el modo de campo.
• La pulverizadora serie 5430i está en 1a, 2a ó 3a gama.
• La velocidad del vehículo es menor que 37 km/h
(23 mph).
• El rumbo del vehículo se encuentra dentro de los 45
grados de la pasada deseada a más de 11.3 km/h (7
mph); el rumbo del vehículo se encuentra dentro de 80°
de la pasada deseada a menos de 11.3 km/h (7 mph).
• El error de rumbo está dentro del 40% del espacio
entre pasadas.
• El operador ocupa el asiento.
• El TCM está activado.
• En retroceso, AutoTrac permanece activo por 45
segundos. Después de 45 segundos, es necesario
engranar una marcha de avance antes de que el
retroceso se active nuevamente.
• En las pulverizadoras 5430i, sólo es posible utilizar
AutoTrac en modo de dirección en 2 ruedas. Si la
máquina funciona con el modo de dirección en las 4
ruedas y se activa AutoTrac, las ruedas traseras se
centran en el punto muerto y el sistema se conmuta a
modo de dirección en 2 ruedas automáticamente. Si el
operador vuelve a activar el modo de dirección en 4
ruedas, AutoTrac se desactiva.
PC7989 —UN—04NOV03
OUO6050,0000D47 ­63­21OCT07­1/1
063010
PN=92

Desactivación del sistema
ATENCIÓN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera.
Para desactivar AutoTrac, desde la ficha
VER GUIADO conmutar el botón de dirección
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los
métodos siguientes:
• Girando el volante de la dirección.
• Colocando la palanca de control multifuncional en
punto muerto.
• Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3
mph).
Pulverizadoras con AutoTrac
65­3
• Excediendo una velocidad de 37 km/h (23 mph).
• En marcha de retroceso por más de 45 segundos.
• Cambiando la marcha a 4a gama en las pulverizadoras
Serie 4700.
• Cambiando a modo de transporte en pulverizadoras
Serie 4900.
• Cambiando la marcha a 4a gama en las pulverizadoras
5430i.
• Activando el modo de dirección en las 4 ruedas en las
pulverizadoras 5430i.
• Conmutar el botón de dirección hasta que se visualice
DESACT. en la ficha VER GUIADO.
• El operador desocupa su asiento por más de 7
segundos.
OUO6050,0000D48 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=93

Habilitación del sistema
Pulsar el botón Dirección Act./Desact. para conmutar
entre Habilitar/Inhabilitar AutoTrac.
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
• Se detecta la activación de AutoTrac.
Activación del sistema
Cosechadoras con AutoTrac
ATENCIÓN: Cuando el sistema AutoTrac está
activo, el operador es responsable de conducir en
el extremo de la trayectoria y de evitar colisiones.
No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
Después de haber HABILITADO el sistema, el operador
deberá cambiar manualmente el sistema a estado
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la dirección.
Pulsar la tecla 2 ó 3 en la palanca multifuncional para
activar AutoTrac. Esto inicia la dirección asistida.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
• El conmutador de transporte por carretera está en la
posición de campo.
• La plataforma de corte está engranada.
• La palanca multifuncional está en avance.
• La velocidad del vehículo es menor que 22 km/h (13.6
mph).
• El rumbo del vehículo está a menos de 45° de la
pasada deseada.
Desactivación del sistema
ATENCIÓN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera.
Para desactivar AutoTrac, desde la ficha
VER GUIADO conmutar el botón de dirección
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los
métodos siguientes:
• Desengranando la plataforma
70­1
• Se ha configurado la Pasada 0.
• Se ha seleccionado el modo de pasada.
• La SSU se encuentra en modo normal de
funcionamiento.
• El TCM debe estar instalado y activado.
• Plataforma activada
OUO6050,000221F ­63­14NOV06­1/1
• El error de rumbo está dentro del 40% del espacio
entre pasadas.
• El operador ocupa el asiento.
• El TCM está activado.
PC7925 —UN—14OCT03
OUO6050,0000D4A ­63­17OCT07­1/1
• Girando el volante de la dirección
• Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3
mph)
• Excediendo una velocidad de 22 km/h (13.6 mph)
• Conmutar el botón de dirección hasta que se visualice
DESACT. en la ficha VER GUIADO.
• El operador desocupa su asiento por más de 5
segundos.
• Se cambia el número de pasada
• En marcha de retroceso por más de 45 segundos.
OUO6050,0000D4B ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=94

Cosechadoras de forraje autopropulsadas con AutoTrac
Habilitación del sistema
Pulsar el botón Dirección Act./Desact. para conmutar
entre Habilitar/Inhabilitar AutoTrac.
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
• Se detecta la activación de AutoTrac.
• La pasada ha sido establecida.
• Se ha seleccionado el modo de pasada.
• La SSU se encuentra en modo normal de
funcionamiento.
• Hay un TCM instalado y encendido.
• El interruptor de embragado (A) está activado.
• La tecla de AutoTrac/Guiado (B) está activada.
A—Interruptor de embragado B—Botón de AutoTrac/Guiado
Activación del sistema
ATENCIÓN: Cuando AutoTrac está activo, el
operador es responsable de conducir en el
extremo de la trayectoria y de evitar colisiones.
Después de haber HABILITADO el sistema, el operador
deberá cambiar manualmente el sistema a estado
ACTIVO cuando se desea asistencia para la dirección.
Pulsar la tecla de reanudar (A) en la palanca
multifuncional para activar AutoTrac. Esto inicia la
dirección asistida.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
• El conmutador de transporte por carretera está en la
posición de campo.
75­1
A
PC8987 —UN—29NOV05
PC8989 —UN—29NOV05
OUO6050,0000ED3 ­63­30OCT07­1/1
• Hay que activar la tecla de seguir pasada.
• El embrague principal está activado.
• La plataforma de corte está engranada.
• La velocidad de avance del vehículo es mayor que 0.5
km/h (0.3 mph) o la velocidad de retroceso del vehículo
es menor que 10 km/h (6.0 mph).
• La velocidad de avance del vehículo es menor que 22
km/h (13.2 mph).
• El rumbo del vehículo está dentro de 80° de la pasada
deseada si la velocidad es menor que 10 km/h.
• El rumbo del vehículo está dentro de 45° de la pasada
deseada si la velocidad es mayor que 10 km/h.
• El error de rumbo está dentro del 40% del espacio
entre pasadas.
• El operador ocupa el asiento.
• Hay un TCM instalado y encendido.
OUO6050,0000ED4 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=95

Desactivación del sistema
Cosechadoras de forraje autopropulsadas con AutoTrac
ATENCIÓN: Siempre apagar (desactivar) el
sistema AutoTrac antes de entrar a una carretera.
No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los
métodos siguientes:
• Desactivando la plataforma de corte.
• Girando el volante de la dirección más de 30 grados.
• Apagando el embrague principal.
• Cambiando el conmutador de campo/carretera al modo
de carretera.
75­2
• Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3
mph).
• Excediendo una velocidad de avance de 22 km/h (13.2
mph) o una velocidad de retroceso de 10 km/h (6 mph).
• Funcionamiento en retroceso por más de 45 segundos.
• Degradación de la señal de corrección diferencial de
precisión alta a baja por más de 3 minutos.
• Conmutar el botón de dirección hasta que se visualice
DESACT. en la ficha VER GUIADO.
• El operador desocupa su asiento por más de siete
segundos.
• Se cambia el número de pasada.
OUO6050,0000ED5 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=96

Cosechadoras de caña de azúcar con AutoTrac
Habilitación del sistema
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
• El vehículo tiene un controlador de dirección (SSU)
compatible con AutoTrac.
• La licencia del sistema AutoTrac está activada (código
de activación de 26 dígitos)
• Se ha configurado el seguimiento (ver Configuración
de seguimiento).
• La función de seguimiento/guiado está activa.
• Hay presente un estado de señal GPS (SF2 ó RTK)
• El freno de estacionamiento está suelto
• Se ha pulsado el botón de activar la dirección
Activación del sistema
ATENCIÓN: Cuando el sistema AutoTrac está
activo, el operador es responsable de conducir en
el extremo de la trayectoria y de evitar colisiones.
No intentar encender (activar) el sistema AutoTrac
mientras se transporta en una carretera.
IMPORTANTE: Aunque el sistema AutoTrac puede
activarse cuando se confirma la señal de
corrección SF2, la precisión del sistema
puede continuar aumentando después de
haber encendido el sistema.
NOTA: La ubicación del interruptor de reanudar puede
variar según el modelo y año del vehículo. Pulsar
el interruptor de reanudar, el pedal derecho o el
brazo derecho de control opcional.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
• Los controles de propulsión sobre el suelo están en
avance y sus posiciones coinciden dentro del 15 por
ciento.
• La velocidad de avance del vehículo es mayor que 1.6
km/h (1 mph).
• El rumbo del vehículo difiere de la pasada deseada por
menos de 80 grados.
• La máquina está dentro de 40% del espacio entre
pasadas.
• El operador ocupa el asiento.
80­1
Interruptor de pie
PC10469 —UN—31AUG07
OUO6050,0000DB8 ­63­17OCT07­1/1
PC10471 —UN—31AUG07
PC10470 —UN—31AUG07
OUO6050,0000DB9 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=97

Desactivación del sistema
ATENCIÓN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera.
Para desactivar AutoTrac, desde la ficha
VER GUIADO conmutar el botón de dirección
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac puede desactivarse con los métodos
siguientes:
Cosechadoras de caña de azúcar con AutoTrac
80­2
• El mover cualquiera de las palancas de control de
propulsión a más de 10 grados de la posición de la
palanca opuesta.
• El poner la palanca de control de propulsión en punto
muerto.
• Reduciendo la velocidad a menos de 1.6 km/h (1 mph).
• Se produce una degradación en la señal de corrección
diferencial de SF2 a SF1 por más de 3 minutos.
• El pulsar el botón de act./desact. de dirección en la
pantalla principal de funcionamiento.
• El operador desocupa su asiento por más de 5
segundos.
OUO6050,0000DBA ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=98

AutoTrac Universal
Ver el manual del operador de AutoTrac Universal para
las instrucciones de uso.
AutoTrac Universal
85­1
OUO6050,0000DB3 ­63­17OCT07­1/1
063010
PN=99

Modo de repetición
Localización de averías y diagnostico
El modo de repetición se desactiva automáticamente si
no hay curvas presentes en el campo.
1. Modo de repetición activado
a. Registro manual—Aviso
• Sí—Desactivar el modo de repetición; iniciar el
registro.
• No—No suprimir avisos subsiguientes.
b. Registro vinculado con AutoTrac—Aviso
• Sí—Desactivar el modo de repetición; iniciar el
registro.
• No—Suprimir avisos subsiguientes hasta que se
desconecte la alimentación (arranque en frío o
caliente) o se entre en un campo nuevo.
c. Registro vinculado con Documentación—Aviso
• Sí—Desactivar el modo de repetición; iniciar el
registro.
90­1
• No—Suprimir avisos subsiguientes hasta que se
desconecte la alimentación (arranque en frío o
caliente) o se entre en un campo nuevo.
d. Comprobar que el campo seleccionado ha
cambiado
• Sí—Revisar si hay segmentos de curva para este
campo.
­ Sí—No se efectúa acción alguna.
­ No—Desactivar modo de repetición por omisión;
sin aviso.
2. Modo de repetición desactivado—Revisar que el
campo seleccionado haya cambiado.
a. Sí/Correcto—Revisar si hay curvas existentes para
el campo.
• Sí—Aviso
• No—No se efectúa acción alguna.
b. No—No se efectúa acción alguna.
JS56696,00004E3 ­63­29SEP09­1/1
063010
PN=100

Alarmas de guiado
Localización de averías y diagnostico
Error de comunicaciones de SSU No hay comunicación con el controlador de la dirección (SSU). Revise los códigos de diagnóstico del vehículo
y comuníquese con el concesionario John Deere.
Predictor de giro ACTIVADO El predictor de giro está ACTIVADO. Usar la casilla para DESACTIVARLO.
AutoTrac desactivada El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador está fuera del asiento por más de 5 segundos.
AutoTrac El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de conducir en una vía pública.
¡Problema de tarjeta de datos! Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad compact flash y cerrar la puerta para usar la aplicación
GreenStar 2 Pro.
¡Sin datos de configuración! En la tarjeta no se encontraron datos de configuración para la aplicación GreenStar 2 Pro. La aplicación
GreenStar 2 Pro no estará disponible si no se introduce una tarjeta con los datos de configuración.
Software de SSU AutoTrac
incompatible.
Consultar al concesionario John Deere para actualizar la SSU.
Error de comunicaciones Problema de comunicaciones con el controlador. Revisar las conexiones al controlador.
Procesador móvil detectado Procesador móvil detectado en bus de CAN. Aplicación GreenStar inhabilitada. Quitar el procesador móvil y
reiniciar la alimentación para habilitar la aplicación GreenStar.
Problema de comunicación con
GPS
No hay comunicaciones con receptor GPS. Revisar las conexiones con el receptor GPS.
Pasadas imprecisas El receptor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz. Verificar los parámetros del receptor
GPS y cambiar la salida a 5 Hz.
Límite no válido Se ha registrado una frontera no válida. Se puede continuar registrando o borrar la frontera actual e iniciar
el registro nuevamente.
Error de activación Código de activación no válido. Introducir el código de activación de nuevo.
Filtro no válido No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados.
Indicadores de la misma selección Se seleccionaron indicadores del mismo nombre y modo.
Nombre ya existe El nombre introducido ya existe en esta lista. Introducir un nuevo nombre.
Problema de comunicación con No hay comunicaciones con receptor GPS. Revisar las conexiones con el receptor GPS y repetir la operación.
GPS
Memoria de pasada curva llena La memoria disponible para la pasada curva está llena. Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento
de pasada curva. Borrar los datos de pasada curva del sistema.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual. Actualizar el software StarFire
para usar AutoTrac.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas. Desactivar las correcciones
SF2 para usar AutoTrac.
Problema de licencia No hay licencia disponible para el modo de seguimiento seleccionado. Se seleccionará el modo de pasada
previo.
Nombre duplicado Nombre ya existe. Seleccionar otro nombre.
Registro de pasada curva Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operación hasta que se pare el registro.
Problema de definición de círculo Error interno durante la definición del círculo. Repetir la definición del círculo.
Problema de definición de círculo Pérdida de comunicaciones con receptor GPS durante definición del círculo. Repetir la definición del círculo
después de restablecer las comunicaciones.
Problema de definición de círculo El punto central está demasiado lejos. Seleccionar otro punto central.
Problema de definición de línea Error interno durante la definición de la línea AB. Repetir la definición de la línea AB.
A­B
Problema de definición de línea Tiempo excesivo de definición de línea AB. Repetir la definición de la línea AB.
A­B
Problema de definición de línea Dist. insuf. entre puntos A y B de la línea AB. Repetir la operación.
A­B
Pérdida de GPS durante el registro
de la frontera
Se perdió la señal de GPS durante el registro de la frontera. Se reanudará el registro de puntos cuando la
señal de GPS se restablezca. Es posible introducir una frontera errónea.
Tarjeta de datos llena Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
Tarjeta de datos a 90% de cap. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
máx.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Bajo nivel de memoria Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir
una tarjeta nueva.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada recta. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta
nueva.
90­2
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021D6 ­63­29SEP09­1/2
063010
PN=101

Localización de averías y diagnostico
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada en círculo. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Problema de definición de círculo La distancia entre el vehículo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar otro punto central o conducir en
otro círculo.
Poner en cero todos los totales Ha decidido poner en cero todos los totales para el filtro seleccionado.
Modelo incorrecto de controlador
RS232 seleccionado
El modelo de controlador RS232 seleccionado no es el correcto. Verificar y volver a introducir el fabricante y
número de modelo.
Error de prescripción El controlador no está configurado para aceptar prescripciones.
Error de prescripción El controlador está configurado para aceptar prescripciones. No se ha seleccionado una prescripción de
controlador.
Error de prescripción Dosis de prescripción fuera del alcance del controlador.
Error de unidades de medida de
controlador
El controlador funcionará solamente con unidades métricas.
Error de unidades de medida de
controlador
El controlador funcionará solamente con unidades EE.UU.
Error de unidades de medida de
controlador
El controlador funcionará solamente con unidades métricas o EE.UU.
Error de operación del controlador Operación no válida seleccionada para el controlador.
Aviso de prescripción Se está aplicando una dosis de prescripción fuera de límites.
Aviso de prescripción Pérdida de señal de GPS. Se está aplicando una dosis de prescripción de pérdida de GPS.
Aviso de prescripción El controlador no funciona con la prescripción seleccionada.
90­3
OUO6050,00021D6 ­63­29SEP09­2/2
063010
PN=102

Cuadros emergentes de códigos de
error—Software de guiado
CONDICIÓN DE ERROR DESCRIPCIÓN DE ERROR
Aparece una vez (durante el encendido) la primera vez que se
detecta una SSU cuando hay una clave de AutoTrac activada.
(Cualquier modo de guido con clave AutoTrac y SSU lista para AT.)
Localización de averías y diagnostico
TEXTO DE ALARMA
El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de
conducir en una vía pública.
No hay comunicación con el controlador de la dirección (SSU). Revisar los
códigos de diagnóstico del vehículo y comunicarse con el concesionario
Pérdida de comunicaciones de SSU por más de 1 segundo John Deere.
Dentro de 5 segundos de una separación en los datos de pasada
curva Separación en trayectoria de guiado
Dentro de 5 segundos de una curva con más de 30° entre
segmentos consecutivos Aproximándose a una curva aguda
El operador abandona el asiento por más de 7 segundos con
el vehículo en un modo de seguimiento que permite el uso del
predictor de giro y el mismo está apagado (SSU válida, licencia AT
e interruptor de asiento)
Clave AT SF1 con correcciones SF2 activadas.
Clave AT SF1 con software SF1 viejo.
El usuario intenta cambiar a un modo de seguimiento para el cual
no hay licencia válida disponible.
El usuario intenta llevar a cabo una operación que requiere una
señal de GPS (pulsa los botones de Establ. A, Establ. B, registro
de pasada curva o registro de pasada en círculo).
Pérdida de la señal de GPS durante la definición de un círculo
usando el método de conducción.
El usuario introduce un punto A o B con separación insuficiente al
definir una línea AB (puede ocurrir con los métodos A+B y Lat/Lon).
El usuario define un círculo con el punto central a más de 1 milla
de la posición del vehículo. Esta alarma también puede producirse
si el usuario selecciona un círculo con un punto central muy lejos.
El predictor de giro está ACTIVADO. Quitar la marca de la casilla para
DESACTIVARLO.
La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas.
Desactivar las correcciones SF2 para usar AutoTrac.
La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual.
Actualizar el software StarFire para usar AutoTrac.
No hay licencia disponible para el modo de seguimiento seleccionado.
Cambia por omisión al modo de seguimiento anterior.
No hay comunicaciones con receptor GPS. Revisar las conexiones con el
receptor GPS y repetir la operación.
Pérdida de comunicaciones con receptor GPS durante definición del círculo.
Repetir la definición del círculo después de restablecer las comunicaciones
de GPS.
Dist. insuf. entre puntos A y B de línea AB. Debe existir 10 m (30 ft) entre
puntos A y B. Repetir la operación.
La distancia entre el vehículo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar
otro punto central o conducir en otro círculo.
Tiempo vencido (el usuario no llegó a la distancia mínima de
AutoB dentro de 45 seg.) durante la definición de una línea AB con
el método AutoB. Tiempo excesivo de definición de línea AB. Repetir la definición de la línea AB.
El usuario intenta cambiar el modo de seguimiento al registrar
datos de pasada curva.
Pulsar el botón de borrar todos los cambios.
Software de SSU AutoTrac incompatible. AutoTrac desactivado
(código de salida de SSU)
CONDICIÓN DE ERROR DESCRIPCIÓN DE ERROR
Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operación hasta que se pare
el registro de pasada curva.
Al borrar todos los cambios se restablecen las posiciones de guiado de
pasada originales para el campo actual. ¿Confirma que desea proceder?
AutoTrac ha detectado una versión de SSU (controlador de veh.) no
compatible. Comunicarse con el concesionario John Deere para obtener las
actualizaciones más recientes del software de SSU para poder usar AutoTrac.
TEXTO DE ALARMA
Descripción del código de salida de SSU
MENSAJES DE DESACTIVACIÓN DE AUTO TRAC
Texto del mensaje en la pantalla
Texto del mensaje en la pantalla
Volante de la dirección desplazado Volante de la dirección desplazado
Velocidad insuficiente Velocidad insuficiente
Velocidad excesiva Velocidad excesiva
Marcha incompatible Marcha no válida
Se cambió el número de pasada Se cambió el número de pasada
GPS no de frecuencia doble Señal de GPS no válida
Falla de SSU Falla de SSU
Sin mensajes de GSD Mensajes de pantalla no válidos
Sin señal operacional de PT Parámetros de pantalla no válidos
No hay tarjeta KeyCard Sin activación de AutoTrac
Error de rumbo excesivo Error de rumbo excesivo
90­4
Continúa en la pág. siguiente OUO6050,00021D7 ­63­29SEP09­1/2
063010
PN=103

CONDICIÓN DE ERROR DESCRIPCIÓN DE ERROR
Localización de averías y diagnostico
TEXTO DE ALARMA
Error lateral fuera de límites Error excesivo de desviación de pasada
Sin presencia del operador Fuera del asiento
Temp de aceite insuficiente Temp de aceite insuficiente
TCM no instalado o apagado Sin correcciones de TCM
Código de activación no válido Activación de SSU no válida
El modo de diagnóstico está controlando la válvula SSU en modo de diagnóstico
Interruptor de plataforma de cosechadora no activado Plataforma desactivada
Selector de carretera/campo de cosechadora activado Modo de carretera
El voltaje todavía no está estable Voltaje de SSU no válido
Se excedió la curva máxima permitida Curva muy aguda
AS_EX_REVERSE_TOO_LONG Tiempo excesivo en retroceso
AS_EX_TOO_LONG_BELOW_LOW_SPEED_THRESHOLD =
23, // AutoTrac activado debajo del LOW_SPEED_THRESHOLD
por demasiado tiempo. Velocidad insuficiente del vehículo
AS_EX_INCORRECT_DIRECTION Vehículo no en sentido de avance
AS_EX_SHUTTING_DOWN Se está apagando el vehículo
AS_EX_BAD_GEAR_DATA_RECEIVED Error de datos de marcha
AS_EX_BAD_RESUME_DATA_RECEIVED Error de interruptor de reanudar
AS_EX_NO_KEYSWITCH Error de tecla
AS_EX_AT_RG_SWITCH Interruptor de AutoTrac de cosechadora de forraje autopropulsada sin activar
Interruptor de parada rápida de cosechadora de forraje au­
AS_EX_QUICKSTOP_SW
topropulsada activado
90­5
OUO6050,00021D7 ­63­29SEP09­2/2
063010
PN=104

Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos no métricos
TS1671 —UN—01MAY03
Perno o SAE Grado 1 SAE grado 2 a SAE Grado 5, 5.1 ó 5.2 SAE Grado 8 ó 8.2
Perno Lubricado b Seco c Lubricado b Seco c Lubricado b Seco c Lubricado b Seco c
Tamaño N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in.
1/4 3.7 33 4.7 42 6 53 7.5 66 9.5 84 12 106 13.5 120 17 150
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
5/16 7.7 68 9.8 86 12 106 15.5 137 19.5 172 25 221 28 20.5 35 26
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
3/8 13.5 120 17.5 155 22 194 27 240 35 26 44 32.5 49 36 63 46
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
7/16 22 194 28 20.5 35 26 44 32.5 56 41 70 52 80 59 100 74
N∙m lb.­ft.
1/2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115
9/16 48 35.5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165
5/8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225
3/4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400
7/8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640
1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960
1­1/8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350
1­1/4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920
1­3/8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500
1­1/2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350
Los valores de apriete indicados son para uso general, y se basan en la
resistencia del perno o tornillo. NO UTILIZAR estos valores si se especifica
un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicación
específica. Para contratuercas con insertos de plástico o de acero engarzado,
para sujeciones de acero inoxidable o para tuercas en tornillos en U, véanse
las instrucciones de apriete para esta aplicación en concreto. Los tornillos de
cizallamiento están diseñados para romperse bajo una carga determinada.
Sustituya siempre los tornillos de cizallamiento por otros de idéntico grado.
Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o superior. Si
se usan fijaciones de grado mayor, apretarlas solamente hasta
la resistencia de la original. Asegurarse de que las roscas de
las fijaciones estén limpias y enroscan debidamente. De ser
posible, lubricar las fijaciones lisas o galvanizadas que no sean
contratuercas, pernos de rueda ni tuercas de rueda, salvo
indicación contraria dada en el caso particular.
a El grado 2 corresponde a los tornillos de cabeza hexagonal (no a los pernos hexagonales) de hasta 6 in. (152 mm) de largo. El grado 1 corresponde
a los tornillos de cabeza hexagonal de más de 6 in. (152 mm) de largo, y a todos los demás tipos de pernos y tornillos de cualquier longitud.
b “Lubricado” significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones
de 7/8 in. o mayores, recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C.
c “Seco” significa liso o galvanizado sin ninguna lubricación, o fijaciones de 1/4 a 3/4 in. recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13B.
95­1
DX,TORQ1 ­63­08DEC09­1/1
063010
PN=105

Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos métricos
TS1670 —UN—01MAY03
4.8 8.8 9.8 10.9 12.9 12.9
4.8
8.8
9.8
Perno o Grado 4.8 Grado 8.8 ó 9.8 Grado 10.9 Grado 12.9
Perno Lubricado a Seco b Lubricado a Seco b Lubricado a Seco b Lubricado a Seco b
Tamaño N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in.
M6 4.7 42 6 53 8.9 79 11.3 100 13 115 16.5 146 15.5 137 19.5 172
10.9
12.9
12.9
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
M8 11.5 102 14.5 128 22 194 27.5 243 32 23.5 40 29.5 37 27.5 47 35
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70
N∙m lb.­ft.
M12 40 29.5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120
M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190
M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300
M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410
M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580
M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800
M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000
M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475
M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000
M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730
M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500
Los valores de apriete indicados son para uso general, y se basan en
la resistencia del perno o tornillo. NO UTILIZAR estos valores si se
especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para
una aplicación específica. Para las fijaciones de acero inoxidable o
para tuercas de pernos en U, ver las instrucciones de apriete del caso
particular. Apretar las contratuercas con inserto de plástico o de acero
engarzado apretándolas al par de apriete seco dado en la tabla, salvo
indicación contraria dada en el caso particular.
Los tornillos de cizallamiento están diseñados para romperse bajo una
carga determinada. Sustituir siempre los tornillos fusibles por otros de
idéntico grado. Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o
mayor. Si se usan fijaciones de grado mayor, apretarlas solamente
hasta la resistencia del original. Asegurarse de que las roscas de
las fijaciones estén limpias y enroscan debidamente. De ser posible,
lubricar las fijaciones lisas o galvanizadas que no sean contratuercas,
pernos de rueda ni tuercas de rueda, salvo indicación contraria dada
en el caso particular.
a “Lubricado” significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o
fijaciones M20 o mayores, recubiertas con escamas de cinc JDM F13C.
b “Seco” significa liso o galvanizado sin ninguna lubricación, o fijaciones de M6 a M18 recubiertas con escamas de cinc JDM F13B.
95­2
DX,TORQ2 ­63­08DEC09­1/1
063010
PN=106

Especificaciones de AutoTrac integrado
Características
para vehículos
específicos
Temperatura mín.
de aceite hidráulico
Límite de velocidad
de avance alta
Límite de velocidad
de retroceso alta
Límite de velocidad
baja
(Activar)
Límite de velocidad
baja
(Desactiv.)
Punto muerto y
tiempo permisible
Retroceso y tiempo
permisible
Desactivación por
inactividad del
operador
Especificaciones
Especificaciones de AutoTrac integrado
Tractor para
cultivos en hileras
(de ruedas) Articulado Cadenas Pulverizadoras Cosechadoras
> 20°C ­ Cal
>0°C ­
Funcionamiento
> 20°C ­ Cal
>0°C ­
Funcionamiento
> 30°C ­ Cal.
sin límite ­
Funcionamiento
> 20°C ­ Cal
> 10°C ­
Funcionamiento
> 20°C ­ Cal
>0°C ­
Funcionamiento
Cosechadora
de forraje
autopropulsada
> 20°C ­ Cal
>0°C ­
Funcionamiento
30 km/h (18.6 mph) 30 km/h (18.6 mph) 30 km/h (18.6 mph) 37 km/h (23 mph) 22 km/h (13.6 mph) 22 km/h (13.6 mph)
10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph)
0,5 km/h (0.3 mph)
0,5 km/h (0.3 mph)
Sí, < 30 seg.
0,5 km/h (0.3 mph)
1,5 km/h (0.9 mph)
­ Transmisión
manual
0,5 km/h (0.3 mph)
1,5 km/h (0.9 mph)
­ Transmisión
manual
Sí, < 30 seg.
(Sólo con
transmisión
PowerShift)
0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph)
0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph)
Sí, < 30 seg. Sí, < 30 seg. Sí, < 30 seg. Sí, < 30 seg.
Sí, 45 seg. NO Sí, 45 seg. Sí, 45 seg. Sí, 45 seg. Sí, 45 seg.
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
95­3
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
Advertencia en
2 seg.
Desact. en 7 seg.
OUO6050,0000DB0 ­63­30OCT07­1/1
063010
PN=107

Nombre de dispositivo, Dirección de fuente
y Directorio de archivos
Directorio de archivos—La GS2 utiliza varias direcciones
de CAN, algunas de las cuales se han transferido del
sistema anterior a fin de que sean compatibles con los
controladores anteriores.
Nombre de dispositivo Dirección de fuente
GS2
0x18
Monit. rendimiento básico (PrF)
GS2
0x26
Terminal virtual en bus de apero
(VTi)
GS2
0x26
Terminal virtual en bus de vehículo
(VTv)
GS2
0x2a
Guiado (NAV)
GS2
0x2b
Aplicación de procesador de
cálculo (MPD)
GS2
0x80
Emulador GSD4 (OGM)
GS2
0xd2
Documentación (TSK)
GS2
0xfc
Aplicación de KeyCard (KCA)
Procesador móvil 0xD2
Pantalla GreenStar 4 (GSD4) 0x80
Receptor StarFire 0x1C, 0x?1C, 0x9C
TCM 0X92
Harvest Monitor para
0xD3
cosechadoras (sensor de
humedad Gen II)
Monitor de rendimiento de 0xD3
cosechadora (sensor de humedad
Gen I)
Harvest Monitor para algodón 0xD3
Sensor de masa y caudal de 0xB1—0xB8
algodón
Monitor SPFH 0xB0
Controlador de carro neumático 0xC4
Controlador de sembradora ­ 0xC0
SMVR
Controlador de sembradora ­ VRF 0xCE
Controlador de pulverizadora ­ 0xE1
Líquido
Controlador de pulverizadora ­ 0xCE
Seco
SSU 0x13
Especificaciones
95­4
OUO6050,0000DB1 ­63­17OCT07­1/1
063010
PN=108

Glosario de términos
Glosario
Glosario de términos
Término Significado
Curvas AB
Se usa una pasada curva generada por conducción con dos puntos de extremo (partida y final) para generar
pasadas paralelas.
Intervalo de barras de precisión
Se usa para ajustar la distancia de error de desviación que representa cada flecha del indicador de precisión
de pasada.
Activado
(4/4 del diagrama con "A")—Se ha seleccionado el interruptor de reanudar y AutoTrac está dirigiendo
el vehículo.
Curvas adaptables Usa una pasada inicial establecida al conducir la máquina y luego guía con respecto a la pasada anterior.
Ag
Abreviatura de agricultura.
La división de equipos agrícolas de John Deere.
AGC Control automático de ganancia.
AMS Ag Management Solutions.
Apex Software para computadoras de escritorio que traza mapas de campos. Sucesor de JD Office.
Controlador de dosis de semillas ajustable. Versión anterior de controlador de dosis variable para
ASRC
sembradoras. Uno de los controladores de SeedStar generación 1. También se conoce como dosis
variable/mando variable, VRD o VR. Unidad compañera del monitor de semillas.
AT AutoTrac.
ATU AutoTrac Universal. Sistema de guiado para vehículos que no admiten directamente el uso de AutoTrac.
AutoTrac
Sistema auxiliar de dirección a base de guiado por satélite que automáticamente dirige al tractor a través
del campo.
Mensaje de desactivación de
AutoTrac
Indica al operador por qué se desactivó AutoTrac.
C&CE La división de equipos para consumidores y comerciales de John Deere.
C&F La división de construcción y silvicultura de John Deere.
CAN Red local de unidades de control.
CCC Centro de contacto de clientes.
CCD
Sistema de detección de colisiones de Chrysler. Posteriormente se le denominó SBI cuando llegó a ser
un sistema disponible comercialmente.
CE Conformité Européne (distintivo que identifica el cumplimiento con directivas europeas).
Pasada en círculo
(Disponible únicamente con el módulo opcional PivotPro.) Utiliza un punto central de pivote para definir
pasadas circulares concéntricas.
(2/4 del diagrama)—Activación del sistema AutoTrac válida, se ha determinado el modo de pasada y se ha
Configurado
establecido una Pasada 0 válida. Se ha seleccionado el nivel de señal de StarFire correcto para la activación
del sistema AutoTrac. Las condiciones del vehículo han sido cumplidas.
DataCard
Tarjeta en la cual se guardan datos de configuración y de campos documentados. La tarjeta DataCard es del
tipo PCMCIA en la pantalla GSD/MP y del tipo compact flash en la pantalla RCD.
DGPS
GPS diferencial. Un sistema que realza la precisión del GPS por medio del uso de una señal de corrección
que se transmite aparte.
Pantalla Término de uso general para referirse a las pantallas GreenStar Original y GreenStar 2.
DOP Dilución de precisión. Un término empleado para medir la precisión de una posición por GPS.
DRC Controlador de dosis seca.
DTAC Centro de ayuda técnica para concesionarios.
DTC Código de falla para diagnóstico.
ECU
Unidad de control electrónico—Un dispositivo con CPU que supervisa y/o controla el funcionamiento de un
vehículo. Las ECU típicamente se conectan una con la otra a través de la CAN.
EGNOS Sistema europeo de navegación geoestacionaria. La señal de DGPS en Europa.
Habilitado (3/4 del diagrama)—Se ha seleccionado el icono se dirección y se visualiza "Dirección Activ.".
FD Field Doc.
FD­MBA Programa Field Doc a base de mapas.
Un conjunto de programas de MP y RCD que lleva un registro de los valores de entrada correspondientes a
Field Doc
un campo. Los programas Field Doc son capaces de registrar valores de entrada de dosis variable a
base de mapas.
FlexBox Un controlador de una familia de controladores avanzados empleados en la división Ag.
GAI Indicador de precisión de GPS.
GPS Sistema de posicionamiento global.
100­1
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004EC ­63­01SEP09­1/3
063010
PN=109

Glosario
Glosario de términos
Término Significado
GSD Pantalla GreenStar.
GSD2100 Una de las pantallas GreenStar RCD. Pantalla VGA de 8.4 in. en una caja metálica plateada.
GSD2600
Una de las pantallas GreenStar RCD. Pantalla táctil en colores tipo VGA de 10.4 in. en una caja metálica
plateada.
Guiado desactivado Para usar cuando se requiere sólo documentación.
GVC Comunicaciones vehiculares globales.
Harvest Doc
Un conjunto de programas de MP y RCD que lleva un registro del rendimiento de cultivos un campo. Los
programas Harvest Doc son capaces de registrar rendimientos de cultivos a base de mapas.
HDOP Dilución horizontal de precisión.
Instalado
(1/4 del diagrama)—La SSU del sistema AutoTrac y todo el hardware restante necesario para el uso están
instalados.
ISO Organización internacional de normalización.
Tarjeta KeyCard Tarjeta tipo PCMCIA que guarda y activa todo el software de AMS en el procesador móvil.
Banda L
Banda de frecuencias que contienen las señales de corrección para receptores StarFire, transmitidas de
los satélites Inmarsat.
L1 Una de las frecuencias empleadas por los satélites GPS.
L2 Una de las frecuencias empleadas por los satélites GPS.
I5 Una nueva frecuencia disponible en los satélites de GPS de Bloque III para obtener precisión adicional.
LCD Pantalla de cristal líquido ­ una pantalla plana que consume poca potencia.
Compensación de adelanto
Indica a qué distancia de la pasada actual el sistema de guiado busca elementos tales como giros. Se usa
únicamente con Seguimiento paralelo (Parallel Tracking).
LED Diodo emisor de luz.
MP Procesador móvil.
NA Norteamérica.
NMEA Asociación nacional de sistemas electrónicos marinos.
NMEA­0183 La norma para transmisión de datos de GPS entre el receptor y un procesador.
PDOP Dilución de precisión por posición.
Monitor de rendimiento
Medio para visualizar información de estado obtenida de la cabina de un equipo John Deere. Incluye
consumo de combustible y rendimiento del equipo.
PF Agricultura de precisión.
PLD Dispositivo lógico programable.
RCD Pantalla reconfigurable (sucesora de la pantalla GreenStar).
RS232
Especificación de conexiones para comunicaciones en serie con un ancho de banda de hasta 115 kbit/s a
distancias de hasta 50 ft.
RTK
Cinemática en tiempo real. Técnica de corrección diferencial local, a base de suelo que emplea un receptor
de posición fija que calcula vectores de compensación de posición.
Buscador de hileras
Se usa en aplicaciones de cultivos en hileras para marcar el final de una pasada y guiar al operador a la
pasada siguiente.
SF StarFire.
SF1 GPS diferencial de StarFire con precisión normal, ~14 in. entre una pasada y otra a 2σ.
SF2 GPS diferencial de StarFire con precisión realzada, ~4 in. entre una pasada y otra a 2σ.
Ajustar pasada 0 Permite al operador establecer la pasada inicial que formará la base para las pasadas subsiguientes.
SM
Monitor de semillas. Versión anterior del monitor de siembra. Uno de los controladores de SeedStar
Generación 1. Unidad compañera del ASRC.
RRS Relación de ruido a señal.
SPFH
Cosechadora de forraje autopropulsada—Máquina empleada para cosechar cultivos tales como heno o
maíz para uso como forraje.
SSU
Unidad del sistema de dirección. Controlador del vehículo que transforma los errores de posición o de rumbo
en comandos enviados a los accionadores de la dirección.
100­2
Continúa en la pág. siguiente JS56696,00004EC ­63­01SEP09­2/3
063010
PN=110

Glosario
Glosario de términos
Término Significado
StarFire
Sistema receptor de GPS de AMS. Se compone de un receptor multicanal que funciona en las bandas L1 y
L2, una antena, una caja sellada y una unidad de compensación de terrenos (versiones recientes). Todas
las versiones de receptores StarFire pueden recibir las señales de GPS L1 y L2, la señal de corrección
diferencial WAAS y las señales de corrección SF1 y SF2. Todas las versiones producen señales de salida
para CAN de 5 Hz y una señal de salida según la norma NMEA 0182 en la conexión de RS­232.
Señal de corrección diferencial de satélites de Navcom. Navcom rastrea los satélites de GPS empleando
una red global de estaciones de base. Los datos recibidos de estas estaciones de base se procesan para
generar términos de corrección que compensan los errores de posición de satélites y de reloj. Existen dos
categorías de servicios de corrección StarFire: SF1 proporciona una precisión de dos sigma entre pasadas
de catorce pulgadas; SF2 proporciona una precisión de cuatro pulgadas.
Se usa para ajustar la posición de la máquina hacia la izquierda, el centro o la derecha de la pasada
Desplazamiento de pasada
establecida. El desplazamiento de pasada puede usarse para compensar los errores de posición del
GPS causados por desviación. La desviación es inherente a todo sistema GPS basado en satélite con
corrección diferencial.
Pasada recta Se usa para pasadas paralelas en línea recta.
TCM
Módulo de compensación de terrenos (previamente conocido como IMU)—Corrige los errores de ángulo de
alabeo y ángulo de guiñada en los datos de GPS.
TECU ECU del tractor. Se define en la norma ISO 11783, Parte 9.
Tonos de rastreo Se puede configurar para avisar al operador a una distancia especificada fuera de la pasada.
Predictor de giro
Avisa al operador prediciendo el final de la pasada. Esta función se puede activar o desactivar seleccionando
o deseleccionado la casilla Predictor de giro.
Vista de giro
Puede ayudar a los operadores a guiar el vehículo de una pasada a la siguiente mostrando una vista
aérea del campo.
USB Bus serial universal.
VDOP Dilución vertical de precisión.
VR
Controlador de dosis variable. Término sinónimo de ASRC. Uno de los controladores de SeedStar
Generación 1.
VRF
Controlador de dosis variable de fertilizante. Controlador de sembradora empleado para regular la dosis
de aplicación de fertilizantes líquidos.
VT Terminal virtual.
WAAS Servicio de ampliación de área amplia.
Wedge Box
Un controlador de una familia de controladores de uso general y para fines especiales empleados en la
división Ag.
WW Categoría mundial.
100­3
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063010
PN=111

Glosario
100­4
063010
PN=112

A
Índice alfabético
Página
Activación del sistema AutoTrac ................................ 50­2
Cosechadora de caña de azúcar............................ 80­1
Cosechadoras......................................................... 70­1
Pulverizadoras ........................................................ 65­2
Tractores................................................................. 60­1
Adelanto de rumbo ................................................... 50­15
Advertencia de cabecero............................................ 15­4
Ajustes avanzados ................................................... 50­13
Adelanto de rumbo................................................ 50­15
Sensibilidad de captación de trayectoria .............. 50­16
Sensibilidad de trayectoria ­ Seguimiento............. 50­14
Velocidad de respuesta de dirección .................... 50­15
Ancho físico................................................................ 20­8
Apero.......................................................................... 20­4
Ancho físico ............................................................ 20­8
Anchos de apero..................................................... 20­8
Compensaciones .................................................... 20­6
Espacio entre pasadas ........................................... 20­8
AutoTrac ............................................................ 15­1, 50­1
Activación................................................................ 50­2
Ajustes avanzados.................................................. 50­7
Configuración.......................................................... 50­1
Cosechadora de caña de azúcar
Activación del sistema......................................... 80­1
Desactivación del sistema................................... 80­2
Habilitación del sistema....................................... 80­1
Cosechadora de forraje autopropulsada
Activación del sistema......................................... 75­1
Desactivación del sistema................................... 75­2
Habilitación del sistema....................................... 75­1
Cosechadoras
Activación del sistema......................................... 70­1
Desactivación del sistema................................... 70­1
Dirección
Sensibilidad......................................................... 50­5
Error de desviación de pasada ............................... 15­4
Especificaciones ..................................................... 95­3
Icono de estado ............................................. 15­5, 50­2
Mensaje de desactivación.............................. 15­4, 15­9
Predictor de giro.................................................... 15­10
Pulverizadoras
Activación del sistema......................................... 65­2
Desactivación del sistema................................... 65­3
Tractores
Activación del sistema......................................... 60­1
Desactivación del sistema................................... 60­2
Habilitación del sistema....................................... 60­1
Universal................................................................. 85­1
B
Borrado de datos
Modo de pasada curva adaptable........................... 35­5
Borrado de totales
Modo de pasada curva adaptable........................... 35­5
Índice alfabético­1
Página
Botón Ajustar pasada 0 .............................................. 15­5
C
Compensación de adelanto........................................ 15­9
Compensación de avance........................................ 15­13
Compensaciones
Apero ...................................................................... 20­6
Máquina .................................................................. 20­3
Conducir en círculo
Configuración de pasada 0
Modo de pasada en círculo................................. 45­1
Configuración
Apero ...................................................................... 20­4
AutoTrac ................................................................. 50­1
Máquina .................................................................. 20­1
Modo de pasada curva adaptable........................... 35­8
Modo de pasada en círculo..................................... 45­1
Modo de pasada recta ............................................ 30­2
Configuración de pasada 0
Modo de buscador de hilera ................................... 25­1
Modo de pasada curva adaptable........................... 35­2
Modo de pasada recta ............................................ 30­1
Configuración de Pasada 0
Modo de pasada en círculo
Conducir en círculo ............................................. 45­3
Punto central ....................................................... 45­3
Controlador AutoTrac
Rendimiento
Optimización...................................................... 50­13
Cosechadora de caña de azúcar
Activación del sistema AutoTrac............................. 80­1
Desactivación del sistema AutoTrac....................... 80­2
Habilitación del sistema AutoTrac........................... 80­1
Cosechadora de forraje autopropulsada
AutoTrac
Activación del sistema......................................... 75­1
Desactivación del sistema................................... 75­2
Habilitación del sistema....................................... 75­1
Cosechadoras
Activación del sistema AutoTrac............................. 70­1
Desactivación del sistema AutoTrac....................... 70­1
Habilitación del sistema AutoTrac........................... 70­1
Cosechadoras con AutoTrac
Habilitación del sistema .......................................... 70­1
Creación de una curva AB.......................................... 40­4
D
Desactivación del sistema AutoTrac
Cosechadora de caña de azúcar............................ 80­2
Cosechadoras......................................................... 70­1
Pulverizadoras ........................................................ 65­3
Tractores................................................................. 60­2
Desplazamiento de pasada........................................ 15­5
Acumulador........................................................... 15­16
Parámetros ........................................................... 15­15
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063010
PN=1

Índice alfabético
Página
Diagnóstico
AutoTrac ................................................................. 90­2
GPS ........................................................................ 90­2
SSU......................................................................... 90­2
Dirección
Activación/desactivación................................ 15­5, 50­2
Sensibilidad.................................................... 15­5, 50­5
Ajuste .................................................................. 50­5
Direcciones de fuente de dispositivo.......................... 95­4
Directorio de archivos................................................. 95­4
E
Error de desviación de pasada................................... 15­4
Espacio entre pasadas............................................... 20­8
F
Ficha de Ver ............................................................... 15­3
Ficha PARAMETROS DE GUIADO
Vista de giro .......................................................... 15­10
Flecha de rumbo de vehículo ................................... 15­13
G
Giro
Predictor de giro........................................... 15­9, 15­10
Puntos de giro......................................................... 15­9
Registro............................................................. 15­10
Virajes cerrados suaves
Modo de pasada curva adaptable....................... 35­4
Vista de giro ............................................................ 15­9
Glosario .................................................................... 100­1
Glosario de términos ................................................ 100­1
GPS
Indicador ................................................................. 15­5
GreenStar 2 (GS2)
Pro
Configuración de la máquina............................... 20­1
Configuración del apero ...................................... 20­1
Guardado de datos
Modo de pasada curva AB...................................... 40­6
Guiado
Alarmas................................................................... 90­2
Flecha de rumbo de vehículo................................ 15­13
Icono de guiado ...................................................... 15­5
Modo de guiado ...................................................... 15­9
Parámetros
Ajustar pasada 0 ................................................. 15­3
Compensación de adelanto................................. 15­9
Compensación de avance................................. 15­13
Desplazamiento de pasada............................... 15­15
Intervalo de barras de precisión.......................... 15­9
Mensaje de desactivación de AutoTrac .............. 15­9
Modo de guiado................................................... 15­9
Modo de pasada curva adaptable....................... 35­3
Predictor de giro....................................... 15­9, 15­10
Tecla programable............................................... 15­9
Índice alfabético­2
Página
tecla variable ....................................................... 15­2
Tonos de rastreo.................................................. 15­9
Vista de giro ........................................................ 15­9
H
Habilitación del sistema
Cosechadoras con AutoTrac .................................. 70­1
Pulverizadoras con AutoTrac.................................. 65­1
Habilitación del sistema AutoTrac
Cosechadora de caña de azúcar............................ 80­1
Tractores................................................................. 60­1
I
Icono de estado
AutoTrac ........................................................ 15­5, 50­2
Indicaciones de diagnóstico ..................................... 50­17
Indicador de precisión de pasada............................... 15­3
Interruptor de reanudar............................................... 50­4
L
Localización de averías
AutoTrac ................................................................. 90­2
GPS ........................................................................ 90­2
SSU......................................................................... 90­2
M
Mapas
Mapas de cobertura................................................ 15­9
Mapas de pantalla completa................................... 15­8
Mapas de cobertura.................................................... 15­9
Mapas de pantalla completa....................................... 15­8
Máquina...................................................................... 20­1
Compensaciones .................................................... 20­3
Configuración.......................................................... 20­1
Modelo de máquina ................................................ 20­2
Nombre de máquina ............................................... 20­2
Tipo de máquina ..................................................... 20­2
Medidor de error de rumbo........................................50­11
Mensaje de desactivación
AutoTrac ................................................................. 15­4
Mensajes de advertencia
Cabecero ................................................................ 15­4
Modo de buscador de hilera....................................... 15­6
Configuración de pasada 0..................................... 25­1
Modo de pasada curva
AB ........................................................................... 15­6
Adaptable................................................................ 15­6
Modo de pasada curva AB
Creación de una curva AB...................................... 40­4
Guardado de datos ................................................. 40­6
Pausa de registro.................................................... 40­5
Modo de pasada curva adaptable
Borrado de datos .................................................... 35­5
Borrado de totales................................................... 35­5
Continúa en la pág. siguiente
063010
PN=2

Índice alfabético
Página
Configuración.......................................................... 35­8
Configuración de pasada 0..................................... 35­2
Funcionamiento ...................................................... 35­8
Pausa de registro.................................................. 35­13
Registro y repetición ............................................. 35­10
Virajes cerrados suaves.......................................... 35­4
Modo de pasada en círculo ........................................ 15­6
Configuración.......................................................... 45­1
Configuración de Pasada 0
Conducir en círculo ............................................. 45­3
Punto central ....................................................... 45­3
Funcionamiento ...................................................... 45­4
Lat/Lon.................................................................... 45­3
Modo de pasada recta................................................ 15­5
Configuración.......................................................... 30­2
Espacio entre pasadas ........................................... 30­2
P
Parámetros avanzados
Optimización del rendimiento del
controlador AutoTrac............................................. 50­6
Pasada
Espacio ................................................................... 30­2
Pasada 0
Establecer B más tarde........................................... 30­4
Pasada curva.............................................................. 40­3
Pasada en círculo....................................................... 45­3
Pausa de registro
Modo de pasada curva AB...................................... 40­5
Modo de pasada curva adaptable......................... 35­13
Precisión
Intervalo de barras de precisión.............................. 15­9
StarFire ................................................................... 95­3
Predictor de giro ......................................................... 15­4
AutoTrac ............................................................... 15­10
Pulverizadoras
Activación del sistema AutoTrac............................. 65­2
Desactivación del sistema AutoTrac....................... 65­3
Habilitación del sistema AutoTrac........................... 65­1
Pulverizadoras con AutoTrac
Habilitación del sistema .......................................... 65­1
R
Rastreo
Tonos ...................................................................... 15­9
Recomendaciones de afinación ................................. 50­7
Registro de puntos de giro ....................................... 15­10
Registro y repetición
Modo de pasada curva adaptable......................... 35­10
S
Seguimiento paralelo.................................................. 15­1
Sensibilidad de captación de trayectoria.................. 50­16
Sensibilidad de curva ............................................... 50­16
Sensibilidad de trayectoria ­ Rumbo......................... 50­13
Sensibilidad de trayectoria ­ Seguimiento ................ 50­14
StarFire..................................................................... 15­17
Índice alfabético­3
Página
Precisión ................................................................. 95­3
T
Tablas de valores de apriete
Métricos .................................................................. 95­2
No métricos............................................................. 95­1
Tecla variable de GUIADO
Ficha PARAMETROS DE GUIADO
Vista de giro ...................................................... 15­10
Tractores
Activación del sistema AutoTrac............................. 60­1
Desactivación del sistema AutoTrac....................... 60­2
Habilitación del sistema AutoTrac........................... 60­1
V
Valores de apriete de los tornillos
Métricos .................................................................. 95­2
No métricos............................................................. 95­1
Valores de apriete de pernos y tornillos
Métricos .................................................................. 95­2
No métricos............................................................. 95­1
Valores de apriete de pernos y tornillos métricos....... 95­2
Valores de apriete de pernos y tornillos no métricos.. 95­1
Velocidad de respuesta de dirección........................ 50­15
Virajes cerrados suaves
Modo de pasada curva adaptable........................... 35­4
Vista de giro.............................................................. 15­10
063010
PN=3

Índice alfabético
Índice alfabético­4
063010
PN=4

Información técnica
La información técnica puede adquirirse de John Deere.
Parte de esta información se encuentra disponible por
medios electrónicos, tales como CD­ROM, y en forma
impresa. Buscar en línea en http://www.JohnDeere.com.
Tener a la mano el número de modelo, número de serie y
nombre del producto.
La información disponible incluye:
• CATALOGOS DE PIEZAS que relacionan los repuestos
disponibles para su máquina con ilustraciones de
despiece para ayudarle a identificar las piezas
correctas. También son útiles para el armado y
desarmado.
• MANUALES DEL OPERADOR que proporcionan
información de seguridad, funcionamiento,
mantenimiento y servicio. Estos manuales y las
etiquetas de seguridad de la máquina podrían estar
disponibles en otros idiomas.
• PRESENTACIONES DE VIDEO PARA EL OPERADOR
que muestran puntos importantes de seguridad,
funcionamiento, mantenimiento y servicio. Estas
presentaciones pueden ofrecerse en varios idiomas
y formatos.
• MANUALES TECNICOS que describen la información
de mantenimiento de la máquina. Incluyen
especificaciones, procedimientos ilustrados de armado
y desarmado, diagramas de flujo del aceite hidráulico
y diagramas de alambrado. Algunos productos
tienen manuales separados para la reparación y
el diagnóstico. Algunos componentes, tales como
los motores, se tratan en manuales técnicos de
componentes aparte.
• MANUALES DE FUNDAMENTOS que detallan
información básica, independiente de los fabricantes:
­ La serie de Fundamentos agrícolas describe las
tecnologías de agrícolas y ganaderas, con temas
tales como computadoras, Internet y agricultura de
precisión.
­ La serie de Administración de negocios de granja
examina problemas "del mundo real" y ofrece
soluciones prácticas en las áreas de mercadeo,
financiación, selección de equipos y cumplimiento
con reglamentos legales.
­ Los manuales de Fundamentos de servicio muestran
cómo reparar y mantener equipos para uso fuera de
carreteras.
­ Los manuales de Fundamentos de funcionamiento
de máquina explican las capacidades y ajustes de
la máquina, cómo mejorar el rendimiento de una
máquina y cómo eliminar operaciones innecesarias
en el campo.
Glosario
1
TS189 —UN—17JAN89
TS191 —UN—02DEC88
TS224 —UN—17JAN89
TS1663 —UN—10OCT97
JS56696,00004D9 ­63­27OCT08­1/1
063010
PN=117

Literatura de servicio John Deere disponible
2
063010
PN=118

Repuestos John Deere
Le ayudamos a mantener su máquina en marcha
proporcionándole los repuestos John Deere con rapidez.
Tenemos a su disposición el surtido más completo y
variado para anticiparnos a sus necesidades.
Herramientas adecuadas
Nuestro Departamento de Servicio dispone de
herramientas de precisión y de los dispositivos de
comprobación más adecuados para localizar y reparar
averías con rapidez y eficacia ... para ahorrarle a usted
tiempo y dinero.
Mecánicos entrenados
Para los mecánicos de John Deere nunca acaba el
estudio.
Atienden con regularidad a cursillos de entrenamiento
para el conocimiento completo del equipo y de su
reparación.
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Experiencia en la que usted puede confiar.
Rapidez en el servicio
Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rápido y
eficaz cuando y donde lo necesite.
Podemos efectuar las reparaciones en el campo o en el
taller, según las circunstancias. Venga a vernos. Confíe
en nosotros.
LA SUPERIORIDAD DEL SERVICIO JOHN DEERE:
Acudimos cuando nos necesita.
Glosario
1
TS100 —UN—23AUG88
DX,IBC,A ­63­04JUN90­1/1
TS101 —UN—23AUG88
DX,IBC,B ­63­04JUN90­1/1
TS102 —UN—23AUG88
DX,IBC,C ­63­04JUN90­1/1
TS103 —UN—23AUG88
DX,IBC,D ­63­04JUN90­1/1
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