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6.- Péndulos simple, físico y de torsión.
Una vez analizado el péndulo simple, pasemos a estudiar el
péndulo físico.
Cualquier cuerpo rígido colgado
de algún punto diferente de su centro
de masas oscilará cuando se desplace
de su posición de equilibrio
recibiendo el nombre de péndulo
físico.
Consideremos un objeto
suspendido en un punto O a una
distancia d de su centro de masas CM,
desplazado un ángulo q de la vertical,
tal como se muestra.