RobÃ³tica - Biblioteca de Libros Digitales - Educ.ar

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Una buena manera de adentrarse en el mundode la robótica es construir un robot seguidor delíneas. ¿Por qué? Por un lado, su realización essencilla; por el otro, cada día se difunden máslas competencias de este tipo de robots.La ideay el circuito fueroninspirados en este tutorial:http://www.ermicro.com/blog/?p=1097.Te recomendamos que lo leas einvestigues aquello quete resulte desconocido antesde comenzar a trabajaren el proyecto.Hacé tu propiorobotseguidor de líneasEl proyecto consistirá en construir, de la manera más sencilla yeconómica posible, un robot seguidor de líneas. Se trata de un robot móvilautónomo de tres ruedas, cuya única función es seguir una línea trazadaen el suelo.La estructura básica del robot es común a todos de los de su clase:Una fuente de energía, formada por cuatro pilas alcalinas AA.Un sistema de movilidad mecánica conformado por dos motores CCy dos ruedas con tracción, más una rueda pivotante que sostiene elchasis en posición horizontal.Un sistema de sensado, en este caso, dos sensores de luz (LDR)ubicados en el frente del robot y a cada lado de la línea negra, quepermiten saber cuándo cada uno de ellos se encuentra sobre ofuera del trayecto trazado.Un sistema de control central que utiliza la información decada sensor para encender o apagar el motor respectivo.27
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