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Untitled - Ludifisica - Universidad Nacional de Colombia

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2<br />

AGRADECIMIENTOS<br />

A la profesora María Elena Márquez Fernán<strong>de</strong>z, Decana <strong>de</strong> la Facultad <strong>de</strong> Ciencias, por creer en el proyecto<br />

y apoyarlo <strong>de</strong>cididamente.<br />

Al profesor Carlos Mario Sierra Restrepo, Director Académico <strong>de</strong> la Se<strong>de</strong> quien nos brindó apoyo dotando<br />

<strong>de</strong> computadores personales el laboratorio <strong>de</strong> docencia <strong>de</strong> Ondas y Óptica: sabemos que siempre procura por<br />

orientar políticas que apunten al mejoramiento <strong>de</strong>l nivel académico y la competitividad <strong>de</strong> nuestra universidad .<br />

Así mismo al ExVicerector <strong>de</strong> la Se<strong>de</strong>, profesor Oscar Almario García quien autorizó el apoyo.<br />

Al profesor, Arturo Jessie Manuel, Coordinador <strong>de</strong> la Maestría en la Enseñanza <strong>de</strong> las Ciencias<br />

Exactas y Naturales quien muy diligentemente ha a<strong>de</strong>lantado la administración <strong>de</strong> este programa, y<br />

también ha creído y apoya el proyecto.<br />

Al Ingeniero Físico Esteban González Valencia, quien implementó la electrónica con base en nuestros<br />

diseños. Buen ingeniero.<br />

Al profesor Jairo Orlando López Pareja, docente <strong>de</strong> la Escuela <strong>de</strong> Física, quien revisó cuidadosamente este<br />

preinforme y realizó anotaciones muy relevantes que sirvieron para mejorarlo.<br />

.<br />

Copyright 2010 <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong> <strong>Colombia</strong>, Me<strong>de</strong>llín


Índice general<br />

1. Las NTICs: PhysicsSensor 9<br />

1.1. ¾Qué son las <strong>de</strong>nominadas NTIC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />

1.2. TIC en la educación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

1.3. PhysicsSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

1.3.1. Java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.3.2. ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.3.3. Instrumentación virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.4. Alcance <strong>de</strong> este informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

2. PhysicsSensor: Regresión Lineal 13<br />

2.1. Regresión lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

2.1.1. Mínimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

2.2. PhysicsSensor: Regresión lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.2.1. Instalación <strong>de</strong>l software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.2.2. Manejo <strong>de</strong>l software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.2.2.1. Documento con los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.2.2.2. Cómo proce<strong>de</strong>r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.3. Ejemplo: Dinámica <strong>de</strong>l sistema masa-resorte [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

2.3.1. Manejo <strong>de</strong>l software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

2.3.2. Análisis <strong>de</strong> resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

3. PhysicsSensor: El Cronómetro Virtual 19<br />

3.1. El cronómetro virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

3.1.1. Instalación <strong>de</strong>l cronómetro virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

3.1.2. Manejo <strong>de</strong>l cronómetro virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

3.2. Ejemplo: El péndulo simple [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />

4. PhysicsSensor: El Generador Virtual <strong>de</strong> Señales 23<br />

4.1. El generador virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

4.1.1. Instalación <strong>de</strong>l generador virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

4.1.2. Manejo <strong>de</strong>l generador virtual <strong>de</strong> señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

4.2. El amplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />

4.3. Ejemplo: Ondas estacionarias en columna <strong>de</strong> aire [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />

4.4. Ejemplo: Ondas estacionarias en cuerdas [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />

4.5. Ejemplo: Las Figuras <strong>de</strong> Chladni [13] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />

4.6. Un análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />

3


4 ÍNDICE GENERAL<br />

5. PhysicsSensor: El Sonoscopio Virtual (44.1 kHz) 31<br />

5.1. El sonoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />

5.1.1. Instalación <strong>de</strong>l sonoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />

5.1.2. Manejo <strong>de</strong>l sonoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

5.2. Ejemplo: Analizando sonidos [14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

5.3. Ejemplo: Fotocompuerta con fotosensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

5.3.1. Medida <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong> la gravedad [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />

5.3.2. Medida <strong>de</strong> la aceleración angular <strong>de</strong> una polea [16] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />

5.3.3. Medida <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> un péndulo [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.3.4. Un análisis <strong>de</strong> costos <strong>de</strong> la construcción <strong>de</strong> la fotocompuerta . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.4. Ejemplo: Comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Faraday [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.4.1. Imán en caída <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un conjunto <strong>de</strong> espiras en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.4.2. Un análisis <strong>de</strong> costos <strong>de</strong> la construcción <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> bobinas . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

6. PhysicsSensor: Luxómetro 45<br />

6.1. ARDUINO [4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />

6.2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.2.1. Instalación y puesta en marcha <strong>de</strong> la tarjeta ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.2.1.1. Cable <strong>de</strong> comunicaciones (Serie/USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.2.1.2. Fuente <strong>de</strong> alimentación (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.2.1.3. Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.2.1.4. Software: entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo (IDE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.2.1.5. Software: drivers USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.2.1.6. Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.2.2. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.3. Sensor <strong>de</strong> luz: Luxómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.3.1. Fotoresistencia [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.3.2. Programa ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.3.3. PhysicsSensor: El instrumento virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />

6.3.4. Una aplicación: Comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Malus [19] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />

6.3.5. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />

7. PhysicsSensor: Distanciómetro Ultrasónico 55<br />

7.1. Sensor ultrasónico: Distanciometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

7.2. Programa ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

7.3. PhysicsSensor: El recolector <strong>de</strong> datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />

7.4. Una aplicación: Oscilación <strong>de</strong>l sistema masa-resorte [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />

7.5. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

8. PhysicsSensor: Gaussímetro 59<br />

8.1. Sensor <strong>de</strong> campo magnético: Gaussímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />

8.2. Programa Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />

8.3. PhysicsSensor: El instrumento virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

8.4. Una aplicación: Campo magnético <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> una bobina [22] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

8.5. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />

9. PhysicsSensor: Termómetro 65<br />

9.1. Sensor <strong>de</strong> temperatura: Termómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />

9.2. Programa Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />

9.2.1. Programa para medir manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />

9.2.2. Programa para medir en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />

9.3. PhysicsSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />

9.3.1. El instrumento virtual para medir manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />

9.3.2. El recolector <strong>de</strong> datos en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />

9.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68


ÍNDICE GENERAL 5<br />

9.5. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68<br />

10.PhysicsSensor: Generador <strong>de</strong> Color 71<br />

10.1. El LED RGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />

10.2. Programa Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />

10.3. PhysicsSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />

10.4. Aplicación: La teoría aditiva <strong>de</strong>l color [24] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />

10.5. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />

11.Luz Coherente: Láser <strong>de</strong> Diodo 650 nm 75<br />

11.1. Análisis y diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />

11.2. Análisis <strong>de</strong> costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76<br />

11.3. Futuros <strong>de</strong>sarrollos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76<br />

12.PhysicsSensor: Más y Más Sensores 77<br />

12.1. Desarrollos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77


6ÍNDICE GENERAL


Índice <strong>de</strong> guras<br />

1.1. Placa ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

1.2. Un ejemplo <strong>de</strong> instrumentación virtual con LabView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

2.1. Ajuste por mínimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />

2.2. Contenido <strong>de</strong> la carpeta regresion_lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

2.3. Estructura <strong>de</strong> datos para usar el software <strong>de</strong> regresión lineal <strong>de</strong> PhysicsSensor . . . . . . . . . 16<br />

2.4. Ejemplo: Oscilación <strong>de</strong>l Sitema Masa-Resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />

3.1. Gráca <strong>de</strong> P 2 vs l para un péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />

4.1. Amplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />

4.2. Ondas sonoras estacionarias en una columna <strong>de</strong> aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />

4.3. Onda estacionaria (modo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />

4.4. Una gura <strong>de</strong> Chladni en una placa circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />

4.5. Una gura <strong>de</strong> Chladni en una placa rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />

4.6. Parlante acondicionado como vibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />

4.7. Parlante acondicionado como vibrador con una mejor presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />

5.1. Forma senosoidal <strong>de</strong>l sonido <strong>de</strong> un diapasón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />

5.2. Pulsaciones generadas al superponer sonidos <strong>de</strong> dos diapasones con frecuencias diferentes . . . . 33<br />

5.3. Sonido generado al hacer un "ruido" con mi voz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />

5.4. Fotocompuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />

5.5. Placa <strong>de</strong> acrílico que se <strong>de</strong>ja caer a través <strong>de</strong> la fotocompuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />

5.6. Pulsos obtenidos a través <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong>l PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />

5.7. Interpretación <strong>de</strong> los pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />

5.8. Gráca y vs t ajustada a parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.9. Polea ligera compuesta por radios sumergida en la fotocompuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />

5.10. Montaje para medir el periodo <strong>de</strong> un péndulo simple con la fotocompuerta . . . . . . . . . . . . . 39<br />

5.11. Montaje para medir el periodo <strong>de</strong> un péndulo compuesto con la fotocompuerta . . . . . . . . . . 40<br />

5.12. Pulsos que aparecen en el sonoscopio con la oscilación <strong>de</strong>l péndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />

5.13. Ley <strong>de</strong> Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />

5.14. Gráca fem vs t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

5.15. Bobinas en serie en en tubo <strong>de</strong> PVC y un imán cayendo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />

5.16. Sonograma que verica la ley <strong>de</strong> Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />

6.1. Descripción breve <strong>de</strong> la tarjeta ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />

6.2. SIGDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />

6.3. Montaje <strong>de</strong> la ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

6.4. Cable Mini USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.5. IDE <strong>de</strong> ARDUINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />

7


8 ÍNDICE DE FIGURAS<br />

6.6. Fotosensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />

6.7. Instrumento virtual para adquisición <strong>de</strong> datos por el puerto serial o USB . . . . . . . . . . . . . 50<br />

6.8. Polarizadores cruzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />

6.9. Montaje empleado para comprobar la ley <strong>de</strong> Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />

6.10. Grácas experimetal y teórica <strong>de</strong> la comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Malus . . . . . . . . . . . . . . . . 54<br />

7.1. Sensor ultrasónico SRF05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

7.2. Sensor ultrasónico para medir distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />

7.3. Distanciometro ultrasónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />

7.4. Montaje <strong>de</strong> la oscilación <strong>de</strong> un sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

7.5. Gráca <strong>de</strong> las oscilaciones <strong>de</strong>l sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

8.1. Sensor <strong>de</strong> Efecto Hall UGN3503 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />

8.2. Sensor <strong>de</strong> campo magnético: Gaussímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

8.3. Gaussímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />

8.4. Campo magnético en una bobina <strong>de</strong> n vueltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />

8.5. B vs I en bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />

9.1. Sensor <strong>de</strong> temperatura LM35DZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />

9.2. Sonda <strong>de</strong> temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />

9.3. Instrumento virtual para medir temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67<br />

9.4. Instrumento para monitorear en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67<br />

9.5. Experimento con agua caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69<br />

9.6. Despliegue <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />

10.1. LED RGB <strong>de</strong> 4 patas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />

10.2. Generador <strong>de</strong> Color <strong>de</strong> PhysicsSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />

10.3. Teoría aditiva <strong>de</strong> color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />

10.4. Montaje <strong>de</strong>l generador <strong>de</strong> color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />

11.1. Diodo láser DI650 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />

11.2. Láser Diodo 650 nm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76<br />

12.1. Más y más sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78


Capítulo 1<br />

Las NTICs: PhysicsSensor<br />

Se tratará <strong>de</strong> claricar cuáles son las <strong>de</strong>nominadas Tecnolgías <strong>de</strong><br />

la Información y la Comunicación (TIC) y cómo éstas son usadas en<br />

la enseñanza <strong>de</strong> las Ciencias Naturales. Varias <strong>de</strong>niciones son citadas<br />

para referirse a éstas tecnologías para luego hacer un listado <strong>de</strong><br />

instrumentos y activida<strong>de</strong>s que se asocian a las mismas; se ilustran<br />

ejemplos <strong>de</strong> aplicaciones <strong>de</strong> las TIC en educación y se termina haciendo<br />

una propuesta en don<strong>de</strong> se usa el PC (computador personal) como<br />

elemento que potencializa los laboratorios <strong>de</strong> Ciencias Naturales con<br />

mínimos costos. Este se empleara no sólo para el análisis rápido <strong>de</strong><br />

los datos sino como instrumento virtual a través <strong>de</strong> su comunicación<br />

con el mundo exterior a través <strong>de</strong> interfaces apropiadas: tarjetas <strong>de</strong><br />

adquisición <strong>de</strong> datos con sensores o a través <strong>de</strong> su tarjeta <strong>de</strong> sonido.<br />

Para minimizar sus costos el software ha empleado (LINUX, Java,<br />

Processing/Wiring ) y el diseño <strong>de</strong>l hardware (por ejemplo el proyecto<br />

ARDUINO) son <strong>de</strong> libre distribución.<br />

1.1. ¾Qué son las <strong>de</strong>nominadas NTIC?<br />

En la página Web <strong>de</strong>l Instituto Politécnico <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong> México [1], sobre que son las NTIC se arma: las<br />

Nuevas Tecnologías <strong>de</strong> la Información y Comunicación son aquellas herramientas computacionales e informáticas<br />

que procesan, almacenan, sintetizan, recuperan y presentan información representada <strong>de</strong> la más variada forma.<br />

Es un conjunto <strong>de</strong> herramientas, soportes y canales para el tratamiento y acceso a la información. Constituyen<br />

nuevos soportes y canales para dar forma, registrar, almacenar y difundir contenidos informacionales. Las TIC<br />

agrupan un conjunto <strong>de</strong> sistemas necesarios para administrar la información, y especialmente los or<strong>de</strong>nadores y<br />

programas necesarios para convertirla, almacenarla, administrarla, transmitirla y encontrarla. Los primeros pasos<br />

hacia una sociedad <strong>de</strong> la información se remontan a la invención <strong>de</strong>l telégrafo eléctrico, pasando posteriormente<br />

por el teléfono jo, la radiotelefonía y, por último, la televisión internet, la telecomunicación móvil y el GPS<br />

pue<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rarse como nuevas tecnologías <strong>de</strong> la información y la comunicación. La revolución tecnológica<br />

que vive la humanidad actualmente es <strong>de</strong>bida en buena parte a los avances signicativos en las tecnologías <strong>de</strong> la<br />

información y la comunicación.<br />

En la página Web <strong>de</strong>l Ministerio <strong>de</strong> Educación <strong>de</strong> la República Bolivariana <strong>de</strong> Venezuela [2], se dice: las TIC<br />

hacen referencia a las Tecnologías <strong>de</strong> la Información y la Comunicación y citan las siguientes <strong>de</strong>niciones dando<br />

referencias a diferentes autores:<br />

La TIC se conciben como el universo <strong>de</strong> dos conjuntos, representados por las tradicionales Tecnologías <strong>de</strong><br />

la Comunicación (TC) - constituidas principalmente por la radio, la televisión y la telefonía convencional<br />

9


10 CAPÍTULO 1. LAS NTICS: PHYSICSSENSOR<br />

- y por las Tecnologías <strong>de</strong> la información (TI) caracterizadas por la digitalización <strong>de</strong> las tecnologías <strong>de</strong><br />

registros <strong>de</strong> contenidos (informática, <strong>de</strong> las comunicaciones, telemática y <strong>de</strong> las interfases).<br />

Las TIC se clasican en tres gran<strong>de</strong>s sistemas <strong>de</strong> comunicación: el vi<strong>de</strong>o, la informática y la telecomunicación,<br />

los cuales abarcan los siguiente medios: el vi<strong>de</strong>o interactivo, el vi<strong>de</strong>otexto, el teletexto, la televisión<br />

por cable y satélite, la web con sus hiperdocumentos, el CDROM, los sistema multimedia, la teleconferencia<br />

en sus distintos formatos (audio conferencia, vi<strong>de</strong>oconferencia, conferencia audiográca, conferencia<br />

por computadora y teleconferencia <strong>de</strong>sktop), los sistemas expertos, la realidad virtual, la telemática y la<br />

telepresencia.<br />

En la página Web <strong>de</strong>l Ministerio <strong>de</strong> Educación <strong>de</strong> la República <strong>de</strong> <strong>Colombia</strong> [3] sobre las TIC dice en términos<br />

generales: el conocimiento que nos <strong>de</strong>ja formar mensajes y compartir información. Las TIC más comunes son<br />

los computadores, celulares, la televisión, la radio, los dispositivos portátiles como las PDA (Personal Digital<br />

Assistant), y los blogs, entre otros. Las características son: interactividad, transmisión <strong>de</strong> información no solo <strong>de</strong><br />

datos, sino también <strong>de</strong> audio y vi<strong>de</strong>o, ruptura <strong>de</strong> las barreras espaciales y temporales, exibilidad y adaptabilidad,<br />

reducción <strong>de</strong> costos, horizontalidad. El uso <strong>de</strong> las TIC en educación permite: que los países en <strong>de</strong>sarrollo mejoren<br />

su sistema educativo, reducir la inequidad en el acceso a la educación, preparar para los retos que conlleva la<br />

economía globalizada, suplir la carencia <strong>de</strong> herramientas educativas con una dotación mínima <strong>de</strong> computadores<br />

con acceso a Internet <strong>de</strong> banda ancha, experiencias educativas como visitas a museos <strong>de</strong> arte y <strong>de</strong> ciencias,<br />

acceso a laboratorios virtuales, viajes virtuales a ciuda<strong>de</strong>s o regiones remotas, utilización <strong>de</strong> software educativo<br />

interactivo, entre otros, abrir las puertas <strong>de</strong> un nuevo mundo para los educandos y educadores, facilitan la<br />

creación <strong>de</strong> ambientes <strong>de</strong> aprendizaje enriquecidos.<br />

Como pue<strong>de</strong> concluirse <strong>de</strong> las anteriores citas, las TIC abarcan todos lo relacionado con el uso <strong>de</strong>l PC,<br />

dispositivos similares (PDA, Celulares, IPod. . . ), televisión, radio y las tecnologías anexas a ellos, por ejemplo<br />

en software (imágenes y vi<strong>de</strong>os digitales, vi<strong>de</strong>oconferencias, multimedia en general, Chat,..). Toda esto pue<strong>de</strong><br />

ser usado como herramienta po<strong>de</strong>rosa para ayudar en el proceso enseñanza-aprendizaje, particularmente en el<br />

área <strong>de</strong> las Ciencias Naturales.<br />

1.2. TIC en la educación<br />

Para enriquecer las clases <strong>de</strong> Ciencias Naturales se pue<strong>de</strong> encontrar en Internet miles <strong>de</strong> recursos: simulaciones,<br />

software, museos <strong>de</strong> ciencias, parques naturales, y diversidad <strong>de</strong> documentos entre otros.<br />

Un interesante uso <strong>de</strong> las NTIC en la enseñanza <strong>de</strong> las Ciencias Naturales correspon<strong>de</strong> al uso <strong>de</strong> sensores y<br />

las sondas. Esta aplicación <strong>de</strong> las NTIC se compone <strong>de</strong> dispositivos basados en microelectrónica que permiten<br />

medir temperatura, iluminación, frecuencia <strong>de</strong> sonido, voltajes, posición, ángulos, etc. El costo <strong>de</strong> este material<br />

se ha reducido consi<strong>de</strong>rablemente y proyectos como ARDUINO [4] hacen que aún se reduzca más permitiendo<br />

diferentes aplicaciones limitadas solamente por la imaginación. Los sensores y las sondas ofrecen a los estudiantes<br />

oportunida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> experiencias auténticas <strong>de</strong> aprendizaje <strong>de</strong> las ciencias, "haciendo". Con esta herramienta,<br />

ellos pue<strong>de</strong>n observar y medir fenómenos reales, transferir los datos <strong>de</strong> sus mediciones al computador para<br />

organizarlos, gracarlos y analizarlos (concentrándose en el objeto <strong>de</strong> la investigación, tal como lo haría un<br />

cientíco) sin distraerse en la mecánica <strong>de</strong> los cálculos. Estas tecnologías permiten a los estudiantes realizar<br />

trabajo <strong>de</strong> campo, obtener información inmediata y convertirla fácilmente en grácos que facilitan y agilizan su<br />

análisis y comprensión. Para este tipo <strong>de</strong> aplicaciones es preferible usar el PC (Computador Personal) conectado<br />

a los sensores a través <strong>de</strong> tarjetas <strong>de</strong> adquisición y con el software necesario para la manipulación <strong>de</strong> este hardware<br />

y a su vez para la recolección, almacenamiento, análisis y <strong>de</strong>spliegue <strong>de</strong> los datos.<br />

Es necesario enfatizar que para todo tipo <strong>de</strong> aplicaciones educativas, las TIC son medios y no nes. Es <strong>de</strong>cir,<br />

son herramientas y materiales <strong>de</strong> construcción que pue<strong>de</strong>n ser usadas para optimizar el proceso enseñanzaaprendizaje.<br />

1.3. PhysicsSensor<br />

PhysicsSensor es una plataforma hardware-software <strong>de</strong>sarrollada por docentes adscritos a la Escuela <strong>de</strong><br />

Física <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong> <strong>Colombia</strong> se<strong>de</strong> Me<strong>de</strong>llín [5], con el objetivo <strong>de</strong> facilitar la incorporación <strong>de</strong> las


1.4. ALCANCE DE ESTE INFORME 11<br />

TIC en los laboratorios <strong>de</strong> Ciencias Naturales (Física, Química y Biología) <strong>de</strong> forma económica. Caracterísiticas<br />

<strong>de</strong> esta plataforma son:<br />

la programación se hizo con el lenguaje Java [6],<br />

usa la interfase ARDUINO,<br />

usa el concepto <strong>de</strong> instumentación virtual en conjunción con electrónica <strong>de</strong>sarrollada <strong>de</strong> fácil implementación<br />

y bajo costo.<br />

1.3.1. Java<br />

Es un lenguaje <strong>de</strong> programación orientado a objetos y multiplataforma. Es <strong>de</strong> la Sun Microsystems y es<br />

<strong>de</strong> libre distribución. Es un lenguaje elegante y más fácil <strong>de</strong> apren<strong>de</strong>r que el C++. El software <strong>de</strong> PhysycsSensor,<br />

en lo que se reere a las aplicaciones <strong>de</strong>l PC, fue elaborado con este maravillloso lenguaje.<br />

La característica <strong>de</strong> ser orientado a objetos facilita la construcción <strong>de</strong> laboratorios virtuales y en general<br />

los <strong>de</strong>nominados instrumentos virtuales. La característica <strong>de</strong> ser multiplataforma facilita el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l<br />

software ya que no es necesario, en general, pensar bajo que sistema operativo se ejecutará: Windows, GNU/Linux<br />

o Mac/OS X.<br />

1.3.2. ARDUINO<br />

ARDUINO es una plataforma <strong>de</strong> código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas analógicas<br />

y digitales, gura 1.1. Posee un entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo basado en el lenguaje Processing/Wiring. Pue<strong>de</strong><br />

recibir señales <strong>de</strong> una variedad <strong>de</strong> sensores y afectar su entorno controlando luces, motores o actuadores, ya sea<br />

trabajando <strong>de</strong> manera autónoma o a través <strong>de</strong> un programa corriendo en un computador. Se compone <strong>de</strong> un<br />

microcontrolador Atmel AVR que viene preprogramado con una secuencia <strong>de</strong> arranque, por lo que no necesita<br />

un programador externo.<br />

EL IDE (entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo integrado) <strong>de</strong> Arduino, es una aplicación Java multiplataformas, que funciona<br />

como editor <strong>de</strong> código y compilador, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> que permite transferir rmware <strong>de</strong> forma serial a la tarjeta.<br />

El lenguaje <strong>de</strong> programación está basado en Wiring, un lenguaje parecido a C/C++, que da las mismas<br />

funcionalida<strong>de</strong>s como un diseño <strong>de</strong> placa más restringido así como la fácil creacion <strong>de</strong> funciones.<br />

1.3.3. Instrumentación virtual<br />

Los computadores también se involucran en todas las fases <strong>de</strong> los experimentos en el laboratorio, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el<br />

diseño <strong>de</strong> los instrumentos hasta la recolección y análisis <strong>de</strong> datos. LabView [7] es un ejemplo <strong>de</strong> softwarehardware<br />

<strong>de</strong> adquisición <strong>de</strong> datos. Algunas aplicaciones involucran tareas <strong>de</strong> adquisición y control en tiempo real<br />

e involucran el computador interfasado con diferente instrumentación. Los instrumentos virtuales son aquellos<br />

en los que su lectura y control se hace a través <strong>de</strong>l computador, el cual está comunicado con una tarjeta <strong>de</strong><br />

adquisición <strong>de</strong> datos; en estos casos el software controla y visualiza la lectura <strong>de</strong>l instrumento, gura 1.2.<br />

1.4. Alcance <strong>de</strong> este informe<br />

En este informe se preten<strong>de</strong> dar una i<strong>de</strong>a muy general <strong>de</strong> cómo implementar las NTICs en los laboratorios<br />

<strong>de</strong> Ciencias Naturales con bajas inversiones económicas. El software y el hardware que se expone es el que<br />

se ha <strong>de</strong>sarrollado en el semestre 01 <strong>de</strong> 2010 con el apoyo económico <strong>de</strong> la Maestría en Enseñanza <strong>de</strong> las<br />

Ciencias Exactas y Naturales, y que conforma la que hemos <strong>de</strong>nominado plataforma hardware-software<br />

PhysicsSensor, la cual se irá robusteciendo si se mantiene el apoyo. Para lograr mayor claridad en la<br />

exposición se <strong>de</strong>scribe en los siguientes capítulos algunas aplicaciones <strong>de</strong> esta plataforma con su respectivo<br />

análisis <strong>de</strong> costos para la replicación <strong>de</strong>l hardware <strong>de</strong>sarrollado.


12 CAPÍTULO 1. LAS NTICS: PHYSICSSENSOR<br />

Figura 1.1: Placa ARDUINO<br />

Figura 1.2: Un ejemplo <strong>de</strong> instrumentación virtual con LabView


Capítulo 2<br />

PhysicsSensor: Regresión Lineal<br />

Para facilitar el análisis <strong>de</strong> datos, PhysicsSensor<br />

dispone <strong>de</strong> un programa para<br />

hacer el proceso <strong>de</strong> regresión lineal<br />

que es tan común en los laboratorios <strong>de</strong><br />

Ciencias Naturales. Esto permite que el<br />

estudiante se concentre en la interpretación<br />

<strong>de</strong> los resultados e incluso disponga<br />

<strong>de</strong> mayor tiempo para repetir mediciones<br />

que le generen dudas <strong>de</strong>spués <strong>de</strong><br />

realizar un primer análisis, en lugar <strong>de</strong><br />

malgastar tiempo en la manipulación<br />

<strong>de</strong> la calculadora y la gracación manual<br />

en papel. En este capítulo se darán las<br />

instrucciones para el manejo <strong>de</strong> este programa<br />

y se ilustrará con una aplicación.<br />

2.1. Regresión lineal<br />

En muchas situaciones la relación entre dos cantida<strong>de</strong>s físicas es una relación lineal. En estos casos se dice<br />

que la variable <strong>de</strong>pendiente es proporcional a la variable in<strong>de</strong>pendiente con una constante <strong>de</strong> proporcionalidad<br />

dada.<br />

Si x es la variable in<strong>de</strong>pendiente e y la variable <strong>de</strong>pendiente la ecuación <strong>de</strong> la recta sera y = ax + b, don<strong>de</strong><br />

a es su pendiente y b su intercepo con el eje y , es <strong>de</strong>cir el valor <strong>de</strong> y para x = 0 . El objetivo en esta sección<br />

es <strong>de</strong>terminar el valor <strong>de</strong> los parámetros a y b, para el mejor ajuste <strong>de</strong> unos datos experimentales. A este<br />

procedimiento se le <strong>de</strong>nomina Regresión Lineal.<br />

2.1.1. Mínimos cuadrados<br />

Dados un conjunto <strong>de</strong> datos (x i , y i ), i = 1, 2, · · · , n, se <strong>de</strong>terminará la ecuación <strong>de</strong> la recta que mejor ajusta<br />

a los datos representados en la gura 2.1. Se <strong>de</strong>nomina error e i a la diferencia y i − y, entre el valor observado<br />

y i , y el valor ajustado y = ax i + b, tal como se ve en la gura.<br />

El criterio <strong>de</strong> ajuste se toma como aquél en el que la <strong>de</strong>sviación cuadrática media sea mínima, es <strong>de</strong>cir, <strong>de</strong>be<br />

<strong>de</strong> ser mínima la suma,<br />

s =<br />

n∑<br />

e 2 i =<br />

i=1<br />

n∑<br />

[y i − (ax i + b)] 2 (2.1)<br />

i=1<br />

13


14 CAPÍTULO 2. PHYSICSSENSOR: REGRESIÓN LINEAL<br />

Figura 2.1: Ajuste por mínimos cuadrados<br />

El extremo <strong>de</strong> una función, máximo o mínimo se obtiene cuando las <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> s respecto <strong>de</strong> a y <strong>de</strong> b sean<br />

nulas. Lo que da lugar a un sistema <strong>de</strong> dos ecuaciones con dos incógnitas <strong>de</strong>l que se <strong>de</strong>speja a y b.<br />

don<strong>de</strong> ∆ es,<br />

∂s<br />

∂a = 0 ⇒ a = n ∑ n<br />

i=1 x iy i + ∑ n<br />

i=1 x ∑ n<br />

i i=1 y i<br />

△<br />

∂s<br />

∂b = 0 ⇒ b = ∑ n<br />

i=1 x2 i<br />

∑<br />

yi − ∑ n<br />

i=1 x i<br />

∑ n<br />

i=1 x iy i<br />

△<br />

(2.2)<br />

(2.3)<br />

las respectivas incertidumbres son,<br />

(<br />

n∑<br />

n<br />

) 2<br />

∑<br />

△ = n x 2 i + x i (2.4)<br />

i=1 i=1<br />

u a = σ y<br />

√ n<br />

△<br />

(2.5)<br />

con σ y ,<br />

u b = σ y<br />

√ ∑n<br />

i=1 x2 i<br />

△<br />

(2.6)<br />

σ y = √ 1 n∑<br />

(y i − b − ax i ) 2 (2.7)<br />

n − 2<br />

i=1


2.2. PHYSICSSENSOR: REGRESIÓN LINEAL 15<br />

Figura 2.2: Contenido <strong>de</strong> la carpeta regresion_lineal<br />

2.2. PhysicsSensor: Regresión lineal<br />

2.2.1. Instalación <strong>de</strong>l software<br />

Dentro <strong>de</strong> la carpeta PhysicsSensor hay una subcarpeta <strong>de</strong>nominada regresion_lineal que contiene los<br />

archivos ilustrados en la gura 2.2. Al hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l mouse sobre el archivo<br />

regresion_lineal_physics_sensor se <strong>de</strong>be ejecutar el software; si no es así hay que proce<strong>de</strong>r a instalar<br />

la <strong>de</strong>nomnada máquina virtual <strong>de</strong> java (jre):<br />

<strong>de</strong>scargar el jre correspondiente al sistema operativo empleado por el PC: Windows, Linux o Mac,<br />

instalar.<br />

2.2.2. Manejo <strong>de</strong>l software<br />

2.2.2.1. Documento con los datos<br />

Los datos se <strong>de</strong>ben estructurar en un documento .txt (es <strong>de</strong>cir, texto plano) formando las siguientes cinco<br />

columnas (y en ese or<strong>de</strong>n),<br />

DATO x, y, u x , u y<br />

en don<strong>de</strong> u x , u y son las respectivas incertidumbres en la medida <strong>de</strong> x y <strong>de</strong> y (si no son conocidas se <strong>de</strong>be<br />

completar con ceros); al nal <strong>de</strong> los datos, en la última la se <strong>de</strong>be esrcibir FIN. En Windows el documento se<br />

pue<strong>de</strong> elaborar usando el bloc <strong>de</strong> notas. Un ejemplo se ilustra en la gura 2.3.<br />

2.2.2.2. Cómo proce<strong>de</strong>r<br />

Se recomienda ubicar el documento con los datos en la carpeta <strong>de</strong>nominada datos (esto facilita la localización<br />

para el software).<br />

Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l ratón sobre el archivo regresion_lineal<br />

_physics_sensor.<br />

En el menú Archivos elegir Leer los datos.<br />

Escoger el archivo <strong>de</strong> datos, gura. Aparece <strong>de</strong> inmediato la gráca <strong>de</strong> la recta ajustada, la tabla <strong>de</strong> datos<br />

<strong>de</strong>splegada y los valores <strong>de</strong> la pendiente, el intercepto con las abcisas y las respectivas incertidumbres.<br />

A continuación siguen los ajustes personales:


16 CAPÍTULO 2. PHYSICSSENSOR: REGRESIÓN LINEAL<br />

Figura 2.3: Estructura <strong>de</strong> datos para usar el software <strong>de</strong> regresión lineal <strong>de</strong> PhysicsSensor<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

cambiar los títulos: escoger <strong>de</strong>l menú Información , elegir Títulos. En la ventana <strong>de</strong>splegada proce<strong>de</strong>r<br />

a cambiar los títulos .<br />

Introducir la información <strong>de</strong>l equipo <strong>de</strong> trabajo: escoger <strong>de</strong>l menú Información , elegir I<strong>de</strong>nticación.<br />

En la ventana <strong>de</strong>splegada proce<strong>de</strong>r a introducir los datos que i<strong>de</strong>ntican el equipo <strong>de</strong> trabajo.<br />

Para reportar en un informe <strong>de</strong> laboratorio se obtiene una imagen <strong>de</strong> la ventana <strong>de</strong>l software: hacer clic<br />

en la tecla que congela la imagen <strong>de</strong> la pantalla (PrtSc) y pegar la imagen en el PAINT (en el caso <strong>de</strong><br />

Windows).<br />

2.3. Ejemplo: Dinámica <strong>de</strong>l sistema masa-resorte [9]<br />

2.3.1. Manejo <strong>de</strong>l software<br />

Como ejemplo se observa el resultado ilustrado en la gura 2.4. Para esto se usaron los datos <strong>de</strong>l documento<br />

<strong>de</strong> la gura 2.3 y se siguieron los pasos sugeridos en la sección 2.2.2.1. Los datos corespon<strong>de</strong>n a y ≡ P 2 y x ≡ m:<br />

P es el periodo <strong>de</strong> oscilación <strong>de</strong>l sistema medido en s y m la masa que pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l resorte medida en kg.<br />

Se observa los siguientes resultados:<br />

Recta obtenida con la regresión: y = 3,96x + 0,33. Es <strong>de</strong>cir la pendiente es a = 3,96 s 2 . kg −1 y el intercepto<br />

con el eje y es b = 0,33 s 2 .<br />

La incertidumre en la pendiente es u a = 0,09 s 2 . kg −1 y la incertidumbre en el intercepto con el eje y es<br />

u b = 0,028 s 2 .<br />

La correlación es 0,998.<br />

2.3.2. Análisis <strong>de</strong> resultados<br />

El mo<strong>de</strong>lo teórico expresa que el periodo P y la masa m en un sistema masa resorte oscilando (la oscilación<br />

es armónica) se relacionan así,<br />

√ m<br />

P = 2π<br />

k<br />

(2.8)


2.3. EJEMPLO: DINÁMICA DEL SISTEMA MASA-RESORTE [?] 17<br />

Figura 2.4: Ejemplo: Oscilación <strong>de</strong>l Sitema Masa-Resorte


18 CAPÍTULO 2. PHYSICSSENSOR: REGRESIÓN LINEAL<br />

en don<strong>de</strong> k correspon<strong>de</strong> a la constante <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong>l resorte. Esta expresión se pue<strong>de</strong> linealizar así,<br />

P 2 = 4π2<br />

k m (2.9)<br />

Por lo tanto si se graca P 2 vs m se obtendrá una recta con pendiente a = 4π2 pasando por el origen.<br />

k<br />

Con base en esto se pue<strong>de</strong> obtener <strong>de</strong> la graca experimental el valor <strong>de</strong> la constante <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z k,<br />

k = 4π2<br />

a<br />

(2.10)<br />

u k = 4π2<br />

a 2 u a (2.11)<br />

Para el ejemplo la constante <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z será k = 9,7 ± 0,2 N.m −1<br />

Se observa que experimentalmente la gráca no pasó por el origen. Una razón que explicaría esto, podría ser<br />

que para pequeñas <strong>de</strong>formaciones el resorte no tiene comportamiento lineal. Otra podría ser que el resorte tiene<br />

masa y en el mo<strong>de</strong>lo teórico esta se <strong>de</strong>sprecia.


Capítulo 3<br />

PhysicsSensor: El Cronómetro Virtual<br />

3.1. El cronómetro virtual<br />

3.1.1. Instalación <strong>de</strong>l cronómetro virtual<br />

Un instrumento fundamental en un laboratorio<br />

<strong>de</strong> Ciencias Naturales es el cronómetro. En<br />

el mercado se encuentra múltiples mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> diferentes<br />

calida<strong>de</strong>s y precios. Sin embargo una muy<br />

buena posibilidad es emplear el reloj interno <strong>de</strong>l<br />

PC y a través <strong>de</strong> un simple software implementar<br />

un cronómetro virtual. PhysicsSensor pone a<br />

la disposición <strong>de</strong> los laboratorios un sencillo cronómetro<br />

cuya apreciación es <strong>de</strong> 0.01 s: es fácil <strong>de</strong> utilizar<br />

y asegura buena precisión y exactitud. Tiene<br />

la ventaja que no es necesario estar reponiendo<br />

cronómetros por pérdida o <strong>de</strong>terioro lo que representa<br />

un gran ahorro para las instituciones educativas.<br />

Adicionalmente los estudiantes lo pue<strong>de</strong>n<br />

usar en sus computadores personales.<br />

Dentro <strong>de</strong> la carpeta PhysicsSensor hay una subcarpeta <strong>de</strong>nominada cronometro_virtual que contiene<br />

un archivo <strong>de</strong>nominado cronometro_physics_sensor. Al hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l mouse<br />

sobre este archivo se <strong>de</strong>be ejecutar el software y <strong>de</strong>splegar el cronómetro; si no es así hay que proce<strong>de</strong>r a instalar<br />

la <strong>de</strong>nomnada máquina virtual <strong>de</strong> java (jre):<br />

<strong>de</strong>scargar el jre correspondiente al sistema operativo empleado por el PC: Windows, Linux o Mac,<br />

instalar.<br />

3.1.2. Manejo <strong>de</strong>l cronómetro virtual<br />

Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l ratón sobre el archivo cronometro_physics<br />

_sensor).<br />

Al hacer clic en el botón Empezar comienza a medir el tiempo<br />

Al hacer clic en el botón Detener se <strong>de</strong>tiene la medición <strong>de</strong>l tiempo.<br />

Al hacer clic en el botón Resetear el cronómetro se inicaliza en ceros.<br />

19


20 CAPÍTULO 3. PHYSICSSENSOR: EL CRONÓMETRO VIRTUAL<br />

Tiempo para 10 oscilaciones (s)±0,08 (s) Periodo P (s)±0,008 (s) P 2 (s 2 ) Longitud l (m)±0,001m<br />

21,14 2,114 4,47±0,07 1,090<br />

20,17 2,017 4,07±0,07 0,990<br />

19,12 1,912 3,66±0,06 0,890<br />

17,87 1,787 3,19±0,05 0,790<br />

16,75 1,675 2,81±0,04 0,690<br />

15,54 1,554 2,41±0,04 0,590<br />

14,07 1,407 1,98±0,03 0,490<br />

12,68 1,268 1,61±0,03 0,390<br />

10,84 1,084 1,18±0,02 0.290<br />

8,85 0,885 0,78±0,01 0,190<br />

Cuadro 3.1: Datos obtenidos al variar la longitud <strong>de</strong> un péndulo simple<br />

3.2. Ejemplo: El péndulo simple [10]<br />

En la tabla 3.1 se reportan los datos obtenidos al variar la longitud <strong>de</strong> un péndulo simple. Para cada<br />

longitud <strong>de</strong>l péndulo se midió con el cronometro virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor el tiempo para hacer 10 oscilaciones<br />

completas (<strong>de</strong>spues <strong>de</strong> repetir 10 veces este procedimiento para la primera longitud elegida, se obtuvo una<br />

<strong>de</strong>sviación estandar igual a 0,08 s y se asumió la misma para las <strong>de</strong>mas longitu<strong>de</strong>s -esto no es lo recomendable,<br />

sin embargo es necesario optimizar la sesión <strong>de</strong> laboratorio-): el periodo se <strong>de</strong>dujo dividiendo este tiempo entre<br />

10. En la Figura 3.1 se ilustra la gráca <strong>de</strong> P 2 vs l la cual fue realizada con el software <strong>de</strong> regresión lineal <strong>de</strong><br />

PhysicsSensor.<br />

Teniendo en cuenta que el mo<strong>de</strong>lo físico para pequeñas oscilaciones arma que se cumple,<br />

√<br />

l<br />

P = 2π<br />

(3.1)<br />

g<br />

y por lo tanto,<br />

P 2 = 4π2<br />

g l (3.2)<br />

se <strong>de</strong>duce <strong>de</strong> la pendiente que el valor <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong> la gravedad en la ciudad <strong>de</strong> Me<strong>de</strong>llín es,<br />

g = 9,62 ± 0,05 m.s −2<br />

que comparado con el reportado que es igual a 9,764 m.s −2 (que será consi<strong>de</strong>rado como el valor convencionalmente<br />

verda<strong>de</strong>ro) se obtiene un porcentaje <strong>de</strong> error igual a 1,4 %.


3.2. EJEMPLO: EL PÉNDULO SIMPLE [?] 21<br />

Figura 3.1: Gráca <strong>de</strong> P 2 vs l para un péndulo simple


22CAPÍTULO 3. PHYSICSSENSOR: EL CRONÓMETRO VIRTUAL


Capítulo 4<br />

PhysicsSensor: El Generador Virtual <strong>de</strong> Señales<br />

La tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong> nuestro PC pue<strong>de</strong><br />

ser potencializada mediante la implementación<br />

<strong>de</strong>l software a<strong>de</strong>cuado en una muy<br />

económica tarjeta <strong>de</strong> adquisición <strong>de</strong> datos,<br />

permitiendo el diseño <strong>de</strong> experimentos<br />

que <strong>de</strong> otra forma requerirían gran<strong>de</strong>s inversiones<br />

al necesitar tarjetas <strong>de</strong> adquisición<br />

<strong>de</strong> robusto <strong>de</strong>sempeño que son muy onerosas<br />

en el mercado.<br />

En este capítulo se ilustra cómo con PhysicsSensor<br />

se emplea la tarjeta <strong>de</strong> sonido<br />

acoplada a un amplicador y a través <strong>de</strong><br />

software se obtiene un potente y económico<br />

generador virtual <strong>de</strong> señales senosoidales<br />

para ser usado en numerosos experimentos<br />

sobre oscilaciones y ondas.<br />

4.1. El generador virtual<br />

4.1.1. Instalación <strong>de</strong>l generador virtual<br />

Dentro <strong>de</strong> la carpeta PhysicsSensor hay una subcarpeta <strong>de</strong>nominada generador_senales_virtual que<br />

contiene un archivo <strong>de</strong>nominado generador_senosoidal_physics_sensor. Al hacer doble clic con el botón<br />

izquierdo <strong>de</strong>l mouse sobre este archivo se <strong>de</strong>be ejecutar el software y <strong>de</strong>splegar el generador <strong>de</strong> señales; si no es<br />

así hay que proce<strong>de</strong>r a instalar la <strong>de</strong>nomnada máquina virtual <strong>de</strong> java (jre):<br />

<strong>de</strong>scargar el jre correspondiente al sistema operativo empleado por el PC: Windows, Linux o Mac [8],<br />

instalar.<br />

4.1.2. Manejo <strong>de</strong>l generador virtual <strong>de</strong> señales<br />

Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l ratón sobre el archivo generador _senosoidal_physics_sensor).<br />

Escoger la frecuencia en Hz <strong>de</strong>seada (el software permite generar señales hasta 10 000 Hz):<br />

ˆ<br />

escoger un número entre 0 y 100 con la barrra <strong>de</strong>slizadora <strong>de</strong>l panel Selector <strong>de</strong> frecuencia,<br />

23


24 CAPÍTULO 4. PHYSICSSENSOR: EL GENERADOR VIRTUAL DE SEÑALES<br />

Figura 4.1: Amplicador<br />

ˆ<br />

escoger el factor multiplicador en el mismo panel.<br />

◦ Por ejemplo: si se escoge 32 con la barra <strong>de</strong>slizadora y x100 <strong>de</strong> factor multiplicador daría una<br />

frecuencia <strong>de</strong> 3 200 Hz.<br />

Hacer clic en el botón ON para comenzar a escuchar el sonido (este se emitirá a través <strong>de</strong>l parlante <strong>de</strong>l<br />

PC)<br />

La frecuencia se pue<strong>de</strong> ajustar en valores <strong>de</strong> a 1 Hz haciendo clic en los botones +1 y -1 <strong>de</strong>l panel Selector<br />

<strong>de</strong> frecuencia.<br />

El volumen (potencia <strong>de</strong> salida) se pue<strong>de</strong> ajustar mediante la barra <strong>de</strong>slizadora <strong>de</strong>l panel Selector <strong>de</strong><br />

volumen.<br />

Al hacer clic en el botón OFF se apaga el sonido.<br />

4.2. El amplicador<br />

En la Figura 4.1, se ilustra el amplicador que se diseñó para ser usados en nuestros experimentos <strong>de</strong><br />

oscilaciones y ondas. Este acoplado al PC a través <strong>de</strong> la salida <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido, y en conjunto con el<br />

software generador <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> PhysicsSensor se conforman un potente generador <strong>de</strong> oscilaciones y ondas<br />

listo para ser usado en el laboratorio. En las siguientes tres secciones se ilustrará algunos <strong>de</strong> estos experimentos.<br />

4.3. Ejemplo: Ondas estacionarias en columna <strong>de</strong> aire [11]<br />

En la Figura 4.2, se ilustra la formación <strong>de</strong> ondas estacionarias en una columna <strong>de</strong> aire. El montaje es el<br />

siguiente:<br />

Amplicador conectado a la salida <strong>de</strong> audio <strong>de</strong>l PC.<br />

Parlante conectado al amplicador.


4.4. EJEMPLO: ONDAS ESTACIONARIAS EN CUERDAS [?] 25<br />

Figura 4.2: Ondas sonoras estacionarias en una columna <strong>de</strong> aire<br />

Extremo abierto <strong>de</strong>l tubo ubicarlo sobre el parlante.<br />

El pistón se <strong>de</strong>splaza para variar la longitud <strong>de</strong> la columna <strong>de</strong> aire.<br />

Mediante el software respectivo <strong>de</strong> PhysicsSensor (software generador <strong>de</strong> señales) se generan oscilaciones<br />

senosoidales con frecuencias f <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> 2 000 Hz o más para obtener diferentes modos normales <strong>de</strong> vibración<br />

(ondas estacionarias) a través <strong>de</strong>l fenómeno <strong>de</strong> resonancia. En resonancia se <strong>de</strong>berán <strong>de</strong>tectar nodos y vientres <strong>de</strong><br />

presión (mínimos y máximos en el sonido) al <strong>de</strong>splazar el pistón, y por lo tanto obtener la medida <strong>de</strong> la longitud<br />

<strong>de</strong> onda λ <strong>de</strong>l sonido generado (la distancia entre nodo y nodo consecutivo o entre vientre y vientre consecutivo<br />

correspon<strong>de</strong> a media longitud <strong>de</strong> onda) para luego calcular la velocidad <strong>de</strong>l sonido V <strong>de</strong> la expresión:<br />

λf = V (4.1)<br />

Vi<strong>de</strong>o 4.1<br />

Ondas estacionarias en una columna <strong>de</strong> aire.<br />

4.4. Ejemplo: Ondas estacionarias en cuerdas [12]<br />

En la Figura 4.3 se ilustra la formación <strong>de</strong> ondas estacionarias en una cuerda tensa atada en uno <strong>de</strong> sus<br />

extremos a un vibrador, el cual está alimentado por el generador <strong>de</strong> señales. El montaje es el siguiente:<br />

amplicador conectado a la salida <strong>de</strong> audio <strong>de</strong>l PC,<br />

vibrador conectado al amplicador,<br />

un extremo <strong>de</strong> la cuerda se ata al vibrador,<br />

el otro extremo <strong>de</strong> la cuerda pasa por una polea y se aña<strong>de</strong>n "pesas".<br />

Mediante el software respectivo <strong>de</strong> PhysicsSensor (software generador <strong>de</strong> señales) se generan oscilaciones<br />

senosoidales con frecuencias entre 5 y 100 Hz para obtener diferentes modos normales <strong>de</strong> vibración (ondas<br />

estacionarias) a través <strong>de</strong>l fenómeno <strong>de</strong> resonancia.


26 CAPÍTULO 4. PHYSICSSENSOR: EL GENERADOR VIRTUAL DE SEÑALES<br />

Figura 4.3: Onda estacionaria (modo 2)<br />

Con base en este montaje se pue<strong>de</strong>n diseñar diferentes prácticas <strong>de</strong> laboratorio. Una muy especial es la<br />

vericación <strong>de</strong> la proporcionalidad <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong> propagación V <strong>de</strong> las ondas transversales en la cuerda con<br />

la raíz cuadrada <strong>de</strong> la tensión F a la que está sometida:<br />

√<br />

F<br />

V =<br />

(4.2)<br />

µ<br />

en don<strong>de</strong> µ correspon<strong>de</strong> a la <strong>de</strong>nsidad lineal <strong>de</strong> masa <strong>de</strong> la misma.<br />

Vi<strong>de</strong>o 4.2<br />

Ondas estacionarias en cuerdas.<br />

4.5. Ejemplo: Las Figuras <strong>de</strong> Chladni [13]<br />

"El sonido pue<strong>de</strong> verse", fueron las palabras <strong>de</strong> Napoleón cuando, en 1808, Chladni realizó esta experiencia<br />

en la Aca<strong>de</strong>mia <strong>de</strong> Ciencias <strong>de</strong> París. El experimento consiste en que mediante el fenómeno <strong>de</strong> resonancia se<br />

generan ondas estacionarias en una placa, situación en la cual al <strong>de</strong>jar caer limadura sobre ésta, se acumula en<br />

las regiones don<strong>de</strong> la placa no vibra (líneas nodales) formándose guras sorpren<strong>de</strong>ntemente bonitas <strong>de</strong>nominadas<br />

figuras <strong>de</strong> Chladni. Para obtenerlas se realiza el siguiente montaje:<br />

amplicador conectado a la salida <strong>de</strong> audio <strong>de</strong>l PC,<br />

vibrador conectado al amplicador,<br />

una placa se acopla a vibrador,<br />

se <strong>de</strong>ja caer limadura sobre la placa.<br />

Mediante el software respectivo <strong>de</strong> PhysicsSensor (software generador <strong>de</strong> señales) se generan oscilaciones<br />

senosoidales con frecuencias altas (<strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n 1 000 , 2 000, 3 000 Hz, ...). La frecuencia se va variando para ir<br />

obteniendo diferentes ondas estacionarias a medida que se van dando resonancias: esto se hace visble por la<br />

aparición <strong>de</strong> las guras <strong>de</strong> Chladni. En la Figura 4.4 se ilustra una gura <strong>de</strong> Chladni en una placa circular y en<br />

la Figura 4.5 se ilustra otra gura <strong>de</strong> Chladni en una placa rectangular.


4.5. EJEMPLO: LAS FIGURAS DE CHLADNI [?] 27<br />

Figura 4.4: Una gura <strong>de</strong> Chladni en una placa circular<br />

Figura 4.5: Una gura <strong>de</strong> Chladni en una placa rectangular


28 CAPÍTULO 4. PHYSICSSENSOR: EL GENERADOR VIRTUAL DE SEÑALES<br />

Figura 4.6: Parlante acondicionado como vibrador<br />

Vi<strong>de</strong>o 4.3<br />

Una gura <strong>de</strong> Chladni en placa rectangular.<br />

4.6. Un análisis <strong>de</strong> costos<br />

La construcción <strong>de</strong> este generador <strong>de</strong> señales (o siendo más exactos, <strong>de</strong> este amplicador) es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 25<br />

US$. En el mercado el costo <strong>de</strong> un generador <strong>de</strong> señales, <strong>de</strong>spues <strong>de</strong> consultar diferentes marcas que no serán<br />

citadas por consi<strong>de</strong>rarlo un acto <strong>de</strong>sleal, en promedio es <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> 400 US$, aunque se <strong>de</strong>be advertir que con<br />

muchas más prestaciones (que <strong>de</strong> alguna forma serían <strong>de</strong>saprovechadas en cursos tan básicos).<br />

El vibrador usado en los experimentos <strong>de</strong> las Figuras 4.3, 4.4 y 4.5 es distribuido por una empresa <strong>de</strong> laboratorio<br />

y cuesta alre<strong>de</strong>dro <strong>de</strong> 250 US$. Este pue<strong>de</strong> ser reemplazado por un parlante <strong>de</strong> unos 50 W acondicionándole<br />

un varilla en el cono; su costo es <strong>de</strong> aproximadamente 7 US$, Figura 4.6. Si se quiere mejorar su presentación se<br />

pue<strong>de</strong> usar una caja <strong>de</strong> acrílico, Figura 4.7, ascendiendo el costo a unos 20 US$


4.6. UN ANÁLISIS DE COSTOS 29<br />

Figura 4.7: Parlante acondicionado como vibrador con una mejor presentación


30CAPÍTULO 4. PHYSICSSENSOR: EL GENERADOR VIRTUAL DE SEÑALES


Capítulo 5<br />

PhysicsSensor: El Sonoscopio Virtual (44.1 kHz)<br />

El sonoscopio (a 44.1 kHz <strong>de</strong> frecuencia <strong>de</strong> muestreo) diseñado e implementado en la plataforma Physics-<br />

Sensor facilita el análisis <strong>de</strong> señáles <strong>de</strong> cualquier tipo (sonido, luz, presión, humedad, ...) que tengan variaciones<br />

inferiores a 20000 Hz, que convertidas en diferencias <strong>de</strong> potencial por <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong> los 1 voltio con el uso <strong>de</strong> los<br />

sensores a<strong>de</strong>cuados (o a veces con la <strong>de</strong>bida adaptación <strong>de</strong> las señales), pue<strong>de</strong>n incorporarse al PC a través <strong>de</strong><br />

la tarjeta <strong>de</strong> sonido. Una aplicación sorpren<strong>de</strong>ntemente útil se presenta en este capítulo, en don<strong>de</strong> a través <strong>de</strong><br />

fotocompuertas <strong>de</strong> bajo costo (10000 pesos colombianos o 5 dólares americanos) conectadas a la entrada <strong>de</strong>l<br />

micrófono <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido permite medir intervalos <strong>de</strong> tiempo con una apreciación <strong>de</strong> 23 microsegundos.<br />

5.1. El sonoscopio<br />

5.1.1. Instalación <strong>de</strong>l sonoscopio<br />

Dentro <strong>de</strong> la carpeta PhysicsSensor hay una subcarpeta <strong>de</strong>nominada sonoscopio_virtual_44kHz que<br />

contiene un archivo <strong>de</strong>nominado sonoscopio_physics_sensor_44kHz. Al hacer doble clic con el botón<br />

izquierdo <strong>de</strong>l mouse sobre este archivo se <strong>de</strong>be ejecutar el software y <strong>de</strong>splegar el sonoscopio; si no es así hay<br />

que proce<strong>de</strong>r a instalar la <strong>de</strong>nomnada máquina virtual <strong>de</strong> java (jre):<br />

<strong>de</strong>scargar el jre correspondiente al sistema operativo empleado por el PC: Windows, Linux o Mac,<br />

31


32 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

instalar.<br />

Para facilitar el manejo <strong>de</strong> los archivos, se recomienda abrir <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la carpeta don<strong>de</strong> se encuentra el software<br />

sonoscopio_physics_sensor_44kHz una subcarpeta <strong>de</strong>nominada datos, en la cual se <strong>de</strong>positaran los<br />

archivos generados.<br />

5.1.2. Manejo <strong>de</strong>l sonoscopio<br />

Conectra el micrófono a la tarjeta <strong>de</strong> sonido (o el dispositivo equivalente).<br />

Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo <strong>de</strong>l ratón sobre el archivo sonoscopio_physics<br />

_sensor_44kHz).<br />

Al hacer clic en el botón Capturar comienza la adquisición <strong>de</strong> los datos <strong>de</strong> la señal con capacidad <strong>de</strong><br />

grabación hasta 12 s y con una frecuencia <strong>de</strong> muestreo <strong>de</strong> 44.1 kHz.<br />

Al hacer clic en el botón Detener se <strong>de</strong>tiene la adquisión <strong>de</strong> los datos.<br />

Al hacer clic en el botón Sonograma se <strong>de</strong>spliega el sonograma (amplitud <strong>de</strong> la señal vs tiempo).<br />

Con la barra <strong>de</strong>slizadora situada en la parte superior se pue<strong>de</strong> acce<strong>de</strong>r a diferentes tramos <strong>de</strong> la señal.<br />

Mediante el arrastre <strong>de</strong>l ratón con el botón izquierdo presionado se podrá acce<strong>de</strong>r a la ubicación temporal<br />

<strong>de</strong> cualquier valor <strong>de</strong> la amplitud <strong>de</strong> la señal.<br />

Para medir el intervalo <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong>seado se hace clic en la posición inicial <strong>de</strong>l intervalo y se arrastra con<br />

en puntero <strong>de</strong>l ratón hasta la posición nal <strong>de</strong>l mismo.<br />

La escala <strong>de</strong> representación <strong>de</strong> la señal se pue<strong>de</strong> variar.<br />

El archivo se pue<strong>de</strong> guardar en formato .txt. Para esto se acce<strong>de</strong> al menú <strong>de</strong> Archivos y se escoge la<br />

opción Grabar. La opción <strong>de</strong> Abrir archivo también está disponible.<br />

5.2. Ejemplo: Analizando sonidos [14]<br />

Conectando el micrófono al PC es posible analizar los sonidos empleando el sonoscopio. Por ejemplo:<br />

ver la forma senosoidal <strong>de</strong>l sonido <strong>de</strong> un diapasón y a la vez medir su frecuencia, Figura 5.1.<br />

analizar las pulsaciones generadas por la superposición <strong>de</strong> sonidos generados por dos daipasones <strong>de</strong> frecuencia<br />

ligeramente diferente, Figura 5.2.<br />

analizar sonidos <strong>de</strong> diferentes fuentes (voz humana, palmadas, instrumentos musicales, ...), Figura 5.3.<br />

Vi<strong>de</strong>o 5.1<br />

Vi<strong>de</strong>o 5.2<br />

Sonido generado por un diapasón.<br />

Pulsaciones sonoras.<br />

5.3. Ejemplo: Fotocompuerta con fotosensores<br />

Utilizando fotosensores o fototransistores <strong>de</strong> muy bajo costo y con una electrónica muy básica es posible<br />

diseñar e implementar fotocompuertas (photogates), Figura 5.4, que conectadas directamente a la entrada <strong>de</strong>l<br />

micrófono <strong>de</strong> un PC y con el uso <strong>de</strong>l Sonoscopio Virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor posibilitan mediciones <strong>de</strong><br />

intervalos <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> hasta 23 microsegundos, apreciación suciente para <strong>de</strong>sarrollar numerosos experimentos<br />

<strong>de</strong> mecánica en los laboratorios <strong>de</strong> física básica, que con el uso <strong>de</strong> cronómetros tradicionales no se lograría.<br />

.


5.3. EJEMPLO: FOTOCOMPUERTA CON FOTOSENSORES 33<br />

Figura 5.1: Forma senosoidal <strong>de</strong>l sonido <strong>de</strong> un diapasón<br />

Figura 5.2: Pulsaciones generadas al superponer sonidos <strong>de</strong> dos diapasones con frecuencias diferentes<br />

Figura 5.3: Sonido generado al hacer un "ruido" con mi voz


34 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.4: Fotocompuerta<br />

5.3.1. Medida <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong> la gravedad [15]<br />

Cáida libre En mecánica, se <strong>de</strong>nomina caída libre al movimiento <strong>de</strong> un cuerpo bajo la acción exclusiva <strong>de</strong><br />

un campo gravitatorio. Aunque esta <strong>de</strong>nición formal excluye la inuencia <strong>de</strong> otras fuerzas, como la resistencia<br />

aerodinámica, frecuentemente éstas <strong>de</strong>ben ser tenidas en cuenta cuando el fenómeno tiene lugar en el seno <strong>de</strong><br />

un uido, como el aire o cualquier otro uido.<br />

En la caída libre propiamente dicha o i<strong>de</strong>al, se <strong>de</strong>sprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al<br />

movimiento <strong>de</strong>l cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la aceleración que adquiriría<br />

el cuerpo sería <strong>de</strong>bida exclusivamente a la gravedad, siendo in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> su masa; por ejemplo, si se <strong>de</strong>jara<br />

caer una bala <strong>de</strong> cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración, g , que es la aceleración<br />

<strong>de</strong> la gravedad. Si se toma como marco <strong>de</strong> referencia el piso <strong>de</strong>l laboratorio y se <strong>de</strong>ne el sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />

al eje y cartesiano jo al piso y con sentido positivo el que apunta hacia el centro <strong>de</strong>l planeta se cumpliría:<br />

y = y 0 + V 0y t + 1 2 gt2 (5.1)<br />

en don<strong>de</strong> y 0 correspon<strong>de</strong> a la posición inicial <strong>de</strong>l cuerpo, V 0y su velocidad inicial y t el tiempo.<br />

Procedimiento y resultados Para la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong> la gravedad, se <strong>de</strong>ja caer a través <strong>de</strong><br />

la fotocompuerta una placa <strong>de</strong> acrílico transparente que posee cebras formadas con cinta adhesiva opaca, Figura<br />

5.5, producuiéndose bloqueos y <strong>de</strong>sbloqueos sucesivos <strong>de</strong> la luz que inci<strong>de</strong> sobre el fotosensor.<br />

La señal obtenida a través <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong>l PC y representada mediante el uso <strong>de</strong>l Sonoscopio<br />

Virtual consiste en una serie <strong>de</strong> pulsos, Figura 5.6. El análisis <strong>de</strong> estos pulsos, Figura 5.7, permite la medición<br />

<strong>de</strong> los intervalos <strong>de</strong> tiempo empleados para recorrer las franjas correspondientes <strong>de</strong> la cebra <strong>de</strong> la placa. Como<br />

la geometría <strong>de</strong> las franjas se pue<strong>de</strong> medir directamente será posible hacer una tabla <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> posición y vs<br />

tiempo t , <strong>de</strong> la cual se podrá obtener la correspondiente tabla velocidad V vs tiempo t y nalmente calcular<br />

mediante análisis gráco la aceleración <strong>de</strong> la gravedad.<br />

El montaje es el siguiente, Figura 5.5:<br />

Conectar el cable <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l fotoreceptor a la entrada <strong>de</strong>l micrófono <strong>de</strong>l PC.<br />

Conectar el cable <strong>de</strong> alimentación <strong>de</strong>l emisor <strong>de</strong> luz a la red eléctrica.<br />

Con la soportería necesaria sujetar a<strong>de</strong>cuadamente la fotocompuerta.


5.3. EJEMPLO: FOTOCOMPUERTA CON FOTOSENSORES 35<br />

Figura 5.5: Placa <strong>de</strong> acrílico que se <strong>de</strong>ja caer a través <strong>de</strong> la fotocompuerta


36 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.6: Pulsos obtenidos a través <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong>l PC<br />

Figura 5.7: Interpretación <strong>de</strong> los pulsos


5.3. EJEMPLO: FOTOCOMPUERTA CON FOTOSENSORES 37<br />

Entra (Sale) a la (<strong>de</strong> la) franja oscura y (cm)±0,1 cm t (s)±0,000 2s<br />

Entra a la Franja 1 0 0<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 1 1, 9 0, 022 6<br />

Entra a la Franja 2 2, 8 0, 046 9<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 2 4, 6 0, 062 0<br />

Entra a la Franja 3 5, 6 0, 077 1<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 3 7, 5 0, 092 29<br />

Entra a la Franja 4 8, 4 0, ,099 8<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 4 10, 3 0, 113 2<br />

Entra a la Franja 5 11, 3 0, 119 9<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 5 13, 3 0, 131 7<br />

Entra a la Franja 6 14, 3 0, 138 4<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 6 16, 2 0, 148 5<br />

Entra a la Franja 7 17, 2 0, 154 3<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 7 19, 1 0, 163 6<br />

Entra a la Franja 8 20, 1 0, 169 4<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 8 22, 1 0, 178 7<br />

Entra a la Franja 9 23, 1 0, 183 7<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 9 25 0, 192 2<br />

Entra a la Franja 10 26 0, 197 1<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 10 27, 9 0, 204 7<br />

Entra a la Franja 11 28., 9 0, 209 7<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 11 30, 9 0, 216 4<br />

Entra a la Franja 12 31, 8 0, 221 4<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 12 33, 8 0, 229 0<br />

Entra a la Franja 13 34, 8 0, 232 4<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 13 35, 7 0, 239 9<br />

Entra a la Franja 14 37, 8 0, 243 3<br />

Sale <strong>de</strong> la Franja 14 39, 6 0, 250 0<br />

Cuadro 5.1: Datos obtenidos <strong>de</strong> la regla-cebra en caída libre a través <strong>de</strong> la fotocompuerta<br />

Activar el Sonoscopio Virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor y <strong>de</strong>jar caer lo más verticalmente posible la placa a través<br />

<strong>de</strong> la fotocompuerta. Tomar las medidas necesarias para calcular la aceleración <strong>de</strong> la gravedad.<br />

En la foto 5.5 se ilustra como se realizó un experimento para proce<strong>de</strong>r a obtener la aceleración <strong>de</strong> la gravedad<br />

en la ciudad <strong>de</strong> Me<strong>de</strong>llín. La señal obtenida en el PC con el Sonoscopio Virtual es la ilustrada en la gura 5.6;<br />

procediendo a realizar las mediciones <strong>de</strong> tiempo con base en el método ilustrado en la gura 5.7 se obtuvo la<br />

tabla 5.1:<br />

La gráca <strong>de</strong> y vs t una vez realizado el ajuste a parábola es la ilustrada en la gura . De ella se concluye que<br />

el valor <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong> la gravedad medida en este experimento (realizado en la en la ciudad <strong>de</strong> Me<strong>de</strong>llín)<br />

es 2×4, 904 64 m.s −2 es <strong>de</strong>cir 9,809 28 m.s −2 que comparado con el reportado que es igual a 9,78 m.s −2 (que será<br />

consi<strong>de</strong>rado como el valor convencionalmente verda<strong>de</strong>ro) se obtiene un porcentaje <strong>de</strong> error igual a 0,003 %.<br />

5.3.2. Medida <strong>de</strong> la aceleración angular <strong>de</strong> una polea [16]<br />

Con el empleo <strong>de</strong> una polea <strong>de</strong> la forma que se ilustra en la Figura 5.9, es posible medir su aceleración angular<br />

mediante el uso <strong>de</strong> una fotocompuerta. El análisis es análogo al realizado en la sección anterior, 5.3.1. En este<br />

caso las franjas que bloquean la luz correspon<strong>de</strong> a los radios <strong>de</strong> la polea cuya separación es igual a 360 ° divididos<br />

por el número <strong>de</strong> radios. La velocidad angular ω y la aceleración angular α se calculan atendiendo a los intervalos<br />

<strong>de</strong> tiempo entre los cambios <strong>de</strong> posición angular. Los valores <strong>de</strong> la velocidad V y aceleración lineal tangencial a t<br />

<strong>de</strong> la periferia <strong>de</strong> la polea se calculan midiendo el radio R <strong>de</strong> esta y empleando las siguientes expresiones:<br />

V = ωR (5.2)


38 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.8: Gráca y vs t ajustada a parábola<br />

a t = αR (5.3)<br />

Con esta polea y la fotocompuerta se podrán <strong>de</strong>sarrollar numerosas e interesantes prácticas <strong>de</strong> laboratorio,<br />

como por ejemplo vericar la segunda ley <strong>de</strong> Newton empleando la máquina <strong>de</strong> Atwood.<br />

5.3.3. Medida <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> un péndulo [10]<br />

El periodo <strong>de</strong> cuerpos oscilando también es posible medirlo con la fotocompuerta: período <strong>de</strong> sistema masaresorte,<br />

período <strong>de</strong> péndulos. En la Figura 5.10 se ilustra el montaje correspondiente para medir el periodo en un<br />

péndulo simple y en la Figura 5.11 el montaje para medir el periodo <strong>de</strong> un péndulo físico. La imagen presentada<br />

en el sonoscopio correspon<strong>de</strong> a una serie <strong>de</strong> pulsos; el tiempo medido entre dos <strong>de</strong> estos pulsos correspon<strong>de</strong> a la<br />

mitad <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> oscilación, Figura 5.12<br />

Vi<strong>de</strong>o 5.3<br />

Vi<strong>de</strong>o 5.4<br />

Medida <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> oscilación <strong>de</strong> un péndulo simple.<br />

Medida <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> oscilación <strong>de</strong> un péndulo compuesto.<br />

5.3.4. Un análisis <strong>de</strong> costos <strong>de</strong> la construcción <strong>de</strong> la fotocompuerta<br />

En la tabla 5.2 se hace un análisis <strong>de</strong> costos para la construcción <strong>de</strong> esta fotocompuerta. En el mercado<br />

<strong>de</strong>spues <strong>de</strong> consultar diferentes marcas, en promedio el costo <strong>de</strong> cada fotocompuerta es <strong>de</strong> 100 US$ y para su<br />

uso es necesario adquirir instrumentación adicional cuyo costo oscila alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 300 US$.<br />

5.4. Ejemplo: Comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Faraday [17]<br />

5.4.1. Imán en caída <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un conjunto <strong>de</strong> espiras en serie<br />

Ley <strong>de</strong> Faraday La Ley <strong>de</strong> Faraday establece que la corriente inducida en un circuito es directamente proporcional<br />

a la rapi<strong>de</strong>z con que cambia el ujo magnético que lo atraviesa, gura 5.13.


5.4. EJEMPLO: COMPROBACIÓN DE LA LEY DE FARADAY [?] 39<br />

Figura 5.9: Polea ligera compuesta por radios sumergida en la fotocompuerta<br />

Figura 5.10: Montaje para medir el periodo <strong>de</strong> un péndulo simple con la fotocompuerta


40 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.11: Montaje para medir el periodo <strong>de</strong> un péndulo compuesto con la fotocompuerta<br />

Figura 5.12: Pulsos que aparecen en el sonoscopio con la oscilación <strong>de</strong>l péndulo


5.4. EJEMPLO: COMPROBACIÓN DE LA LEY DE FARADAY [?] 41<br />

Elemento Costo unitario (US$) Costo conjunto (US$)<br />

4 codos <strong>de</strong> PVC 0,25 1<br />

3 trozos tubo <strong>de</strong> PVC 0,1 0,3<br />

1 diodo emisor 0,5 0,5<br />

1 fotoresistencia 0,5 0,5<br />

Cable USB 2,5 2.,5<br />

Cable conector a entrada <strong>de</strong> micrófono 1,0 1,0<br />

1 conector 0,5 0,5<br />

3 resistencias 0,2 0,6<br />

Costo total 6.,9<br />

Cuadro 5.2: Análisis <strong>de</strong> costo para la construcción <strong>de</strong> una fotocompuerta<br />

Figura 5.13: Ley <strong>de</strong> Faraday


42 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.14: Gráca fem vs t<br />

Elemento Costo unitario (US$) Costo conjunto (US$)<br />

1 tubo <strong>de</strong> PVC <strong>de</strong> 1 m 1,0 1,0<br />

5 bobinas <strong>de</strong> 50 vueltas 1,5 7,5<br />

Cable conector a entrada <strong>de</strong> micrófono 1.0 1.0<br />

Cable conductor 0,5 0,5<br />

Costo total 10,0<br />

Cuadro 5.3: Análisis <strong>de</strong> costo para la construcción <strong>de</strong> una fotocompuerta<br />

Si se <strong>de</strong>ja caer un imán <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> una bobina y se obtiene la representación <strong>de</strong> la fem (fuerza elctromotriz<br />

inducida) en el tiempo se observa que la curva es antisimétrica, gura 5.14 y para dos velocida<strong>de</strong>s distintas el<br />

área bajo cada una <strong>de</strong> las mita<strong>de</strong>s es la misma.<br />

Procedimiento y resultados Sobre un tubo <strong>de</strong> PVC se disponen varias bobinas <strong>de</strong>l mismo número <strong>de</strong><br />

espiras y en serie, tal como se ilustra en la gura 5.15 (en nuestro caso se usaron 5 bobinas <strong>de</strong> 50 espiras cada<br />

una). Se acopla el sistema a la entrada <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong>l PC y se ejecuta el Sonoscopio Virtual<br />

<strong>de</strong> PhysicsSensor. Se orienta el tubo en forma vertical y se <strong>de</strong>ja caer en su interior un imán. El sonograma<br />

<strong>de</strong>splegado con el sonoscopio es el <strong>de</strong> la gura 5.16.<br />

Un análisis cuidadoso <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> este experimento permite también vericar la <strong>de</strong>nominada ley <strong>de</strong><br />

Lenz que arma: los voltajes inducidos serán <strong>de</strong> un sentido tal, que se opongan a la variación <strong>de</strong>l ujo magnético<br />

que las produjo (esta ley es una consecuencia <strong>de</strong>l principio <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> la energía).<br />

5.4.2. Un análisis <strong>de</strong> costos <strong>de</strong> la construcción <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> bobinas<br />

En la tabla 5.3 se hace un análisis <strong>de</strong> costos para la construcción <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> bobinas en serie que se utilizó<br />

(sólo 10 US$). En el mercado el costo <strong>de</strong> un sistema como espcicaciones similares es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 150 US$.


5.4. EJEMPLO: COMPROBACIÓN DE LA LEY DE FARADAY [?] 43<br />

Figura 5.15: Bobinas en serie en en tubo <strong>de</strong> PVC y un imán cayendo


44 CAPÍTULO 5. PHYSICSSENSOR: EL SONOSCOPIO VIRTUAL (44.1 KHZ)<br />

Figura 5.16: Sonograma que verica la ley <strong>de</strong> Faraday


Capítulo 6<br />

PhysicsSensor: Luxómetro<br />

6.1. ARDUINO [4]<br />

Empleando el PC y la placa ARDUINO se podrá obtener<br />

una herramienta invaluable para realizar los experimentos<br />

en los laboratorios <strong>de</strong> Ciencias Naturales. A la placa se<br />

le pue<strong>de</strong> acoplar gran cantidad <strong>de</strong> sensores análogos o digitales<br />

<strong>de</strong> muy bajo costo, permitiendo la toma <strong>de</strong> datos <strong>de</strong><br />

manera conable, precisa, exacta y organizada, a<strong>de</strong>más en<br />

tiempo real. Esta plataforma usada <strong>de</strong> manera inteligente,<br />

lleva a resultados sorpren<strong>de</strong>ntes; las limitaciones estarían en<br />

la imaginación. En esta capítulo se hace una breve <strong>de</strong>scripción<br />

<strong>de</strong> la placa, e i<strong>de</strong>as simples <strong>de</strong> cómo usarla a través <strong>de</strong><br />

PhysicsSensor.<br />

La placa ARDUINO está basada en el chip Atmega8. Alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> éste se monta toda la circuitería necesaria<br />

para po<strong>de</strong>r sacarle el máximo partido. En la gura 6.1 se ilustra una <strong>de</strong>scripción básica <strong>de</strong> esta placa. Comenzando<br />

en el sentido <strong>de</strong> las agujas <strong>de</strong>l reloj <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el centro <strong>de</strong> la parte superior:<br />

Pin <strong>de</strong> referencia analógica (naranja)<br />

Señal <strong>de</strong> tierra digital (ver<strong>de</strong> claro)<br />

Pines digitales 3-13 (ver<strong>de</strong>)<br />

Pines digitales 1-2 / entrada y salida <strong>de</strong>l puerto serie: TX/RX (ver<strong>de</strong> oscuro)<br />

Botón <strong>de</strong> reset (azul oscuro)<br />

Entrada <strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong>l programador serie (azul turquesa)<br />

Pines <strong>de</strong> entrada analógica 0-5 (azul claro)<br />

Pines <strong>de</strong> alimentación y tierra ("fuerza": naranja, tierra: naranja claro)<br />

Entrada <strong>de</strong> la fuente <strong>de</strong> alimentación externa (9-12V DC) X1 (rosa)<br />

Conmuta entre fuente <strong>de</strong> alimentación externa o alimentación a través <strong>de</strong>l puerto USB SV1 (violeta)<br />

Puerto USB (amarillo)<br />

Esta placa se pue<strong>de</strong> conseguir a un precio muy favorable (alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> $ 80 000) en Sigmaelectronica en una<br />

versión colombiana <strong>de</strong>nominada SIGDUINO, gura 6.2: Link <strong>de</strong> Sigmaelectronics. El precio se pue<strong>de</strong> disminuir<br />

si se asume su construcción a umos $ 40 000.<br />

45


46 CAPÍTULO 6. PHYSICSSENSOR: LUXÓMETRO<br />

Figura 6.1: Descripción breve <strong>de</strong> la tarjeta ARDUINO<br />

Figura 6.2: SIGDUINO


6.2. MONTAJE 47<br />

6.2. Montaje<br />

Figura 6.3: Montaje <strong>de</strong> la ARDUINO<br />

En la gura se ilustra 6.3 el montaje que se diseñó para la placa ARDUINO. Se montó en un armazón <strong>de</strong><br />

acrílico transparente que asu vez permitiera el acceso a su interior, el acople <strong>de</strong> los sesores análogos o digitales<br />

y la conexión al puerto USB <strong>de</strong>l PC o su almentación con otra fuente externa; todo esto <strong>de</strong> manera cómoda y<br />

segura.<br />

6.2.1. Instalación y puesta en marcha <strong>de</strong> la tarjeta ARDUINO<br />

6.2.1.1. Cable <strong>de</strong> comunicaciones (Serie/USB)<br />

El cable USB <strong>de</strong>be ser tal y como se muestra en la gura 6.4. No confundirlo con el cable mini-USB que<br />

habitualmente se utiliza con dispositivos más pequeños como cámaras <strong>de</strong> fotos y lectores <strong>de</strong> tarjetas.<br />

6.2.1.2. Fuente <strong>de</strong> alimentación (opcional)<br />

Si bien en el caso <strong>de</strong> la placa USB no es preciso utilizar una fuente <strong>de</strong> alimentación externa, ya que el propio<br />

puerto USB la proporciona, en el caso <strong>de</strong> la placa Serie es necesario disponer <strong>de</strong> una fuente externa.<br />

Se pue<strong>de</strong> utilizar una fuente <strong>de</strong> alimentación <strong>de</strong> corriente continua o una pila/batería con el conector apropiado.<br />

Se recomienda no obstante el uso <strong>de</strong> la primera ya que no tenemos que estar pendientes <strong>de</strong> sustituir las<br />

pilas en caso <strong>de</strong> que se que<strong>de</strong>n sin carga. En ambos casos el voltaje <strong>de</strong> la fuente pue<strong>de</strong> ser <strong>de</strong> entre 6 y 25 voltios.<br />

6.2.1.3. Computador<br />

Se <strong>de</strong>be disponer <strong>de</strong> un computador personal (PC) al cual se le conectará la placa ARDUINO en uno <strong>de</strong> sus<br />

puertos USB.


48 CAPÍTULO 6. PHYSICSSENSOR: LUXÓMETRO<br />

Figura 6.4: Cable Mini USB<br />

6.2.1.4. Software: entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo (IDE)<br />

Para programar la placa es necesario <strong>de</strong>scargar <strong>de</strong> la página web <strong>de</strong> ARDUINO el entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo<br />

(IDE), gura 6.5 : Link <strong>de</strong> ARDUINO. Se dispone <strong>de</strong> versiones para Windows y para MAC, así como las fuentes<br />

para compilarlas en LINUX.<br />

6.2.1.5. Software: drivers USB<br />

En caso disponer <strong>de</strong> una placa USB es necesario instalar los drivers FTDI. Estos drivers vienen incluidos<br />

en el paquete <strong>de</strong> ARDUINO mencionado en el apartado anterior. Existen en la web versiones para distintos<br />

sistemas operativos.<br />

6.2.1.6. Instalación<br />

Una vez <strong>de</strong>scargado, para comenzar a trabajar con el entorno <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo en Windows, tan sólo es necesario<br />

<strong>de</strong>scomprimir el contenido <strong>de</strong>l archivo comprimido en una carpeta <strong>de</strong> nuestro PC. Una vez <strong>de</strong>scomprimido se<br />

ejecuta el archivo Arduino.exe. En la sesión que sigue se ilustrará en <strong>de</strong>talle como proce<strong>de</strong>r para usar este IDE.<br />

6.2.2. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

Como se mencionó atrás, la tarjeta ARDUINO se compra por unos 50 US$ o si se ensambla el precio es <strong>de</strong><br />

unos 20 US$. Tarjetas <strong>de</strong> adquisición <strong>de</strong> datos se consiguen en el mercado con precios que suelen oscilar entre<br />

200 y 1 000 US$.<br />

6.3. Sensor <strong>de</strong> luz: Luxómetro<br />

6.3.1. Fotoresistencia [18]<br />

Para medir la intensidad <strong>de</strong> la luz se usó una fotoresistencia (sensor análogo) con sus respectivas adaptaciones<br />

electrónicas, gura 6.6. Esta se conecto a una <strong>de</strong> las entradas análogas <strong>de</strong> la tarjeta ARDUINO.<br />

6.3.2. Programa ARDUINO<br />

El programa correspondiente al manejo <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong> intensidad luminosa que se <strong>de</strong>be cargar en la tarjeta<br />

ARDUINO se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ programas_arduino ⇒ luxometro_en_mV


6.3. SENSOR DE LUZ: LUXÓMETRO 49<br />

Figura 6.5: IDE <strong>de</strong> ARDUINO<br />

Figura 6.6: Fotosensor


50 CAPÍTULO 6. PHYSICSSENSOR: LUXÓMETRO<br />

Figura 6.7: Instrumento virtual para adquisición <strong>de</strong> datos por el puerto serial o USB<br />

6.3.3. PhysicsSensor: El instrumento virtual<br />

Para el <strong>de</strong>spliegue y monitoreo <strong>de</strong> la medida en el PC, se empleo el instrumento virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor<br />

para adquisión <strong>de</strong> datos por el puerto RS232 o USB, gura 6.7. El software correspondien<strong>de</strong> se encuentra en la<br />

siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ instrumento_virtual_serial_physics_sensor.jar<br />

6.3.4. Una aplicación: Comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Malus [19]<br />

Ley <strong>de</strong> Malus La existencia <strong>de</strong>l fenómeno <strong>de</strong> polarización <strong>de</strong> la luz resi<strong>de</strong> en el hecho <strong>de</strong> que la luz es una<br />

onda transversal; lo que oscila en este caso son los campos eléctrico y magnético, que tienen carácter vectorial.<br />

La vibración <strong>de</strong> una onda transversal pue<strong>de</strong> ser polarizada, es <strong>de</strong>cir, se pue<strong>de</strong> lograr que la dirección <strong>de</strong> vibración<br />

sea pre<strong>de</strong>cible. Cuando se logra que la vibración sea paralela a una orientación ja se obtiene polarización lineal.<br />

En el caso <strong>de</strong> la luz la polarización queda <strong>de</strong>nida por la forma como vibra el campo eléctrico.<br />

Para comprobar experimentalmente si un dispositivo óptico polariza linealmente la luz inci<strong>de</strong>nte, se introduce<br />

un segundo polarizador lineal (que se <strong>de</strong>nomina analizador) y se mi<strong>de</strong> la intensidad I <strong>de</strong> la luz emergente <strong>de</strong> este<br />

segundo elemento dicroico, la cual <strong>de</strong>berá ser menor y adicionalmente <strong>de</strong>berá variar al rotar éste, gura 6.8. En<br />

la ecuación (6.1) se <strong>de</strong>scribe matemáticamente la relación entre la intensidad I 0 <strong>de</strong> la luz natural (que es luz no<br />

polarizada: contiene equiprobablemente todos los estados <strong>de</strong> polarización) que inci<strong>de</strong> en el primer polarizador<br />

y la irradiancia <strong>de</strong> la luz linealmente polarizada que emerge <strong>de</strong> los dos polarizadores, cuyos ejes <strong>de</strong> transmisión<br />

forman un ángulo ϕ.


6.3. SENSOR DE LUZ: LUXÓMETRO 51<br />

Figure 6.8: Polarizadores cruzados<br />

Aquí I ′ 0 correspon<strong>de</strong> a la luz que logra atravesar el primer polarizador y que está linealmente polarizada<br />

en la dirección <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> transmisión <strong>de</strong> éste. La luz que atraviesa el segundo polarizador seguirá linealmente<br />

polarizada en la dirección <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> trasnmisión <strong>de</strong> éste y con intensidad dada por la ecuación (6.1) y que<br />

correspon<strong>de</strong> a la <strong>de</strong>nominada ley <strong>de</strong> Malus, la cual se publicó por primera vez en 1809 por el francés Étienne<br />

Malus Ingeniero Militar <strong>de</strong>l ejército <strong>de</strong> Napoleón Bonaparte.<br />

I = 1 2 I 0 cos 2 ϕ = I ′ 0 cos 2 ϕ (6.1)<br />

Materiales Una fuente <strong>de</strong> luz (en nuestro caso se usó un LED), dos polarizadores lineales, un computador<br />

personal (PC), el instrumento virtual <strong>de</strong> adquisión <strong>de</strong> datos por puerto serial (RS232) <strong>de</strong> PhysicsSensor, un<br />

transportador, una tarjeta ARDUINO, un fotosensor con la electrónica adaptada para conectar a la tarjeta<br />

ARDUINO, soportería.<br />

Procedimiento En la gura 6.9 se ilustra el montaje que se usó para comprobar la ley <strong>de</strong> Malus (en este se<br />

usó la fotocompuerta como el sensor <strong>de</strong> luz). Los pasos a seguir son los siguientes:<br />

conectar el fotosensor a la tarjeta ARDUINO y esta al puerto USB <strong>de</strong>l PC,<br />

ejecutar el software <strong>de</strong> PhysicsSensor <strong>de</strong>nominado instrumento_virtual_serial_physics_sensor:<br />

congurar la comunicación y luego activarla. La aguja se moverá <strong>de</strong>bido a la luz que inci<strong>de</strong> en el sensor:<br />

si sobrepasa la escala, se <strong>de</strong>be proce<strong>de</strong>r a cambiar el máximo <strong>de</strong> esta (en todo este paso, si es necesario,<br />

solicitar la ayuda <strong>de</strong>l profesor). Si la aguja no se mueve habrá que cambiar la conguración hacia otro<br />

puerto y/o vericar la conexión <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong> luz,<br />

rotar los polarizadores hasta observar a través <strong>de</strong> ellos la máxima intensidad <strong>de</strong> la luz que sea posible.<br />

En este caso los ejes <strong>de</strong> transmisión <strong>de</strong> los polarizadores están alineados (ϕ = 0 0 ). Introducir el conjunto<br />

<strong>de</strong> polarizadores (alineados), entre la fuente <strong>de</strong> luz y el sensor <strong>de</strong> luz. Anotar la lectura (en mV) que se<br />

observa en el instrumento virtual,<br />

rotar 10 0 o 15 0 el eje <strong>de</strong> transmisión <strong>de</strong> uno <strong>de</strong> los polarizadores (medir con el transportador) y luego<br />

introducir el conjunto <strong>de</strong> polarizadores entre la fuente <strong>de</strong> luz y el sensor <strong>de</strong> luz. Anotar la lectura (en mV)<br />

que se observa en el instrumento virtual,


52 CAPÍTULO 6. PHYSICSSENSOR: LUXÓMETRO<br />

Ángulo entre ejes <strong>de</strong> polarizadores, ϕ (grados) Voltaje en mV, V Voltaje normalizado, y = V<br />

V mx.<br />

0,0±0,1 1005±1 1,000±0,001<br />

15,0±0,1 962±1 0,957±0,001<br />

30,0±0,1 853±1 0,849±0,001<br />

45,0±0,1 615±1 0,612±0,001<br />

60,0±0,1 347±1 0,345±0,001<br />

75,0±0,1 114±1 0,113±0,001<br />

90,0±0,1 34±1 0,034±0,001<br />

105,0±0,1 198±1 0,197±0,001<br />

120,0±0,1 485±1 0,483±0,001<br />

135,0±0,1 712±1 0,709±0,001<br />

150,0±0,1 883±1 0,879±0,001<br />

165,0±0,1 974±1 0,969±0,001<br />

180,0±0,1 973±1 0,968±0,001<br />

195,0±0,1 903±1 0,899±0,001<br />

210,0±0,1 782±1 0,778±0,001<br />

225,0±0,1 527±1 0,524±0,001<br />

240,0±0,1 311±1 0,310±0,001<br />

255,0±0,1 83±1 0,083±0,001<br />

270,0±0,1 47±1 0,047±0,001<br />

285,0±0,1 236±1 0,235±0,001<br />

300,0±0,1 512±1 0,510±0,001<br />

315,0±0,1 735±1 0,731 ±0,001<br />

330,0±0,1 919±1 0,914 ±0,001<br />

345,0±0,1 966±1 0,961 ±0,001<br />

360,0±0,1 1003±1 0,998 ±0,001<br />

Cuadro 6.1: Datos obtenidos para la comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Malus<br />

repetir el paso anterior hasta completar un giro completo, por ejemplo, 0 ≤ ϕ ≤ 2π,<br />

gracar (V/V max ) (mV) vs ϕ. Adicionalmente sobre esta gráca superponer la gráca <strong>de</strong> y = cos 2 ϕ y<br />

compararlas.<br />

Análisis <strong>de</strong> resultados En la tabla 6.1 se ilustran los datos obtenidos en uno <strong>de</strong> los experimentos realizados<br />

y en la gura se comparan el resultado experimental y el comportamiento teórico.<br />

La incertidumbre en los valores <strong>de</strong> y = V/V mx se calculó empleando,<br />

√ (<br />

) 2 ( )<br />

√<br />

2 ( ) 2 ( ) 2 ∂y<br />

∂y<br />

V<br />

1<br />

∆y = △V mx +<br />

∂V mx ∂V △V =<br />

Vmx<br />

2 △V mx + △V<br />

(6.2)<br />

V mx<br />

6.3.5. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

El precio <strong>de</strong> la construcción <strong>de</strong>l sensor está alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> los 2 US$. En el mercado el costo <strong>de</strong> un fotosensor<br />

con especicaciones análogas está alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 250 US$.


6.3. SENSOR DE LUZ: LUXÓMETRO 53<br />

Figura 6.9: Montaje empleado para comprobar la ley <strong>de</strong> Malus


54 CAPÍTULO 6. PHYSICSSENSOR: LUXÓMETRO<br />

Figura 6.10: Grácas experimetal y teórica <strong>de</strong> la comprobación <strong>de</strong> la ley <strong>de</strong> Malus


Capítulo 7<br />

PhysicsSensor: Distanciómetro Ultrasónico<br />

7.1. Sensor ultrasónico: Distanciometro<br />

En la gura 7.1 se ilustra la foto <strong>de</strong>l sensor ultrasónico SRF05 [20] empleado para medir la distancia a la<br />

que estan objetos que se encuentren en el rango <strong>de</strong> 3 cm a 4 m. En la gura 7.2 se ilustra este sensor con<br />

las adaptaciones para ser usado con la tarjeta ARDUINO. En la gura 7.3 aparece el sensor conectado a la<br />

ARDUINO y esta al PC.<br />

Figura 7.1: Sensor ultrasónico SRF05<br />

7.2. Programa ARDUINO<br />

El programa correspondiente al manejo <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong> ultrasonido que se <strong>de</strong>be cargar en la tarjeta ARDUINO<br />

se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ recolector_datos_seria_rs232_experimentos_rapidos ⇒ programas_arduino⇒ ultrasonido_distancia<br />

⇒ ultrasonido_tiempo<br />

55


56 CAPÍTULO 7. PHYSICSSENSOR: DISTANCIÓMETRO ULTRASÓNICO<br />

Figura 7.2: Sensor ultrasónico para medir distancias<br />

Figura 7.3: Distanciometro ultrasónico


7.3. PHYSICSSENSOR: EL RECOLECTOR DE DATOS 57<br />

7.3. PhysicsSensor: El recolector <strong>de</strong> datos<br />

Para el <strong>de</strong>spliegue y monitoreo <strong>de</strong> la medida en el PC, se empleo el recolector <strong>de</strong> datos RS232 <strong>de</strong> Physics-<br />

Sensor para los que se <strong>de</strong>nominaron "experimentos rápidos". El software correspondien<strong>de</strong> se encuentra en<br />

la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ recolector_datos_seria_rs232_experimentos_rapidos ⇒ recolector_datos_serial_rs232_experimentos_rapidos_physics_sensor.jar<br />

7.4. Una aplicación: Oscilación <strong>de</strong>l sistema masa-resorte [9]<br />

Ley <strong>de</strong> Hooke Experimentalmente se muestra que la magnitud <strong>de</strong> la fuerza F hecha por un resorte o muelle<br />

(o realizada sobre él para <strong>de</strong>formarlo) es con muy buena aproximación, proporcional a la <strong>de</strong>formación y, siempre<br />

y cuando las fuerzas y <strong>de</strong>formaciones no excedan ciertos límites (<strong>de</strong>nominados límites Hookeanos) que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n<br />

<strong>de</strong> cada resorte en particular:<br />

−→ F = −k<br />

−→ y (7.1)<br />

k correspon<strong>de</strong> a la constante <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> éste. A su vez la fuerza es recuperadora.<br />

A su vez si el sistema masa-resorte oscila con elongación y obe<strong>de</strong>ce la ecuación diferencial <strong>de</strong>l oscilador<br />

armónico,<br />

por lo que oscila con un período igual a,<br />

d 2 y<br />

dt 2 + k m y = 0 (7.2)<br />

√ m<br />

P = 2π<br />

k<br />

(7.3)<br />

y su elongación cumple,<br />

con,<br />

y = A sin (wt + ϕ 0 ) (7.4)<br />

w = 2π<br />

P<br />

siendo A la amplitud <strong>de</strong> oscilación y ϕ 0 su fase inicial, ambos <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong> las condiciones iniciales.<br />

(7.5)<br />

Materiales Un resorte, un juego <strong>de</strong> pesas, un computador personal (PC), el recolector <strong>de</strong> datos RS232 <strong>de</strong><br />

PhysicsSensor para los que se <strong>de</strong>nominaron "experimentos rápidos", una tarjeta ARDUINO, un sensor<br />

ultrasónico con la electrónica adaptada para conectar a la tarjeta ARDUINO, soportería.<br />

Procedimiento En la gura 7.4 se ilustra el montaje que se usó para observar las oscilaciones armónicas <strong>de</strong><br />

un sistema masa-resorte. Los pasos a seguir son los siguientes:<br />

conectar el sensor ultrasónico a la tarjeta ARDUINO y esta al puerto USB <strong>de</strong>l PC,<br />

ubicar el sensor <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l sistema masa-resorte (adaptar una placa reectora a este sistema para evitar<br />

la reexión <strong>de</strong>l ultrasonido en otros sitios <strong>de</strong>l laboratorio),<br />

hacer oscilar el sistema masa-resorte,


58 CAPÍTULO 7. PHYSICSSENSOR: DISTANCIÓMETRO ULTRASÓNICO<br />

Figure 7.4: Montaje <strong>de</strong> la oscilación <strong>de</strong> un sistema masa-resorte<br />

Figura 7.5: Gráca <strong>de</strong> las oscilaciones <strong>de</strong>l sistema masa-resorte<br />

ejecutar el software <strong>de</strong> PhysicsSensor <strong>de</strong>nominado recolector_datos_serial_rs232 _experimentos_rapidos_physics_sensor:<br />

congurar la comunicación y luego activarla (en todo este paso, si es<br />

necesario, solicitar la ayuda <strong>de</strong>l profesor). Si la recepción <strong>de</strong> los datos no es correcta habrá que cambiar la<br />

conguración hacia otro puerto y/o vericar la conexión <strong>de</strong>l sensor ultrasónico.<br />

Los datos captados generaron la gráca <strong>de</strong> la gura 7.5. Como pue<strong>de</strong> observarse el cronograma generado <strong>de</strong><br />

la oscilación es una función senosoidal (al menos aproximadamente).<br />

7.5. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

El precio <strong>de</strong> la implementación <strong>de</strong>l distaciómetro empleando un sensor ultrasónico SRF05 es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 40<br />

US$. En el mercado el costo <strong>de</strong> un distanciómetro con especicaciones similares es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 300 US$.


Capítulo 8<br />

PhysicsSensor: Gaussímetro<br />

8.1. Sensor <strong>de</strong> campo magnético: Gaussímetro<br />

Para medir el campo magnético se empleó un sensor <strong>de</strong> Efecto Hall UGN3503 [21], gura 8.1, el cual se apoyó<br />

en una barra <strong>de</strong> acrílico para facilitar su funcionamiento como sonda, gura 8.2.<br />

Figura 8.1: Sensor <strong>de</strong> Efecto Hall UGN3503<br />

8.2. Programa Arduino<br />

El programa correspondiente al manejo <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong> campo magnético que se <strong>de</strong>be cargar en la tarjeta<br />

ARDUINO se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ programas_arduino ⇒ campo_magnetico<br />

59


60 CAPÍTULO 8. PHYSICSSENSOR: GAUSSÍMETRO<br />

Figura 8.2: Sensor <strong>de</strong> campo magnético: Gaussímetro<br />

8.3. PhysicsSensor: El instrumento virtual<br />

Para el <strong>de</strong>spliegue y monitoreo <strong>de</strong> la medida en el PC, se empleo el instrumento virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor<br />

para adquisión <strong>de</strong> datos por el puerto RS232 o USB, gura 8.3. El software correspondien<strong>de</strong> se encuentra en la<br />

siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ instrumento_virtual_serial_physics_sensor.jar<br />

8.4. Una aplicación: Campo magnético <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> una bobina [22]<br />

Campo Magnético en una Bobina Una bobina consiste en un enrrollamiento <strong>de</strong> alambre conductor en<br />

forma <strong>de</strong> hélice, gura 8.4 (arriba-izquierda). Técnicamente se llama solenoi<strong>de</strong>. Se usa para crear campos<br />

magnéticos cuando circule corriente a través <strong>de</strong> ella. El campo magnético −→ B en el centro <strong>de</strong> la bobina <strong>de</strong> n<br />

espiras por unidad <strong>de</strong> longitud por las que circula una corriente i es,<br />

B = µ 0 ni (8.1)<br />

Materiales Un computador personal (PC), el instrumento virtual <strong>de</strong> adquisión <strong>de</strong> datos por puerto serial<br />

(RS232) <strong>de</strong> PhysicsSensor, una fuente <strong>de</strong> corriente, una tarjeta ARDUINO, un sonda Hall, soportería.<br />

Procedimiento En la gura 8.4 se ilustra el montaje que se usó para medir el campo magnético <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la<br />

bobina. Los pasos a seguir son los siguientes:<br />

conectar el sensor Hall a la tarjeta ARDUINO y esta al puerto USB <strong>de</strong>l PC,<br />

conectar la bobina a la fuente <strong>de</strong> corriente y encen<strong>de</strong>r esta para generar un campo magnético,


8.4. UNA APLICACIÓN: CAMPO MAGNÉTICO DENTRO DE UNA BOBINA [?] 61<br />

Figura 8.3: Gaussímetro<br />

ejecutar el software <strong>de</strong> PhysicsSensor <strong>de</strong>nominado instrumento_virtual_serial_physics_sensor:<br />

congurar la comunicación y luego activarla. Acercar la sonda Hall a la bobina; la aguja se moverá <strong>de</strong>bido<br />

a la presencia <strong>de</strong> campo magnético: proce<strong>de</strong>r a cambiar la escala entre valores <strong>de</strong> -500 y 500 Gauss (en<br />

todo este paso, si es necesario, solicitar la ayuda <strong>de</strong>l profesor). Si la aguja no se mueve habrá que cambiar<br />

la conguración hacia otro puerto y/o vericar la conexión <strong>de</strong>l sensor Hall,<br />

variar la corriente <strong>de</strong> a 100 mA y anotar el valor <strong>de</strong>l campo magnético. Organizar los datos en una tabla<br />

y gracar realizando una regresión lineal. De la pendiente obtener el número <strong>de</strong> espiras <strong>de</strong> la bobina y<br />

comparar con el valor que reporta el fabricante.<br />

En la gura 8.5 se ilustra el resultado obtenido en uno <strong>de</strong> los experimentos realizados: el análisis se hizo con el<br />

software <strong>de</strong> regresión linel <strong>de</strong> PhysicsSensor.<br />

Análisis <strong>de</strong> resultados La pendiente m <strong>de</strong> la recta es igual a,<br />

y por lo tanto,<br />

m = µ 0 n = µ 0<br />

N<br />

L<br />

N = mL<br />

µ 0<br />

(8.2)<br />

En nuestro experimento m = (66,1 ± 0, 2) × 10 −4 T.A −1 , L = 0, 058 ± 0, 001 m y µ 0 = 0, 012566 × 10 −4 T·<br />

m ·A −1 obteniéndose N = 305 ± 5 espiras. El valor teórico es <strong>de</strong> 300 espiras, es <strong>de</strong>cir un error <strong>de</strong>l 1,7 %. La<br />

incertidumbre en el número <strong>de</strong> espiras se calculó empleando la expresión:<br />

△N =<br />

√ (∂N<br />

∂m △m ) 2<br />

+<br />

( ∂N<br />

∂L △L ) 2<br />

(8.3)


62 CAPÍTULO 8. PHYSICSSENSOR: GAUSSÍMETRO<br />

Figura 8.4: Campo magnético en una bobina <strong>de</strong> n vueltas


8.4. UNA APLICACIÓN: CAMPO MAGNÉTICO DENTRO DE UNA BOBINA [?] 63<br />

Figura 8.5: B vs I en bobina


64 CAPÍTULO 8. PHYSICSSENSOR: GAUSSÍMETRO<br />

8.5. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

El precio <strong>de</strong> la implementación <strong>de</strong>l gaussímetro empleado con un sensor <strong>de</strong> efecto Hall UGN3503 es alre<strong>de</strong>dor<br />

<strong>de</strong> 3 US$. En el mercado el costo <strong>de</strong> un gaussímetro con especicaciones similares es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 120 US$.


Capítulo 9<br />

PhysicsSensor: Termómetro<br />

9.1. Sensor <strong>de</strong> temperatura: Termómetro<br />

Para medir la temperatura se empleó un sensor <strong>de</strong> temperatura LM35DZ [23], gura 9.1, el cual se aisló<br />

<strong>de</strong>bidamente para facilitar su funcionamiento como sonda incluso sunergido en líquidos, gura 9.2.<br />

Figura 9.1: Sensor <strong>de</strong> temperatura LM35DZ<br />

9.2. Programa Arduino<br />

9.2.1. Programa para medir manualmente<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ programas_arduino ⇒ temperatura<br />

65


66 CAPÍTULO 9. PHYSICSSENSOR: TERMÓMETRO<br />

Figura 9.2: Sonda <strong>de</strong> temperatura<br />

9.2.2. Programa para medir en el tiempo<br />

El programa correspondiente al manejo <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong> temperatura que se <strong>de</strong>be cargar en la tarjeta ARDUINO<br />

se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ recolector_datos_serial_rs232_experimentos_lentos ⇒ programas_arduino ⇒ temperatura<br />

9.3. PhysicsSensor<br />

9.3.1. El instrumento virtual para medir manualmente<br />

Para el <strong>de</strong>spliegue y monitoreo <strong>de</strong> la medida <strong>de</strong> la temperatura en el PC, se emplea el instrumento virtual<br />

<strong>de</strong> PhysicsSensor para adquisión <strong>de</strong> datos por el puerto RS232 o USB, gura 9.3. El software correspondien<strong>de</strong><br />

se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ instrumento_virtual_dato_individual_serial_rs232 ⇒ instrumento_virtual_serial_physics_sensor.jar<br />

9.3.2. El recolector <strong>de</strong> datos en el tiempo<br />

Para el <strong>de</strong>spliegue, almacenamiento y monitoreo en el tiempo <strong>de</strong> la medida <strong>de</strong> la temperatura en el PC<br />

(instrumento virtual tabla <strong>de</strong> datos y, se emplea el instrumento virtual <strong>de</strong> PhysicsSensor para adquisión <strong>de</strong><br />

datos por el puerto RS232 o USB, gura 9.4. El software correspondien<strong>de</strong> se encuentra en la siguiente ruta:<br />

physicsSensor ⇒ recolector_datos_serial_rs232_experimentos_lentos ⇒ recolector_datos_serial_rs232_<br />

experimentos_lentos_physics_sensor


9.3. PHYSICSSENSOR 67<br />

Figura 9.3: Instrumento virtual para medir temperatura<br />

Figura 9.4: Instrumento para monitorear en el tiempo


68 CAPÍTULO 9. PHYSICSSENSOR: TERMÓMETRO<br />

9.4. Aplicaciones<br />

Agua caliente Se trata <strong>de</strong> analizar el comportamiento <strong>de</strong> la temperatura <strong>de</strong>l agua caliente a medida que se<br />

enfría. Para ello una vez está el agua a <strong>de</strong>terminada temperatura se sumerge el sensor y se monitorea el <strong>de</strong>scenso<br />

<strong>de</strong> ésta (curva <strong>de</strong> enfriamiento).<br />

Materiales Un computador personal (PC), el recolector <strong>de</strong> datos por puerto serial (RS232) en experimentos<br />

lentos <strong>de</strong> PhysicsSensor, un recipiente, una tarjeta ARDUINO, una sonda <strong>de</strong> temperatura.<br />

Procedimiento<br />

son los siguientes:<br />

En la gura 9.5 se ilustra el montaje que se usó para medir la temperatura. Los pasos a seguir<br />

conectar el sensor temperatura a la tarjeta ARDUINO y esta al puerto USB <strong>de</strong>l PC,<br />

calentar agua hasta <strong>de</strong>terminada temperatura,<br />

ejecutar el software <strong>de</strong> PhysicsSensor <strong>de</strong>nominado recolector_datos_serial_rs232_ experimentos_lentos_physics_sensorr:<br />

congurar la comunicación y luego activarla. Sumergir la sonda <strong>de</strong><br />

temperatura en el recipiente con agua caliente; la aguja <strong>de</strong>l instrumento virtual se moverá: proce<strong>de</strong>r a<br />

cambiar la escala entre valores <strong>de</strong> 0 y 100 C (en todo este paso, si es necesario, solicitar la ayuda <strong>de</strong>l<br />

profesor). Si la aguja no se mueve habrá que cambiar la conguración hacia otro puerto y/o vericar la<br />

conexión <strong>de</strong>l sensor,<br />

observar las tres formas <strong>de</strong> <strong>de</strong>splegar la información en tiempo real por el software: instrumento virtual,<br />

tabla y gráca, gura 9.6.<br />

9.5. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

El precio <strong>de</strong> la implementación <strong>de</strong> la sonda <strong>de</strong> temperatura con un sensor LM35DZ es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 3 US$.<br />

En el mercado el costo <strong>de</strong> una sonda con especicaciones similares es alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 100 US$.


9.5. ANÁLISIS DE COSTOS 69<br />

Figura 9.5: Experimento con agua caliente


70 CAPÍTULO 9. PHYSICSSENSOR: TERMÓMETRO<br />

Figura 9.6: Despliegue <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> temperatura


Capítulo 10<br />

PhysicsSensor: Generador <strong>de</strong> Color<br />

10.1. El LED RGB<br />

Los LED (<strong>de</strong> inglés, Light Emitting Dio<strong>de</strong>) RGB (<strong>de</strong>l inglés, Red-Green-Blue) son un tipo <strong>de</strong> LED que al<br />

variar la intensidad <strong>de</strong> corriente producen diferentes colores, gura 10.1. Permiten generar el espectro <strong>de</strong> colores<br />

con base en la teoría aditiva <strong>de</strong>l color.<br />

Como hoy existen leds <strong>de</strong> elevada potencia se esta estudiando la posibilidad <strong>de</strong> reemplazar las bombillas <strong>de</strong><br />

bulbo por led y jugando con los colores es posible obtener distintas ambiantaciones, por ejemplo, simular en una<br />

habitacion <strong>de</strong>s<strong>de</strong> una bonita puesta <strong>de</strong> noche, pasando por un espectacular amanecer y un claro mediodía.<br />

Figura 10.1: LED RGB <strong>de</strong> 4 patas<br />

10.2. Programa Arduino<br />

10.3. PhysicsSensor<br />

Para manipular el LED RGB se usa el software generador <strong>de</strong> colores <strong>de</strong> PhysicsSensor, gura 10.2. El<br />

software correspondien<strong>de</strong> se encuentra en la siguiente ruta:<br />

71


72 CAPÍTULO 10. PHYSICSSENSOR: GENERADOR DE COLOR<br />

Figura 10.2: Generador <strong>de</strong> Color <strong>de</strong> PhysicsSensor<br />

Figura 10.3: Teoría aditiva <strong>de</strong> color<br />

physicsSensor ⇒ generador_<strong>de</strong>_color ⇒ generador_<strong>de</strong>_color_physics_sensor.jar<br />

10.4. Aplicación: La teoría aditiva <strong>de</strong>l color [24]<br />

Síntesis aditiva <strong>de</strong>l color Un sistema <strong>de</strong> color aditivo implica que se emita luz directamente <strong>de</strong> una fuente<br />

<strong>de</strong> iluminación <strong>de</strong> algún tipo. El proceso <strong>de</strong> reproducción aditiva normalmente utiliza luz roja (Red:R), ver<strong>de</strong><br />

(Green:G) y azul (Blue:B) para producir el resto <strong>de</strong> colores. Combinando uno <strong>de</strong> estos colores primarios<br />

con otro en proporciones iguales produce los colores aditivos secundarios: cian, magenta y amarillo, gura 10.3.<br />

Combinando los tres colores primarios <strong>de</strong> luz con las mismas intensida<strong>de</strong>s, se produce el blanco y combinandolos<br />

con diferentes intensida<strong>de</strong>s se obtiene todo el espectro. Los televisores y los monitores <strong>de</strong> computador son las<br />

aplicaciones prácticas más comunes <strong>de</strong> la síntesis aditiva <strong>de</strong>l color.<br />

Materiales Un computador personal (PC), el generador <strong>de</strong> colores <strong>de</strong> PhysicsSensor, una tarjeta ARDUINO,<br />

un LED RGB con la electrónica adaptada para conectar a la tarjeta ARDUINO, soportería.


10.5. ANÁLISIS DE COSTOS 73<br />

Figure 10.4: Montaje <strong>de</strong>l generador <strong>de</strong> color<br />

Procedimiento En la gura 10.4 se ilustra el montaje que se usó para generar colores con el LED RGB. Los<br />

pasos a seguir son los siguientes:<br />

conectar el LED a la tarjeta ARDUINO y esta al un puerto USB <strong>de</strong>l PC,<br />

alimentar el LED conectándolo a uno <strong>de</strong> los puertos USB <strong>de</strong>l PC,<br />

ejecutar el software <strong>de</strong> PhysicsSensor <strong>de</strong>nominado generador_<strong>de</strong>_color_physics_sensor: congurar<br />

la comunicación y luego activarla. Si el sistema no funciona a<strong>de</strong>cuadamente habrá que cambiar la<br />

conguración hacia otro puerto y/o vericar la conexión <strong>de</strong>l LED RGB,<br />

variar las componentes <strong>de</strong> color <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el software y observar el comportamiento <strong>de</strong> la luz emitida por el<br />

LED.<br />

10.5. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

El LED RGB tiene un costo que está alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 0.5 US$ y su adaptaciones electrónicas para acoplarse a la<br />

tarjeta ARDUINO tiene un precio alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 2 US$. Sistemas que buscan realizar <strong>de</strong>mostraciones equivalentes<br />

cuestan alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 100 US$ aunque con especicaciones robustas.


74CAPÍTULO 10. PHYSICSSENSOR: GENERADOR DE COLOR


Capítulo 11<br />

Luz Coherente: Láser <strong>de</strong> Diodo 650 nm<br />

11.1. Análisis y diseño<br />

El diodo empleado es un DI650 (voltaje <strong>de</strong> operación: 3 a 5 V DC, consumo <strong>de</strong> corriente 50 mA, divergencia<br />

1.5 mrad, dimensiones: diámetro 8 mm y longitud 21 mm) [25], gura 11.1 y que radia luz láser roja <strong>de</strong> 650 nm<br />

<strong>de</strong> longitud <strong>de</strong> onda. En la gura 11.2 se ilustra el láser <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> su implementación y listo para darle uso.<br />

Figura 11.1: Diodo láser DI650<br />

Se diseño un circuito lo más simple posible que permitiera su replicación a una persona con mínimos conocimientos<br />

en electrónica pero que cumpliera a<strong>de</strong>más con los siguientes requisitos:<br />

Estabilidad <strong>de</strong> la estructura <strong>de</strong>l haz <strong>de</strong> luz.<br />

Una intensidad <strong>de</strong>l haz que no violara las normas <strong>de</strong> seguridad para un laboratorio <strong>de</strong> docencia.<br />

Larga duración <strong>de</strong>l diodo usado en modo continuo. El fabricante reporta duraciones <strong>de</strong> 5 000 horas.<br />

75


76 CAPÍTULO 11. LUZ COHERENTE: LÁSER DE DIODO 650 NM<br />

Figura 11.2: Láser Diodo 650 nm<br />

Elemento<br />

Costo unitario (US$)<br />

1 diodo D1650 25<br />

Resistencia, alambre y conectores 2<br />

1 regulador <strong>de</strong> voltaje 1<br />

1 caja <strong>de</strong> acrílico 7<br />

Costo total 30<br />

Cuadro 11.1: Análisis <strong>de</strong> costo para la construcción <strong>de</strong> un láser <strong>de</strong> diodo<br />

No sobra anotar que un apuntador láser <strong>de</strong> uso común no logra cumplir la mayor parte <strong>de</strong> estos requisitos.<br />

Por ejemplo, se probó que en modo continuo el diodo <strong>de</strong> los que se probaron se estropeaba en unas 2 horas.<br />

Adicionalmente la estabilidad es baja.<br />

11.2. Análisis <strong>de</strong> costos<br />

En la tabla 11.1 se hace un análisis <strong>de</strong> costos para la construcción <strong>de</strong> este láser. En el mercado se consiguen<br />

láseres con estas especicaciones en precios que oscilan entre 150 y 200 US$.<br />

11.3. Futuros <strong>de</strong>sarrollos<br />

El siguiente paso es diseñar e implementar láseres con diodos que radien en otras regiones <strong>de</strong>l espectro<br />

diferentes al rojo: ver<strong>de</strong>s, azules y violetas. Hace unos pocos años esto era inimaginable por los altísimos costos;<br />

ahora los diodos azules se pue<strong>de</strong>n rescatar por ejemplo <strong>de</strong> un Playstation con un lector <strong>de</strong> discos <strong>de</strong> tecnología<br />

Blu-ray dañados. Con estos es necesario tener sumo cuidado por su alta peligrosidad: se <strong>de</strong>be bajar mucho en<br />

potencia.


Capítulo 12<br />

PhysicsSensor: Más y Más Sensores<br />

12.1. Desarrollos futuros<br />

Se proyecta incorporar a la plataforma hardware-software PhysicsSensor más sensores:<br />

Sensor <strong>de</strong> presión manométrica.<br />

Sensor <strong>de</strong> presión atmosférica.<br />

Sensor <strong>de</strong> fuerza.<br />

Sensor <strong>de</strong> PH.<br />

Sensor <strong>de</strong> humedad relativa.<br />

Sensor <strong>de</strong> luz fotosintética.<br />

Sensor microfónico.<br />

Sensor <strong>de</strong> voltaje.<br />

Sensor <strong>de</strong> corriente.<br />

Sensor <strong>de</strong> aceleración (acelerómetros <strong>de</strong> 2 y 3 ejes).<br />

GPS (Sistema <strong>de</strong> Posicionamiento Global).<br />

Sensor <strong>de</strong> colores.<br />

Sensor <strong>de</strong> infrarrojos.<br />

Pirosensor.<br />

Inclinómetro.<br />

Sensor giroscópico.<br />

Sensor <strong>de</strong> visión.<br />

Uno <strong>de</strong> los objetivos <strong>de</strong> este informe es mostrar claramente cómo con<br />

muy bajo costo económicoes posible incorporar nuevas tecnologías <strong>de</strong> información y las<br />

comunicaciones (NTICs) en los laboratorios <strong>de</strong> Ciencias Naturales, permitiendo a nuestros<br />

jóvenes una formación experimental a nivel <strong>de</strong> países altamente <strong>de</strong>sarrollados.<br />

Para seguir avanzando con el proyecto se espera seguir contando con el apoyo <strong>de</strong> los diferentes<br />

entes <strong>de</strong> nuestra universidad que han creído en él:<br />

77


78 CAPÍTULO 12. PHYSICSSENSOR: MÁS Y MÁS SENSORES<br />

Figura 12.1: Más y más sensores


12.1. DESARROLLOS FUTUROS 79<br />

Facultad <strong>de</strong> Ciencias,<br />

Dirección Académica,<br />

Escuela <strong>de</strong> Física,<br />

Maestría en Enseñanza <strong>de</strong> las Ciencias Exactas y Naturales.


80CAPÍTULO 12. PHYSICSSENSOR: MÁS Y MÁS SENSORES


Bibliografía<br />

[1] Instituto Politécnico <strong>Nacional</strong> MX, ¾Qué son las TIC?, [WEB] Link, [Último Acceso, 27 Septiembre 2009].<br />

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[10] Aristizábal, D., Restrepo, R., Notas sobre Fundamentos <strong>de</strong> Oscilaciones, <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong> <strong>Colombia</strong>,<br />

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<strong>Colombia</strong>, Sección [5.5], Febrero <strong>de</strong> 2010.<br />

[12] Aristizábal, D., Restrepo, R., Notas sobre Fundamentos <strong>de</strong> Ondas Mecánicas, <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong><br />

<strong>Colombia</strong>, Sección [5.3], Febrero <strong>de</strong> 2010.<br />

[13] Aristizábal, D., Restrepo, R., Notas sobre Fundamentos <strong>de</strong> Ondas Mecánicas, <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong><br />

<strong>Colombia</strong>, Sección [5.6], Febrero <strong>de</strong> 2010.<br />

[14] Aristizábal, D., Restrepo, R., Notas sobre Fundamentos <strong>de</strong> Ondas Mecánicas, <strong>Universidad</strong> <strong>Nacional</strong> <strong>de</strong><br />

<strong>Colombia</strong>, Capítulo 7, Febrero <strong>de</strong> 2010.<br />

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[20] Sigma Electrónica Ltda., Sensor <strong>de</strong> distancia , [Último Acceso, 23 Mayo 2010].<br />

81


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[25] Sigma Electrónica Ltda., Diodo Laser 650 nm, [Último Acceso, 23 Mayo 2010].

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