MATLAB & SIMULINK - Universidad Pontificia Comillas

UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referenciap =-0.3333 + 1.2472i-0.3333 - 1.2472ik =[]El coeficiente k representa el término independiente, que valdrá 0 siempre que elorden del numerador sea inferior al del denominador.Es decir, F(s) también se puede expresar como:0.1667 - j 0.0891 0.1667 j 0.0891F ( s)S 0.3333 - j1.2472 S 0.3333 j1.24727.2 Funciones específicasExisten diversos comandos en MATLAB para dibujar gráficos de respuesta enfrecuencia:» bode (planta) % Diagrama de Bode» pause» nichols (planta) % Diagrama de Black» pause» nyquist (planta) % Diagrama de Nyquist desde w = - hasta w = +Si no incluyesemos la instrucción pause, nos aparecerá únicamente la última gráfica(el diagrama de nyquist en nuestro ejemplo); de esta manera, nos mostrará el primerdiagrama, y no pasará al siguiente hasta pulsar cualquier tecla.Si queremos dibujar un diagrama para unas pulsaciones determinadas, es necesariodefinirse previamente el vector de pulsaciones w:» w = logspace (-2, 3, 1001); % Creamos vector w, con valor inicial en 10 -2 , valor% final = 10 3 , con 1001 puntos» bode (planta,w)Podemos hallar también los márgenes de ganancia y/o fase y pulsaciones asociadas:» [ganancia, fase] =bode (planta);» [Mg,Mf,wu,wo]=margin (ganancia,fase,w)Mg =7.334317