El Control Robusto y el espacio de parámetros
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CASO REAL: DOBLE ROTOR<br />
<br />
Comportamiento: D-estabilidad.<br />
<strong>El</strong> intervalo <strong>de</strong> plantas pue<strong>de</strong> convertirse en politopo:<br />
‣ Conservador en <strong>el</strong> mod<strong>el</strong>o<br />
‣ Conservador en <strong>el</strong> diseño o (menor coste computacional)<br />
<br />
<strong>Control</strong> multivariable: : más m s parámetros, más m s grado <strong>de</strong> los polinomios<br />
característicos.
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