El Control Robusto y el espacio de parÃ¡metros

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CASO REAL: DOBLE ROTOR L h , ω h L v , ω v Y X Z
CASO REAL: DOBLE ROTOR 1) AplicaciA plicación n de control monovariable. Se controla el ángulo de asiento (variable controlada) con la tensión al motor principal (variable manipulada): - manteniendo bloqueado el eje vertical o - considerando que la tensión al motor de cola actúa como variable de perturbación. Modelo: ( θ) ( ) ( ) G(s) o = a s 3 2 3 + a s a θ s a θ 2 + 1 + o b θ = ángulo de asiento que depende del punto de operación. 140 120 100 b 0 80 60 40 20 0 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 θ
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