Un gran avance para la eficiencia energética - Harting

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tec.News 23: Aplicaciones en todo el mundo
El hombre y la máquina van de la mano:
FlexIRob@HARTING
Los sistemas de asistencia a la colaboración se están extendiendo cada vez más: en una primera prueba de campo, los investigadores
de la Universidad de Bielefeld investigaron la colaboración directa entre hombres y robots. Los empleados de HARTING
programaron de forma interactiva un innovador brazo robótico de fuerza controlada que después utilizaron para realizar tareas.
» Christian Emmerich, doctoral student & research assistant at the Institute for Cognition and Robotics (CoR-Lab), Bielefeld University
» Dr.-Ing. Agnes Swadzba*, holds a faculty staff position as postdoctoral researcher in the Applied Informatics group, Bielefeld University
El robot como ayuda física
Los sistemas de asistencia que permiten
la colaboración estrecha entre hombres
y robots son cada vez más importantes
en la fabricación industrial. Al apoyar a
los humanos en los procesos de montaje,
pueden simplificar los flujos de trabajo,
evitar riesgos para la salud como los
problemas de articulaciones y de espalda,
y aumentar la eficiencia previniendo
los fallos. 1
flexirob – un brazo robótico
flExiblE E intEractivo
Los investigadores del Instituto de
Cognición y Robótica de la Universidad
de Bielefeld están utilizando FlexIRob,
un prototipo de sistema de asistencia
robótico que consiste en el robot
ligero 7-DOF KUKA IV con sensores de
fuerza y el software de control y aprendizaje
inteligente que se desarrolló
Reconfiguración: un empleado de HARTING adiestra al
sistema FlexIRob para que aprenda posturas útiles en un
espacio de trabajo restringido.
en Bielefeld. Como el sistema tiene
siete articulaciones, existen muchas
posibilidades diferentes para desplazarse
a un punto específico o a lo largo de
una trayectoria determinada. Mediante
las capacidades de conformidad, redundancia
y aprendizaje, el sistema
puede utilizar la interacción física para
aprender de los humanos movimientos
especiales o posiciones favorables en el
espacio de trabajo.
Estudio dE intEracción En
HartinG
En el estudio de interacción realizado
en el grupo tecnológico HARTING, el
equipo de FlexIRob evaluó este tipo de
interacción entre humanos y robots. El
estudio investigó la adiestrabilidad del
sistema y el manejo intuitivo por parte
de usuarios no expertos y evaluó la aceptación
de un brazo robótico adiestrable
"Alambre caliente": un empleado de
HARTING muestra un movimiento especial al
brazo robótico.
(*Contact person: aswadzba@techfak.uni-bielefeld.de)
por los participantes. Un total de 49
empleados de las áreas de montaje y
producción de la planta de Espelkamp
adiestraron al brazo robótico en un entorno
con obstáculos. Estos obstáculos
eran otras máquinas u objetos en un
entorno real. Después los empleados
mostraron al brazo una ruta en este
entorno (similar a una sesión clásica
de formación) que el brazo tenía que
recorrer automáticamente. Esta era la
tarea real, por ejemplo, transportar
objetos de izquierda a derecha.
Solo uno de los dos grupos de prueba
recibió apoyo del sistema FlexIRob para
mantener posiciones del brazo favorables
que se habían definido aprendiendo las
condiciones circundantes. Ahora el
equipo de la Universidad de Bielefeld
quiere utilizar los resultados obtenidos
para desarrollar más el sistema
FlexIRob. Los comentarios de los
empleados de HARTING fueron sumamente
positivos. La tarea de mostrar al
brazo robótico una ruta determinada en
un entorno con obstáculos se realizó en
general mejor y con más rapidez cuando
el robot utilizaba la información que
había aprendido del entorno.
1 Este estudio forma parte del experimento
"Model-free Flexible Trajectory Generation (MoFTaG)"
financiado por la UE dentro de ECHORD
(European Clearing House for Open Robotics
Development, www.echord.info).