Robótica - Biblioteca de Libros Digitales - Educ.ar

Una herramientaimprescindibleEl multímetro, tester o multitesteres una herramienta fundamentalpara trabajar con electrónica. Enrealidad, se trata de un conjunto deinstrumentos de medición reunidosen un dispositivo portátil que permitemedir la tensión (voltímetro), laintensidad de corriente (amperímetro),la resistencia (óhmetro) y lascapacidades de los componentesy circuitos electrónicos. Existenactualmente dos tipos de multímetros:los analógicos y los digitales. Esposible conseguirlos a precioseconómicos en cualquier casa deelectrónica.Motores CC: los músculosde los robotsEn robótica, se podría decir que los motores son los músculos de los robots. Les dan la tracción a los robots móviles o alos que mueven las articulaciones de las extremidades. Básicamente, se trata de un dispositivo que convierte energíaeléctrica en mecánica a partir del magnetismo, para generar un movimiento rotatorio. Hay motores de varios tipos:los motores paso a paso, los servomotores y los de rotación continua. Estos últimos poseen solo dos conectores y sufuncionamiento es muy sencillo: al conectar a una fuente de tensión el motor, este comienza a girar. Para cambiar elsentido de rotación, simplemente hay que invertir las polaridades.LED:tecnología enexpansiónUn LED (Light-EmittingDiode) es un diodo emisorde luz que se utiliza comoindicador en muchoscircuitos electrónicos. Loshay de varios tamaños,formas y colores. Tambiénexisten los LED infrarrojos,como los que se usan enlos controles remotoshogareños. Actualmente,la tecnología LED se estáexpandiendo muchísimoy está en camino dereemplazar a las anteriores.Los LED se usan en lasluminarias de la calle, en losautomóviles, en sistemasde comunicación, en laspantallas y los monitores.Entre sus beneficios: son debajo consumo, durables,veloces en su encendido y noemiten calor.19