AndalucÃa de Excelencia
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dinámica. “Por ejemplo, los dispositivos<br />
nos permitirán <strong>de</strong>tectar un<br />
acci<strong>de</strong>nte o el incremento imprevisto<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> tráfico en una vía<br />
y el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> gestión se adaptaría<br />
<strong>de</strong> forma dinámica, replanificando<br />
los semáforos o indicando rutas alternativas.<br />
Este enfoque representa<br />
una ventaja frente a los métodos<br />
tradicionales <strong>de</strong> gestión <strong>de</strong>l tráfico<br />
que se basan en datos estadísticos<br />
estáticos y que, en general, no<br />
Re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> sensores inalámbricas<br />
pue<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar imprevistos”,<br />
<strong>de</strong>staca el experto. El sistema combina<br />
cámaras y sensores. En cuanto<br />
a las primeras, los investigadores<br />
han experimentado sistemas <strong>de</strong> visión<br />
multiespectrales mediante la<br />
integración <strong>de</strong> cámaras en el espectro<br />
visible y cámaras <strong>de</strong> infrarrojos,<br />
que permiten la visión nocturna.<br />
Estos sistemas <strong>de</strong> visión permiten<br />
obtener imágenes <strong>de</strong> la misma escena<br />
en diferentes rangos espectrales,<br />
es <strong>de</strong>cir, que permiten observar<br />
objetos que no se podrían ver por<br />
ninguna <strong>de</strong> las bandas espectrales<br />
<strong>de</strong> forma separada. “Por ejemplo,<br />
mediante cámara en las bandas <strong>de</strong>l<br />
infrarrojo se pue<strong>de</strong> ver a través <strong>de</strong><br />
la niebla, lo cual no se pue<strong>de</strong> conseguir<br />
por ninguna <strong>de</strong> las dos bandas<br />
espectrales <strong>de</strong> forma in<strong>de</strong>pendiente”,<br />
explica Martínez.<br />
La percepción obtenida <strong>de</strong> las<br />
cámaras se integrará con datos<br />
proce<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> diversos<br />
sensores con el objetivo <strong>de</strong> conseguir<br />
información espacial <strong>de</strong> los objetos<br />
i<strong>de</strong>ntificados en las imágenes<br />
multiespectrales. En el proyecto se<br />
<strong>de</strong>splegará un conjunto nodos comunicados<br />
entre sí. Estos puntos<br />
incluyen sensores <strong>de</strong> luminosidad,<br />
<strong>de</strong> rango y <strong>de</strong> presencia e incluso<br />
pequeñas cámaras <strong>de</strong> baja resolución,<br />
pero que permiten distinguir<br />
colores y <strong>de</strong>tectar movimiento. A<br />
todos estos dispositivos se une un<br />
sistema inalámbrico que permite la<br />
comunicación entre los nodos. “Éstos<br />
suelen ser <strong>de</strong> bajo coste y consumo<br />
energético, pequeño tamaño<br />
y con protección para trabajar en<br />
condiciones adversas”, matiza el<br />
experto. Esta red <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección<br />
permite un seguimiento<br />
particularizado <strong>de</strong> cada coche, ya<br />
que la información se transmite <strong>de</strong><br />
sensor a sensor a lo largo <strong>de</strong> todo el<br />
trayecto. Así, si un nodo localiza un<br />
automóvil en un punto y reconoce<br />
parámetros como su tamaño y velocidad,<br />
el siguiente recibe los datos<br />
<strong>de</strong> su homólogo más cercano e infiere<br />
que se trata <strong>de</strong>l vehículo que<br />
<strong>de</strong>tectó el primero.<br />
TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y DE LAS COMUNICACIONES<br />
En el proyecto se aborda el <strong>de</strong>sarrollo<br />
<strong>de</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> sensores inalámbricas<br />
para aplicaciones <strong>de</strong> tráfico. Esta tecnología<br />
se ha aplicado a problemas<br />
como seguridad, domótica y medio<br />
ambiente. En este proyecto se aplica<br />
esta tecnología a dos objetivos principales:<br />
controlar el tráfico y monitorizar<br />
el estado <strong>de</strong> la carretera. Mediante<br />
sensores distribuidos a lo largo <strong>de</strong> la<br />
carretera se i<strong>de</strong>ntifican, mi<strong>de</strong>n y se<br />
realiza el seguimiento <strong>de</strong> los vehículos.<br />
A<strong>de</strong>más, se obtienen las velocida<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong> cada vehículo, número <strong>de</strong> veces<br />
que cambia <strong>de</strong> carril, sitio y hora don<strong>de</strong><br />
entró y salió <strong>de</strong> la vía. Asimismo, se<br />
investiga si es posible <strong>de</strong>tectar cuándo<br />
un vehículo ha tenido una inci<strong>de</strong>ncia.<br />
También en este proyecto se <strong>de</strong>sarrollarán<br />
técnicas para la monitorización<br />
<strong>de</strong>l estado <strong>de</strong> propia carretera. Cada<br />
nodo distribuido contiene <strong>de</strong>tectores<br />
<strong>de</strong> temperatura, humedad y nivel <strong>de</strong><br />
luminosidad que permite conocer las<br />
condiciones metereológicas y <strong>de</strong> visibilidad<br />
así como el estado <strong>de</strong>l pavimento<br />
a lo largo <strong>de</strong> la vía. Toda la información<br />
<strong>de</strong>l tráfico y <strong>de</strong> la carretera se<br />
actualiza en tiempo real permitiendo la<br />
optimización <strong>de</strong> la gestión <strong>de</strong>l tráfico.<br />
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