"Sensor de reconocimiento de objetos" O2D22x - IFM Electronic

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xÍndice de contenidos1 Advertencia preliminar. ............................................ 41.1 Símbolos utilizados. ............................................. 42 Indicaciones de seguridad. ......................................... 43 Componentes incluidos en la entrega ................................. 43.1 Accesorios disponibles ........................................... 44 Utilización correcta ............................................... 55 Montaje ................................................... 55.1 Accesorios de montaje ........................................... 55.2 Medidas de montaje ............................................. 65.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Conexión eléctrica. ............................................... 66.1 Conexionado .................................................. 76.2 Esquema de conexionado ........................................ 86.3 Iluminación externa ............................................. 86.4 Fuente externa de trigger ......................................... 86.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas ..................... 97 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117.1 Indicadores LED. .............................................. 117.2 Display .................................................. 127.2.1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.2.2 Conexión a través del software de aplicación ....................... 137.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137.3 Botones .................................................. 138 Puesta en marcha ............................................... 138.1 Parametrización con el sensor .................................... 148.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor ................... 148.3 Parámetros configurables. ....................................... 158.3.1 Estructura de parámetros ...................................... 168.4 Bloquear / desbloquear el sensor. ................................. 178.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor ................ 178.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC ............ 179. Funcionamiento ................................................ 179.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710 Dibujo a escala ................................................ 1811 Datos técnicos ................................................. 1911.1 Distancia operativa L .......................................... 1911.2 Configuraciones de fábrica. ..................................... 1912 Protocolo de datos del proceso. ................................... 2012.1 Establecer conexión TCP/IP. .................................... 2012.2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x12.3 Versiones de protocolo. ........................................ 2112.4 Tipos de comando ............................................ 2112.5 Solicitar impulso de trigger ...................................... 2212.6 Elegir versión de protocolo. ..................................... 2212.7 Seleccionar aplicación ......................................... 2212.8 Activar/desactivar la salida de resultados. .......................... 2312.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación. ....................... 2312.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor .......... 2412.12 Consultar la estadística del sensor. .............................. 2412.13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512.14 Consultar la última imagen del sensor ............................ 2512.15 Consultar el último resultado del sensor .......................... 2512.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de resultadosa través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa. ...... 2612.17 Consulta de la versión de protocolo .............................. 2612.18 Consulta de la información de equipos ........................... 2612.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor ................... 2712.20 Mensaje de resultado ......................................... 2712.21 Códigos de error del sensor .................................... 2813 Mantenimiento, reparaciones, eliminación ........................... 3014 Homologaciones / Normas ....................................... 3115 Nota respecto al software ........................................ 31ES3

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x1 Advertencia preliminar1.1 Símbolos utilizados► Requerimiento de operación> Reacción, resultado[…] Referencia a teclas, botones o LEDs→Indicación del tipo y origen de un riesgoRequerimiento de operación para evitar el riesgoRemite a otro punto del documento2 Indicaciones de seguridadEstas instrucciones son parte integrante del dispositivo.Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben serleídas antes de su uso o instalación.Respete las indicaciones de estas instrucciones.El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al usoespecificado posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos puedenponer en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones.La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normasnacionales e internaciones en vigor.La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad.Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señalesindicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del dispositivo.3 Componentes incluidos en la entrega1 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x1 Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x",nº de referencia: 704435El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software.3.1 Accesorios disponibleswww.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorios4

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x4 Utilización correctaEl sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contornode una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelosen una imagen de referencia.En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se haencontrado un modelo o qué modelo se ha detectado.5 Montaje5.1 Accesorios de montajeEl equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensoresfotoeléctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicódigo), O2Mxxx (cámara Ethernet), etc.Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción►► Utilizar el accesorio de montaje E2D101.ES1.2.3.4.5.Ajuste del enfoqueAccesorio de montajeObjeto que se va a detectarTamaño del campo visual An x AlDistancia operativa L5

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xEn función del lugar de instalación previsto y de la forma de instalación, estándisponibles los siguientes accesorios de montaje:DescripciónSet de montaje para eje Ø 12 mm(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10Set de montaje para eje Ø 14 mm(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12ReferenciaE2D110E20938E20940E2D112E20939E20941Para más información relativa a los accesorios disponibles:www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorioso directamentewww.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. E2D1105.2 Medidas de montajeEl montaje se efectúa con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 ytuercas.Dimensiones de los taladros → Capítulo 10 Dibujo a escala.5.3 Lugar de montaje►► Montar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar.El tamaño del campo visual detectable depende de la distancia operativa →Capítulo 11.1 Datos técnicos.►► Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, así como condiciones de luz encontinuo cambio.►► No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cámara.►► Posicionar la iluminación externa (p.ej. O2D909) enfrente de la lente de lacámara.►► Para que la captura de imágenes no se vea afectada, evitar la instalación enzonas extremadamente sucias.►► Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujeción del cable.6 Conexión eléctricaATENCIÓNEl dispositivo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas. Desconectar latensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica.6

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x6.1 ConexionadoInterfaz de proceso (1)Conector M12, codificación A, 8 polos 1 U+2 Entrada trigger3 0V4 Salida de conmutación / salida trigger5 Salida de conmutación (Ready)6 Salida de conmutación (OUT)7 Salida de conmutación / entrada 18 Salida de conmutación / entrada 2Interfaz de proceso/parametrización (2)Conector M12, codificación D, 4 polos1 Ethernet TD +2 Ethernet RD +3 Ethernet TD -4 Ethernet RD -S ShieldES7

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x6.2 Esquema de conexionadoD AC B ABCDPin56Interfaz de proceso (conector M12, codificación A, 8 polos)Sistema de control p.ej. PLCTrigger externoIluminación externa (opcional)Utilización (configuración de fábrica)La señal de salida "READY" emite el estado del sensor:"1" tras un test superado. "0" mientras el test esté en curso, se esté seleccionando la aplicación ose presente un fallo interno (las señales trigger se ignoran).La señal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluación:"0" ningún modelo concordante. "1" modelo concordante.6.3 Iluminación externa►► Conectar una iluminación externa con la salida trigger del sensor.EjemploElemento de iluminación, emisor de luz, luz roja 630 nmReferenciaO2D909Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente:www.ifm.com → Ficha técnica → O2D9096.4 Fuente externa de triggerConectar una fuente externa de trigger (p.ej. una fotocélula de reflexión►►directa) con la entrada trigger del sensor.8

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xSi utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotocélula dereflexión directa), la señal trigger se debe conectar con la entradatrigger del sensor.En caso de que utilice una iluminación externa, ésta debe sercontrolada a través de la salida trigger del sensor.Con una correspondiente configuración de los dispositivos, se puedeseleccionar, a través de dos entradas de conmutación, uno de loscuatro archivos de configuración guardados en el sensor.La información acerca del resultado del test se emite a través desalidas de conmutación.6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas1ES8765 3241: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY4: Salida OUT 5: Fallo 6: ok 7: OUT no válida 8: OUT válidaEl tiempo de evaluación t A se calcula en función de:●●●●●●●●●●el tamaño del campo visual seleccionadoel tamaño del modeloel grado de suavizadola sensibilidadla orientación●● el número de modelosLos tiempos de evaluación característicos están comprendidos dentro de unmargen entre 50 y 800 ms.Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar lascuatro primeras aplicaciones a través de las entradas de conmutación. Cuando seefectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de bloqueo t Pdel trigger.9

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xEntradaNº de la aplicación2 10 0 10 1 21 0 31 1 41 234 51: Selección externa de la aplicación2: Entrada de conmutación 13: Entrada de conmutación 24: Salida READY5: Entrada triggerA Trigger habilitadoB Trigger deshabilitadoEl tiempo de bloqueo t P del trigger es de 3...10 s dependiendo de cada aplicación.10

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x7 Elementos de manejo y visualizaciónLED encendido13 x LED verdePower (indicación de la disponibilidad)Eth (estado de la conexión Ethernet)Con (estado de conexión con el software de aplicación)Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/osalida correspondiente ha conmutado.LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de24 x LED amarilloconmutación 1LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada deconmutación 2LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 43Display alfanumérico de 4 Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de losdígitosparámetros, mensajes de advertencia y error4 Botón de programación SETConfiguración de los valores de los parámetros (de forma continua si semantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una solavez).5Botón de programación Selección de los parámetros y confirmación de los valores de losMode / Enterparámetros.ES7.1 Indicadores LED●● LED verde Power: indicación de disponibilidad–– encendido: operativo–– parpadeante (20 Hz): fallo del dispositivo–– parpadeante (2 Hz): ninguna aplicación en el sensor●● LED verde Eth: estado de conexión Ethernet–– encendido: existe conexión–– parpadeante: intercambio de datos●● LED verde Con: estado de conexión con el software de aplicación–– encendido: existe conexión●● LED amarillo 1: indicación del estado de conmutación–– apagado: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 noconmutada11

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x●●●●●●–– encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada–– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1LED amarillo 2: indicación del estado de conmutación–– apagado: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 noconmutada–– encendido: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 conmutada–– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 2LED amarillo 3: indicación del estado de conmutación–– apagado: entrada de conmutación 3 / salida de conmutación 3 noconmutada–– encendido: entrada de conmutación 3 / salida de conmutación 3 conmutada–– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 3LED amarillo 4: indicación del estado de conmutación–– apagado: entrada de conmutación 4 / salida de conmutación 4 noconmutada–– encendido: entrada de conmutación 4 / salida de conmutación 4 conmutada–– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 47.2 Display7.2.1 Indicadores de funcionamientoVisualizaciónvnnnInitSignificadoNúmero de la versión del software IO-Controller(1ª indicación tras el encendido, p.ej. v041)Inicialización del dispositivo después de Power-On(2ª indicación tras el encendido)nnnn Versión del firmware, p.ej. 1031(3ª indicación tras el encendido)rEdYWAITnr28runLOAddonEuLocSensor listo para trigger(4ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con triggerexterno. El sensor está a la espera del trigger).Sensor ocupadoAplicación apta (número de la aplicación)El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en elmomento de entrega)Carga de una aplicaciónCarga de la aplicación finalizadaBotones desbloqueadosLos valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados12

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xVisualizaciónLockLok1FWUPSignificadoBloquear botonesBotones bloqueadosActualización del firmware en curso7.2.2 Conexión a través del software de aplicaciónVisualizaciónOnLIParmMoniSerPSignificadoConexión con el software de aplicaciónParametrización a través del software de aplicaciónModo monitorConexión con el software de aplicación, modo informe7.2.3 Mensajes de errorVisualizaciónSignificadoESFAILErrDErrPSCDHCPnoIPAplicación no aptaError crítico de hardwareSelección de una aplicación no disponible a través de las entradas de conmutaciónCortocircuito en una de las salidas de conmutaciónNo se ha encontrado ningún servidor DHCP. Ambas cadenas de caracteres semuestran de forma alternativa.7.3 BotonesBotónMODE/ENTERSETFunciónCambio al modo de parametrizaciónSelección de los parámetrosConfirmación de los valores de los parámetrosSelección de los subparámetrosAjustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros- Uno por uno si se presiona el botón una sola vez- De forma continua si se mantiene pulsado el botón8 Puesta en marchaLa puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menúsde navegación. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.13

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x8.1 Parametrización con el sensorConfiguración de los valores de los parámetros a través de los botones y deldisplay del sensor.El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set].En primer lugar, con el botón [Mode/Enter] se accede a un parámetro. Con elbotón [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botón[Mode/Enter] se confirma dicha selección.El sensor pasa al modo de parametrización si procede de lasiguiente manera:►► Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s.>> En el display aparece el primer punto del menú.►► Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesariohasta que aparezca en el display el parámetro deseado.►► Presionar [SET].►► Se accede al punto del menú y se muestra la configuraciónactual.►► Seguir presionando [SET].>> El display parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botónSET el display deja de parpadear.►► Presionar [SET] y modificar la configuración.►► Presionar [MODE/ENTER].>> Se confirma la modificación y se vuelve a mostrar el anteriorpunto del menú.Si no pulsa ningún botón durante más de 15 s, el equipo pasa alsiguiente punto del menú o al modo de evaluación.Mientras se están manipulando los botones, el sensor no estáoperativo.8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor►► Con ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parámetro "IP" (direcciónIP).>> La dirección IP se mostrará automáticamente y dividida en 4 grupos(A, b, C, d)►► Comprobar la dirección IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET].Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo(apagar y volver a encender).14

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x8.3 Parámetros configurablesEspacio de memoriaSeleccione una aplicación. El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones. Si pulsael botón SET, el número del espacio de memoria indicado en el display aumentará. En laprimera posición de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria:F = el espacio de memoria está libre.I = el espacio de memoria está ocupado por una aplicación inactiva.A = el espacio de memoria está ocupado por la aplicación activa.E = espacio de memoria (elegido a través de la selección externa de la aplicación).Funcionamiento en redEn esta sección puede configurar los parámetros necesarios para elfuncionamiento en red.Configuraciones de red a través de DHCPSi el sensor debe recibir las configuraciones de red a través de DHCP, seleccione en estepunto del menú la opción on. Con la opción off se utilizarán las configuraciones de red fijas(v. los siguientes puntos del menú).En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP. De lo contrariono será accesible a través del software de aplicación E2D200.Configurar la dirección IPCon esta función se configura la dirección IP del sensor. Este ajuste se utiliza cuando elsensor no se encuentra en el modo DHCP.La dirección se introduce utilizando la denominada "notación decimal con puntos", p.ej.192.168.0.3. Con el botón SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la dirección.Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posición del display.Configurar la máscara de subredCon esta función se configura la máscara de subred del sensor. Este ajuste se utiliza cuandoel sensor no se encuentra en el modo DHCP.La máscara de subred debe corresponderse con la dirección IP. La máscara de subred seintroduce del mismo modo que la dirección IP.Configurar la puerta de enlaceCon esta función se configura la dirección de la puerta de enlace que utiliza el sensor. Esteajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La dirección de lapuerta de enlace se introduce del mismo modo que la dirección IP.Acceder a las funciones avanzadasCon esta opción se accede a las funciones avanzadas del sensor.Girar / apagar el displayCon esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd).También puede configurar si el display debe permanecer apagado mientras esté en el modode evaluación (oFF).Restablecer el sensorEn esta opción puede restablecer las configuraciones de fábrica.Versión del firmwareEn este punto del menú se puede consultar la versión del firmware del sensor.ES15

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x8.3.1 Estructura de parámetros16

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x8.4 Bloquear / desbloquear el sensorBloquear el sensor►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s.>>En el display aparece uLok.►► Pulsar [Set].►► En el display aparece Lock.►► Confirmar con [Mode/Enter].>>El sensor está bloqueado.Desbloquear el sensor►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s.>>El display muestra Lok1, tras 10 s aparecerá Lock.►► Pulsar [Set].>>En el display aparece uLok.►► Confirmar con [Mode/Enter].El sensor está desbloqueado, la pantalla retorna al modo run.ES8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor►► Acceder al parámetro "rES".►► Presionar [SET] > 5 s.8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PCEl software de aplicación para PC está descrito en un documento propio →Manual del software E2D200.www.ifm.com → Ficha técnica → E2D200 → Información sobre productos9. Funcionamiento9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal)Una vez conectada la tensión de alimentación, el dispositivo se encuentra en elmodo de evaluación. Siempre que haya almacenada una aplicación activa, elequipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de losparámetros configurados. El display indica el resultado actual de evaluación, losLEDs amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas.17

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x10 Dibujo a escala1.2.3.Elementos de manejo y visualizaciónAjuste del enfoqueCentro de los ejes de la óptica18

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x11 Datos técnicos11.1 Distancia operativa LCuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que ladetección de contornos es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño delos objetos. Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mínimo un 5%del campo visual. La distancia operativa L puede ser consultada en la siguientetabla en función de cada aplicación.Tipo O2D224 / O2D225Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visualAnxAl [mm]– 15x11 20x14 40x30Resolución [mm] – 0,08 0,12 0,25Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visualAnxAl [mm]80x60 200x150 400x300Resolución [mm] 0,52 1,25 2,52ESTipo O2D222 / O2D229Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visualAnxAl [mm]32x46 44x61 56x77 140x100Resolución [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visualAnxAl [mm]270x200 640x480 1280x960Resolución [mm] 1,7 4,0 8,0Tipo O2D220 / O2D227Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visualAnxAl [mm]14x20 20x28 26x36 68x50Resolución [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4Distancia operativaL [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visualAnxAl [mm]130x100 320x240 640x480Resolución [mm] 0,8 2,0 4,011.2 Configuraciones de fábricaConfiguración del dispositivoNombre del dispositivoNew sensorUbicación del dispositivoNew locationDHCPno activoDirección IP 192.168.0.49Máscara de subred 255.255.255.019

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x●●●●Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuenciade caracteres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia decaracteres ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec).12.3 Versiones de protocoloEl sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales sedistinguen en el formato de los mensajes.VersiónV1V2V3FormatoCR LFCR LFCR LF CR LF es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo(p.ej. el resultado de la evaluación). es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que seinterpreta como número decimal. Un mensaje al sensor con unticket determinado será respondido con un mensaje del sensorcon el mismo ticket. El ticket 0000 está reservado para mensajesque se envían desde el sensor de forma autónoma. es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguidade 9 cifras y que se interpreta como número decimal. Dichonúmero indica la extensión de los datos siguientes en bytes(CR LF).La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2.ES12.4 Tipos de comandoLos comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones yconsultas.Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p.ej. capturar y evaluar una imagen.Las consultas sirven para recoger información del sensor.Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta oresultados.Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado unaconsulta al sensor.El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuestainmediata a comandos de acción o comandos de consulta.21

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x12.5 Solicitar impulso de triggerComandotDescripciónActivar el trigger y evaluar la imagen capturada.Ninguna salida de resultados a través de la interfaz de proceso.TipoAcciónRespuesta * El trigger ha sido activado.! ●● El sensor está efectuando la evaluación.●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestiónde aplicaciones.●● El sensor está configurado para otra fuente de trigger.12.6 Elegir versión de protocoloComandoTipov AcciónRespuesta * Caso normalNota! El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada.: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versiónde protocolo.12.7 Seleccionar aplicaciónComandoTipoc AcciónRespuesta * Selección efectuada correctamenteNota! ●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestiónde aplicaciones.●● Grupo o número de aplicación no válido o no disponible.: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como númerodecimal para el número de aplicación.22

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x12.8 Activar/desactivar la salida de resultadosComandop TipoAcciónRespuesta * Ejecución correcta! ●● Ninguna aplicación activa.●● contiene un valor incorrecto.●● El sensor se encuentra en un estado no válido.Nota es 0 ó 1.1 activa la salida de resultados.0 desactiva la salida de resultados.Véase mensaje T?.12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluaciónComandoTipoi AcciónRespuesta * Caso normalNota? extensión no válida! ●● Por ahora ninguna aplicación.●● La aplicación está siendo procesada.●● El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde conlas especificaciones.●● Contenido de la imagen no válido (tamaño de la imagen, datosinternos de encabezamiento de la imagen).: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpretacomo número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen enbytes.Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación.La imagen debe estar disponible con una resolución de 640x480. En el caso delformato de imagen Raw, cada píxel está codificado con un valor de 8 bits, el bmpdebe estar disponible con un formato de 8 bits.ES12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensorComandoTipou AcciónRespuesta * Caso normal? extensión no válida! ●● El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo degestión.●● no es una aplicación válida.●● El número de grupo/aplicación no es válido.●● La "selección de la aplicación" a través de entradas deconmutación TON está activada.23

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xNota: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como númerodecimal para el número de aplicación.: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpretacomo número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen enbytes. (Extensión del archivo + 3 para grupo y número).12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensorComando a?TipoRespuestaConsulta...Caso normal! Ninguna aplicaciónactiva en el sensor.Nota: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimalesla cantidad de aplicaciones en el sensor.: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como númerodecimal para el número de aplicación.Primero se indica el número de la configuración activa.: un solo espacio.12.12 Consultar la estadística del sensorComando s?TipoConsultaRespuesta Caso normalNota! Ninguna aplicaciónactiva en el sensor.: cantidad total de evaluaciones.: número de evaluaciones buenas.: número de evaluaciones malas.: un solo espacio., y son en cada caso cadenas de caracteres de 10cifras y se interpretan como números decimales.24

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x12.13 Consultar el código de error del sensorComando E?TipoRespuestaConsultaHinweis es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4cifras y se interpreta como número decimal.→ Apartado Códigos de error 12.2112.14 Consultar la última imagen del sensorComando I?TipoConsultaRespuesta Caso normalNota! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.●● Ninguna evaluación efectuada.●● El sensor está operativo.: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpretacomo número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen enbytes.Formato de los datos de imagen según la configuración en el software deaplicación.ES12.15 Consultar el último resultado del sensorComando R?TipoRespuestaNotaConsultaMensaje en formato de resultado→ Apartado mensaje de resultado12.20Caso normal! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.●● La aplicación está siendoprocesada.●● Todavía no hay resultadosdisponibles.Ninguna25

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salidade resultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida estáactivaComando T?TipoRespuestaNotaConsultaMensaje en formato de resultado→ Apartado mensaje de resultado12.20Caso normal! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.●● La aplicación está siendoprocesada.●● Modo trigger configuradoactualmente no activado a travésde TCP/IP.Activación de la salida → Activar/desactivar la salida de resultados (p1).12.17 Consulta de la versión de protocoloComando V?TipoConsultaRespuesta Número decimal de dos dígitos con la versión actual espacio Número decimal de dos dígitos con la versión mínima Número decimal de dos dígitos con la versión máximaNotaNinguna12.18 Consulta de la información de equiposComando D?TipoConsulta26

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xRespuestaNota IFM ELECTRONIC Designación del artículo y estado, p.ej. O2D220AC Nombre del sensor como se introdujo en el software Ubicación del sensor como se introdujo en el software Dirección IP del sensor Máscara de subred del sensor Puerta de enlace del sensor Dirección MAC del sensor 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está activado Símbolo del tabulador Número del puerto XML-RPCNinguna12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensorESComando F?TipoConsultaRespuesta Caso normalNota! ●● Por ahora ninguna aplicaciónactiva.●● No se ha efectuado ningunaevaluación o no se ha producidoningún error.●● El sensor está operativo.: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpretacomo número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen enbytes.Formato de los datos de imagen según la configuración en el software deaplicación.12.20 Mensaje de resultadoUn resultado de evaluación se transmite con el siguiente formato:[][]Cadena de caracteres de inicio según la configuración en el software deaplicación.Carácter delimitador según la configuración en el software de aplicación.Cadena de caracteres de parada según la configuración en el software deaplicación.27

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x[][]Resultado total, ya sea la cadena de caracteres ‘PASS’ o ‘FAIL’.Concordancia total en formato ., por ejemplo‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.Cadena de caracteres de 3 cifras (número decimal) que indica la cantidad de losobjetos encontrados (instancias).Información detallada opcional, solamente si la salida de detalles del objeto estáactivada en el software de aplicación.FormatoCadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimalpara la posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a laizquierdaCadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimalpara la posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arribaCadena de caracteres de seis cifras para la orientación delobjeto p.ej. +179.0 o –001.3Concordancia en formato .,por ejemplo ‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen estáactivada en el software de aplicación.Formato: ‘RAW’, ‘JPG’ o ‘BMP’ según la configuración del formato deimagen en el software de aplicación.Número decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datosde la imagen en bytes.Datos de la imagen en el formato indicado.12.21 Códigos de error del sensorDefiniciónSENSOR_NO_ERRORSValor numérico 0DescripciónNingún errorSolución –DefiniciónSENSOR_NO_ACTIVE_CONFIGValor numérico 0100DescripciónEn el sensor no se ha cargado ninguna aplicación.SoluciónAlgunos comandos requieren una aplicación en curso. De lo contrario, seproduce un error.28

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xDefiniciónValor numérico 0105DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 0108DescripciónSoluciónSENSOR_INVALID_PARMParámetro de entrada no válido.Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesariaal sensor.SENSOR_INVALID_STATEEl sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida laejecución de comandos.Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar elcomando.DefiniciónSENSOR_ERR_NO_MEMValor numérico 0110DescripciónError fatal interno.SoluciónReinicie el sensor.ESDefiniciónValor numérico 0902DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1000DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1300DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1600DescripciónSENSOR_CONFIG_NOT_FOUNDNo se ha encontrado la aplicación para activar.Compruebe que el número de la aplicación es correcto. Compruebe también sila aplicación se puede procesar con el software del PC.SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODENo es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no estáactivada a través de TCP/IP.Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger delsensor.SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALIDError interno en la transmisión de imágenes del/al sensor.Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetrospara los resultados a través de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema deenvío de información, compruebe que la información enviada es la correcta.SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLEEl usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no estádisponible ningún resultado.29

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22xSolución –DefiniciónValor numérico 1601DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1602DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1603DescripciónSoluciónDefiniciónValor numérico 1604DescripciónSoluciónSENSOR_CURRENTLY_DECODINGEl comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamientoen este momento.Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCHEn el sensor se está cargando una imagen para la evaluación. El formatoregistrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estosmomentos.Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagennecesario.SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVENo es posible cargar una aplicación en el sensor cuando está activada laselección externa de la aplicación.Utilice el software del PC para activar la selección externa de la aplicación.SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLEEl usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP. Debido a un errorinterno, el sensor no puede procesar el trigger.Este código de error indica que el sensor presenta una avería. Normalmente elsensor intenta solucionar el fallo por sí solo. Si se produce este fallo, reinicie elsensor.13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación►► Mantener el visor frontal libre de suciedad.La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura.►► Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes quepudieran dañar el cristal frontal.►► No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del dispositivo no seencuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte delusuario. Las reparaciones en el dispositivo solamente pueden ser efectuadaspor el fabricante.►► Eliminar el dispositivo según las normas nacionales sobre medio ambiente.30

Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x14 Homologaciones / NormasLa declaración de conformidad CE está disponible en la web:www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Homologaciones15 Nota respecto al softwareEn este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario,modificado), el cual está sujeto a términos de licencia especiales.Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentranen: www.ifm.com/int/GNUEn el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a laLicencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original acambio del pago de los gastos de envío y copia.A partir de la versión de firmware 1030, es necesario utilizar elsoftware E2D200 versión 3.0.ESEl software está disponible en la web:www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Download/Software.31