El Control Robusto y el espacio de parámetros
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CASO REAL: DOBLE ROTOR<br />
<br />
Aristas: casi toda la zona estabiliza las aristas.<br />
1)<br />
KD = 2;K<br />
P=1;KI<br />
= 5;<br />
800<br />
Conjunto <strong>de</strong> valores<br />
600<br />
400<br />
200<br />
0<br />
-200<br />
-400<br />
-12000 -10000 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000
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