Robótica - Biblioteca de Libros Digitales - Educ.ar

p r o YeCt oRuedasLas ruedas que elegimos en esta ocasiónson las Pololu Wheel 60 × 8 mm Pair-Black,también de la empresa Pololu.Otras opciones: utilizar dos tapas defrascos de conserva o dos CD. En amboscasos, hay que añadir goma o cinta sobrela circunferencia para obtener una mejoradherencia al suelo.Para la rueda pivotante, utilizamosla bolilla de un desodorante roll-on.Simplemente, quitamos la parte superior yla enganchamos en el chasis.En el siguiente tutorial, se explica cómoañadir la rueda pivotante:http://txapuzas.blogspot.com/2011/10/paperrobot-chasis-para-robot-con.html.BateríaPara la alimentación del robot, se usancuatro pilas AA de 1,5 V cada una. Esto daun total de 6 V, suficiente para manejarambos motores.Es conveniente ubicar la batería enel centro del chasis para mejorar laestabilidad del robot. Podés pegarla alchasis con cinta bifaz.Colocá un interruptor (switch) en seriecon uno de los polos de la salida de labatería, para encender o apagar el robot.Cortá uno de los cables que salen delsoporte y en el medio soldá cada extremo ados de las patas contiguas del interruptor.Insertá la batería en el medio del chasis,el interruptor en el soporte del protoboardy pasá los cables positivo y negativo haciaarriba.Soldá dos pines macho a los cables de labatería para enchufarlos a la entrada dealimentación del circuito en el protoboard.Una vez conectada la batería, podéscolocar un LED testigo para monitorear quela entrada de corriente funcione.Ruedas.Rueda pivotante.Porta pila AA × 4.Interruptor en serie con la batería.Interruptor:entrada decorriente.Motor Pololucon rueda.Colocación de larueda pivotante.Interruptor en serie.Interruptor: soldar los pines.30