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Andalucía de Excelencia

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dinámica. “Por ejemplo, los dispositivos<br />

nos permitirán <strong>de</strong>tectar un<br />

acci<strong>de</strong>nte o el incremento imprevisto<br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> tráfico en una vía<br />

y el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> gestión se adaptaría<br />

<strong>de</strong> forma dinámica, replanificando<br />

los semáforos o indicando rutas alternativas.<br />

Este enfoque representa<br />

una ventaja frente a los métodos<br />

tradicionales <strong>de</strong> gestión <strong>de</strong>l tráfico<br />

que se basan en datos estadísticos<br />

estáticos y que, en general, no<br />

Re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> sensores inalámbricas<br />

pue<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar imprevistos”,<br />

<strong>de</strong>staca el experto. El sistema combina<br />

cámaras y sensores. En cuanto<br />

a las primeras, los investigadores<br />

han experimentado sistemas <strong>de</strong> visión<br />

multiespectrales mediante la<br />

integración <strong>de</strong> cámaras en el espectro<br />

visible y cámaras <strong>de</strong> infrarrojos,<br />

que permiten la visión nocturna.<br />

Estos sistemas <strong>de</strong> visión permiten<br />

obtener imágenes <strong>de</strong> la misma escena<br />

en diferentes rangos espectrales,<br />

es <strong>de</strong>cir, que permiten observar<br />

objetos que no se podrían ver por<br />

ninguna <strong>de</strong> las bandas espectrales<br />

<strong>de</strong> forma separada. “Por ejemplo,<br />

mediante cámara en las bandas <strong>de</strong>l<br />

infrarrojo se pue<strong>de</strong> ver a través <strong>de</strong><br />

la niebla, lo cual no se pue<strong>de</strong> conseguir<br />

por ninguna <strong>de</strong> las dos bandas<br />

espectrales <strong>de</strong> forma in<strong>de</strong>pendiente”,<br />

explica Martínez.<br />

La percepción obtenida <strong>de</strong> las<br />

cámaras se integrará con datos<br />

proce<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> diversos<br />

sensores con el objetivo <strong>de</strong> conseguir<br />

información espacial <strong>de</strong> los objetos<br />

i<strong>de</strong>ntificados en las imágenes<br />

multiespectrales. En el proyecto se<br />

<strong>de</strong>splegará un conjunto nodos comunicados<br />

entre sí. Estos puntos<br />

incluyen sensores <strong>de</strong> luminosidad,<br />

<strong>de</strong> rango y <strong>de</strong> presencia e incluso<br />

pequeñas cámaras <strong>de</strong> baja resolución,<br />

pero que permiten distinguir<br />

colores y <strong>de</strong>tectar movimiento. A<br />

todos estos dispositivos se une un<br />

sistema inalámbrico que permite la<br />

comunicación entre los nodos. “Éstos<br />

suelen ser <strong>de</strong> bajo coste y consumo<br />

energético, pequeño tamaño<br />

y con protección para trabajar en<br />

condiciones adversas”, matiza el<br />

experto. Esta red <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección<br />

permite un seguimiento<br />

particularizado <strong>de</strong> cada coche, ya<br />

que la información se transmite <strong>de</strong><br />

sensor a sensor a lo largo <strong>de</strong> todo el<br />

trayecto. Así, si un nodo localiza un<br />

automóvil en un punto y reconoce<br />

parámetros como su tamaño y velocidad,<br />

el siguiente recibe los datos<br />

<strong>de</strong> su homólogo más cercano e infiere<br />

que se trata <strong>de</strong>l vehículo que<br />

<strong>de</strong>tectó el primero.<br />

TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y DE LAS COMUNICACIONES<br />

En el proyecto se aborda el <strong>de</strong>sarrollo<br />

<strong>de</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> sensores inalámbricas<br />

para aplicaciones <strong>de</strong> tráfico. Esta tecnología<br />

se ha aplicado a problemas<br />

como seguridad, domótica y medio<br />

ambiente. En este proyecto se aplica<br />

esta tecnología a dos objetivos principales:<br />

controlar el tráfico y monitorizar<br />

el estado <strong>de</strong> la carretera. Mediante<br />

sensores distribuidos a lo largo <strong>de</strong> la<br />

carretera se i<strong>de</strong>ntifican, mi<strong>de</strong>n y se<br />

realiza el seguimiento <strong>de</strong> los vehículos.<br />

A<strong>de</strong>más, se obtienen las velocida<strong>de</strong>s<br />

<strong>de</strong> cada vehículo, número <strong>de</strong> veces<br />

que cambia <strong>de</strong> carril, sitio y hora don<strong>de</strong><br />

entró y salió <strong>de</strong> la vía. Asimismo, se<br />

investiga si es posible <strong>de</strong>tectar cuándo<br />

un vehículo ha tenido una inci<strong>de</strong>ncia.<br />

También en este proyecto se <strong>de</strong>sarrollarán<br />

técnicas para la monitorización<br />

<strong>de</strong>l estado <strong>de</strong> propia carretera. Cada<br />

nodo distribuido contiene <strong>de</strong>tectores<br />

<strong>de</strong> temperatura, humedad y nivel <strong>de</strong><br />

luminosidad que permite conocer las<br />

condiciones metereológicas y <strong>de</strong> visibilidad<br />

así como el estado <strong>de</strong>l pavimento<br />

a lo largo <strong>de</strong> la vía. Toda la información<br />

<strong>de</strong>l tráfico y <strong>de</strong> la carretera se<br />

actualiza en tiempo real permitiendo la<br />

optimización <strong>de</strong> la gestión <strong>de</strong>l tráfico.<br />

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