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4.- HISTORIA DEL PROGRAMA.Lugar y fecha deelaboración o revisiónDirección General deEducación SuperiorTecnológica, DireccióndeInstitutosTecnológicosDescentralizados, 29 y30 de Septiembre del2011ParticipantesRepresentantes de los InstitutosTecnológicos Superiores de:Coatzacoalcos, Las Choapas,Ecatepec, Monclova y TierraBlanca, Uruapan.EventoPropuestacontenidostemáticosdeDirección General deEducación SuperiorTecnológica, DireccióndeInstitutosTecnológicosDescentralizados, 17 y18 de Enero del 2013.Representantes de los InstitutosTecnológicos Superiores de:Coatzacoalcos, Las Choapas,Tierra Blanca, Uruapan, NuevoCasas Grandes.Y Tecnológicos de EstudiosSuperiores de:Chalco, Ecatepec y Villa Guerrero.Reunión para elAnálisis porCompetenciasProfesionales dela Especialidadde la Carrera deIngenieríaElectrónica.5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSOAdquiere los conocimientos necesarios para proponer soluciones en laautomatización de procesos de manufactura industriales mediante la selección yaplicación de manipuladores robóticos.6.- COMPETENCIAS PREVIAS Manejo de software de simulación. Realiza operaciones con matrices. Genera diagramas de cuerpo libre. Automatiza, controla y programa máquinas. Diagnostica y analiza fallas en máquinas. Selecciona y aplica sensores y transductores a sistemas y procesosindustriales.
Selecciona, aplica y diseña elementos y dispositivos mecánicos en sistemasdinámicos. Interpreta y aplica tolerancias y dimensiones geométricas. Selecciona materiales para construcción de robots y manipuladores. Programa utilizando Microcontroladores. Conoce los conceptos básicos de control.5.- TEMARIONo. Nombre de temas Subtemas1 Introducción a la robótica 1.1 Antecedentes de la robótica.1.2 Estructura mecánica de un robot.1.3 Tipos y características de los robots.1.4 Transmisiones y r<strong>edu</strong>ctores.1.5 Elementos terminales.1.6 Espacio de trabajo.1.7 Los robots como sistemas Mecatrónicos.1.8 Aplicaciones de los robots.2 Modelado cinemático 2.1 Sistemas de coordenadas.2.2 Movimiento rígido y transformacioneshomogéneas.2.3 Representación de Denavit – Hartenberg.2.4 Cinemática inversa.2.5 Simulación.3 Modelado dinámico 3.1 Introducción al modelado dinámico.3.2 Ecuación de Euler – Lagrange.3.3 Modelado dinámico de un robotmanipulador.3.2.1 Manipulador de 1 GDL.3.2.2 Manipulador de 2 GDL.3.2.3 Restricciones.3.3 Simulación.4 Control 4.1 Conceptos básicos de control.4.2 Interpolación de trayectorias.4.3 Control cinemático.4.4 Control Dinámico.4.4.1 Control monoarticular (Control PID).4.5 Análisis de un sistema de control.5 Planeación detrayectorias6 Proyecto final5.1 Introducción.5.2 Consideraciones generales yproblemática.5.3 Generación de trayectorias.5.3.1 Perfil trapezoidal.5.4 Restricción de trayectorias.6.1 Aplicación al análisis e implementacióndel movimiento de robots bidimensionales.
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