Curso sobre Controladores Lógicos Programables ... - Edudevices

Cuando la entrada 1 del autómata se active, la instrucción SET activará el relé interno R1,que permanecerá activado aunque se desactive la entrada 1; para desactivarlo será necesarioemplear una instrucción RESET con otra entrada distinta; cuando se active la entrada 2, R1se desactivará hasta que de nuevo se utilice la entrada 1 para activarlo.Fig. 4.10.-En GRAFCET este tipo de instrucciones se utiliza de forma que es la condición detransición la que al cumplirse activa la etapa posterior y desactiva la etapa anterior.En la figura 4.11 se representa un ciclo de GRAFCET y las ecuaciones que permiten laactivación y desactivación de la etapa En Para activarla se realiza la función AND entre laetapa anterior y la condición de transición asociada a En , para desactivarla se realiza lafunción AND entre la propia En y la condición de transición asociada a la etapa posterior.