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final satelites - Profe Saul

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Federico G. Fernández, Mariana V. Fernández. Tercer año del <strong>Profe</strong>sorado de Tecnología.<br />

1<br />

PRACTICA E<br />

INVESTIGACIÓN<br />

EDUCATIVA<br />

Trabajo <strong>final</strong> de investigación.<br />

Tema: satélites artificiales<br />

Investigación realizada por los alumnos:<br />

FEDERICO GUILLERMO FERNÁNDEZ<br />

MARIANA VERÓNICA FERNÁNDEZ.<br />

Del tercer año del PROFESORADO DE TECNOLOGÍA DE LA Escuela NORMAL SUPERIOR<br />

TOMAS GODOY CRUZ<br />

FUENTE: Internet.<br />

OBJETIVOS<br />

È Producir un documento de contenido científico de apoyo a la practica docente.<br />

È Vivenciar la navegación en Internet.<br />

INTRODUCCIÓN<br />

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Federico G. Fernández, Mariana V. Fernández. Tercer año del <strong>Profe</strong>sorado de Tecnología.<br />

2<br />

En la actualidad el tema de las tecnologías de la información y las comunicaciones ocupan<br />

un papel preponderante, hoy en día un niño o joven no se imagina un mundo con televisor blanco y<br />

negro y escuchar telenovelas por radio. Hoy conocemos a la perfección una ballena austral a un sin<br />

haberla visto ni siquiera cuando nada frente a las costas. Las guerras nos llegan instantáneamente,<br />

quedamos impávidos frente al televisor cuando un segundo avión se estrellaba contra la torres gemelas.<br />

El deporte de todo el mundo lo tenemos al instante, partidos de fútbol, carreras de automóviles,<br />

en fin ¿ podríamos imaginar un mundo sin la información y la capacidad de comunicación de la<br />

actualidad?<br />

Es casi imposible, sin este momento esta tecnología colapsara el mundo se sumiría en el<br />

caos.<br />

Todos opinan sobre nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones, científicos,<br />

estudiosos, políticos, profesores. Si entramos a Internet (la gran red) podremos encontrar infinidades<br />

de escritos, estudios, conferencias, organizaciones, facultades que publican sus trabajos referidos<br />

al tema. Reflexiones de cómo un docente tiene que situarse ante tal desafió, podríamos nombrar<br />

muchísimos autores que nos introducirían en el tema.<br />

Pero en definitiva cu al es producto tecnológico capaz de lograr esa magia de la comunicación<br />

y la información, podría ser computadora, por que con ella pudimos hacer cosas que ante costaban<br />

mucho tiempo. No cabe duda que ocupa un papel importantísimo, pero hay otro producto que<br />

logro esa magia supuesta que no fue magia si no la técnica del hombre mezclada con ese raciocinio y<br />

esas ansias de cubrir necesidades, y así construir elementos, productos que le faciliten la vida, para<br />

que se le haga mas placentera o quizás la necesidad de sentirse superior ante sus hermanos. Ese producto<br />

tecnológico fue, es y será el satélite artificial, ese que nació con necesidades puramente bélicas<br />

(también Internet) y en la actualidad cumple un papel fundamental en la compleja vida del ser<br />

humano.<br />

El satélite es el factor principal de las nuevas tecnologías, ya que con el nos podemos conectar<br />

con cualquier parte del mundo, es un elemento decisivo para la predicciones meteorológicas,<br />

se aplica al espionaje, la navegación aérea y marítima, de las cosechas y el seguimiento de incendios<br />

y catástrofes naturales, para el agro, etc. Los países y las grandes multinacionales invierten millones<br />

de dólares en su construcción, lanzamiento y puesta en orbita. Necesita de tecnologías muy avanzadas<br />

para su construcción, utilizan fuentes de energías que no son comunes en la tierra.<br />

Por lo anunciado y por que vemos que el futuro <strong>Profe</strong>sor de Tecnología debe ser idóneo en<br />

el tema, no un profesional ya que hay ingenieros que manejan esto a la perfección , hemos realizado<br />

el siguiente trabajo de investigación científica pura de los satélites. Utilizamos Internet, recopilando<br />

información de distintas fuentes como universidades, ingenieros, estudios, etc.<br />

La necesidad que dio origen a los satélites<br />

El hombre desde el comienzo de sus tiempos fue satisfaciendo sus necesidades que partieron<br />

de alimentarse y de protegerse, ya sea del clima, de otros seres vivos y de sus iguales, hasta llegar<br />

a la actualidad donde cada día que pasa convierte sus necesidades en productos mas complejos<br />

El satélite parte de la necesidad de establecer comunicaciones que superen el horizonte, de<br />

esta manera surge la idea de colocar un producto tecnológico en el espacio orbitando alred edor de la<br />

tierra como lo hace su satélite natural, la luna.<br />

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3<br />

El mundo no funcionaría sin los satélites artificiales<br />

Desde que el 4 de octubre de 1957 que se pusiera en órbita el “Sputnik 1”, el número de satélites<br />

artificiales que se han enviado al espacio ha ascendido hasta más de 5.000. El mundo tecnológico<br />

actual no funcionaría sin la existencia de estos artilugios, cuya utilidad, en un principio meramente<br />

científica y militar, se aplica al espionaje, la navegación aérea y marítima, el estudio de la<br />

meteorología, de las cosechas y el seguimiento de incendios y catástrofes natur ales<br />

Más<br />

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4<br />

de 5.000 satélites artificiales inundan el espacio exterior de nuestro planeta. La mayoría de ellos,<br />

unos 4.000, se encuentran a unos 700 kilómetros de distancia y, el resto, en la órbita geoestacionaria<br />

que se localiza a unos 35.000 kilómetros.<br />

¿Para qué queremos tantos artilugios en el espacio? Las utilidades que hoy se dan a estos<br />

aparatos justifican más que de sobra la existencia de un número tan el evado de ellos. El espionaje, la<br />

observación de la Tierra, la navegación marítima y aérea... Multitud de actividades no se podrían<br />

realizar en la actualidad si no fuera por la existencia de los satélites artificiales.<br />

Pero no sólo existen aquéllos que miran hacia abajo, hacia nuestro planeta. También los<br />

hay que apuntan hacia arriba, hacia el espacio, para que los astrónomos investiguen el Universo.<br />

La carrera ha sido frenética desde que el 4 de octubre de 1957 se lanzó el primer satélite.<br />

Fue el Sputnik 1, que impulsó la extinta Unión Soviética. Desde entonces la tecnología de los satélites<br />

ha evolucionado tanto que los actuales son capaces de diferenciar un camión de un coche desde<br />

cientos de kilómetros de distancia, si un petrolero está limpiando sus tanques en el océano o dónde<br />

ha surgido el foco de un incendio.<br />

Los satélites, aunque no lo parezca, funcionan de una forma muy simple: se les envía una<br />

señal desde la Tierra y ellos la rebotan hacia el lugar que se les indique.<br />

La meteorología, la cartografía, la exploración del Universo, el seguimiento de las cosechas,<br />

de las catástrofes naturales... son actividades que han convertido a los satélites en herramientas<br />

imprescindibles de nuestra civilización.<br />

Qué es un satélite?<br />

planeta.<br />

Satélite se llama a todo objeto secundario que gravita en una órbita cerrada alrededor de un<br />

• Satélites naturales<br />

La Luna es el satélite de la Tierra, si bien la Luna y la Tierra tienen un tamaño tan similar<br />

que se las puede considerar en algunos momentos como un sistema de dos planetas.<br />

El movimiento de la mayor parte de los satélites conocidos del Sistema Solar alrededor de<br />

sus planetas es directo, es decir, de oeste a este y en la misma dirección que giran sus planetas.<br />

Solamente ciertos satélites de grandes planetas exteriores giran en sentido inverso, es decir,<br />

de este a oeste y en dirección contraria a la de sus planetas; probablemente fueron capturados por los<br />

campos gravitatorios de los planetas algún tiempo después de la formación del Sistema Solar.<br />

Muchos astrónomos creen que Plutón, que se mueve en una órbita independiente alrededor<br />

del Sol, pudo haberse originado como satélite de Neptuno; recientemente se ha descubierto que<br />

el mismo Plutón tiene un satélite.<br />

• ¿Qué es un satélite artificial?<br />

El satélite artificial es una de las herramientas más útiles que hasta la fecha haya creado el<br />

Hombre. Posibilita observar y controlar nuestro planeta y mirar al Cosmos sin la interposición de<br />

la atmósfera.<br />

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5<br />

Se entiende por satélite artificial a cualquiera de los objetos puestos en órbita alr ededor de<br />

la Tierra. Los objetivos son variados y van desde los fines científicos, tecnológicos a los militares.<br />

Ahora, si lo definimos desde un punto de vista riguroso, un satélite artificial es un objeto<br />

no tripulado puesto en órbita alrededor de la Tierra, quedando fuera de esta definición los cohetes<br />

lanzadores como las cápsulas tripuladas o de carga, los transbordadores espaciales y las estaciones<br />

orbítales. Tampoco son considerados satélites artificiales las sondas espaciales enviadas a cualquier<br />

otro destino del Sistema Solar.<br />

• El primer satélite artificial<br />

El primer satélite artificial fue lanzado por la Unión Soviética el 4 de octubre de 1957,<br />

lo llamaron Sputnik 1. Más tarde Estados Unidos enviaría al espacio su primer satélite artificial. Su<br />

nombre era Explorer 1 y fue enviado al espacio el 31 de enero de 1958.<br />

En los años posteriores se han lanzado varios cientos de satélites. En la actualidad hay satélites de:<br />

Comunicaciones: utilizados para la comunicación telefónica y la transmisión de datos digitales e<br />

imágenes de televisión.<br />

Navegación: permiten determinar posiciones en el mar con un error límite de menos de 10 m, y<br />

también ayudan a la navegación en la localización de hielos y trazado de corrientes oceánicas.<br />

Meteorológicos: fotografían la Tierra y proporcionan datos a las estaciones meteorológicas para la<br />

predicción de las condiciones atmosféricas de todo el mundo.<br />

Estudio de recursos terrestres y científicos: estos últimos se utilizan para estudiar la alta atmósfera,<br />

el firmamento, o para probar alguna ley física.<br />

Militares<br />

• Alimentación de los satélites artificiales<br />

Los satélites artificiales se alimentan mediante células solares (*) por medio baterías que se<br />

cargan con ellas y, en algunos casos, reciben la energía de generadores nucleares, en los que el calor<br />

producido por la desintegración de los radioisótopos se convierte en energía eléctrica.<br />

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6<br />

Los satélites están equipados con transmisores de radio para enviar datos, con radiorreceptores<br />

y circuitos electrónicos de almacenamiento de datos, y con equipos de control como sistemas<br />

de radar y de guía para el seguimiento de estrellas.<br />

Los satélites se colocan en órbita mediante cohetes de etapas múltiples denominados lanzadores.<br />

(*) Célula solar: Es una célula fotoeléctrica constituida esencialmente por una pequeña pa stilla de<br />

silicio o de otra materia semiconductora que, al ser tocada por los rayos solares, genera una débil<br />

corriente eléctrica. Los vehículos espaciales las emplean en gran cantidad, formando enormes paneles<br />

o recubriendo su superficie exterior.<br />

Paneles solares: Especie de alas que llevan algunos satélites y vehículos astronáuticos, las cuales<br />

están recubiertas de pequeñas pastillas de silicio o de otra materia idónea. Estas pastillas o láminas,<br />

denominadas células solares, tienen la propiedad de transformar la luz del Sol en corriente eléctrica<br />

para el funcionamiento de los instrumentos y equipos que transportan.<br />

Sputnik 1 (1957)<br />

Desde épocas antiguas, el hombre empezó a investigar el espacio, pero sólo hasta el 4 de<br />

octubre de 1957 se pudo saber como era el Universo, cuando los soviéticos pusieron en órbita el<br />

satélite Sputnik 1.<br />

Desde ese momento comenzó la era espacial y los viajes tripulados y no tripulados.<br />

El Spuntnik se transformó en el primer satélite artificial que orbitó la Tierra y fue lanzado<br />

por la Unión Soviética.<br />

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7<br />

Una larga historia de mitos, sueños, novelas, ciencia y tecnología culminó con el lanzamiento<br />

del primer satélite artificial a la órbita terrestre, el Sputnik 1, por la URSS el 4 de octubre de<br />

1957.<br />

El Sputnik 1 era una esfera de aluminio de 58 cm. de diámetro y pesaba 83 kg. Tardaba<br />

96,2 minutos en dar la vuelta a la Tierra. Describía una órbita elíptica y alcanzaba su apogeo a una<br />

altura de 946 Km., y su perigeo a 227 Km. Contaba con instrumentos que durante 21 días enviaron<br />

información a la Tierra sobre radiación cósmica, meteoritos y sobre la densidad y temperatura de las<br />

capas superiores de la atmósfera.<br />

Al cabo de 57 días el satélite entró en la atmósfera terrestre y se destruyó por efecto del calor<br />

debido al rozamiento aerodinámico.<br />

Las reacciones en todo el mundo, particularmente en los Estados Unidos por que la Unión<br />

Soviética se les había adelantado, demostraron que la exploración espacial era algo más que un logro<br />

científico.<br />

HISTORIA DE LOS SATÉLITES DE TELECOMUNICACIONES<br />

El hombre desde los albores de la humanidad siempre ha mirado el cielo con una mezcla<br />

de admiración y temor. El firmamento que lo rodeaba era la morada de dioses y espíritus superiores<br />

los cuales imaginaban a inmensa altura y le recordaban lo pequeña y lo mísera que era su existencia<br />

en comparación con la de aquellos. Hoy en día el cielo está habitado, no con los productos del alma<br />

humana como en la antigüedad, sino físicamente por máquinas que impasibles y desde la enorme<br />

ventaja que les reporta la altitud en la que se mueven intentan con su funcionamiento hacer nuestra<br />

vida lo mas llevadera posible.<br />

Los satélites artificiales inician su singladura en 1957 con el lanzamiento del Sputnik 1. En<br />

la actualidad la variedad de satélites artificiales que rodean la tierra es sorprendente. El siguiente<br />

esquema nos puede ayudar a ver su inmensa variedad:<br />

TIPOS DE SATÉLITES.<br />

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8<br />

• Por su órbita:<br />

o Satélites de órbita geoestacionaria<br />

o Satélites de órbita baja (LEO)<br />

o Satélites de órbita elíptica excéntrica (Molniya)<br />

• Por su <strong>final</strong>idad:<br />

o Satélites de Telecomunicaciones (Radio y Televisión)<br />

o Satélites Meteorológicos.<br />

o Satélites de Navegación.<br />

o Satélites Militares y espías.<br />

o Satélites de Observación de la tierra.<br />

o Satélites Científicos y de propósitos experimentales.<br />

o Satélites de Radioaficionado.<br />

De toda esta amplia gama de dispositivos presentes nosotros nos vamos a centrar en la<br />

primera parte, al desarrollo de los satélites de telecomunicaciones asomándonos también a los satélites<br />

tipo GPS y los futuros PCS (Satélites de comunicación personal).<br />

BANDAS DE FRECUENCIAS UTILIZADAS POR LOS SATÉLITES.<br />

Banda P<br />

Banda L<br />

Banda S<br />

Banda C<br />

4400-4700 Mhz.<br />

5725-6425 Mhz.<br />

Banda X<br />

Banda Ku1 (Banda PSS)<br />

Banda Ku2 (Banda DBS)<br />

Banda Ku3 (Banda Telecom)<br />

Banda Ka<br />

Banda K<br />

1 Mhz.= 1000.000 Hz.<br />

1 Ghz.= 1000.000.000 Hz.<br />

200-400 Mhz.<br />

1530-2700 Mhz.<br />

2700-3500 Mhz.<br />

3700-4200 Mhz.<br />

7900-8400 Mhz.<br />

10.7-11.75 Ghz.<br />

11.75-12.5 Ghz.<br />

12.5-12.75 Ghz.<br />

17.7-21.2 Ghz.<br />

27.5-31.0 Ghz.<br />

La idea de los satélites de Telecomunicaciones aparecieron poco después de la II Guerra<br />

Mundial. En 1945 en el número de octubre de la revista Wireless World apareció un artículo titulado<br />

"Relés extraterrestres" cuyo autor era un oficial de radar de la RAF llamado Arthur C. Clarke.<br />

Clarke que mas tarde sería conocido principalmente por sus libros de ciencia ficción y de divulgación<br />

proponía en su artículo la colocación en órbita de tres repetidores separados entre si 120 grados<br />

a 36000 km. sobre la superficie de la tierra en una órbita situada en un plano coincidente con el que<br />

pasa por el ecuador terrestre. Este sistema podría abastecer de comunicaciones Radio y Televisión a<br />

todo el globo.<br />

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9<br />

Si bien Clarke fue el primero que expuso la idea del empleo de la órbita geoestacionaria para las<br />

comunicaciones esta ya rondaba por la cabeza de muchos otros. Al poco tiempo de terminar la guerra<br />

no existían medios para colocar satélites en órbita terrestre baja ni mucho menos geoestacionaria,<br />

los primeros experimentos de utilización del espacio para propagación de radiocomunicaciones lo<br />

realizó el ejercito americano en 1951 y en 1955 utilizando nuestro satélite natural, la luna, como<br />

reflector pasivo. El primer satélite espacial el Sputnik 1 llevaba a bordo un radiofaro el cual emitía<br />

una señal en las frecuencias de 20 y 40 Mhz. Esta señal podía ser recibida por simples receptores y<br />

así lo hicieron muchos radioaficionados a lo largo del mundo realizándose la primera prueba de<br />

transmisión y recepción de señales desde el espacio. La primera voz humana retransmitida desde el<br />

espacio fue la del presidente norteamericano Dwight D. Eisenhower, cuando en 1958 en el contexto<br />

del proyecto SCORE se puso en órbita un misil ICBM Atlas liberado de su cohete acelerador con<br />

un mensaje de Navidad grabado por el dirigente, quien opinaba que el espacio tenía poca utilidad<br />

práctica. La grabadora podía también almacenar mensajes para retransmitirlos más tarde, lo que dio<br />

origen a los llamados satélites de retransmisión diferida. Un Satélite posterior de este tipo fue el<br />

Courier 1B, lanzado el 4 de Octubre de 1960. Este satélite militar podía almacenar y retransmitir<br />

hasta 68.000 palabras por minuto, y empleaba células solares en lugar de los acumuladores limitados<br />

del SCORE.<br />

Los sistemas pasivos, que imitaban la utilización primitiva de la Luna por el ejército norteamericano,<br />

se probaron durante un tiempo. Los Echo 1 y 2 eran grandes globos reflectores de mylar<br />

iluminado. Su uso se limitaba a parejas de estaciones terrestres desde las cuales podía verse el<br />

globo al mismo tiempo. Los científicos geodésicos descubrieron que eran más útiles como balizas<br />

para el trazado de mapas desde el exterior de la Tierra. Los ingenieros concluyeron que era necesario<br />

un sistema de transmisión activo, por ejemplo una versión orbital de las torres de retransmisión<br />

por microondas utilizadas en los sistemas telefónicos. Durante algún tiempo discutieron la conveniencia<br />

de colocar varios satélites en órbita geoestacionaria (lo que comporta costos de lanzamiento<br />

más elevados) o bien una multitud de satélites en órbitas más bajas (con el consiguiente aumento en<br />

el costo de los satélites). La polémica concluyó en favor de la solución geoestacionaria ya que dichos<br />

satélites serían de seguimiento mucho más fácil<br />

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El primer satélite de comunicaciones verdadero, el Telstar 1, fue lanzado a una órbita terrestre<br />

baja, de 952 x 5632 Km. Era también el primer satélite de financiación comercial, a cargo de<br />

la American Telephone and Telegraph. El Telstar 1 se lanzó el 10 de julio de 1962, y le siguió casi<br />

un año después el Telstar 2. Las estaciones terrestres estaban situadas en Andover, Maine (Estados<br />

Unidos), Goonhilly Downs (Reino Unido) y Pleumeur-Bodou (Francia). La primera retransmisión<br />

mostraba la bandera norteamericana ondeando en la brisa de Nueva Inglaterra, con la estación de<br />

Andover al fondo. Esta imagen se r etransmitió a Gran Bretaña, Francia y a una estación norteamericana<br />

de New Jersey, casi quince horas después del lanzamiento. Dos semanas más tarde millones<br />

de europeos y americanos seguían por televisión una conversación entre interlocutores de ambos<br />

lados del Atlántico. No sólo podían conversar, sino también verse en directo vía satélite. Muchos<br />

historiadores fechan el nacimiento de la aldea mundial ese día.<br />

Al Telstar 1 siguieron el Relay 1, otro satélite de órbita baja, lanzado el 13 de diciembre de<br />

1962, y el Relay 2, el 21 de enero de 1964. Se trataba de vehículos espaciales experimentales, como<br />

el Telstar, diseñados para descubrir las limitaciones de actuación de los satélites. Como tales<br />

,constituían solo el preludio de acontecimientos mas importantes.<br />

El 26 de julio de 1963 el Syncom 2 se colocó en órbita si ncrónica sobre el Atlántico. El Syncom<br />

1 se había situado en el mismo lugar en febrero, pero su equipo de radio falló. La órbita del<br />

Syncom 2 tenía una inclinación de 28º, por lo que parecía describir un ocho sobre la tierra. Sin embargo<br />

se utilizó el 13 de septiembre, con el Relay 1, para enlazar Río de Janeiro (Brasil), Lagos (Nigeria)<br />

y New Jersey en una breve conversación entre tres continentes. El Syncom 3 se situó directamente<br />

sobre el ecuador, cerca de la línea de cambio de fecha, el 19 de agosto de 1964, y se retransmi-<br />

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tieron en directo las ceremonias de apertura de los juegos olímpicos en Japón. "En directo iba satélite":<br />

el mundo se sobrecogió al conocer las posibilidades de los satélites de comunicaciones.<br />

Desde el principio los políticos comprendieron su potencial comercial. En 1961 el presidente<br />

de los Estados Unidos, John F. Kennedy, invitaba a todas las naciones a participar en un sistema<br />

de satélites de comunicaciones en beneficio de la paz mundial y de la fraternidad entre todos<br />

los hombres. Su llamada encontró respuesta, y en agosto de 1964 se formo el consorcio Intelsat<br />

(International Telecommunications Satellite Organization = Organización Internacional de Tel e-<br />

comunicaciones por Satélite). El sistema es propiedad de los estados miembros, a prorrata según su<br />

participación en el tráfico anual. La rama operativa del consorcio es la COMSAT (Communications<br />

Satellite Corporación = Corporación de satélites de comunicaciones), con sede en Washington. El<br />

primer satélite lanzado por esta espacialísima empresa fue el Intelsat 1, más conocido como Early<br />

Bird. El 28 de junio de 1965 entró en servicio regular, con 240 circuitos telefónicos. Era un cilindro<br />

de 0´72 metros de anchura por 0´59 metros de altura, y su peso era tan solo de 39 kg. Las células<br />

solares que lo envolvían suministraban 40 W. de energía, y para simplificar el diseño de sistemas<br />

estaba estabilizado por rotación, como una peonza. El Early Bird estaba diseñado para funcionar<br />

durante dieciocho meses, pero permaneció en servicio durante cuatro años. Con posterioridad se<br />

lanzaron sucesivos satélites Intelsat los cuales fueron aumentando su capacidad de retransmisión de<br />

canales telefónicos y televisivos en la actualidad la constelación Intelsat consta de 32 satél ites cubriendo<br />

todo el globo.<br />

El Intelsat no es el único sistema de satélites de comunicaciones en funcionamiento. A<br />

medida que avanzaba la tecnología y descendían los precios, la conveniencia de los satélites de comunicaciones<br />

dedicados crecía. Resultaba atractivo, desde el punto de vista comercial, construir los<br />

satélites según las necesidades de los distintos estados, firmas, compañías de navegación y otras organizaciones<br />

con un gran volumen de tráfico de comunicaciones entre puntos separados por varios<br />

centenares de kilómetros. El primer país que contó con un sistema interior fue Canadá que lanzó el<br />

Anik 1 (mediante un cohete norteamericano) en noviembre de 1972. España cuenta con su propio<br />

sistema de satélites el sistema Hispasat. Otra red muy utilizada, aunque no tan conocida, es la DSCS<br />

(Defense Satellite Communications System = Sistema militar de comunicaciones por satélite), del<br />

departamento de Defensa de los Estados Unidos con su serie de satélites DSCS. Otras redes de satélites<br />

militares aliados son el sistema naval de comunicaciones por satélite (Fleet Satellite Communications<br />

System, FLTSATCOM), el sistema aéreo de comunicaciones por satélite (Air Force Satellite<br />

Comunicación System, AFSATCOM), el sistema de comunicaciones por satélite del ejército<br />

(SATCOM), todos ellos norteamericanos, y la serie de la OTAN.<br />

La red nacional más extensa de satélites fue desarrollada por la Unión Soviética a pa rtir de<br />

abril de 1965, con una serie de satélites Molniya (relámpago) situados en órbita muy elíptica con el<br />

cenit sobre el hemisferio norte. De este modo, diversos centros del extenso territorio de la URSS<br />

quedaron unidos por programas de televisión en blanco y negro, teléfono y telégrafo. La órbita de 12<br />

horas colocaba al satélite encima de la Unión Soviética durante los periodos fundamentales de comunicaciones,<br />

lo que suponía para las estaciones de tierra un blanco con un movimiento aparente<br />

muy lento. Cada una de las dos primeras series (Molniya 1 y 2) comprende cuatro pares de cada tipo<br />

de satélite, colocados a intervalos de 90º alr ededor de la órbita. La serie Molniya 3 es más completa,<br />

pues incorpora televisión en color además de telecomunicaciones. En combinación con los satélites<br />

trabajan las estaciones terrestres Órbita o de "toldilla", cada una de las cuales emplea una antena<br />

parabólica de bajo ruido y 12 metros de diámetro sobre un soporte giratorio. La antena se orienta<br />

hacia el satélite por medio de un mecanismo eléctrico de seguimiento..<br />

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12<br />

Los satélites Molniya tuvieron un impacto social, político y económico considerable en el<br />

desarrollo del estado soviético (a menudo, con culturas y costumbres diferentes) en contacto mas<br />

estrecho con Moscú, y al establecer conexiones, a través de la Organización Intersputnik, con otros<br />

países socialistas, desde Europa Oriental a Mongolia. La red de largo alcance se perfecciona todavía<br />

más en la actualidad. En diciembre de 1975, a la familia de satélites de comunicaciones soviético se<br />

añadió el Raduga, cuya designación internacional es Statsionar 1. Su misión es la misma que en la<br />

serie Molniya, si bien describe una órbita geoestacionaria.<br />

Le siguió el Ekran, también de órbita estacionaria cuyo nombre internacional es Statsionar<br />

T. Tiene como función específica la retransmisión de programas de televisión desde los estudios<br />

centrales de Moscú a zonas con estaciones terrestres más sencillas. Lo hacen posible la potencia de<br />

los transmisores del Ekran, varias veces superior a la de los restantes satélites de comunicaciones, y<br />

sus antenas de haces dirigidos convergentes, que permiten retransmitir señales de televisión directamente<br />

a grupos de receptores de televisión a través de antenas colectivas, e incluso directamente a<br />

los receptores de cada hogar, a través de antenas en el tejado.<br />

Los ingenieros soviéticos han perfeccionado también una estación terrestre móvil llamada<br />

Mars, transportable en tres contenedores. Aunque en principio se ideo para la recepción de televisión<br />

en directo, cuenta con una antena parabólica de 7 m. y funciona de modo completamente automático.<br />

Puede utilizarse también para retransmisiones telefónicas y telegráficas.<br />

Los equipos especiales para la retransmisión vía satélite de los juegos olímpicos de Moscú<br />

en 1980 pretendían llevar a una audiencia de 2000 a 2500 millones de personas lo más cerca posible<br />

de los acontecimientos deportivos. Entre ellos se contaban nuevos satélites geoestacionarios del tipo<br />

Gorizont, con equipos de retransmisión perfeccionados. El primero se lanzó en diciembre de 1978.<br />

SATÉLITES ARTIFICIALES<br />

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13<br />

Funcionamiento del sistema Satelital<br />

El sistema consta de dos elementos: La sección tierra, compuesta por un gran número de estaciones<br />

terrestres y la sección espacial, compuesta por los satélites.<br />

Estaciones terrestres<br />

Generalmente se utilizan dos estaciones terrestres por satélite. Una de estas estaciones es el emisor<br />

u origen de la señal enviada al satélite y la otra es el receptor de dicha señal, aunque tienen cada una<br />

la capacidad de enviar y recibir, por lo que las llamaremos trasnreceptores.<br />

Las mismas reciben los datos correspondientes al estado del satélite como posición, altura, alarmas<br />

por mal funcionamiento de algún circuito electrónico o de potencia, etc.<br />

Estas indicaciones, conjuntamente con la posición, determinada por telemetría, la estación terrestre,<br />

permiten, mediante el uso de computadoras, el cálculo de la posición correcta y el envío hacia el<br />

satélite de los comandos necesarios para ajustar los motores-cohetes.<br />

La activación de estos últimos permite corregir la posición del satélite y poner en funcionamiento<br />

los circuitos de control que actúan sobre los diferentes módulos del sist ema de comunicaciones.<br />

Actualmente, existen varias clases de estaciones terrestres integradas por reflector parabólico,<br />

las cuales pueden variar en el tamaño, potencia de transmisión, sensibilidad de recepción,<br />

capacidad de canales, modos de acceso, etc.<br />

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14<br />

Generalmente, cierto número de estas estaciones pueden constituir una subestación dedicada<br />

a un servicio específico.<br />

Tipos de <strong>satelites</strong><br />

Existen dos grandes tipos: estabilización por giro (cilíndricos) o triaxial (con panel es extendidos).<br />

Las antenas del satélite reciben las señales de radiofrecuencia provenientes de las estaciones<br />

terrenas transmisoras, y después de que son procesadas en el satélite, la transmiten de regreso<br />

hacia la Tierra, concentradas en un haz de potencia. Los el ementos de alimentación, denominados<br />

alimentadores, son generalmente antenas de corneta conectadas a guías de onda que emiten energía<br />

hacia un reflector parabólico para entregársela a los equipos receptores.<br />

Las antenas son la interfase o etapa de transformación entre las señales electromagnéticas<br />

que viajan por el espacio y las señales que circulan dentro de varios de sus subsistemas.<br />

Paradójicamente, una antena parabólica chica puede recibir y transmitir dentro de una<br />

extensión territorial dentro de una extensión territorial muy grande, mientras que una antena de<br />

mayor tamaño, que opere a la misma frecuencia, solamente puede hacerlo dentro de una zona geográfica<br />

más pequeña.<br />

Para funcionar adecuadamente, todo satélite necesita un suministro de energía eléctrica<br />

sin interrupción y sin variaciones significativas en los niveles de voltaje y corriente. La cantidad de<br />

potencia requerida por cada por cada uno en particular depende de sus características de operación,<br />

y normalmente varía entre los 500 y 2000 watts. El su bsistema de energía eléctrica consiste en tres<br />

elementos fundamentales: una fuente primaria, una fuente secundaria y un acondicionador de potencia;<br />

este último está integrado por dispositivos como reguladores, convertidores y circuitos de<br />

protección, que permiten regular y distribuir la electricidad con los niveles adecuados a cada una de<br />

las partes del satélite.<br />

Una gran desventaja que actualmente tiene las celdas solares es que su factor de eficiencia<br />

en la conversión de energía eléctrica es muy bajo. En un principio era del orden del 8%; ahora se<br />

utilizan celdas con una tecnología mejor, que brindan factores de eficiencia del 10 al 12%, pues también<br />

aprovechan gran parte de la energía radiada por el Sol en la región ultravioleta de su espectro.<br />

La intensidad de la radiación solar sobre las celdas del satélite no es constante, puesto que éste se<br />

acerca o aleja del Sol junto con la Tierra al desplazarse alrededor de él, completando una vuelta en<br />

un año; cuando el satélite y la Tierra se acercan al Sol, la intensidad de la radiación solar sobre las<br />

celdas aumenta.<br />

¿Para qué gastar en tanto material y tener que vencer complicaciones de volumen y peso<br />

en el sistema de lanzamiento que lleve al satélite al espacio?<br />

La razón es sencilla, cuanto más grandes son las antenas, tienen la propiedad de una<br />

mayor capacidad para concentrar la energía en un haz electromagnético muy angosto, que ilumina<br />

pocas unidades cuadradas, pero que las irradia con niveles muy altos de densidad de potencia; esto<br />

facilita el diseño y reduce el costo de las estaciones terrenas receptoras.<br />

Sistema satelital<br />

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15<br />

Cobertura<br />

Huella de iluminación. Es la cobertura de cada haz, está limitada por un contorno muy irregular<br />

hecho a propósito por los diseñadores de las antenas del satélite, y de esta forma no se desperdicia<br />

potencia transmitiéndola a puntos geográficos en los que no hay tráfico o estaciones terrenas transmisoras<br />

y receptoras, concentrándola para que ilumine sólo los lugares geográficos en los que si hay<br />

densidades importantes de población, equipos y gran demanda de servicios de comunicación. El haz<br />

que irradia cada una de las antenas también se le llama haz de contorno.<br />

Tipos de Orbitas<br />

Orbita Baja (LEO): Están situados a una altitud de 2 000 a 4 000 Km. y poseen un periodo<br />

de 90 minutos. Existen dos tipos de órbitas LEO: polares y elípticas. Ventajas: el tiempo<br />

de propagación de la señal es bajo y proporciona cobertura mundial. Inconvenientes: es n e-<br />

cesario corregir continuamente la órbita debido al efecto de la atmósfera y son necesarios<br />

muchos satélites para cubrir el globo.<br />

Orbita Media (MEO): Situados a una altitud de 10 000 Km. Su periodo es de 6 horas.<br />

Un sistema de comunicación que los utilizase sólo necesitaría 3 ó 4 satélites, pero el tiempo<br />

de propagación es alto.<br />

Orbita muy Elíptica (REO): Tienen el perigeo a unos 500 Km.. y el apogeo a 50 000. Las<br />

órbitas están inclinadas 63.5 grados para poder dotar de servicios de comunicación a las zonas<br />

más al norte. El periodo varía de las 8 alas 24 horas. Debido a la gran excentricidad de la<br />

órbita pasa mucho tiempo en el apogeo, por lo que parece estacionario desde la Tierra. La<br />

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16<br />

potencia de recepción es baja y el tiempo de propagación elevado, por lo que se utilizan para<br />

redifusión directa.<br />

Orbita Geoestacionaria (GEO): Son de tipo circular con periodo igual al de la Ti erra (24<br />

horas). Su altura es de 35 786 Km.. (se deduce de la condición de que el sat élite ha de permanecer<br />

quieto con respecto a la Tierra). Su área de servicio es de 1/3 la superficie del globo,<br />

por lo que se necesitan pocas unidades para cubrir el globo. Su desventaja es el enorme<br />

tiempo de propagación.<br />

CIRCUITO SATELITAL TÓPICO<br />

Subsistemas de Comunicaciones<br />

Las señales de comunicaciones (refiriéndonos a la telefonía) son recibidas por el satélite,<br />

entran a él a través de sus antenas, y ellas mismas se encargan de retransmitir toda esa información<br />

hacia la Tierra, después de procesarla debidamente. Los principales pasos del proceso son amplificar<br />

las señales a un nivel de potencia adecuado, cambiarlas de frecuencia, realizando estas funciones<br />

mediante filtros, amplificadores, convertidores de frecuencia, conmutadores y multiplexores.<br />

Transpondedor: Es la trayectoria completa de cada repetidor, comprendiendo todos sus equipos<br />

desde la salida de la antena receptora hasta la entrada de la antena transmisora. Este subsistema,<br />

incluyendo el de las antenas son de mucho interés ya que se planifica el uso del satélite, es decir,<br />

asignar las trayectorias en los que deben ir los diferentes servicios, como la telefonía.<br />

Ancho de Banda: La señal proveniente de la Tierra que entra por la antena receptora puede contener<br />

miles de canales telefónicos, todos ellos enviados en frecuencias diferentes; al rango de fr e-<br />

cuencia que hay entre la frecuencia más baja y la más alta de las que se transmiten es a lo que se<br />

llama ancho de banda.<br />

Amplificador de Bajo Ruido: Es el primer dispositivo electrónico importante que encuentran las<br />

señales recibidas por la antena, con poca potencia de salida; este aparato genera internamente muy<br />

poco ruido, que se suma a las señales originales que entran a él para amplificación. El ruido, se emplea<br />

para identificar a las señales nuevas, de diversas frecuencias. Es capaz de amplificar al mismo<br />

tiempo todas las señales recib idas por la antena, antes de que se proceda a separarlas entre sí, por<br />

medio de filtros.<br />

Convertidor de Frecuencia: Es un oscilador local que multiplica las señales que entran por otra<br />

generada internamente. Después de amplificar y cambiar la frecuencia de las señ ales, el siguiente<br />

paso es separarlas en grupos o bloques, cada grupo puede contener cientos de canales telefónicos. La<br />

separación se realizaría por medio de un demultiplexor que tiene un solo conducto de entrada y varios<br />

de salida. Después pasaría a una etapa de amplificación, proporcionada por un amplificador de<br />

potencia, en donde todos los bloques son reunidos en un solo conjunto a través de un multiplexor.<br />

Tipos de Comunicaciones Móviles.<br />

El propósito de un sistema de comunicaciones móvil se puede inferir del nombre de la<br />

tecnología: prestar servicios de telecomunicaciones entre estaciones móviles y estaciones terrenas<br />

fijas, o entre dos estaciones móviles. Las comunicaciones móviles han dejado de ser un mercado<br />

exclusivo; ahora son una tecnología muy extendida de gran interés para el consumidor ordinario.<br />

Será de gran utilidad distinguir entre dos formas de comunicaciones móviles: celular y de inalámbricos.<br />

Sistema Celular<br />

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17<br />

Un sistema celular por regular tiene una red totalmente definida que incluye protocolos<br />

para establecer y despejar llamadas así como rastrear las unidades móviles dentro de un área geográfica<br />

extensa. Los sistemas celulares pueden comunicarse dentro de células grandes con radios del<br />

orden de kilómetros. Las células pueden abarcar desde cerca de una milla hasta 25 millas. El patrón<br />

hexagonal bien definido sólo corresponde aproximadamente alas ondas de radio.<br />

A continuación mostraremos la topología representativa de un sistema celular:<br />

MSC (Mobile Switching Center): Es el elemento de control de los sistemas celulares; se encarga de<br />

conmutar las llamadas a las células, proporcionar respaldo, conectarse con las redes telefónicas, m o-<br />

nitorear el tráfico para fines de cobro, realizar pruebas y diagnósticos, y realizar labores de admini s-<br />

tración de la red en general.<br />

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18<br />

Unidad Móvil: Es el transmisor-receptor móvil, casi siempre situado en un automóvil, camión, em-<br />

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19<br />

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20<br />

mencionaba anteriormente, se puede aumentar la capacidad de los canales en las<br />

células reduciendo el radio de estas. Una célula grande se puede dividir en células más pequeñas,<br />

que a su vez se pueden dividir en células más pequeñas reduciendo la potencia de los transmisores.<br />

Así que se pueden usar células grandes en áreas suburbanas (hasta de 20 millas) y células muy pequeñas<br />

en áreas de alta densidad.<br />

Pero hay que tomar en cuenta que la partición de células se requiere de un diseño muy<br />

cuidadoso durante el establecimiento inicial del sistema. Además si las células son pequ eñas requieren<br />

transferencias de control más frecuentes, lo que aumenta el gasto extra de la red.<br />

Las principales diferencias entre los sistemas celulares es el uso del espectro de frecuencias<br />

y espacio entre los canales.<br />

PUESTA EN ORBITA<br />

Un satélite artificial es cualquier vehículo destinado a girar en torno a un planeta, especialmente<br />

la Tierra, que se coloca en órbita mediante un cohete polietápico (de varias etapas) o desde<br />

otro vehículo espacial.<br />

La primera etapa suele llegar hasta los 100 Km. de altura; la segunda sitúa al satélite hasta<br />

una altura muy próxima a la de la órbita definitiva; las demás etapas llevan al satélite hasta su órbita<br />

estable, es decir, hasta una órbita en la cual sucede que, en cualquiera de sus puntos, la fuerza de<br />

atracción gravitatoria terrestre y la fuerza centrífuga se contrarrestan (peso relativo del satélite = 0).<br />

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21<br />

1- SATÉLITE<br />

METEOROLÓGICO<br />

2- SATELITES DE<br />

COMUNICACIONES<br />

3- SATELITES<br />

MILITARES<br />

Analizan y envían datos<br />

sobre el clima en la<br />

Tierra.<br />

Permiten la recepción y<br />

transmisión de señales<br />

de radio, televisión,<br />

telefonía, Internet, etc.<br />

Son usados con fines<br />

estratégicos secretos<br />

por parte de áreas militares.<br />

El cálculo orbital<br />

Para determinar numéricamente la órbita se utilizan cuatro parámetros: apoapsis o apogeo;<br />

periapsis o perigeo; período orbital, e inclinación del plano orbital con respecto al ecuador del planeta.<br />

Apogeo y perigeo<br />

El apoapsis o apogeo es el punto de la órbita del satélite que se halla a más distancia del<br />

centro del planeta; el perigeo, por el contrario, es el punto más próximo a ese centro.<br />

Período orbital<br />

El periodo orbital se calcula a partir de la tercera ley de Kepler ("Los cuadrados de los períodos<br />

de revolución son directamente proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de las<br />

órbitas").<br />

Ángulo directo y retrógrado<br />

El cuarto parámetro, el ángulo que forman el plano orbital del satélite y el plano ecuatorial<br />

del planeta, puede variar entre 0º y 180º. Entre 0º y 90º, el ángulo se dice que es directo, debido a<br />

que lo es el movimiento del satélite con respecto al planeta; entre 90º y 180º, el ángulo es retrógrado,<br />

por cuanto lo es el movimiento del satélite con respecto al planeta.<br />

Satélite estacionario<br />

Si el planeta, como sucede habitualmente, es la Tierra, resultan de particular interés las ó r-<br />

bitas circulares a 35.000 km de altura cuyo período de revolución es de 24 horas, como el planeta; es<br />

decir, el satélite se desplaza sincrónicamente con la Tierra; por lo tanto, su vel ocidad relativa es nula<br />

y el vehículo parece no moverse (satélite estacionario).<br />

En ese caso la inclinación de la órbita dará lugar a un movimiento de precesión, que será<br />

de velocidad nula en el caso de trayectoria polar o ecuatorial.<br />

En cuanto a las aplicaciones debe distinguirse entre las no militares (científicas... ) y las militares.<br />

Satélites meteorológicos<br />

Su altura de vuelo suele variar entre 500 y 1.200 km, sirven fundamentalmente para observar:<br />

la radiación térmica; la disposición de las capas de nubes; la búsqueda y captación de diversos<br />

datos para pronóstico del tiempo, y la formación y evolución de huracanes.<br />

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22<br />

Entre estos satélites destacan los americanos Nimbus, Tyros y Meteosat, los sovi éticos<br />

Molnya, Meteor y algunos de la serie Cosmos.<br />

Las imágenes visibles o en infrarrojos<br />

tomadas por el<br />

METEOSAT se transmiten a las<br />

estaciones centrales de Tierra;<br />

luego, una vez elaboradas y corregidas,<br />

son remitidas al satélite,<br />

que las distribuye a las estaciones<br />

usuarias. Al METEOSAT, además,<br />

llegan los datos meteorológicos<br />

recogidos por los buques,<br />

las balizas, los globos sonda y los<br />

satélites en órbita polar baja, y los<br />

distribuye a la estación central y a<br />

las pequeñas estaciones de los<br />

clientes (radio, TV, Inte rnet, etc.)<br />

Función de los satélites meteorológicos<br />

Satélites de comunicaciones<br />

Inventado por el escritor de ciencia ficción Arthur C. Clarke, el satélite de comunicaciones<br />

permite la retransmisión de radio señales entre estaciones terrestres que se hallan fuera del alcance<br />

visual directo. Los hay de muy diversas clases: satélites de comunicaciones activos o pasivos; no<br />

estacionarios, como el Telstar; de órbita sincrónica; como el Molya; como el Early Bird (pájaro del<br />

Alba -1965- ), etc.<br />

Entre los satélites de telecomunicaciones podemos citar al italiano Sirio que tiene forma de<br />

tambor y un peso de 95 Kg.<br />

Desde el 18 de diciembre de 1958, cuando los Estados Unidos pusieron en órbita al Score,<br />

primer repetidor espacial de la voz humana, se han lanzado más de 500 satélites para telecomunicaciones:<br />

experimentales, preexperimentales, preoperativos y operativos, civiles y militares. Es la categoría<br />

más numerosa, no solo entre los satélites aplicativos, sino entre los satélites de todo tipo.<br />

Satélites de telecomunicaciones significa satélite en órbita geoestacionaria y los puesto en<br />

esta órbita privilegiada estan materialmente limitados, como las bandas de frecuencias tradicionales.<br />

Un satélite geoestacionario se ha convertido, por lo tanto, en una especie de "status symbol" de un<br />

país.<br />

Hasta el 28 de junio de 1965 ( Early Bird) las comunicaciones a larga distancia seguían tres<br />

caminos: los cables transatlánticos, las ondas de radio y las microondas. Los cables tran satlánticos<br />

tienen una capacidad de circuitos muy reducida (algunas decenas), aunque un solo canal puede ser<br />

utilizado para realizar miles de llamadas simultaneas.<br />

Las ondas radio en HF (Higth Frecuency), entre las frecuencias 3 y 30 MHz o millones de<br />

oscilaciones de onda por segundo, rebotan entre la Tierra y la ionosfera y son captadas en cualquier<br />

punto de la Tierra, pero la señal se debilita y está sujeta a fluctuaciones provocadas por perturbaciones<br />

de la ionosfera. Las microondas (más allá de los 30 MHz) no precisan de la ionosfera, son de<br />

buena calidad, pero se propagan en línea recta, no van más allá de 50 u 80 km como máximo y deben<br />

ser utilizadas con repetidores que se "ven" recíprocamente. Por lo tanto los satélites son los artefactos<br />

más confiables para las comunic aciones de todo tipo. El principal problema que afecta a los<br />

satélites es el Sol, pues las partículas cargadas emitidas por el astro los, afecta significativamente a tal<br />

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23<br />

punto que pueden quedar inoperantes e inservibles. A diario vemos de qué forma los afecta, por<br />

ejemplo al ver TV las imágenes se congelan o se descompones en forma de cuadros y el sonido sale<br />

entrecortado; cuando esto ocurre no es problema de la estación de TV o de radio, sino del satélite<br />

que retransmite la señal.<br />

1- Cubre grandes distancias pero la<br />

calidad de la transmisión baja considerablemente<br />

a causa de fluctuaciones<br />

atmosféricas.<br />

Eso no sólo ocurre entre equipos<br />

portátiles de radio, sino también<br />

con las bases, principalmente las<br />

que se basan en la banda de AM.<br />

2- Se utilizan estaciones repetidoras<br />

y se mantiene la calidad de la<br />

señal. Este sistema se utiliza actualmente<br />

en los teléfonos celulares,<br />

en donde para comunicarse<br />

activan, en forma automática, una<br />

serie de antenas repetidoras en<br />

distintos lugares donde se encuentre<br />

el usuario.<br />

Allí donde no llegan las microondas llegan los "puentes de radio" con diversas repetidoras<br />

entre las dos estaciones terminales. Los "puentes radio", sin embargo, son más costosos y complejos,<br />

porque las instalaciones deben duplicarse en previsión de daños, y porque están sujetas a distorsiones<br />

que se van amplificando y acumulando. Además, frente a mares y océanos, los "puentes radio"<br />

no bastan. Para unir las dos orillas del Atlántico Norte (por ejemplo) el repetidor debería tener 760<br />

km de altura y el situado entre Italia y la costa oriental de los EE.UU, 200 km. Por consiguiente,<br />

resulta más fácil emplazar un repetidor en el cielo, a bordo de un satélite: la cota justa es la geoestacionaria,<br />

a unos 36.000 km aproximadamente.<br />

A esta altura, un satélite gira en torno a la Tierra a la misma velocidad en que gira la Tierra<br />

sobre su eje. El satélite se mantiene, pues, casi inmovil respecto al observador terrestre ,siempre mirando<br />

a la estación transmisora.<br />

Para mantener las antenas del satélite siempre apuntadas hacia la estación, el vehículo espacial<br />

tiene su rotación estabilizada en torno al eje principal, y se mantiene así perpendicular al plano<br />

de la órbita, con un sistema de contrarrotación, las antenas son apuntadas hacia la Tierra. El satélite<br />

también puede ser estabilizado sobre tres ejes (balance, avance y retroceso) y en este caso las antenas<br />

no tienen necesidad de contrarrotación para que el satélite esté quieto, vuelto hacia la Tierra.<br />

El satélite que confirmó el triunfo de la órbita geoestacionaria para las telecomunicaciones<br />

fue el Intelsat I o Early Bird (Pájaro madrugador). Lanzado desde Cabo Cañaveral el 5 de abril de<br />

1965, fue el primero que entró en servicio comercial el 28 de junio del mismo año, sobre el Atlántico,<br />

a 27,8º de longitud oeste.<br />

El satélite repetidor está constituido, por lo que respecta a las telecomunicaciones, de receptores,<br />

transmisores y antenas. En particular, una antena receptora , un sistema de pre-amplificación<br />

de bajo rumor, un amplificador piloto, un sistema de amplificación de potencia y una antena tran s-<br />

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24<br />

misora. Esta última puede ser o bien de cobertura global de un hemisferio y orientada (cubriendo<br />

una vasta área, continental, pero limitada) o bien de haz estrecho sobre más zonas puntiformes.<br />

GRÁFICO EN CORTE DEL<br />

SATÉLITE SAT 1 CON SUS<br />

COMPONENTES<br />

Lanzamiento: 5 de abril de 1966<br />

Peso: 39 kg<br />

1- Reflector antena<br />

2- Antena de comunicación<br />

3- Estructura de separación del cohete DELTA<br />

4- Pieza radial de control de ajuste<br />

5- Codificador – Decodificador<br />

6- Depósito de peróxido para alimentación de piezas de control<br />

7- Censores solares<br />

8- Tobera del motor de apogeo<br />

9- Antena telemática<br />

10- Pieza axial para control de ajuste<br />

11- Batería de níquel -cadmio<br />

12- Receptor transponder<br />

13- Panel solar<br />

Satélite de comunicaciones con capacidad para 240 canales<br />

telefónicos.<br />

Forma: cilíndricas (72x59 cm)<br />

Orbita: Circular, a 35.615 km y<br />

16,1º de inclinación<br />

Satélites para la navegación<br />

Sirven para asegurar la navegación aérea y marítima. Para ello, los sistemas de radionavegación<br />

determinan las coordenadas de posición de una nave con respecto a ciertos puntos referenciales<br />

de la órbita del satélite. Su altura de vuelo es de unos 800 a 3.000 km; por ejemplo, el Transit.<br />

Satélites geodésicos<br />

Tienen la misión de determinar las coordenadas de determinados puntos de la Ti erra por<br />

medios ópticos o por radio, basándose en la posición de satélite. Por ejemplo, el satélite Secor.<br />

Satélites astronómicos<br />

Realizan exploraciones en las capas superiores de la atmósfera y cuidan de la recolección<br />

de datos relativos a diversos cuerpos celestes, incluida la Tierra. Su altura de vuelo puede ser muy<br />

elevada, hasta 400.000 km. Podríamos destacar el Explorer norteamericano y el Cosmos ruso.<br />

Satélites militares<br />

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25<br />

LOS SATÉLITES EN ÓRBITA<br />

Como en el espacio no hay aire, un satélite en movimiento no tiene motivo para disminuir<br />

su marcha. Siguiendo las leyes de la física, tiende a ir en línea recta. Pero la gravedad terrestre tira de<br />

él. Si la velocidad del satélite es correcta, "caerá" indefinidamente alrededor de la Tierra. Se puede<br />

comprobar haciendo girar un bolita atada a un cordel (1). La barita (y por lo tanto tu) es la gravedad<br />

y notas la reacción de la bola cuando intentas que no siga su tendencia a describir una línea recta y<br />

haces que describa una circunferencia. Pero al cortarse el hilo (2), desaparece esta reacción y la bola<br />

continúa siguiendo la tangente a la trayectoria.<br />

Para que un satélite cumpla su función como tal el cohete debe colocarlo en órbita. Pero<br />

¿en qué órbita?. Hay infinitas órbitas posibles desde alturas de pocos centenares hasta muchos miles<br />

de kilómetros, de circulares a elípticas, sobre el ecuador o sobre los polos.<br />

Los satélites de comunicaciones precisan una órbita perfectamente circular a 36.000 kilómetros<br />

sobre la superficie terrestre. A esa altura tienen una velocidad de 1.685 km/h que la iguala<br />

con la de rotación de la Tierra por lo que parece que cuelguen sobre un lugar de la superficie terrestre.<br />

Es una órbita geoestacionaria; y el satélite puede contener transmisores y receptores. En cambio,<br />

un satélite de observación (por ejemplo el telescopio espacial Hubble) funciona mejor en un órbita<br />

más baja y más rápida sobre los polos. Al colocar un satélite en una órbita polar, los ingenieros se<br />

aseguran de que "ve" todo el globo en 24 horas, mientras la Tierra rueda allá abajo.<br />

Un satélite geoestacionario puede quedar sobre un punto de la Tierra, con sus antenas perfectamente<br />

orientadas hacia una estación terrestre y debe permanecer en su órbita geoestacionaria<br />

para evitar colisiones con otros satélites. Pero incluso en la quietud del espacio las naves se mueven.<br />

El viento solar y otras radiaciones pueden impulsarlas lejos de su posición. Unos pequeños impulsores<br />

en el mismo satélite lo devuelven, bajo control terrestre, a su posición exacta si las señales del<br />

satélite se apagan o se vuelven bagas.<br />

FUERZA CENTRÍFUGA<br />

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26<br />

Es la fuerza que se pone de manifiesto en los<br />

movimientos rotatorios y que tiende a impulsar<br />

al objeto hacia el extremo de la curva. Aumentando<br />

la velocidad de rotación del cuerpo, su<br />

valor tiende a crecer.<br />

En el caso de un cuerpo unido a la extremidad de<br />

una cuerda que se hace girar en una órbita circular,<br />

teniendo con la mano el otro extremo de la<br />

cuerda extendida, la fuerza centrífuga es la que<br />

mantiene la cuerda en tensión y que se siente<br />

como una tracción en la mano.<br />

A ella se opone una fuerza igual y contraria y llamada centrípeta, la que la mano ejerce sobre<br />

el objeto a través de la cuerda. En el caso de un satélite artificial en órbita alrededor de la Tierra,<br />

la fuerza centrífuga que le imprime a éste el cohete con el cual ha sido lanzado equilibra exactamente<br />

la fuerza centrípeta, que en este caso coincide con la fuerza de atracción gravitacional, y el cuerpo<br />

permanece girando alrededor de nuestro planeta. Sin embargo, si el espacio en el cual órbita el satélite<br />

tiene un elemento que opone al movimiento una leve resistencia, como por ejemplo partículas de<br />

gas rarificadas pertenecientes a la atmósfera exterior de la Tierra, la velocidad de rotación tiende a<br />

disminuir, así como la fuerza centrífuga. En este caso, la fuerza de atracción gravitacional, que ya no<br />

está equilibrada, predominará sobre la fuerza centrífuga y tenderá a atraer al satélite, haciéndolo<br />

caer hacia la Tierra. Este es el mecanismo por medio del cual los satélites artificiales en órbitas bajas,<br />

tienen vidas medias relativamente modestas y caen hacia nuestro planeta destruyéndose.<br />

ÁNGULO DE REENTRADA A LA ATMÓSFERA<br />

Uno de los momentos más críticos de<br />

una misión espacial es el regr eso a la<br />

atmósfera terrestre. Si el vehículo entra<br />

demasiado verticalmente, puede estrellarse<br />

contra los niveles superiores del<br />

aire a gran velocidad, sobrecalentarse y<br />

arder. Si el ángulo es demasiado pequeño,<br />

el vehículo puede revotar en la<br />

atmósfera exterior y volver hacia el<br />

espacio. Puedes demostrarlo lanzando<br />

un trozo de baldosa al agua. Si lanzas<br />

la baldosa con un pequeño ángulo,<br />

saltará a lo largo de la superficie (1).<br />

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27<br />

Por su propia naturaleza, sus características no son divulgadas, aunque, obviamente, disponen<br />

de censores diversos y de material fotográfico de primerísima calidad; ejemplos: Samos, Vela<br />

y Discoverer. Su altura de vuelo es baja (unos 100 km). Lo que hemos llamado "satélites de amenaza<br />

bélica directa", es decir, con cargas atómicas y nucleares a bordo, están legalmente prohibidos por<br />

una serie de convenios internacionales.<br />

ALGUNAS EMPRESAS<br />

Los años 1998 y 1999 probablemente pasaron a la historia como el año de los satélites de<br />

comunicación personal (PCS). Los primeros de los dos grandes contendientes para el mercado de los<br />

PCS "Gran Leo ", Iridium y Globalstar, estarán preparados en 1998 y 1999 para comenzar a operar<br />

sus sistemas de satélite suministrando comunicaciones a nivel internacional. El mercado primario<br />

para estos sistemas de telefonía vía satélite serán los ej ecutivos de negocios que en ocasiones viajan a<br />

áreas las cuales no se encuentran bajo la cobertura de la telefonía celular convencional pero también<br />

servirá para hacer llegar el teléfono a amplias áreas de los países del tercer mundo los cuales nunca<br />

han conocido ese medio así Globalstar prevee que el empleo de su sistema de satélites de comunic a-<br />

ciones podrá estar al alcance de tres mil millones de personas de países subdesarrollados.<br />

Internet va a ser también la gran beneficiada por la puesta en marcha de los PCS. Los satélites<br />

permiten el envió de datos a alta velocidad de una manera más fiable y eficiente que los sist e-<br />

mas por cable, la estructura cliente-servidor de Internet hace que los usu arios reciban mas información<br />

que la que envían así que se piensa en un sistema de conexión en el cual el usuario envíe la solicitud<br />

de información a su proveedor vía cable y reciba la respuesta vía satélite alcanzándose por este<br />

medio velocidades de transmisión de datos comparables a los que permite la fibra óptica. Servicios<br />

como DirecPC via Eutelsat-Hotbird ya se encuentran en funcionamiento aunque la infraestructura<br />

necesaria para su uso todavía se encuentra solo al alcance de empresas importantes, se espera que<br />

más adelante con el uso de la banda Ka y el empleo de las constelaciones de satélites en órbita baja<br />

el acceso sea mucho más fácil para el usuario medio de Internet. Entre los proyectos más avanzados<br />

en este campo caben destacar: Teledesic, Celestri, Skybridge, Astrolink, Spaceway, GE(x) Star y<br />

Spacebridge.<br />

Los sistemas principales PCS que se están poniendo en marcha son los siguientes:<br />

ECCO.<br />

Tipo de constelación: Gran LEO (Orbita terrestre baja)<br />

Propietario: Constellation Communications Inc.<br />

Masa de Lanzamiento:12 satélites con una masa cada uno de 280 Kg. Operacional para el año 2000.<br />

Configuración órbital:11 satélites operacionales espaciados a igual distancia y un satélite de repuesto<br />

en una órbita ecuatorial de 128 minutos de periodo.<br />

ELLIPSO.<br />

Tipo de constelación: Gran LEO<br />

Propietario:Mobile Communications Holdings Inc.<br />

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28<br />

Masa de Lanzamiento:17 de satélites de 700 a 800 kg. cada uno. Funcionamiento operacional para<br />

el año 2000.<br />

Configuración órbital: Constelacion elipso-boreal consiste de dos planos inclinados de 116º. Cada<br />

satélite estará en una órbita elíptica (7500 x 670 km. con un periodo de 178 minutos) con cuatro<br />

satélites operacionales y uno de repuesto por plano.<br />

GLOBALSTAR.<br />

Tipo de constelación: Gran LEO<br />

Propietario:Globalstar L. P. (Loral Space and Communications and QUALCOMM)<br />

Masa de Lanzamiento: 56 satélites de 456 kg. cada uno, el sistema se preveé que esté operacional en<br />

1998.<br />

Configuración órbital: Ocho planos con seis satélites operacionales cada uno y un satélite de repuesto<br />

por plano. Cada satélite estará en una órbita circular a 1400 km. inclinada 52º con un periodo<br />

órbital de 114 minutos.<br />

ICO.<br />

Tipo de constelación: MEO (órbita terrestre media)<br />

Propietario: ICO Global Telecommunications<br />

Masa de Lanzamiento: 24 satélites cada uno con una masa de 2450 kg. El sistema será operacional<br />

en el año 2000.<br />

Configuración órbital: Dos planos con 10 satélites operacionales cada uno y dos de repuesto por<br />

plano. Cada satélite estará en una órbita circular a 10300 km.inclinada 45º con un periodo órbital de<br />

360 minutos.<br />

IRIDIUM.<br />

Tipo de constelación: Gran LEO<br />

Propietario: Iridium LLC (Spacecraft built by Motorola)<br />

Masa de Lanzamiento: 72 satélites con una masa de 689 kg. cada uno. El sistema será operacional<br />

en 1998.<br />

Configuración órbital: Seis planos con 11 satélites operacionales cada uno mas un satélite de repuesto<br />

por plano. Cada satélite estará en una órbita circular a 780 km. inclinada 86º con un periodo órbital<br />

de 101 minutos.<br />

ODYSSEY<br />

Tipo de Constelación: MEO<br />

Propietario:Odyssey Telecommunications International, Inc. (TRW and Teleglobe, Inc)<br />

Masa de Lanzamiento: 18 satélites con una masa de 2200 kg. cada uno. Será operacional para el año<br />

2001.<br />

Configuración órbital:Tres planos con cuatro satélites operacionales y dos satélites de repuesto por<br />

plano. Cada satélite estará en una órbita circular de 10300 km. inclinado 50º con un periodo órbital<br />

de 360 minutos.<br />

ORBCOMM<br />

Tipo de Constelación:Pequeño LEO<br />

Propietario:ORBCOMM (Orbital Sciencies Corp and Teleglobe, Inc)<br />

Masa de lanzamiento: 24 satélites con una masa de 40 kg. cada uno. Será operacional en 1998.<br />

Configuración órbital:Tres planos con ocho satélites operacionales por plano. Cada satélite estará<br />

situado en una órbita circular de 770 km. con una inclinación de 45º con un periodo órbital de 101<br />

minutos.<br />

TELEDESIC<br />

Tipo de Constelación: Broadband LEO<br />

Propietario:Teledisc Corp (Bill Gates and Craig McCaw)<br />

Masa de Lanzamiento: 288 satélites con una masa de 1500 kg. cada uno. Será operacional para el<br />

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29<br />

año 2002.<br />

Configuración Orbital:12 planos con 24 satélites operacionales mas algunos de repuesto en cada<br />

plano. Cada satélite estará en una órbita circular de 1350 Km. inclinada 90º aproximadamente con<br />

un periodo órbital de 113 minutos.<br />

RED TELEDESIC<br />

La Red Teledesic consta tanto de un segmento espacial (la red conmutada basada en la<br />

constelación de satélites que proporcionan los enlaces de comunicación entre los terminales), como<br />

de un segmento terrestre (terminales, pasarelas de red y sistemas de control y operaciones de red).<br />

Los terminales son el extremo de la Red Teledesic y proporcionan el interfaz entre la red de satélites<br />

y las redes y usuarios terrestres. Éstos realizan la conversión entre los protocolos internos de la Red<br />

Teledesic y los protocolos estándar de los sistemas terrestres.<br />

TERMINALES<br />

Los terminales Teledesic se comunican directamente con la red de satélites y soportan un<br />

amplio rango de velocidades de transmisión. Aunque la Red Teledesic está optimizada para terminales<br />

fijos, es también capaz de dar servicio a terminales transportables y móviles, como los empleados<br />

en aplicaciones marítimas y aeronáuticas. No se tienen muchos detalles técnicos sobre el funcionamiento<br />

de los terminales. Sin embargo sí se conocen algunas de las funciones que llevarán a cabo,<br />

que pasan a describirse a continuación:<br />

• Permitirán implementar algoritmos de encriptación y desencriptación.<br />

• Conversión a formato de paquetes de datos, realizando la interfaz con un amplio rango de<br />

protocolos estándar de red (IP, ISDN, ATM ...).<br />

• Deben imponer pequeñas cabeceras y pequeñas colas a los paquetes<br />

• Control de potencia en transmisión en el enlace ascendente usará, de manera que se use la<br />

mínima potencia necesaria para llevar a cabo la transmisión. La mínima potencia de tran s-<br />

misión se usará en casos de cielo claro y despejado, mientras que conforme empeoren las<br />

condiciones climatológicas (la lluvia) se producirá un incremento de la potencia.<br />

• Permitir que las configuraciones fijas y las transportables o móviles operen desde los múltiplos<br />

de 16 Kbps del canal básico hasta los 2.048 Mbps (equivalente a 128 canales básicos).<br />

Estos terminales podrán usar antenas con diámetros desde 16 cm hasta 1.8 m que vendrán<br />

determinados por la máxima velocidad de transmisión en el canal, la región climática, y requerimientos<br />

de disponibilidad. El rango de potencias de transmisión variará desde 0.01 W hasta 4.7 W,<br />

dependiendo del diámetro de la antena, la velocidad de transmisión y las condiciones climáticas.<br />

Todas las velocidades de datos hasta los 2.048 Mbps pueden ser soportadas con una potencia media<br />

transmitida de 0.3 W con una conveniente elección del tamaño de la antena.<br />

Esta capacidad de manejo de múltiples velocidades de transmisión, protocolos y priorid a-<br />

des de servicio, proporciona la flexibilidad para soportar un amplio rango de aplicaciones, incluyendo<br />

Internet, intranets corporativas, comunicación multimedia, interconexión de LANs, wireless<br />

backhaul, etc. De hecho la flexibilidad es un punto clave, ya que gran cantidad de las aplicaciones y<br />

protocolos que proporcionará Teledesic no han sido concebidos todavía.<br />

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30<br />

GIGALINKS<br />

La red también soporta un pequeño número de terminales fijos para GigaLinks, que operarán<br />

a la velocidad OC-3 (155.52 Mbps) y múltiplos de esa velocidad, hasta OC-24 (1.2 Gbps). Las<br />

antenas de estos terminales estarán en el rango de 28 cm a 1.6 m, y su potencia de transmisión entre<br />

1 W y 49 W. Además, las antenas utilizarán diversidad en espacio para reducir la probabilidad de<br />

error por fading de lluvia.<br />

Los terminales de los GigaLinks proveerán conexiones a las redes públicas y a bases de datos<br />

y servicios Teledesic, así como puntos de interconexión para el Centro de Control de Operaciones<br />

de la Constelación de la Red Teledesic (COCC), y para el Centro de Control de Operaciones de<br />

Red (NOCC).El COCC coordina el posicionamiento inicial de los satélites, diagnóstico de fallos,<br />

reparaciones, y salida de órbita. El NOCC incluye una gran variedad de funciones de administración<br />

y control sobre redes distribuidas, tales como bases de datos de red, monitorización de red y sistemas<br />

de cobro.<br />

Los terminales Gigalinks proporcionarán también conexiones a otras redes privadas y terminales<br />

de alta velocidad. Un satélite podrá soportar hasta 16 terminales GigaLinks dentro de su<br />

área de servicio<br />

Existe poca información pública sobre los subsistemas del satélite, así como de los protocolos<br />

de red que se están desarrollando para el sistema Teledesic, sin embargo se pu eden exponer generalidades<br />

de este tipo de sistemas. Primero se expondrán las características que presenta un entorno de<br />

red de este tipo, por el hecho de que los nodos son satélites y de que los enlaces, de miles de kilómetros,<br />

son vía radio. Seguidamente se verán los requerimientos que se imponen a los protocolos para<br />

poder adaptarse a las características anteriores.<br />

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31<br />

CARACTERÍSTICAS DEL ENTORNO<br />

Limitaciones debidas al satélite<br />

Las características de un satélite imponen una serie de limitaciones que afectan a los protocolos<br />

de comunicación que pueden usarse.<br />

Recursos de computación<br />

Los vehículos espaciales están limitados en volumen, peso y, sobre todo, potencia, por tanto<br />

su capacidad de procesamiento y memoria están limitados. En general, disponen sólo de 0.15 a 4<br />

MIPS y de 0.15 a 4 Mbytes. Posiblemente las futuras restricciones en potencia, volumen y peso serán<br />

menos severas, pero la capacidad de proceso y la memoria continuarán siendo más limitadas en<br />

un vehículo espacial que en los sistemas terrestres. La capacidad de proceso se espera que alcance<br />

como mucho los 8 MIPS y, la memoria como mucho los 8 Mbytes.<br />

Potencia de transmisión<br />

Actualmente, la potencia de transmisión es relativamente pequeña, dando como resultado<br />

una velocidad de transmisión media-baja.<br />

Entorno de red<br />

Las características de un entorno de red en el espacio tienen un impacto en los protocolos de<br />

comunicación que puedan dar soporte a las aplicaciones espaciales.<br />

Conectividad<br />

Mientras que a los vehículos espaciales geoestacionarios se puede acceder continuamente<br />

desde el mismo punto de la Tierra, los LEO son accesibles, normalmente, de forma periódica sólo<br />

durante unos pocos minutos desde el mismo punto de la Tierra. Además, los sistemas consistentes<br />

únicamente en satélites LEO tienen una conectividad con la Tierra variable en el tiempo (cada modelo<br />

de conectividad dura únicamente unos pocos minutos), donde cada modelo específico de conectividad<br />

se repite periódicamente.<br />

Retardos<br />

Los retardos debidos a la propagación son típicamente de 0.125 segundos como máximo, en<br />

el enlace descendente.<br />

Errores<br />

Los errores en transmisión son debidos a la congestión, distorsión de la señal, o pérdidas de<br />

la conexión. Los errores debidos a la distorsión, pueden ser aleatorios o en ráfagas. La tasa de errores<br />

aleatorios observada desde la capa de red, suele fluctuar entre 10^ -9 y 10^-5. La tasa de errores a<br />

ráfagas puede estar entre 10^-5 y 10^-4. Se espera mejorar estas tasas en el futuro en un orden de<br />

magnitud.<br />

Ocupación del enlace<br />

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32<br />

Actualmente la ocupación del enlace es media-baja en funciones de telemetría y enlaces de<br />

control, y media-alta en misiones de transmisión de datos y transporte de tráfico de comunicaciones<br />

entre puntos de la tierra. En el futuro se espera que la ocupación de los enlaces permanezca igual,<br />

pues el aumento del tráfico será previsiblemente proporcional al incr emento de las tasas de transmisión<br />

de datos.<br />

REQUERIMIENTOS<br />

Hay cuatro requerimientos básicos impuestos por las características de los satélites, para estos<br />

protocolos:<br />

• Deben contener programas pequeños. Las implementaciones deben ocupar tan poco código<br />

como sea posible y usar los buffers de memoria eficientemente para reducir las necesidades<br />

de memoria durante su funcionamiento.<br />

• Deben permitir programas no muy complejos. Una máquina de estados finitos simple reducirá<br />

la complejidad de procesamiento.<br />

• Deben imponer pequeñas cabeceras y pequeñas colas a los paquetes<br />

• Deben proporcionar comunicaciones extremo a extremo.Sería necesario un direccionamiento<br />

individual para cada sistema destinatario en cada vehículo espacial, para lograr comunicaciones<br />

extremo a extremo.<br />

Además por las características del entorno de esta red se imponen otros requerimientos<br />

adicionales:<br />

• Deben proporcionar comunicaciones extremo a extremo .Sería necesario un direccionamiento<br />

individual para cada sistema destinatario en cada vehículo espacial, para lograr comunicaciones<br />

extremo a extremo.<br />

• Deben proporcionar algoritmos de encaminamiento que manejen eficientemente cambios<br />

dinámicos en la conectividad, así como maximizar la probabilidad de alcanzar el destino deseado<br />

dentro del tiempo requerido.<br />

• Deben proporcionar mecanismos para manejar eficientemente la combinación de grandes retardos<br />

con altas tasas de error.<br />

• Deben proporcionar mecanismos de suspensión, reenganche y terminación de transmisiones<br />

largas en situaciones de contactos periódicos cortos, separados por periodos de desconexión<br />

bastante largos.<br />

ACCESO MÚLTIPLE<br />

Los recursos del canal asociados a cada célula son compartidos entre los terminales de dicha<br />

célula, asignando la capacidad bajo demanda para satisfacer los requ erimientos de cada uno.<br />

Esta flexibilidad permite a Teledesic manejar eficientemente una amplia variedad de servicios: Uso<br />

ocasional o permanente, a ráfagas o aplicaciones de tasa constante de bits, en áreas de baja densidad<br />

de usuarios hasta de relativamente alta densidad.<br />

Se implementa un sistema de acceso múltiple entre los terminales y el satélite, permitiendo<br />

a la célula controlar la compartición de los recursos del canal entre los terminales. Dentro de una<br />

célula, la compartición del canal es lograda de la siguiente forma:<br />

• Enlace ascendente: MF-TDMA (Multi-Frequency Time Division Múltiple Access ó Acceso<br />

Múltiple por División en el Tiempo Multi Frecuencia).<br />

• Enlace descendente: ATDMA (Asynchronous Time Division Multiplexing Access ó Acceso<br />

Asíncrono por Multiplexación por División en el Tiempo).<br />

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33<br />

CONMUTACIÓN DE PAQUETES<br />

Desde el punto de vista de una red de comunicación, cada satélite constituye un nodo de<br />

una red de "conmutación rápida de paquetes", existiendo enlaces de comunicación entre satélites de<br />

la misma órbita, o entre satélites de órbitas adyacentes. Este tipo de interconexión da lugar a una red<br />

de mallado no jerárquico, robusta y capaz de responder ante errores y situaciones de congestión local.<br />

La comunicación en el interior de la red espacial se gestiona como un flujo de paquetes cortos<br />

y de longitud fija. Cada paquete contiene una cabecera que incluye la dirección de destino y el<br />

número de secuencia de la información, una sección de control de errores para verificar la integridad<br />

de la cabecera, y una zona de datos donde se transporta la información de usuario codificada digitalmente.<br />

El encapsulamiento de la información en paquetes se realiza en los terminales del extremo<br />

de la red.<br />

ENCAMINAMIENTO<br />

La topología de una red basada en una constelación de satélites LEO es dinámica. La red<br />

debe adaptarse continuamente a estas condiciones cambiantes pa ra alcanzar las conexiones óptimas<br />

entre terminales, entendiendo por óptimas las de menor retardo. La red Teledesic usa un algoritmo<br />

de encaminamiento de paquetes distribuido y adaptativo para conseguir un bajo retardo y una varianza<br />

también baja de dicho retardo. Cada paquete lleva la dirección de red del terminal de destino,<br />

y cada nodo selecciona independientemente el camino de retardo mínimo hacia dicho destino. De<br />

esta forma, paquetes de una misma sesión pueden atravesar distintos caminos a través de la red. El<br />

terminal de destino almacena los paquetes entrantes en una cola, y si es necesario, los reordena para<br />

hacer transparentes los efectos de los diferentes retardos.<br />

ROBUSTEZ DEL SISTEMA<br />

Una topología de red con una densidad de enlaces tan grande, junto con los algoritmos de<br />

encaminamiento comentados anteriormente permite un sist ema robusto, tolerante a los fallos, y con<br />

capacidad de adaptarse a los cambios en la topología y a nodos y enlaces congestionados o averiados.<br />

Para conseguir un sistema de gran capacidad y una alta densidad de canales, es necesario que<br />

cada satélite sea capaz de concentrar una gran capacidad en su relativamente pequeña área de cobertura.<br />

La superposición entre áreas de cobertura, junto con la posibilidad de usar satélites de repuesto<br />

en órbita, permiten la reparación rápida de la red cuándo se produce el fallo de un satélite. En conclusión,<br />

la fiabilidad del sistema se basa más en la constelación como conjunto que en la robustez de<br />

un satélite.<br />

COMPATIBILIDAD CON TCP/IP<br />

Por todos es sabido la necesidad de todo nuevo producto que se comercializa en el mundo<br />

de las telecomunicaciones de ser compatible con los estándares previos. En el aspecto de la interconexión<br />

de redes los protocolos estándar son TCP e IP, que dan soporte a la World Wide Web, la<br />

aplicación de las redes de más rápido crecimiento e implantación. Debido al problema del retardo,<br />

ni TCP/IP ni la WWW funcionan correctamente sobre enlaces geoestacionarios.<br />

TCP, protocolo de transporte de los terminales conectados a Internet, emplea una ventana<br />

de transmisión de paquetes transmitidos, que no actualiza hasta que no ha recibido la confirmación<br />

de todos los paquetes que hay en ella. TCP/IP fue diseñada para funcionar aceptablemente bien en<br />

redes terrestres, con un retardo bajo. Los problemas surgen cuando se emplea en redes con elevado<br />

retardo, como los enlaces geoestacionarios. La ventana de transmisión suele ser de tamaño no muy<br />

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34<br />

elevado, ya que el mecanismo de retransmisión de TCP es del tipo Go-Back-N, pero en un enlace<br />

con un gran retardo, sólo el número de bits de la ventana pueden estar en tránsito y en espera de<br />

reconocimiento en cada momento. Por tanto, no importa cuántos bits pueda transmitir el canal teóricamente,<br />

porque se tarda como mínimo medio segundo en recibir el reconocimiento de los bits de<br />

la ventana, sin el cual no se puede comenzar a transmitir los bits siguientes, con lo que tenemos impuesto<br />

un throughput bastante limitado, y además en caso de error, las prestaciones bajan mucho<br />

más que en un enlace de bajo retardo.<br />

Otros inconvenientes adicionales se observan cuando se estudia el comportamiento de una<br />

aplicación de red soportada por TCP/IP, concretamente la WWW. Para cada parte de una página<br />

Web (cada dibujo, el texto, los sonidos, etc...), se establece una transacción TCP di stinta, lo cual<br />

requiere al menos dos tiempos de retardo para establecer la conexión.<br />

Los problemas expuestos anteriormente no se presentarían en un sistema como Teledesic,<br />

ya que gracias a las ventajas de la órbita baja, los retardos no difieren sustancialmente de los sistemas<br />

terrestres, siendo ésta una de las grandes bazas con las que cuenta Teledesic ante sus más directos<br />

competidores, los sistemas GEO, los cuales, por otra parte han desarrollado alternativas al<br />

TCP/IP, como el IETF RFC 1323, que emplea grandes ventanas de transmisión, o variaciones sobre<br />

TCP/IP, como TCP-LW (Large Window), también de ventana mayor, ó TCP-SACK (Selective<br />

ACKnowledge), que emplea reconocimiento selectivo.<br />

COMPATIBILIDAD CON FUTUROS SISTEMAS<br />

Una de las tendencias de las redes es el desarrollo de la capacidad de alterar dinámicamente<br />

sus características según el tráfico y las aplicaciones demandadas, por ejemplo, el uso de las pa u-<br />

sas entre frases en conversaciones telefónicas en Intrernet, para servicios ABR (Avaliable Bit Rate ó<br />

Tasa de Bits Residual) , como e-mail. Pero esta multiplexación estadística (permitiendo a varios<br />

usuarios compartir la red) sólo es posible si ambos terminales transmisores pueden negociar dinám i-<br />

camente las demandas de ancho de banda en la red. Es precisamente éste proceso de negociación el<br />

que se ve afectado por los retardos el evados.<br />

Otra de las tendencias futuras es la aplicación de códigos adaptativos que permita conmutar<br />

a diferentes algoritmos FEC (Forward Error Control ó Control Previo de Errores), de forma que los<br />

códigos redundantes empleados para la recuperación de errores en la transmisión, se adapten dinámicamente<br />

para optimizar el uso del espectro radioeléctrico. Nuevamente los retardos elevados impiden<br />

que el proceso de adaptación dinámico se ajuste eficientemente.<br />

Con esto se muestra una ventaja estratégica adicional con que cuenta Teledesic, que trata<br />

de anticiparse a las tendencias futuras en Internet, apostando por un sistema de gran ancho de banda<br />

por satélite con bajo retardo.<br />

LOS SATÉLITES METEOROLÓGICOS.<br />

En 1959 el satélite Explorer 8, fue el primero que llevó un instrumento para la observación<br />

de la atmósfera desde el espacio a través de un radiómetro de radiación global (ERBE). Los primeros<br />

satélites específicamente meteorológicos fueron los TIROS (Television Infra-Red Observation<br />

Sallite), en los primeros años 60, que permitieron una visión global de los sistemas nubosos. Actualmente<br />

existen dos grandes grupos de satélites meteorológicos, los de órbita polar y los geoestacionarios.<br />

En las figuras de abajo se muestra el aspecto de algunos de ellos.<br />

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35<br />

Clasificación, Utilidad y Objetivo.<br />

Los satélites meteorológicos pueden clasificarse en dos grandes grupos, de órbita polar o<br />

heliosincrónicos (significa que están sincronizados con el Sol) que como su nombre lo indica orbitan<br />

la Tierra de polo a polo y lo constituyen principa lmente la serie TIROS de la agencia NOAA (National<br />

Oceanic and Atmospheric Administration) de origen norteamericano y los METEOR de origen<br />

ruso. El segundo grupo se compone de los satélites Geoestacionarios o Geosincrónicos (significa<br />

que están sincronizados con el movimiento de rotación de la Tierra), que orbitan a mayor altura y se<br />

encuentran sobre o muy cercanos a la línea del Ecuador.<br />

La utilidad de los satélites meteorológicos es la de poder visualizar el conjunto Ti erra- atmósfera,<br />

y ext raer la máxima información posible a través de distintas técnicas y procesos para obtener<br />

los productos cuyo objetivo se basa en el análisis cualitativo y cuantitativo de las imágenes<br />

obtenidas. Las imágenes de los satélites meteorológicos se utilizan principalmente para la visualización<br />

de nubes, clasificación, observación del vapor de agua existente en la alta y media atmósfera,<br />

temperaturas de la superficie de tierra y temperatura superficial del mar.<br />

De órbita Polar (TIROS-NOAA, METEOR.).<br />

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36<br />

Los TIROS, cuyos nombres figuran como NOAA seguido de un número (NOAA -12,<br />

NOAA-14, etc.) y los METEOR (METEOR-2, METEOR 3-5, etc.) son los más utilizados. Actualmente<br />

se encuentran en operatividad el NOAA-12, NOAA-14, NOAA-15 y el METEOR 3-5. El<br />

NOAA-15 sustituirá al NOAA-12 definitivamente en Junio de 1999 aunque actualmente se puede<br />

recibir datos de ambos. Se alimentan de energía mediante paneles solares que le suministran unos<br />

200 wats de potencia.<br />

Sus características más importantes son:<br />

- Orbita polar o heliosíncrona, es decir que orbitan de polo a polo, con frecuencia establecida o<br />

sincronizada.<br />

- Orbitan a una altura entre 800 y 900 kilómetros.<br />

- Orbitan quietos (sin rotar sobre un eje) y poseen un radiómetro (sensor) llamado AVHRR que<br />

barre línea por línea la superficie de la tierra a medida que el satélite avanza.<br />

- Pasan dos veces al día por el mismo punto.<br />

- Al ser de órbita baja permiten altas resoluciones.<br />

- Operan en dos modos, uno de baja resolución APT (Automatic Picture Transmition) y otro de<br />

alta HRPT (High Resolution Picture Transmition).<br />

- Transmiten sus datos en dos frecuencias, una para cada modo.<br />

- Los TIROS trabajan en cinco bandas, dos en visible y tres en IR (infra rojo).<br />

- Tienen un tiempo de operatividad de aproximadamente dos años.<br />

De órbita Geoestacionaria (GMS, METEOSAT , GOMS, GOES, INSAT).<br />

Este tipo de satélites giran en torno a la Tierra sincronizados con su velocidad de rotación,<br />

es decir que acompañan a la Tierra y por consiguiente se encuentran situados siempre en un mismo<br />

punto sobre la superficie terrestre. Actualmente se encuentran en operatividad el GOES-8<br />

(0ºN,75ºW), GOES-9 (0ºN,135ºW), Meteosat-7 (Operativo en posición 0ºN,0ºE), Meteosat-6 (Redundante<br />

en stand-by en posición 0ºN,9ºW), Meteosat-5 (Programa INDOEX en posición<br />

0ºN,63ºE), Rusia: GOMS (0ºN,76ºE), India: INSAT(0ºn,93ºE), China: FY-2 (0ºN,105ºE) y Japon:<br />

GMS (0ºN,140ºE).<br />

Algunas características principales de este grupo son:<br />

- Altura desde la superficie de la tierra de 36000 Km aproximadamente.<br />

- Giran en torno a un eje casi paralelo al eje N-S terrestre.<br />

- Velocidad de giro de 100 RPM (Revoluciones por minuto).<br />

- Operan en dos modos uno de alta HRI (High Resolution Image) y otro de baja resolución<br />

WEFAX (Weather Facsimile).<br />

- Transmiten sus datos en dos frecuencias, una para cada modo.<br />

- El METEOSAT trabaja en tres bandas: IR, Visible y Vapor de Agua.<br />

Los METEOSAT , administrados por la agencia EUMETSAT de Europa, pueden visualizar este<br />

continente y Africa ya que se encuentra ubicado sobre la longitud de 0°.<br />

- El GOES trabaja en una banda visible, una en IR y una de Vapor de Agua.<br />

- Poseen un radiómetro (sensor) que barre línea por línea la superficie de la tierra a medida que el<br />

satélite gira o rota sobre su eje.<br />

- Tienen un tiempo de operatividad de aproximadamente 5 años.<br />

Los GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite) han sido 5 los lanzados<br />

hasta el momento y son administrados por agencias norteamericanas. El Goes-E en 75° Oste, que<br />

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visualiza las tres américas y el Goes-W en 135° Oeste que observa el océano Pacífico. Incluyen una<br />

técnica de estabilización por tres ejes y contiene instrumentos independientes para imágenes y sondeos.<br />

Proporcionan datos en cinco bandas espectrales, una en el visible (VIS) y cuatro en IR. Poseen<br />

una resolución de 1 Km. apara VIS y de 4 Km para IR. Los sondeos que utilizan microondas<br />

tienen una resolución de 8 Km.<br />

Los GOMS (Geostationary Operational Meteorological Satellite) es de origen ruso y se encuentra<br />

a 74° Eeste.<br />

Los GMS (Geostationary Meteorologic Satellite) es Japonés, en 140° Este, que visualiza<br />

Asia del Este, Oceanía e Indonesia y el INSAT (Indian Satellite) administrado por la India en 74°<br />

Este, que visualiza Asia del Oeste y la región Indochina.<br />

2- LAS ORBITAS DE LOS SAT ÉLITES<br />

Los satélites artificiales giran en torno a la Tierra conforme a la ley de gravitación universal<br />

descrita por Newton y descriptivamente cumplen con las Leyes de Keppler.<br />

a- Leyes de gravitación y de Keppler.<br />

La Ley de Gravitación Universal nos dice que la fuerza de atracción de dos cuerpos está relacionada<br />

con la masa y distancia entre los mismos. A mayor masa y menor distancia, mayor atracción.<br />

La primera ley de Keppler dice que las órbitas de los planetas son "elipses" y que el Sol ocupa<br />

uno de sus focos. La segunda, relaciona el recorrido (órbita) del planeta con el tiempo que tarda<br />

en recorrerlo y dice que un planeta barre áreas iguales en tiempos iguales. La tercera relaciona el<br />

tiempo que tarda un planeta en recorrer su órbita con la distancia media al Sol, manifestando que el<br />

tiempo de recorrido es mayor cuanto mayor sea la distancia Planeta-Sol. A pesar de estar hablando<br />

de planetas, estas leyes rigen para cualquier cuerpo que orbite entorno a otro en el espacio, por<br />

ejemplo los satélites artificiales y la Tierra.<br />

Las órbitas de los<br />

planetas son "elipses"<br />

y que el Sol ocupa<br />

uno de sus focos<br />

b- Tipos de órbitas de los satélites.<br />

Un planeta barre áreas<br />

iguales en tiempos iguales<br />

El tiempo de recorrido<br />

es mayor cuanto mayor<br />

sea la distancia Planeta-Sol<br />

De acuerdo a la acción que el satélite deba realizar en el espacio se pueden clasificar cuatro<br />

tipos fundamentales de órbitas:<br />

1- Hiperbólica o abierta, que se utiliza en el lanzamiento del satélite y le permite escapar del suelo<br />

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38<br />

mediante una velocidad inicial.<br />

2- Heliosíncrona o cerrada, en la que el plano de translación del satélite contiene siempre al Sol y<br />

compensa la translación de la Tierra independientemente de su rotación.<br />

3- Geosíncrona, también cerrada, en la que la velocidad de translación del satél ite es igual a la de<br />

rotación de la Tierra.<br />

4- De gran excentricidad, que se utilizan como órbitas de transferencia, para saltar a la órbita<br />

cerrada.<br />

c- Los elementos o parámetros orbitales.<br />

Son datos numéricos que se utilizan para representar matemáticamente las órbitas de los satélites<br />

y saber en que posición se encuentran. Estos se utilizan generalmente para los polares en donde<br />

se deberá conocer su horario de paso y posición para lograr el seguimiento. Los elementos orbitales<br />

de los TIROS se envían en partes denominados TBUS y se deben actualizar cada cierto tiempo<br />

ya que las órbitas no son perfectas, sufren de anomalías que provocan pequeños desplazamientos de<br />

los satélites. Existen fuerzas que modifican los parámetros orbitales y son el efecto de achatamiento<br />

e irregularidades de la Tierra, las atracciones del Sol y la Luna, El roce y empuje de la atmósfera, la<br />

presión y empuje del viento solar, imprecisiones de la puesta en órbita, etc.<br />

Ejemplo y descripción de elementos del T-BUS obtenidos en la dirección Internet:<br />

http://liftoff.msfc.nasa.gov/academy/rocket_sci/orbmech/state/2line.html (Julio de 1997) . Existen<br />

una gran cantidad de direcciones en Internet, en las que se pueden obtener los el ementos y se los<br />

puede buscar también como "2-line orbital elements".<br />

d- Predicción del paso y posición de un satélite.<br />

Mediante programas de ordenadores se calculan con los elementos del TBUS, las órbitas y<br />

se pueden predecir los pasos de los satélites en futuras épocas. Para cada época existen elementos<br />

nuevos y éstos son obtenidos y distribuidos por las entidades (como la NASA) que siguen minuciosamente<br />

el recorrido del satélite detectando sus anomalías para aplicarlas a los nuevos elementos.<br />

3- LA TELEDETECCIÓN<br />

Los satélites pueden "ver", gracias a los radiómetros que como su nombre lo indica son capaces<br />

de detectar la radiación electromagnética proveniente de la Tierra, sea ésta reflejada o emitida<br />

por ella misma. La radiación que la superficie de la Tierra refleja se co ncentra en el espectro visible<br />

de la radiación, mientras que la propia emitida es principalmente del tipo infrarroja (IR). A ésta última<br />

se la denomina también emisión de cuerpo negro.<br />

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39<br />

a- La radiación electromagnética y su utilidad.<br />

La radiación electromagnética es el fenómeno que permite transmitir energía sin soporte físico,<br />

desde la fuente radiante y hacia cualquier dirección, en forma de superposición de campos electromagnéticos.<br />

Se puede medir la radiación en términos de potencia y su intensidad como la potencia<br />

sobre una determinada superficie. Gracias a que la radiación se propaga por el espacio, incide<br />

sobre la materia y la modifica, es posible la teledetección a través de sensores remotos, que captan la<br />

radiación y la transforman en intensidades eléctricas que luego pueden ser estudiadas y analizadas<br />

para obtener valores numéricos.<br />

b- Sensores remotos en los satélites.<br />

Los sensores ubicados en los satélites meteorológicos, tanto polares como geoestacionarios,<br />

se llaman radiómetros y están fabricados especialmente para detectar radiación electromagnética en<br />

las bandas correspondientes a la luz visible (reflejada por el Sol) e Infrarroja que es la radiación natural<br />

emitida por la Tierra. Otra banda de absorción infrarroja es utilizada también en los geoestacionarios,<br />

para la detección del vaporde agua. En los dos primeros casos se trabaja con espectros de<br />

emisión y en el tercero con la zona del infrarrojo absorbida por el vapor de agua.<br />

c- Capacidades de los radiómetros.<br />

d- Calibración de los radiómetros<br />

La radiación electromagnética procedente y reflejada por la Tierra sufre en su recorrido alteraciones<br />

que modifican su valor. La atmósfera produce fenómenos de absorción y dispersión y la<br />

superficie de la Tierra absorbe también parte de la radiación que llega a ella. El sensor, también sufre<br />

modificaciones con el tiempo y todos estos fenómenos, obligan a realizar una calibración que consiste<br />

en discriminar estas anomalías para que se obtengan datos que se acerquen lo más posible al los<br />

no alterados. Todas las variables han de tenerse en cuenta en el momento de la teledetección por lo<br />

que los sensores ubicados en los satélites deben adaptarse y calibrarse según las características de<br />

absorción y emisión de los componentes de la atmósfera y el suelo terrestre. Además, los datos del<br />

radiómetro deben transformarse en unidades físicas útiles: temperatura, radiancia, albedo, etc.<br />

4- TRANSMISIÓN DE DATOS<br />

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40<br />

Los radiómetros, toman las imágenes línea a línea, formando luego en la estación de Tierra<br />

una imagen compuesta por puntos o pixels, cuyos tonos de gris corresponde a un valor de temperatura<br />

de brillo determinado, en los canales IR y a un valor de albedo en los visibles. Los radiómetros<br />

en bruto, toman los datos como radiancia, se envian como señal radioeléctrica, luego se calibran y se<br />

obtienen datos en unidades representativas, como temperatura de brillo. De esta forma a cada punto<br />

de la imagen le corresponde una temperatura o un albedo asociados a un tono de gris.<br />

a- Sistemas de transmisión de datos.<br />

En general todos los satélites meteorológicos poseen sistema similares adaptados a uno u<br />

otro caso. En las dos clases fundamentales (polares y geoest.)los datos se toman a través de un barrido,<br />

línea por línea hasta completar una imagen. De acuerdo al tipo de imagen que se procese, por<br />

ejemplo mayor o menor resolución, habrá que tratar a los datos de diferente manera, pero el procesamiento<br />

fino y la calibración la realizan las estaciones de Tierra. Los geoestacionarios barren línea<br />

a línea, las que se graban en cinta hasta compl etar la imagen y luego la envían a Tierra. Este proceso<br />

toma su tiempo por lo que sólo es posible obtener imágenes cada media hora. Los polares en cambio<br />

no graban sus imágenes y emiten cada línea a medida que barren la superficie de la Tierra en su r e-<br />

corrido, se pueden obtener entonces imágenes compuestas casi en tiempo real.<br />

b- AVHRR, APT y HRPT de los polares.<br />

El sensor ubicado en los NOAA se llama AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer),<br />

Radiómetro avanzado de muy alta resolución. APT (Automatic picture transmition),<br />

trabaja en la banda 137 Mhz. En el caso de los NOAA, emiten en dos canales VIS e IR, con resoluciones<br />

de 5Km, y 255 tonos de grises. El modo HRPT (High Resolution Picture Transmition), Trabaja<br />

en la banda de 1600 Mhz. en cinco bandas espectrales, dos para visible, tres para infrarrojo y<br />

resoluciones entre 1 y 5 Km.<br />

c- WEFAX y HRI de los geoestacionarios.<br />

Wefax (Weather Facsimile) es el modo de baja resolución con un máximo de 25 Km. Se<br />

utilizan para imágenes a los fines observacioneales de sistemas nubosos. El modo HRI (High Resolution<br />

Image), de resolución de 5 Km. para el METEOSAT y de 1,1 KM para el GOES. Los dos<br />

modos operan en la banda de 1600 Mhz.<br />

d- Horarios de paso y frecuencias.<br />

Se pueden efectuar tablas en donde se especifica el nombre del satélite, hora de comienzo<br />

de transmisión y de paso, hora <strong>final</strong>, posición geográfica, y frecuencia de trabajo. Estas tablas pueden<br />

obtenerse para el futuro mediante el uso de los elementos orbitales antes descritos.<br />

5- SISTEMAS DE RECEPCIÓN DE DATOS<br />

a- Sistemas utilizados para polares.<br />

En el caso de los polares, estos ya están equipados para la obtención de imágenes cualitativas<br />

o de baja resolución (APT) y datos con una cabecera de calibración para el procesamiento de las<br />

imágenes cuantitativas (HRPT) en Tierra. Para el primer modo sólo es necesario que la estación<br />

disponga de una antena omnidirecional estática, pero para el segundo es necesario contar con una<br />

antena parabólica de no menos de tres metros de diámetro.<br />

b- Sistemas utilizados para geoestacionarios METEOSAT.<br />

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41<br />

SDUS (Secondary Data User Station): está configurada para obtener imágenes con cal idad<br />

fotográfica (WEFAX), visualizables directamente en el monitor de un ordenador personal. Es el<br />

sistema de menor costo. Cada punto (pixel) de la imagen obtenida por éste tipo de estaciones no<br />

lleva consigo un valor específico calibrado de temperatura de brillo, sólo es un valor asociado a un<br />

rango de 255 tonos de grises. A mayor temperatura, más oscuro, a menor, más claro. Estos son datos<br />

cualitativos.<br />

PDUS (Primary Data User Stations): pueden obtenerse imágenes alta resolución (HRI) y<br />

multiespectrales. Los datos en bruto que el satélite envía son procesados previamente en Tierra a<br />

través de grandes estaciones especializadas en el tratamiento de estos datos como la de Darmstadt en<br />

Alemania. Este pre-proceso incluye la calibración de la radiancia y correcciones en las perturbaciones<br />

de la órbita y altura del satélite. Estos datos pre-procesados son devueltos al satélite para que lo<br />

retransmita para los usuarios y obtengan imágenes cuyos puntos contengan info rmación detallada y<br />

calibrada que permitirán hacer estudios a nivel de investigación científica.<br />

c- Equipamiento simple para recepción de imágenes WEFAX y APT de satélites meteorológicos.(Comercializado<br />

por SPC)<br />

Se necesitan una antena omnidireccional, un preamplificador Gaas-Fet, una parabólica de<br />

no menos de metro y medio, un receptor de 1,6 Ghz. para geoestacionarios, un convertidor Down<br />

(1,6 Ghz.-137 Mhz.), un receptor de banda ancha de 137 Mhz., un demodulador-digitalizador, un<br />

PC y un programa adecuado. Para el caso de los polares es nec esario la antena omnidireccional de<br />

alta ganancia solamente, un receptor de la banda de 137Mhz., los geoestacionarios requieren del la<br />

antena parabólica ya que trabajan en fr ecuencias de Ghz.<br />

Listado de elementos para una estación de recepción de imágenes APT y WEFAX:<br />

-Antena parabólica de 1,5 metros con iluminador y todos sus componentes. (geoestacionarios)<br />

-Antena omnidireccional cuadrifilar de 20 dB. (polares)<br />

-Amplificador de antena (Gaas-Fet) de 18-20 dB.<br />

-Cable coaxil de 75 Ohms.<br />

-Convertidor de la banda de 1,6 Ghz. a la banda de 137 Mhz.<br />

-Conmutador (opcional).<br />

-Receptor de banda ancha, muy bajo ruido, para 137 Mhz.<br />

-Demodulador-digitalizador para PC.<br />

-Programa de obtención de imágenes para PC.<br />

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42<br />

6- PRODUCTOS<br />

a- Utilidad de las imágenes de alta y baja resolución.<br />

Al ser las imágenes de los canales APT y WEFAX de menor resolución y de datos que carecen<br />

de precisas calibraciones, sólo son útiles a los fines observacionales y para la meteorología<br />

sióptica. Análisis de nubes, formas, frentes, estimaciones globales, etc., son los productos posibles.<br />

La imágenes cuantitativas en cambio, que contienen gran cantidad de información porque son de<br />

alta resolución y las componentes de la imagen están sumamente procesadas, pueden utilizarse para<br />

la observación, análisis y estudio más exacto de la atmósfera y el suelo.<br />

b- Imégenes en el espectro visible (VIS).<br />

Alrededor de la mitad de la energía radiada por el Sol pertenece a las longitudes de onda visible<br />

y los radiómetros de los satélites miden la radiación solar reflejada en ese intervalo, entonces la<br />

radiancia detectada en la banda visible es una medida de la reflectividad de la Tierra. Las zonas de<br />

alta reflectividad aparecen blancas y las de menor más oscuras hasta el negro. A esta radiación se la<br />

asocia un albedo de 1 a 100 y las componentes de una imagen HRI o HRPT se expresan en albedos<br />

relacionados con un tono de gris. Mediante la utilización de los contrastes es posible definir la forma<br />

de los objetos en estas imágenes principalmente las nubes por lo que la banda visible es útil principalmente<br />

en la meteorología sinóptica.<br />

c- Imágenes en el espectro infrarrojo (IR).<br />

La Tierra y la atmósfera emiten radiación térmica confinada dentro del intervalo espectral<br />

3 a 100 µm, donde se encuentra la banda infrarroja media (3 a 30 µm). En estas longitudes de onda<br />

la reflectividad es virtualmente nula y la radiación solar despreciable, por eso se considera como<br />

radiación de cuerpo negro y se relaciona con la temperatura, medida en grados Kelvin. En los productos<br />

HRI y HRPT los componentes de las imágenes IR se expresan en °K y se le relaciona un<br />

tono de gris. Las imágenes en IR, se utilizan principalmente para la observación de las estructuras<br />

cuando no hay radiación solar, es decir de noche. En estas imágenes, los puntos cálidos aparecen<br />

oscuros y los fríos blancos.<br />

d- Imágenes de vapor de agua (VA).<br />

Las imágenes en visible e infrarrojo térmico, utilizan las bandas del espectro electromagnético<br />

donde la absorción por los gases atmosféricos es pequeña, sin embargo son de interés también<br />

los intervalos espectrales donde la radiación infrarroja emitida por la Tierra es absorbida por el vapor<br />

de agua de la atmósfera. Las imágenes en VA son en su mayoría representativas de la humedad de la<br />

media y alta troposfera. En definitiva el canal de VA se utiliza en la banda de absorción de 6µm dentro<br />

de la radiación IR y en general la imágenes representan la humedad media de la troposfera.<br />

e- Otros tipos de Imágenes.<br />

Imágenes RAINSAT en las que se puede obtener mediante diversas técnicas de comparación<br />

de bandas y aplicación de matrices (obtenidas por combinación de datos de satélite y radar) y<br />

algoritmos zonas de intensidad de lluvia y zonas de probabilidad de precipitaciones. A través de<br />

otras técnicas de comparación de bandas, filtrados, etc. es posible obtener productos relacionados<br />

con la temperatura del mar, del suelo o índices de vegetación, entre otros.<br />

SISTEM A DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)<br />

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43<br />

Para llevar a cabo levantamientos de alta precisión geodésico-topográficos es necesario utilizar<br />

equipos de medición de la tecnología más avanzada, tales como el GPS (Sistema de Posicionamiento<br />

Global), con él es posible determinar las coordenadas que permiten ubicar puntos sobre la<br />

superficie de la Tierra.<br />

El GPS es un sistema de satélite desarrollado por el Departamento de la Defensa de los<br />

E.U., diseñado para apoyar los requerimientos de navegación y posicionamiento precisos con fines<br />

militares. En la actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de navegación, posicionamientos<br />

de puntos en tierra, mar y aire.<br />

El GPS está integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a co ntinu a-<br />

ción se describen:<br />

a) Segmento Espacial<br />

Consiste específicamente en los satélites GPS que emiten señal de radio desde el espacio,<br />

formando una constelación de 24 satélites distribuidos en 6 órbitas con un período de rotación de 12<br />

hrs., una altitud aproximada de 20 200 km y una inclinación de 55° re specto al plano ecuatorial.<br />

Esta distribución espacial permite al usuario disponer de 5 a 8 satélites visibles en cualquier momento.<br />

b) Segmento de control<br />

Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que continuamente<br />

monitorea a cada satélite analizando las señales emitidas por estos y a su vez, actualiza los<br />

datos de los elementos y mensajes de navegación, así como las correcciones de reloj de los satélites.<br />

Las estaciones se ubican estratégicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta con receptores<br />

con relojes de muy alta precisión<br />

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44<br />

c) Segmento usuario<br />

Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el cálculo<br />

de su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la señal, así se<br />

obtienen las pseudodistancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo determinado, observando<br />

al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas X, Y ,Z y el tiempo.<br />

¿Cómo trabaja el sistema GPS para determinar la posición de un punto?<br />

El software instalado en el receptor realiza un primer cálculo de la posición de un punto al<br />

captar la señal de los satélites, posteriormente es procesada en una computadora que utiliza un software<br />

especial. La posición del receptor se determina a través de una serie de mediciones de pseudodistancias<br />

en una época determinada; estas pseudodistancias se utilizan conjuntamente con las posiciones<br />

de los satélites al instante de emitir las señales. Los propios satélites emiten los datos de su<br />

posición orbital o datos de efemérides que permiten conocer su ubicación y calcular la posición del<br />

receptor en la Tierra.<br />

La posición tridimensional del receptor es el punto donde se intersectan pseudodistancias<br />

de un grupo de satélites.<br />

Algunos aspectos de la señal GPS<br />

El elemento clave de la precisión del sistema, es el hecho de que los componen tes de la señal<br />

están controlados por relojes atómicos muy precisos. Los satélites tienen a bordo cuatro normas<br />

de tiempo (dos relojes de Rubidio y dos relojes de Cesio). Estas normas de frecuencia altamente pr e-<br />

cisas, constituyen el corazón de los satélites GPS, produciendo la frecuencia fundamental en la banda<br />

L (10.23Mhz). A partir de esta frecuencia fundamental, se derivan coherentemente dos señales,<br />

las ondas de portadora L1 y L2, que se generan multiplicándolas por 154 y 120 respectivamente, con<br />

lo que producen:<br />

L1=1,575.42Mhz (19 cm)<br />

L2=1,227.60Mhz (24 cm)<br />

Estas frecuencias duales son esenciales para eliminar el error causado por la refracción ionosférica.<br />

Las pseudo distancias que se obtienen a partir del tiempo de viaje de la señal, medido desde<br />

cada satélite al receptor, emplean dos códigos de ruido pseudoaleatorios (PRN) modulados (sobrepuestos)<br />

sobre las frecuencias L1 y L2.<br />

Existen además, dos códigos que viajan a través de dichas frecuencias. El primer código es<br />

el C/A (código de adquisición imprecisa), designado también como servicio estándar de determinación<br />

de la posición (SPS: Standar Position Service); que se dispone para usos civiles. Este código<br />

tiene una longitud de onda de 293.1 metros y está modulado solamente sobre L1, omitido a propósito<br />

de L2.<br />

El segundo es el código P (código de precisión), también designado como servicio preciso<br />

de determinación de la posición (PPS: Precise Position Service), reservado para uso militar (EUA) y<br />

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45<br />

para otros usuarios autorizados. Este código tiene una longitud de onda de 29.31 metros y está modulado<br />

sobre ambas portadoras L1 y L2.<br />

Aspectos externos para el buen funcionamiento del GPS<br />

Las características necesarias para lograr una buena precisión de los puntos medidos depende<br />

del número de satélites observados o enganchados, de la señal de ruido, elevación de la máscara,<br />

línea base, la geometría de la constelación (PDOP: Position Dilution of Precisión) y el tiempo de<br />

observación del punto o vértice por posicionar. La temperatura ambiental para la operación es similar<br />

en todos los instrumentos GPS con un promedio de -20°C a +50°C.<br />

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46<br />

CONCLUSIONES<br />

Vivimos en la era de la comunicación, todas nuestras actividades diarias están supeditadas<br />

a la comunicación: comunicación en nuestros centros de trabajo, comunicación con instituciones<br />

bancarias, comunicación en los centros educativos (tele conferencias), comunicación con clientes<br />

y proveedores, etc..<br />

La globalización de las actividades e intercambios comerciales entre países depende intrínsecamente<br />

en las comunicaciones para efectuar pagos, consultas, compraventa e intercambio de<br />

información pertinente. Sin esta comunicación sería prácticamente imposible realizar todas estas<br />

actividades y el desarrollo de muchas naciones se vería afectado en todos los ámbitos.<br />

Se han intentado otros medios para lograr conexiones a largas distancias como lo son las<br />

microondas, cables transoceánicos, etc., con sus respectivas limitaciones de alcance y costos. No<br />

queremos decir que las comunicaciones satelitales sean las más eficientes, sino que han venido a<br />

resolver los enlaces de comunicación a grandes distancias e incluso en polos opuestos del planeta.<br />

La comunicación satelital permite en la actualidad la comunicación móvil en zonas<br />

donde es imposible e incosteable el tendido de líneas telefónicas o la instalación de otros medios de<br />

transmisión de ondas y señales, ya sea por la inaccesibilidad, incosteabilidad o la cantidad de usuarios<br />

programada.<br />

Gracias a las comunicaciones satelitales podemos saber lo que ocurre en el punto más<br />

distante del planea en cuestión de segundos por medio de la televisión, compartir todo tipo de conocimientos<br />

e información por medio del teléfono e Internet ya sea por medio de una conexión convencional<br />

o móvil.<br />

GLOSARIO<br />

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47<br />

En este apartado expondremos una serie de definiciones de términos de interés para los<br />

aficionados al mundo de los satélites.<br />

Altitud: Es la distancia entre el satélite y el punto de la tierra directamente debajo de el.<br />

Adquisición de señal (AOS): Es el momento del tiempo, en hora minutos y segundos, en el<br />

cual una estación receptora terrestre comienza a recibir las señales que emite un satélite:<br />

Apogeo: El punto de la órbita de un satélite más lejos del centro de la tierra.<br />

Argumento de perigeo: Este valor es el número de grados desde el nodo ascendente al perigeo.<br />

El perigeo es el punto donde el satélite se encuentra más próximo a la tierra, este número es un<br />

valor real entre 0 y 360.<br />

Nodo ascendente: Punto en el cual el satélite cruza el plano ecuatorial desde el hemisferio<br />

sur al hemisferio norte.<br />

Azimut: El ángulo medido en el plano de el horizonte desde el Norte verdadero y en el<br />

sentido de las agujas del reloj al plano vertical donde se encuentra inmerso el satélite.<br />

Culminación: El punto en el cual un satélite alcanza su más alta posición o elevación en el<br />

cielo relativo a un observador. (conocido como el punto más cercano de aproximación)<br />

Declinación: La distancia angular desde el ecuador al satélite, esta medida es positiva en el<br />

norte y negativa en el sur.<br />

Tiempo Universal Coordinado: También conocido como tiempo medio de Greenwich<br />

(GMT). Tiempo local en cero grados de longitud en el observatorio de Greenwich, Inglaterra. El dia<br />

se divide en 24 horas, asi las 3:00 pm son las 15:00 horas.<br />

Tasa de disminución: Es la tasa de disminución del periodo orbital (tiempo que toma en<br />

completar una revolución) debido a la fricción atmosférica y a otros factores. Es un número real<br />

medido en términos de revoluciones por día.<br />

Satélite de transmisión directa (DBS): Satélites de gran potencia que transmiten en Banda<br />

Ku solo cuatro o cinco canales directamente a los usuarios <strong>final</strong>es. El rango de frecuencias DBS es<br />

11.7-12.5 Ghz. Los nuevos satélites americanos DBS son capaces de transmitir ha sta 180 canales de<br />

televisión digital simultáneamente, estos transmiten en el rango de frecuencia de 12.2-12.7 Ghz.<br />

Efecto doppler: Diferencia en la frecuencia observada entre la frecuencia de la señal transmitida<br />

y la señal recibida de un satélite cuando el transmisor y el receptor están en movimiento rel a-<br />

tivo.<br />

Enlace ascendente (uplink): cuando el satelite recibe la señal desde la tierra.<br />

Enlace descendente (downlink) : Un radio enlace originado en una nave y terminando en<br />

una o más estaciones de tierra.<br />

Excentricidad: Este es un número sin unidad el cual describe la forma de la órbita del satélite<br />

en términos de cuanto se aproxima a un cí rculo perfecto. Esta número viene dado en el rango de<br />

0 a menos de 1. Una órbita circular perfecta pudiera tener un excentricidad de 0. Un número más<br />

grande de 0 pudiera representar una órbita elíptica la cual se iria aplanando a medida que este valor<br />

se fuera aproximando a 1.<br />

Elevación: Angulo sobre el plano del horizonte entre este y el satélite.<br />

Efemérides: Tabla con una serie de datos los cuales hacen referencia a la posición y movimiento<br />

de un satél ite.<br />

Epoca: Una fecha específica la cuál es usada como un punto de referencia; el tiempo en el<br />

cual una tabla de elementos para un satélite es actualizada.<br />

Dia época: Este es el dia y fracción de dia para una fecha determinada. Este número viene<br />

constituido por una parte entera que es el dia juliano y la hora del dia que es la parte decimal.<br />

Año época: Este es el año correspondiente a una época dada.<br />

Plano ecuatorial: Un plano imaginario que pasa a través del centro de la tierra y del ecuador.<br />

Agencia Espacial Europea : Un consorcio de grupos gubernamentales europeos dedicados<br />

al desarrollo de la exploración espacial.<br />

Footprint: Zona del globo que se encuentra dentro de la cobertura de la antena de alta ganancia<br />

de un satél ite. Normalmente se aplica a los satélites geoestacionarios.<br />

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48<br />

Estación de tierra: Una estación de radio situada en, o cerca de la superficie de la tierra, diseñada<br />

para recibir señales de, o transmiti r señales a una nave.<br />

Inclinación: El ángulo entre el plano de la órbita y el plano ecuatorial de la tierra, medido<br />

en el mismo sentido de las agujas del reloj. 0 grados de inclinación pudiera describir un satélite orbitando<br />

en la misma dirección que la rotación de la tierra directamente sobre el ecuador, 90 grados de<br />

inclinación pudiera tener el satélite orbitando directamente sobre ambos polos de la tierra. Una inclinación<br />

de 180 grados pudiera tener al satélite orbitando otra vez directamente sobre el ecuador,<br />

pero en la dirección opuesta a la rotación de la ti erra. La inclinación viene dada por un número real<br />

comprendido entre 0 y 180 grados.<br />

Designador internacional: Convención establecida para nombrar satélites. Consta de los últimos<br />

dos dígitos del año de lanzamiento, el número de lanzamiento del año y una letra indicando el<br />

tipo de dispositivo lanzado al que se refiere, asi A indica carga de pago, B indica el cohete impulsor<br />

o segunda carga de pago, etc.<br />

Pérdida de señal (LOS): El momento en el cual una estación receptora terrestre deja de<br />

captar las señales de radio procedentes de un satélite.<br />

Anomalía media (MA): Este número representa la distancia angular desde el punto del perigeo<br />

(punto mas cercano a la tierra) a la posición media del satélite. La medida se efectua en grados<br />

a lo largo del plano órbital en la dirección del movimiento. Los valores que toma están comprendidos<br />

entre 0 y 360º.<br />

Movimiento medio (MM): Este es el número de revoluciones completas que el satélite<br />

efectua en un dia. Este número toma valores comprendidos entre 0 y 20.<br />

NASA: Agencia administrativa de Estados Unidos dedicada a la exploración del espacio.<br />

Elementos orbitales: También llamados elementos clásicos, elementos de satélite, tabla de<br />

elementos etc. incluye el número de catálogo, año, día, fracción de día, tasa de disminución, argumento<br />

de perigeo, inclinación, excentricidad, ascensión recta o nodo ascendente, anomalía media,<br />

movimiento medio, número de revolución y número de tabla de elementos. Estos datos son suministrados<br />

por la NASA en sus "elementos orbitales de dos lineas".<br />

Periodo tasa de disminución: También conocido como disminución. Esta es la tendencia<br />

de un satélite a perder velocidad orbital debido a la influencia del rozamiento atmosférico y las fuerzas<br />

gravitacionales. Un objeto que va perdiendo velocidad paulatinamente llega a impactar con la<br />

superficie de la tierra o arde en la atmósfera. Este parámetro directamente afecta al movimiento medio<br />

del satélite. Esto es medido a través de varios modos, los elementos orbitales de dos líneas de la<br />

NASA usan revoluciones por día.<br />

Perigeo: El punto en la órbita del satélite que se encuentra mas cercano a la superficie de la<br />

tierra.<br />

Orbita posigrada: Movimiento del satélite que se efectúa en la misma dirección que la rotación<br />

de la tierra.<br />

Orbita retrógrada: Movimiento del satélite opuesto en dirección a la rotación de la tierra.<br />

Número de revolución: Indica el número de revoluciones que el satélite ha completado<br />

hasta una fecha dada. Este número es un entero entre 1 y 99999.<br />

Reporte de situación de satélite (Satellite situation report): Un reporte publicado por el centro<br />

espacial de vuelos Goddard de la NASA listando todos los objetos orbitantes conocidos fabricados<br />

por el hombre. En este listado se indican: el número de catálogo, designador internacional,<br />

nombre, país de origen, fecha de lanzamiento, periodo orbital, inclinación, frecuencia de radiobaliza,<br />

y estado en órbita (en caida o vuelo normal).<br />

TLM: Acrónimo para telemetría.<br />

Transponder : Dispositivo a bordo de una nave que recibe señales de radio correspondientes<br />

a una banda de frecuencias determinada, las amplifica y desplaza su frecuencia a otra del espectro<br />

y la retransmite.<br />

TVRO: Hace referencia a los sistemas de recepción de televisión via satélite.<br />

Enlace ascendente (uplink): Un radioenlace originado en una estación de tierra y dirigido a<br />

una nave.<br />

Equinoccio vernal : También conocido como el primer punto de Aries, es el punto donde el<br />

sol cruza el ecuador de la tierra desde el sur al norte en la primavera, este punto en el espacio indica<br />

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Federico G. Fernández, Mariana V. Fernández. Tercer año del <strong>Profe</strong>sorado de Tecnología.<br />

49<br />

un eje de referencia de un sistema de coordenadas usado extensivamente en Astronomía y Astrodinámica.<br />

Subportadora de audio: Una señal de audio transm itida dentro del ancho de banda mas<br />

amplio de la señal emitida por un transponder.<br />

Cinturón de Clarke (Clarke Belt): Se llama asi a la órbita circular situada a 35800 km.<br />

(22247 millas) sobre el ecuador, órbita utilizada por los satélites de telecomunicaciones y nombrada<br />

asi en homenaje al escritor Arthur C. Clarke el cual la dio a conocer en un artículo publicado en una<br />

revista en 1947.<br />

Potencia Radiada Isotrópica Efectiva (EIRP): Una medida para indicar la fuerza de la señal<br />

transmitida de un satélite.<br />

EuroCrypt : Método de encriptación D2-MAC usada en Europa.<br />

Orbita geoestacionaria: Ver Cinturón de Clarke.<br />

Orbita de transferencia geoestacionaria(GTO): Orbita elíptica temporal que toma un satélite<br />

de telecomunicaciones después de su lanzamiento con prioridad a la órbita geoestacionaria <strong>final</strong>.<br />

LNB: También algunas veces referido como LNA o LNC. El dispositivo externo que recibe,<br />

amplifica y convierte las señales débiles de un satélite, reflejadas por la parábola y capturadas por<br />

el feedhorn.<br />

MAC (Multiplexed Analogue Components) : Transmisión standard que utiliza imagen analógica<br />

y componentes de audio digitales. Algunas variantes son B-MAC, D-MAC, D2-MAC.<br />

MPEG-2: Técnica de compresión digital de video y posible standard de video digital global.<br />

ÍNDICE<br />

Objetivos 2<br />

Introducción 3<br />

El mundo no funcionaria sin los satélites artificiales<br />

4<br />

Satélites artificiales 5<br />

¿Qué es un satélite? 5<br />

El primer satélite artificial 6<br />

Historia de los satélites 8<br />

Los satélites artificiales 14<br />

Funcionamiento del sistema satelital 14<br />

Tipos de satélites 15<br />

Sistema satelital 16<br />

Tipos de orbita 17<br />

Circuito satelital tópico 17<br />

Puesta en orbita 18<br />

Calculo orbital<br />

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50<br />

Periodo orbital<br />

Apogeo y perigeo<br />

Angulo directo y retrogrado<br />

Satélite estacionario 19<br />

Satélite meteorológico<br />

Satélite de comunicaciones 20<br />

Satelices para la navegación, geodésicos, astronómicos,<br />

militares. 23<br />

Los satélites en orbita 24<br />

Fuerza centrifuga<br />

Angulo de reentrada a la atmósfera 25<br />

Tipos de comunicaciones móviles 26<br />

Algunas empresas 28<br />

Red TELEDESIC<br />

Terminales 30<br />

Gigalinks<br />

Características del entorno 32<br />

Requerimientos<br />

Acceso múltiple 33<br />

Conmutación de paquetes<br />

Encaminamiento<br />

Robustez del sistema 34<br />

Compatibilidad con TCP/IP 34<br />

compatibilidad con futuros sistemas 35<br />

Los satélites meteorológicos<br />

Clasificación, utilidad, objetivos 36<br />

Las orbitas de los satélites meteorológicos<br />

Leyes de gravitación y de Kepler 38<br />

Tipos de orbita 39<br />

La teledetección<br />

Radiación electromagnética y su utilidad<br />

Censores remos en los satélites<br />

Calibración de los rediomeros<br />

transmisión de datos<br />

AUHRR, ATP Y HRPT de los polares<br />

WEFAX Y HRI de los geoestacionarios<br />

Horario y paso de frecuencias 42<br />

Sistema de recepción de datos<br />

Sistema y utilización para polares<br />

Sistemas utilizados para geoestacionarios,<br />

METEOSAT 42<br />

Productos 43<br />

Imágenes 44<br />

Sistema de posicionamiento global (GPS) 44<br />

SEGMENTO ESPACIAL<br />

SEGMENTO CONTROL<br />

Segmento usuario 45<br />

La posición de un punto<br />

Algunos aspectos 46<br />

Conclusiones 48<br />

Glosario 49<br />

40<br />

40<br />

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