Los proximos 500 años - Gustavo Poratti

Los próximos 500 años - Gustavo Poratti
estímulos son captados por medio de sensores que incluye el robot. Tengamos
en cuenta que la información recogida por los sensores es analizada por el
cerebro del robot para luego tomar ciertas decisiones que podríamos tildar de
inteligentes, por ejemplo bien podría decidir caminar cinco pasos hacia delante.
Ahora bien, para hacer cada uno de estos pasos deberá mover una serie de
motores en una determinada secuencia, función que también es controlada por
el software que corre en el cerebro del robot.
Adentrándonos en el tema de los sensores, uno de los mas típicos suele ser
un haz de láser que permite medir el tiempo que tarda en llegar la luz. Con esa
información el robot deduce si hay obstáculos en su camino y a que distancia
se encuentran, desde luego que los robots también pueden incluir otros
sensores como las cámaras de video y los micrófonos, todos ellos ayudan a
percibir los estímulos que llegan del exterior.
Es interesante saber que a la hora de programar el funcionamiento del robot,
se suelen crear rutinas que llaman a otras subrutinas. Por ejemplo, imaginemos
que el robot tiene que llegar al final de la habitación, bajo estas circunstancias
llamara a la rutina “evaluar entorno hacia delante”. Si la respuesta de la rutina
es “no hay obstáculos”, entonces el robot llamara a la rutina “avanzar”. Luego,
la rutina “avanzar” llamara a otras subrutinas en un determinado orden, por
ejemplo “girar rodilla” y “mover pie”. Queda claro que estas rutinas que llaman a
otras, facilitan la tarea de programación del robot.
En una oportunidad recuerdo que una amiga me pregunto cómo funcionan
los robots, y la explicación debía ser sencilla ya que siempre había estado al
margen de todas esas cuestiones técnicas que nos ofrece la tecnología. Para
explicárselo recurrí a un lenguaje compresible que incluyera los objetos que
habitualmente usaba en su hogar: le comente que se trataba de un conjunto de
maquinas como bien podrían ser la licuadora, batidora, etc y todas esas
maquinas actúan coordinadamente obedeciendo una receta de cocina. En
términos generales, de eso se trata un robot.
Atendiendo a los detalles de la mecánica de los robots es interesante
preguntarnos ¿Cómo funcionan los robots por dentro? Para contestar la
pregunta a continuación me gustaría hablarles de las tecnologías que
considero más prometedoras:
• Robots con motores eléctricos: Los robots de los tiempos actuales se
basan en articulaciones que son movidas por motores eléctricos de alta
precisión, estamos hablando de una tecnología que les permite moverse
con suma destreza, además de caminar erguidos. Como les dije
anteriormente, el movimiento sincronizado de estos motores es controlado
por medio de una computadora que acertadamente podríamos considerar
como el cerebro del robot.
• Robots con músculos eléctricos: Avanzando un escalón mas hacia el
futuro podrían surgir otras alternativas mas ingeniosas para dar movimiento
al robot, bien podría ser el caso de músculos artificiales que se contraen
cuando reciben una descarga eléctrica. Queda claro que muchos de estos
músculos trabajando en forma coordinada son los que darían movimiento al
robot. Como podemos advertir, se trata de copiar un método que la
naturaleza ha empleado en miles de especies vivas a lo largo de su larga
historia.
209