Curso sobre Controladores Lógicos Programables ... - Edudevices

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• La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET,un ciclo está formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.ECUACIONES LÓGICASUna vez representado, el GRAFCET permite obtener las ecuaciones lógicas que controlanla activación de cada etapa y la evolución del ciclo. Una de las formas de obtener lasecuaciones se basa en el funcionamiento de un controlador asíncrono con biestables R-S(figura 4.9).Suponiendo que el biestable E N-1 tiene su salida Q a " 1", la etapa E N-1 está activa: siposteriormente la condición de transición de la etapa E N se activa, la etapa E N seactivará y se desactivará la etapa E N-1. Para desactivar la etapa E N y activar la etapaE N +1 , es necesario activar la condición de transición E N +1 . Mientras las etapas estánactivas (Q = 1), las acciones que llevan asociadas también lo están.Para utilizar este sistema en el GRAFCET, se asocia a cada una de las etapa una variableinterna. La condición de transición, situada entre dos etapas, es la encargada de activar laetapa posterior y desactivar la anterior; para ello se utilizan las instrucciones SET y RESETdel autómata.
Fig. 4.9 .-Las instrucciones SET y RESET se utilizan junto con las variables internas asociadas acada una de las etapas del GRAFCET. En la figura 4.10 se representan las dosinstrucciones en esquema de contactos.
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