Festo_Noveduc_cat_Neumática e hidráulica

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Equipo TP 511
Formación básica en hidráulica de regulación
Hidráulica de regulación,
Nivel básico
Los circuitos de regulación hidráulicos
suelen funcionar con válvulas
proporcionales. Una válvula reguladora
con electrónica integrada, curva
característica lineal (caudal proporcional
a la posición del émbolo de
maniobra) y sin solapamiento, facilita
la puesta en funcionamiento y
arroja buenos resultados en el circuito
de regulación.
Contenidos didácticos
Circuitos reguladores de posición:
––
Curva característica de un detector
de recorrido
––
Curvas características de caudal de
una válvula distribuidora continua
––
Unidad de accionamiento lineal como
tramo para regular la posición
––
Estructura y puesta en funcionamiento
de un circuito regulador de
posición
––
Error de seguimiento en el circuito
regulador de posición
––
Regulación de posición con tramo
de regulación modificado
––
Puesta en funcionamiento de un
circuito regulador de posición con
magnitudes perturbadoras
––
Características y funciones transitorias
de un regulador de estado
––
Parametrización de un regulador
de estado
Circuitos reguladores de presión:
––
Curva característica de un sensor
de presión
––
Tramo para regular la presión
––
Características de una tarjeta de
regulador PID
––
Función transitoria de un regulador
proporcional
––
Calidad de regulación de un
circuito regulador de presión con
regulador proporcional
––
Funciones transitorias de reguladores
I y PI
––
Funciones transitorias de reguladores
D, PD y PID
––
Parametrización empírica de un
r egulador PID
––
Parametrización según el método
de Ziegler-Nichols
––
Tramo de regulación modificado
con magnitudes perturbadoras
Reguladores en hidráulica:
––
Tramos de regulación con y sin
compensación
––
Tramos de regulación hidráulicos
con tiempo de retardo reducido
––
Tramo de regulación hidráulico de
primer, segundo y tercer orden
––
Clasificación de tramos de regulación
según su comportamiento de
respuesta ante un escalón
––
Punto de funcionamiento dinámico
y amplificación de tramo
––
Reguladores discontinuos
––
Diagramas de bloques para reguladores
continuos y discontinuos
––
Reguladores P, I, D, PI, PD y PID
––
Reguladores de estado
––
Selección de la estructura del
regulador
––
Comportamiento de perturbaciones
y factor de regulación
––
Estructura de circuitos de regulación
––
Reguladores hidráulicos, mecánicos
y eléctricos
––
Reguladores analógicos y digitales
––
Criterios para la selección de
r eguladores
Válvulas y sistemas de medición del
recorrido:
––
Denominación, símbolos de circuito
y funcionamiento de válvulas
distribuidoras continuas
––
Curvas características fijas y comportamiento
dinámico de válvulas
distribuidoras continuas
––
Tarea, diseño y funcionamiento de
un regulador de presión
––
Regulación de la presión con una
válvula distribuidora
––
Funcionamiento e interfaz de un
sistema de medición del recorrido
96 Garantía Festo Didactic 24 meses