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6.- Péndulos simple, físico y de torsión. En este caso podemos descomponer el peso en una componente perpendicular a la trayectoria y una componente tangente a ella, a saber mgCosq respectivamente. y mgSenq Aplicando la segunda ley de Newton en ambas direcciones obtenemos F T mgCosq donde hemos considerado la dirección positiva como se conviene generalmente: contrarreloj. 0 2 ds F mgSenq m dt || 2
6.- Péndulos simple, físico y de torsión. De geometría sabemos que s=Lq, por lo que la ecuación del movimiento tangente a la trayectoria se puede escribir como 2 d q L gSenq 2 dt que corresponde a la ecuación de movimiento de un péndulo simple de masa m y longitud L. La ecuación anterior es una ecuación diferencial NO lineal por lo que para resolverla vamos a introducir una aproximación: supondremos que el movimiento se da con una amplitud angular pequeña.
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