MATLAB & SIMULINK - Universidad Pontificia Comillas

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UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referenciaEl modelo en Simulink quedará como en la figura siguiente:Fig 12. Modelo de Simulink del sistema de controlLa orientación por defecto de los bloques es "a derechas" (la entrada está en laizquierda, la salida en la derecha). Esto se puede cambiar seleccionando el bloque ypulsando Ctrl+R o en el menú Format/Rotate Block.Después de construir el modelo, resulta conveniente guardarlo antes de empezar asimular (Menú File/Save as..). Los modelos de Simulink se guardan con extensión .mdl26
UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referencia9.3. SimulaciónPara simular el sistema ya construido, elegimos Start del menú Simulation. Eneste menú también hay otras opciones; la única que usaremos es Parameters:Fig 13. Introducción de los parámetros de la simulaciónEn este recuadro elegimos las características de la simulación. Las más importanteses Start time (que suele ser 0.0) y Stop time. Ésta última se tendrá que ajustar anuestro sistema, pues por ejemplo un sistema mecánico es mucho más rápido queuno térmico, y necesitará menos tiempo para llegar al régimen permanente.Una vez empezada la simulación, ésta se puede parar o hacer una pausa (en elmismo menú Simulation/Stop y Simulation/Pause)Si queremos ver la salida, hacemos doble clic en el bloque Scope. Nos aparecerá lasiguiente pantalla:27
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