OSCILACIONES DE UN PÃNDULO COMPUESTO 1 ... - Ludifisica
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Física de Oscilaciones Ondas y Óptica<br />
Escuela de Física Sede Medellín<br />
<strong>OSCILACIONES</strong> <strong>DE</strong> <strong>UN</strong> PÉNDULO <strong>COMPUESTO</strong><br />
1 Objetivo general<br />
≻ Vericar el comportamiento de oscilador armónico del péndulo compuesto.<br />
2 Objetivos especícos<br />
≻ Medir el radio de giro de una regla.<br />
≻ Medir la aceleración de la gravedad.<br />
≻ Reportar datos experimentales.<br />
≻ Elaborar e interpretar grácas experimentales.<br />
3 Fundamentos<br />
Un péndulo compuesto (o péndulo físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar alrededor de un eje horizontal<br />
bajo la acción de la fuerza de gravedad. En la gura 1 se ilustra una posición general de un péndulo compuesto<br />
oscilando. En la misma gura se representa las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido.<br />
Figura 1: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo compuesto<br />
La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b. Si el momento de<br />
inercia repecto a un eje que pasa por O del cuerpo rígido es I o , la segunda ley de Newton de rotación da como<br />
resultado,<br />
+ ∑ τ oz = I o<br />
..<br />
θ<br />
−mgb sin θ = I o<br />
..<br />
θ<br />
1
3 F<strong>UN</strong>DAMENTOS 2<br />
..<br />
θ + mgb sin θ = 0 (1)<br />
I o<br />
Se debe observar que la fuerza de reacción R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rígido no hace torque, por<br />
lo que no aparece en la ecuación. Además, también es necesario resaltar que esta ecuación diferencial no es lineal, y<br />
por lo tanto el péndulo físico no oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeñas oscilaciones (amplitudes del orden<br />
de los 10º), sin θ ⋍ θ, por tanto,<br />
..<br />
θ + mgb θ = 0 (2)<br />
I o<br />
es decir, para pequeñas amplitudes el movimiento pendular es armónico. La frecuencia angular propia es,<br />
w =<br />
√<br />
mgb<br />
I o<br />
(3)<br />
y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,<br />
f = 1<br />
√<br />
mgb<br />
(4)<br />
2π I o<br />
√<br />
I o<br />
P = 2π<br />
(5)<br />
mgb<br />
La cinemática del movimiento pendular para pequeñas oscilaciones es en función de las variables angulares<br />
(elongación angular, velocidad angular y aceleración angular),<br />
θ = θ 0 sin (w t + ϕ 0 ) (6)<br />
.<br />
θ = w θ 0 cos (w t + ϕ 0 ) (7)<br />
..<br />
θ = −w 2 θ 0 sin (w t + ϕ 0 ) = −w 2 θ (8)<br />
Según el teorema de ejes paralelos, I o = I CM + mb 2 = mR 2 CM + mb2 , siendo R CM el radio de giro del cuerpo<br />
rígido respecto a un eje que pasa por el centro de masa y que es paralelo al eje que pasa por el punto de suspensión<br />
o. Reeplazando esta expresión en la ecuación 5 se obtiene,<br />
P = 2π<br />
√<br />
R 2 CM + b2<br />
gb<br />
(9)
4 MATERIALES 3<br />
Puede demostrarse que en b = R la ecuación 5 presenta un mínimo, gura 2<br />
Figura 2: P vs b<br />
Adicionalmente la ecuación 5 linealizada toma la siguiente forma,<br />
b 2 =<br />
g<br />
4π 2 P 2 b − R 2 CM (10)<br />
Una gráca de b 2 vs P 2 b da como resultado una línea recta con pendiente g/4π 2 e intercepto con el eje de las<br />
ordenadas igual a −RCM 2 . En ésta práctica se vericará este comportamiento del movimiento del péndulo físico en<br />
pequeñas oscilaciones.<br />
Simulación 1<br />
Una regla oscilando.<br />
4 Materiales<br />
Regla de acrílico con perforaciones cada 5.00 cm, una fotocompuerta, un computador personal con componentes<br />
del software PhysicsSensor (Regresión lineal y Sonoscopio), cinta métrica, soportería.<br />
5 Procedimiento<br />
Nota: Recuerde que toda medida se debe reportar con su respectiva incertidumbre absoluta.<br />
≻ Localizar el centro de gravedad de la regla.<br />
≻ Medir la masa m de la regla y sus dimensiones (largo y ancho).<br />
≻ Suspender la regla del primer agujero.<br />
≻ Agregar al extremo inferior de la regla una laminita lo sucientemente delgada para que logre interrumpir un<br />
haz de luz.<br />
≻ Disponer la fotocompuerta de tal forma que al oscilar el péndulo interrumpa el haz de luz con la laminita.<br />
≻ Ejecutar el Sonoscopio de PhysicsSensor y hacer oscilar el péndulo. Capturar la señal luminosa para una<br />
oscilación.
6 INFORME 4<br />
.<br />
≻ Obtener el sonograma y sobre él medir el tiempo empleado por el péndulo para hacer una oscilación completa<br />
(intervalo temporal entre el primer pico y el tercer pico de la señal). Este tiempo se debe reportar con su<br />
incertidumbre. Anotar además el valor de la separación entre el centro de gravedad y el agujero de suspensión<br />
(b).<br />
≻ Repetir el procedimiento anterior suspendiendo la regla en los demas agujeros (sólo para media regla).<br />
6 Informe<br />
6.1 Resultados<br />
≻ Gracar b 2 (en cm 2 ) vs P 2 b (en s 2 . cm). De la gráca obtener el valor de la aceleración de la gravedad y<br />
del radio de giro de la regla respecto su centro de masa. Comparar el valor obtenido de la aceleración con el<br />
valor que el profesor reporta como "valor convencionalmente verdadero". Adicionalmente comparar el valor<br />
obtenido del radio de giro con su valor calculado teóricamente (es decir el calculado a partir de la exprexión<br />
algebraica del radio de un objeto homogéneo rectangular).<br />
≻ Reportar debidamente los resultados, el análisis y las conclusiones.<br />
7 Bibliografía<br />
≻ Aristizábal, D., Restrepo R., Notas sobre Fundamentos de Oscilaciones Mecánicas, Universidad Nacional de<br />
Colombia Sede Medellín, [WEB] http://www.unalmed.edu.co/sica/paginas/cursos/paginas_cursos/ sica_3/<br />
notas /notas_clase_sica_3_1.html, [último acceso, Agosto 7 de 2009].<br />
≻ Aristizábal D., Solano S., Lección de Teoría de la Medida, [WEB] http://www.unalmed.edu.co/sica/paginas/<br />
recursos_web/lecciones_sica_universitaria/leccion_teoria_de_la_medida/index.html [último acceso, Agosto<br />
7 de 2009]<br />
≻ Taylor J., An Introduction to Error Analysis: The Study of Uncertainties in Physical Measurements, University<br />
Science Books, California , 1997.<br />
≻ Taylor B., Kuyatt C., NIST, Technical Note 1297: Guidelines for evaluating and Expresing the Uncertainty<br />
of NIST Measurement Results, 1994<br />
≻ Sena L. , Unidades de las Magnitudes Físicas y sus Dimensiones, Editorial MIR, Moscú, 1979.<br />
≻ Sáez S., Font L., Consultores C.A., Incertidumbre de la Medición : Teoría y Práctica, 2001<br />
≻ Maroto A., Boqué R., Riu J., Rius F., Estrategias para el Cálculo de la Incertidumbre, http://www.quimica.urv.es/<br />
qumio [último acceso, Agosto 7 de 2009]<br />
Copyright 2009 para Diego Luis Aristizábal R. y Roberto Restrepo A.<br />
Profesores asociados de la Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín