4 - Fagor Automation
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6.<br />
MANUAL<br />
CNC 8055<br />
CNC 8055i<br />
MODELOS ·M· & ·EN·<br />
SOFT: V01.3X<br />
·122·<br />
Desplazamiento mediante volante electrónico<br />
6.2.2 Modalidad volante trayectoria<br />
Manual de operación<br />
La modalidad volante trayectoria actúa cuando el conmutador está situado en una de las posiciones<br />
de volante. Esta prestación permite, mediante un único volante, desplazar los dos ejes del plano<br />
simultáneamente para realizar chaflanes (tramos rectos) y redondeos (tramos curvos). El CNC<br />
asume como volante trayectoria el volante general o, en su defecto, el volante individual asociado<br />
al eje X.<br />
Los datos para definir las trayectorias se definen mediante las siguientes variables.<br />
Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la trayectoria en la variable<br />
MASLAN (valor en grados entre la trayectoria lineal y el primer eje del plano).<br />
Cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro del arco en las<br />
variables MASCFI, MASCSE (para el primer y segundo eje del plano principal).<br />
Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC, DNC y PLC.<br />
i<br />
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente esta prestación se activa<br />
y desactiva mediante un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto, al igual que la selección<br />
del tipo de trayectoria.<br />
Funcionamiento en modo volante trayectoria<br />
Cuando se selecciona la modalidad volante trayectoria el CNC actúa del siguiente modo.<br />
Si hay volante general, será éste el volante que trabaje en la modalidad de volante trayectoria.<br />
Los volantes individuales, si los hay, seguirán estando asociados a los ejes correspondientes.<br />
Si no hay volante general, el volante individual asociado al eje X pasa a trabajar en la modalidad<br />
de volante trayectoria.<br />
Los desplazamientos en volante trayectoria se pueden abortar pulsando la tecla [STOP] o poniendo<br />
el conmutador de jog en una de las posiciones de jog continuo o jog incremental.<br />
Consideraciones a los desplazamientos<br />
Los desplazamientos en volante trayectoria respetan los límites de recorrido y de las zonas de<br />
trabajo.