4 - Fagor Automation

Manual de operación
10.3.1 Monitorización con el PLC en marcha y con el PLC parado
Se debe tener en cuenta que el CNC inicializa todas sus salidas físicas y los recursos propios del
PLC, tras el encendido, tras pulsar la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET] y tras producirse un
error de watchdog en el PLC.
Se debe tener en cuenta que en esta inicialización el CNC les asignará el valor lógico "0" a todas
ellas, excepto a las que son activas a nivel lógico bajo, en cuyo caso les asignará el valor lógico "1".
Durante la monitorización del programa del PLC y de los diferentes recursos del autómata, el CNC
mostrará siempre los valores reales de los recursos.
Si el PLC está en marcha, se debe tener presente que el procesamiento cíclico del programa se
desarrolla de la siguiente forma:
El PLC actualiza los valores reales de las entradas tras efectuar la lectura de las entradas físicas
(armario eléctrico).
Actualiza los valores de los recursos M5000/5957 y R500/559 con los valores que disponen las
salidas lógicas del CNC (variables internas).
Ejecuta el ciclo de programa.
Actualiza las entradas lógicas del CNC (variables internas) con los valores reales de los
recursos M5000/5957 y R500/559.
Asigna a las salidas físicas (armario eléctrico) los valores reales de los recursos O
correspondientes.
Copia los valores reales de los recursos I, O, M en las imágenes de los mismos.
Entradas físicas Entradas reales
Salidas lógicas del
CNC
CY1
END
M5500 - M5957
R550 - R562
Sí
¿Es la primera vez y
hay CY1?
No
M5000 - M5465
R500 - R505
PRG
END
Salidas reales Salidas físicas
Valores reales
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Entradas lógicas del
CNC
Valores imagen
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
10.
PLC
Monitorización
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
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