06.04.2015 Views

Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)

Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)

Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.6. Kondensaattori<br />

5.6.1. Taustaa<br />

Lähestymistapa suurehierarkiaan. Sähköilmiöiden opetuksessa kytketään<br />

yhteen kaksi ilmiömaailmaa, sähköstatiikka ja tasavirtapiirit. Periaatteessa on<br />

mahdollista kvantifioida suurekolmikko varaus, jännite ja kapasitanssi pelkästään<br />

sähköstatiikan keinoin, ilman tukeutumista mekaniikkaan. Samoin voidaan<br />

kvantifioida tasavirtapiireille jännite, virta ja resistanssi mekaniikasta ja<br />

sähköstatiikasta riippumattomasti. Sähköstatiikan ja tasavirtapiirien kokonaisuudet<br />

kytketään yhteen osoittamalla kummallakin tavalla määritetyt jännitteet samoiksi, ja<br />

varauksen ja virran välinen yhteys ajan suhteen derivoinnin/integroinnin kautta.<br />

Tällaista "puhdasta" lähestymistapaa ei opetuksessa kuitenkaan nykyisin käytetä, vaan<br />

lähestymistapa tukeutuu mekaniikkaan. Tällöin voidaan aikaisemmin opittua teoriaa<br />

hyväksikäyttäen kvantifioida sähköstatiikan suureet nopeammin kuin puhtaalla<br />

lähestymistavalla, joka pakottaisi perustamaan kvantifioinnin puhtaaseen empiriaan.<br />

Mekaniikkaan tukeutuvassa lähestymistavassa jännite ei ole riippumaton suure [34].<br />

Suurehierarkian lähestymistapaan ja puhtaan lähestymistavan käyttöönoton<br />

mahdollisesti tuomiin käytännön ongelmiin ei ole tässä työssä mahdollista tarkemmin<br />

puuttua. Asia on mainittu siksi, että opetukseen valittu lähestymistapa ohjaa tiettyyn<br />

asioiden käsittelyjärjestykseen. Kuten seuraavassa ilmenee, nykyisin käytössä<br />

olevassa lähestymistavassa joudutaan ristiriitaan loogiseksi katsottavan<br />

etenemisjärjestyksen ja tietokoneavusteista mittausta hyödyntävän empirian välillä.<br />

Varauksen mittaamisen ongelma. Tavallisessa lukion opetusjärjestyksessä<br />

kondensaattoreihin tutustutaan ensimmäisen kerran staattisen sähkökentän yhteydessä.<br />

Tällöin käsitellään kondensaattorilaki ja kondensaattorien kytkökset. Jotta näiden<br />

kvantitatiivinen demonstrointi olisi mahdollista, pitäisi olla käytettävissä menetelmä<br />

sähkövarauksen mittaamiseen. Varauksen mittaaminen virran aikaintegraalina ei<br />

tällöin kelpaa, koska sähkövirran käsitettä ole vielä tässä vaiheessa täsmällisesti<br />

määritelty.<br />

Varauksen mittaamiseen tarkoitettuja välineitä on saatavana koulukäyttöön [9,<br />

22]. Niiden toiminta perustuu siihen, että mittarin sisäinen kondensaattori kytketään<br />

rinnan sen kondensaattorin kanssa, jonka varaus halutaan mitata.<br />

Mittauskondensaattorin kapasitanssin on oltava niin paljon suurempi kuin tutkittavalla<br />

kondensaattorilla, että suurin osa varausta siirtyy mittauskondensaattoriin. Mittariin<br />

siirtynyt varaus määritetään mittaamalla kondensaattorin jännite.<br />

Mittauskondensaattorin kapasitanssi ja suurin mitattavissa oleva jännite asettavat<br />

mitattavalle varaukselle ylärajan, joka on tyypillisesti 10 -6 C. Mittarit onkin tarkoitettu<br />

demonstraatiolevykondensaattorilla tai vastaavilla tehtäviin kokeisiin n. 100 V<br />

jännitteellä. Levykondensaattorin kapasitanssia voidaan säätää tyypillisesti 1 pF—<br />

300 pF välillä. Mittareiden toiminta perustuu kondensaattorilakiin, joten niitä ei voi<br />

luontevasti käyttää kondensaattorilain osoittamiseen.<br />

<strong>78</strong>


Tietokonepohjaiset mittalaitteet mahdollistavat varauksen mittaamisen virran<br />

aikaintegraalina. Tätä voidaan hyödyntää opetuksessa vasta kun sähkövirta<br />

mitattavana suureena on määritetty. Järjestelmillä ei voi mitata niin pieniä varauksia<br />

kuin levykondensaattorien tutkiminen edellyttäisi, johtuen laitteistojen virtamittausten<br />

liian pienestä herkkyydestä ja siitä, etteivät analogiamittausten näytteenottotaajuudet<br />

ole tarpeeksi suuria virtapu<strong>ls</strong>sien rekisteröimiseksi. Koska demossa joudutaan siis<br />

joka tapauksessa käyttämään teknisiä kondensaattoreita, nämä voivat olla<br />

kapasitanssiltaan niin suuria kuin on helposti saatavissa, luokkaa 100 µF—1000 µF.<br />

Tässä esitetään vaihtoehtoinen opetusjärjestys. Kondensaattorit käsitellään<br />

sähkökentän yhteydessä pääasiassa vain kvalitatiivisesti. Kondensaattorilaki,<br />

levykondensaattorin kapasitanssi, kytkökset sekä lataus- ja purkausvirran<br />

aikariippuvuus käsitellään tasavirtapiirien ja sähkömagneettisen induktion välissä<br />

omana kokonaisuutenaan. Varaus mitataan virran aikaintegraalina. Poikkeama<br />

laajempien aihekokonaisuuksien muodostamalta linjalta (sähkökenttä –<br />

magneettikenttä – tasavirtapiirit – sähkömagneettinen induktio..) katsotaan tällöin<br />

pienemmäksi pahaksi kuin peruslakien käsittely ilman kvantitatiivisia<br />

demonstraatioita.<br />

Virran aikariippuvuus. Kondensaattorin lataus- ja purkausvirran<br />

aikariippuvuutta ei tavallisesti käsitellä lukiossa kvantitatiivisesti. Tässä se on<br />

kuitenkin otettu mukaan, esimerkkinä siitä miten laki, jonka johtaminen teoreettista<br />

tietä ei ole mahdollista tarvittavien matemaattisten taitojen puuttuessa, voidaan<br />

kuitenkin käsitellä kvantitatiivisesti kokeellista tietä. Tarkastelulle voidaan valita<br />

kaksi erilaista tasoa. Voidaan katsoa riittäväksi luoda oppilaalle oikea hahmo ilmiöstä<br />

ja johtaa kokeellisesti pelkät riippuvuudet, mahdollisesti myös laki jonka esitysmuoto<br />

ei ole matemaattisesti täsmällinen. Toisaalta voidaan myös päätyä kokeellisesti lain<br />

täsmälliseen esitysmuotoon; tämä edellyttää tueksi matemaattista perustelua, joka<br />

kuitenkaan ei vaadi lukion laajan matematiikan ulkopuolella olevia taitoja.<br />

Demonstraatioihin liittyvät mittaukset ovat samat molemmissa lähestymistavoissa,<br />

mutta tulosten käsittelyt poikkeavat jonkin verran.<br />

5.6.2. Hahmottavan lähestymistavan mukainen opetusrunko<br />

Peruskäsitteet. Kondensaattorin perusominaisuudet ovat kapasitanssi ja<br />

läpilyöntijännite. Kondensaattorin ja vastuksen muodostamaan virtapiiriin liittyy<br />

lisäksi aikavakio.<br />

Perushahmot. Perushahmo on sähköstatiikassa suurekolmikko varaus – jännite<br />

– kapasitanssi, tasavirtapiirien yhteydessä vastaavasti jännite – virta – resistanssi.<br />

Kondensaattoria ei voi hahmottavan lähestymistavan periaatteiden mukaan lähestyä<br />

näistä erillään. Käytännön syistä tämän opetusrungon käsittelyssä rajoitutaan<br />

kuitenkin kondensaattoria koskevaan osuuteen.<br />

Kondensaattorin hahmotus. Tarkastelun lähtökohtana oleva olio on kahden<br />

lähekkäin olevan johdekappaleen muodostama systeemi, kondensaattori.<br />

Kondensaattorin tarkasteltava ominaisuus on kyky varastoida sähkövarausta.<br />

Kvalitatiivisen mallintamisen taso: havaitaan että ladattu kondensaattori pystyy<br />

purettaessa tuottamaan hetkellisen sähkövirran (kipinä, lampun välähdys).<br />

79


Esikvantifiointi: verrataan purkauksen aikaansaaman efektin voimakkuuksia,<br />

havaitaan sen riippuvan kondensaattorista ja latausjännitteestä.<br />

Idealisointi. Teoreettinen tarkastelu tehdään ideaaliselle kondensaattorille, joka<br />

ei läpäise tasavirtaa, jonka ominaisuudet eivät riipu varauksen suunnasta, ja jolla ei<br />

ole resistanssia.<br />

Suureet, lait. Kapasitanssi on kondensaattorille ominainen vakio: C = Q U on<br />

riippumaton kondensaattorin jännitteestä. Tämä on kondensaattorilaki.<br />

Kondensaattoreiden C i<br />

kytköksiä koskevat seuraavat lait: rinnan kytkettyjen<br />

kondensaattoreiden kapasitanssi on C = ∑ C i<br />

, sarjaan kytketyille kondensaattoreille<br />

pätee 1 C = ∑ 1 C i<br />

. Kondensaattorin ja vastuksen muodostamassa virtapiirissä, johon<br />

kytketään ulkoinen jännite, virta kasvaa kytkeytymishetkellä huippuarvoonsa ja<br />

pienenee sen jälkeen yhtä pitkinä aikaväleinä suhteellisesti yhtä paljon. Kun<br />

kondensaattorin kapasitanssi on C ja vastuksen resistanssi R, ja piiriin kytketään<br />

−<br />

jännite E hetkellä t = 0, virran aikariippuvuuden ilmaisee laki I()=<br />

t I e t τ 0<br />

. Tässä<br />

I0 = E R ja τ = 1 RC . Kondensaattoriin varastoituneen energian W riippuvuuden<br />

kapasitanssista ja jännitteestä ilmaisee laki W CU<br />

2 .<br />

5.6.3. Tietokoneavusteisten demonstraatioiden niveltyminen<br />

opetukseen<br />

Kondensaattorin kvalitatiivinen käsittely sähkökentän yhteydessä.<br />

Kytketään nauhageneraattorin sivupallo maapotentiaaliin. Generaattorin kuvun varaus<br />

kasvaa sitä suuremmaksi, mitä useampia kierroksia kampea kierretään. Tämä<br />

havaitaan sähköstaattisen voiman avulla tuomalla langassa riippuva kevyt, kuvun<br />

kanssa samanmerkkisesti varattu kappale kuvun lähelle. Kun kampea kierretään lisää,<br />

esine siirtyy kauemmaksi kuvusta. Purkamalla erisuuria varauksia havaitaan, että<br />

kipinän voimakkuus (kirkkaus, äänen voimakkuus) on sitä suurempi, mitä suurempi<br />

on purkautuva varaus. On kuitenkin olemassa raja, jota suuremmaksi varaus ei kasva,<br />

vaan varaus alkaa purkautua kipinöinä ja ilmaa ionisoimalla. Tutustutaan Leydenin<br />

pullon rakenteeseen. Varataan Leydenin pullo nauhageneraattorilla yhdistämällä<br />

pullon metallikalvot generaattorin kupuun ja sivupalloon, joka on maadoitettu.<br />

Havaitaan että pullosta saadaan paljon voimakkaampia purkauskipinöitä kuin<br />

generaattorista, edellyttäen että generaattorin kampea on kierretty paljon enemmän<br />

kuin pelkän generaattorin suurimpaan mahdolliseen varaukseen olisi vaadittu. Pullon<br />

varaus voi siis kasvaa suuremmaksi kuin generaattorikuvun. Todetaan tässä vaiheessa,<br />

että Leydenin pullon kaltaisella laitteella, jossa on kaksi lähekkäin olevaa<br />

johdekappaletta (pullon metallikalvot) ja niiden välissä eriste (pullon lasi; myös ilma,<br />

muovi tms. kelpaavat) on ominaisuus, että laitteeseen voidaan varastoida suurempi<br />

sähkövaraus kuin esim. fyysisesti suurempaan nauhageneraattorin kupuun ilman, että<br />

varaus karkaa. Tällaista laitetta sanotaan kondensaattoriksi. Selvitetään Leydenin<br />

pullon historiallinen merkitys sähkövarauksen tunnistamisessa. Esitellään<br />

ilmaeristeinen levykondensaattori.<br />

Sähkökentän muodon käsittelyn yhteydessä esitellään levykondensaattorin<br />

kenttä risiiniöljyllä ja mannaryyneillä tehtävällä demonstraatiolla. Havaitaan, että<br />

= 1 2<br />

80


kenttäviivat ovat yhdensuuntaisia levyjen reuna-alueita lukuunottamatta. Kun levyt<br />

ovat lähellä toisiaan, on ilmeistä että kondensaattorin kenttä rajoittuu levyjen väliseen<br />

tilaan.<br />

Tässä välissä käsitellään magneettikenttä (magneettiset voimat, magneettivuon<br />

tiheys, virtapiirin magneettikenttä, virtajohdin magneettikentässä, sähkövirran<br />

mittaaminen magneettisten voimien avulla, hiukkanen magneettikentässä ja aineen<br />

vaikutus magneettikenttään) sekä tasavirtapiirit (sähkövirta, sähköenergia, ohmin laki,<br />

vastusten ja virtalähteiden kytkennät ja Kirchhoffin säännöt).<br />

Kondensaattorilaki. Tutustutaan teknisten kondensaattoreiden rakenteeseen,<br />

todetaan että nekin koostuvat kahdesta johteesta ja niiden välissä olevasta eristeestä.<br />

Ladataan kondensaattori vakiojännitteeseen vastuksen läpi. Mitataan latausvirta ajan<br />

funktiona. Toistetaan koe eri resistanssin omaavilla vastuksilla. Todetaan, että<br />

resistanssia suurennettaessa huippuvirta pienenee, mutta latausaika pitenee. Verrataan<br />

eri resistansseilla mitattujen I(t)-kuvaajien ja t-akselin väliin jääviä pinta-aloja.<br />

Todetaan, että pinta-alat ovat samoja resistanssista riippumatta. Teorian perusteella<br />

johtimen läpi ajassa ∆t kulkeva varaus on ∆Q= I∆t, jossa I on johtimessa kulkeva<br />

virta. Tällöin kondensaattorin latautuessa levyltä toiselle siirtynyt varaus on I(t)-<br />

kuvaajan ja t-akselin väliin jäävä pinta-ala. Siis tiettyyn kondensaattoriin siirtyvä<br />

kokonaisvaraus on vakiojännitteellä aina sama. Ladataan kondensaattori<br />

vakiojännitteeseen, mitataan latausvirta, puretaan kondensaattori ja mitataan<br />

purkausvirta. Havaitaan, että purettaessa siirtyvä varaus on yhtä suuri kuin ladattaessa<br />

siirtyvä, mutta vastakkaismerkkinen. Ladataan kondensaattori eri jännitteisiin, jotka<br />

mitataan. Puretaan kondensaattori ja määritetään kokonaisvaraus em. menetelmällä.<br />

Toistetaan koe eri kondensaattoreilla. Havaitaan, että varaus Q ja latausjännite U ovat<br />

verrannollisia, ja verrannollisuuskerroin C = Q U on kondensaattorille ominainen<br />

vakio. Tämä on kondensaattorilaki. Verrannollisuuskerroin C on kondensaattorin<br />

kapasitanssi.<br />

Esitellään sähköstaattinen jännitemittari. Mittari kytketään tutkittavan<br />

kondensaattorin rinnalle, jolloin molempien napojen välillä on sama jännite. Mittarin<br />

sisäinen kondensaattori varautuu, ja kondensaattorilevyihin kohdistuva<br />

sähköstaattisen voima mitataan mekaanisesti. Mittarin toiminta perustuu<br />

kondensaattorilakiin, ts. mittarin napojen välinen jännite määrää mittarin<br />

kondensaattorin varauksen ja sitä kautta levyihin kohdistuvan voiman. Esimerkiksi<br />

Leyboldin mittarin nro 54039 mittausalue on 1 kV—6 kV, eristysresistanssi n. 10 14 Ω,<br />

ja kapasitanssi 7 pF [9]. Mittarin kautta ei kulje juuri lainkaan virtaa, joten tutkittava<br />

kondensaattori ei purkaudu.<br />

Tarkastellaan levykondensaattoria. Käytetään suurikokoista ilmaeristeistä<br />

levykondensaattoria, jonka levyjen välimatkaa voidaan säätää, sekä sähköstaattista<br />

jännitemittaria. Kondensaattorin levyt yhdistetään mittariin, ja ladataan kondensaattori<br />

esim. kissannahalla hangatulla eboniittisauvalla. Ladattu kondensaattori säilyttää<br />

varauksensa. Kun kondensaattorilevyjen välimatkaa muutetaan, havaitaan jännitteen<br />

U olevan verrannollinen välimatkaan d. Pienillä välimatkoilla pätee U ~ d. Teoriasta<br />

seuraa, että verrannollisuuskerroin on sähkökentän voimakkuus: U = ε d.<br />

Kondensaattorilakiin sovellettuna edellinen tulos merkitsee, että C ~1 d.<br />

81


Toistetaan edellinen koe siten, että liikutetaan levyjä sivusuunnassa säilyttäen<br />

levyjen välimatka vakiona. Tällöin levyjen vastakkain oleva pinta-ala A muuttuu.<br />

Havaitaan, että U ~1 A. Koska kondensaattorin varaus säilyy vakiona,<br />

levykondensaattorille C ~ A.<br />

Kun kondensaattorilevyt pidetään paikallaan ja niiden väliin tuodaan erilaisia<br />

eristelevyjä, havaitaan jännitteen laskevan verrattuna tilanteeseen jossa levyjen välissä<br />

ei ole eristettä. Jännitteen lasku merkitsee kondensaattorin kapasitanssin kasvua.<br />

Tehdään koesarja varioiden ensin eristeainetta (samanpaksuiset levyt) ja sitten<br />

kondensaattorin jännitettä (sama eristeainelevy). Jos on käytettävissä toinen<br />

levykondensaattori, tehdään koe myös sillä. Havaitaan, että eristetäytteisen ja tyhjän<br />

kondensaattorin kapasitanssien suhde CC0 = ε<br />

r<br />

on varauksesta ja kondensaattorista<br />

riippumaton, eristeaineelle ominainen vakio. Tämä vakio on suhteellinen<br />

permittiivisyys, joka ilmaisee eristeen kyvyn lisätä kondensaattorin kapasitanssia.<br />

Siihen, millaisella teoreettisella päättelyllä lopulta päädytään<br />

levykondensaattorin kapasitanssin lausekkeeseen, riippuu mm. tavasta miten aineen<br />

vaikutus sähkökenttään käsitellään. Yksityiskohtainen pohtiminen veisi liian kauas<br />

tämän työn päälinjoilta. Seuraavassa on yksinkertainen päättely, joka lienee<br />

epätäsmällisyydessäänkin parempi kuin lain esittely ilman perusteluja.<br />

Tähän mennessä on päädytty riippuvuuteen C ~ εr<br />

⋅ A d. Päätellään, että levyjen<br />

pinta-ala ja etäisyys sekä eriste ovat ainoat levykondensaattorin kapasitanssiin<br />

vaikuttavat tekijät. Suhteellinen permittiivisyys on edellä määritelty siten, että ilmalle<br />

(tai tarkemmin tyhjiölle) ε r<br />

= 1. On siis mahdollista määritellä tyhjiön<br />

permittiivisyyden ε 0<br />

arvo ja yksikkö niin, että laki C = ε 0<br />

⋅A d ennustaa oikein tyhjän<br />

levykondensaattorin kapasitanssin. Tällöin yleinen laki saa muodon C = εε<br />

r 0<br />

⋅A d<br />

Kondensaattorien kytkökset. Määritetään yllämainitulla tavalla 2, 3, 4..<br />

kapasitanssiltaan tunnetun rinnan kytketyn kondensaattorin muodostaman systeemin<br />

kapasitanssi. Todetaan, että systeemin kapasitanssi on kondensaattoreiden<br />

kapasitanssien summa: C = ∑ C i<br />

. Kaikilla kondensaattoreilla on sama jännite U,<br />

joten kondensaattoreiden varaukset ovat Qi<br />

= CU<br />

i<br />

ja yhteinen varaus<br />

Q = ∑Qi<br />

= ( ∑Ci<br />

) U . Systeemin kapasitanssi seuraa tästä.<br />

Määritetään 2, 3, 4.. kapasitanssiltaan yhtäsuuren ja tunnetun sarjaan kytketyn<br />

kondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi. Nyt havaitaan kahdelle<br />

kondensaattorille systeemin kapasitanssin olevan C = 1 2<br />

C1, kolmelle kondensaattorille<br />

C = 1 3<br />

C1 jne, jossa C 1<br />

on yhden kondensaattorin kapasitanssi. On siis ilmeistä, että<br />

jotain "jakautuu" systeemissä kahteen , kolmeen jne. osaan. Käytetään seuraavassa<br />

kolmen kondensaattorin systeemiä. Kaikkien kapasitanssi on aluksi sama C 1<br />

.<br />

Ladataan systeemi jännitteeseen U, ja mitataan kondensaattoreiden napojen väliset<br />

jännitteet. Havaitaan, että ne ovat kaikki 1 3U . Jokaisella kondensaattorilla on siis<br />

sama varaus Q s<br />

. Vaihdetaan sitten kondensaattorit erisuuriksi, kapasitanssit C 1<br />

, C 2<br />

ja<br />

C 3<br />

. Ladataan systeemi uudelleen, ja mitataan jännitteet U 1<br />

, U 2<br />

ja U 3<br />

. Ne eivät ole nyt<br />

yhtäsuuret. Mitä suurempi kasitanssi kondensaattorilla on, sitä pienempi on sen<br />

napojen välillä vaikuttava jännite. Havaitaan, että tulo CU i i<br />

on sama kaikilla<br />

kondensaattoreilla, joten niillä on nytkin keskenään sama varaus Q e<br />

. Tämä seuraa<br />

82


yleisistä johteiden ominaisuuksista: systeemin varaus on sama kuin jonon<br />

ensimmäiseen levyyn tuotu varaus Q. Se aiheuttaa sähköstaattisen induktion, joka<br />

jatkuu läpi kondensaattorijonon siten, että jokaisen kondensaattorin levylle tulee<br />

varaukset +Q ja -Q. Toisaalta systeemin jännite U = ∑ U i<br />

; mittaukset osoittavat<br />

tämän testisysteemille, ja asia on ilmeinen myös verrattaessa systeemiä virtalähteiden<br />

C Q U = Q U , joten<br />

sarjakytkentään. Koko systeemin kapasitanssi = ( ∑ i<br />

)<br />

1 C = ( ∑ U<br />

i<br />

) Q = ∑1<br />

Ci<br />

.<br />

Kondensaattorin lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Rakennetaan<br />

kuvan 46 mukainen kytkentä. Virtamittari ja kondensaattorin napojen välistä<br />

jännitettä mittava jännitemittari tarkoittavat mittausjärjestelmän vastaavia<br />

mittaustuloja. Virtalähteen napajännite mitataan erillisellä jännitemittarilla, mikäli<br />

mittausjärjestelmässä ei ole toista jännitemittaustuloa.<br />

Tarkastellaan ensin lyhyesti lähestymistapaa, jossa<br />

V<br />

E<br />

C<br />

A<br />

Kuva 46.<br />

R<br />

V<br />

tyydytään oikean hahmon luomiseen ilmiöstä ja<br />

riippuvuuksien löytämiseen, mutta ei täsmälliseen<br />

matemaattiseen lakiin virran aikariippuvuudelle. Mitataan<br />

latausvirta I(t) eri latausjännitteillä. Havaitaan, että<br />

latausvirta pienenee yhtä pitkinä aikoina suhteellisesti aina<br />

yhtä paljon, eikä suhde riipu latausjännitteestä. Ilmiö on<br />

analoginen radioaktiiviselle hajoamiselle, johon oppilaiden<br />

lukion uuden opetussuunnitelman perusteiden mukaan<br />

pitäisi tutustua fysiikan yhteisellä kurssilla [41 s. <strong>78</strong>, 46, 40<br />

s. 94]. Täten myös kondensaattorin latausvirran aikariippuvuutta kuvaa<br />

puoliintumisaika T 12<br />

. Mitataan I(t) ja määritetään puoliintumisaika ensin varioiden<br />

kapasitanssia ja pitäen resistanssi vakiona, sitten varioiden resistanssia ja pitäen<br />

kapasitanssia vakiona. Piirretään näistä kuvaajat dCT<br />

,<br />

12i- ja dRT<br />

,<br />

12i-<br />

koordinaatistoihin havaitaan verrannollisuudet T12 ~ C ja T12 ~ R. Yhdistämällä<br />

tulokset päädytään verrannollisuuteen T12 ~ RC, ja kokeelliseen lakiin T12 ≈ 07 . RC.<br />

Tätä pitemmälle puoliintumisaikaan tukeutuvassa tarkastelussa ei kannattane mennä.<br />

Tarkastellaan sitten tarkemmin lähestymistapaa, jossa päädytään kokeellisesti<br />

lain täsmälliseen esitysmuotoon. Mitataan latausvirta I(t) ja kondensaattorin jännite<br />

V(t). Havaitaan, että virta nousee heti huippuarvoonsa I 0<br />

, josta virta pienenee<br />

asymptoottisesti nollaan. Jännite V on latauksen alkaessa nolla, josta jännite nousee<br />

asymptoottisesti huippuarvoonsa V0 = E. Kirchhoffin 2. säännön perusteella voidaan<br />

näinollen ennustaa, että latauksen alkuhetkellä vastuksessa tapahtuva jännitehäviö on<br />

yhtäsuuri kuin lähdejännite, ja I0 = E R. Tämä teoreettinen tulos varmistetaan<br />

vertaamalla mittaustulokseen. Piirretään latausvirran kuvaaja bt,lnIg-<br />

koordinaatistoon, jolloin kuvaaja on laskeva suora. Toistetaan koe eri latausjännitteen<br />

E arvoilla, havaitaan kaikkien kuvaajien olevan puolilogaritmikoordinaatistossa<br />

suoria, joiden kulmakerroin k on sama. Jos asetetaan latauksen alkuhetkeksi t = 0,<br />

−kt<br />

pätee ln I =− kt + ln I0 , eli I()=<br />

t I0 e . Eksponentin -kt täytyy olla paljas luku, joten<br />

−<br />

k = 1 s. Korvataan k sen käänteisluvulla, aikavakiolla τ= k 1 , τ = s. Aikavakio on<br />

83


, -koordinaatistoon piirretyn kuvaajan kulmakertoimen käänteisluku, ja<br />

−<br />

I()=<br />

t I e t τ 0<br />

. Edellä saatu tulos ilmaisee, että τ ei riipu latausjännitteestä. Tutkitaan<br />

seuraavaksi, miten se riippuu kondensaattorin kapasitanssista ja vastuksen<br />

resistanssista. Toistetaan koe varioiden näitä, jolloin havaitaan sekä resistanssin että<br />

kapasitanssin suurentamisen loiventavan ( t, ln I )-koordinaatistoon piirrettyä suoraa,<br />

eli kasvattavan τ:n arvoa. Pidetään ensin C vakiona, varioidaan resistanssia ja<br />

määritetään k. Piirtämällä mittauspisteet ( R,τ<br />

)-koordinaatistoon havaitaan, että<br />

τ ~ R. Vastaavasti pitämällä R vakiona ja varioimalla kapasitanssia havaitaan, että<br />

τ ~ C. Yhdistetään tulokset ja piirretään pisteet ( RC,τ<br />

)-koordinaatistoon, jolloin<br />

−t<br />

( RC )<br />

havaitaan laki τ = RC . Tällöin latausvirta I ( t)<br />

= I 0<br />

e . Mitataan samaan<br />

kuvaajaan latausvirta ja purkausvirta. Havaitaan, että purkausvirta on on latausvirran<br />

peilikuva t-akselin suhteen. Koska purkausvirran alkuarvo on I0 =− E R, myös<br />

−<br />

purkausvirralle pätee I()=<br />

t I e<br />

bg t RC<br />

0 .<br />

Kondensaattorin energia. Tutkitaan kondensaattoriin ladattaessa varastoituvaa<br />

energiaa. On ilmeistä, että energia riippuu kondensaattorin kapasitanssista ja<br />

latausjännitteestä, koska muita riippumattomia muuttujia ei ole. Teorian perusteella<br />

siis ( t ln I )<br />

voidaan johtaa kondensaattorin energialle E C<br />

ennuste E = 1<br />

c<br />

QU = 1<br />

2<br />

2<br />

CU<br />

2 .<br />

Testataan edellä saatu ennuste kokeellisesti. Energiaperiaatteesta voidaan<br />

päätellä, että latauksessa varastoitunut energia vapautuu kokonaan, kun<br />

kondensaattori puretaan. Kootaan kuvan 47 mukainen kytkentä. Kuvaan piirretyt<br />

virta- ja jännitemittarit tarkoittavat tietokonemittausjärjestelmän vastaavia<br />

mittaustuloja.<br />

Ladataan kondensaattori, mitataan latausjännite U.<br />

A Puretaan kondensaattori vastuksen läpi. Mitataan<br />

purkuvirta I( t)ja vastuksen päiden välinen jännite U () R<br />

t<br />

U C<br />

ajan funktiona. Hetkellinen tehohäviö vastuksessa on<br />

V R<br />

Pt () = UR<br />

() t ⋅ It (). Piirretään P(t):n kuvaaja.<br />

Kondensaattorin purkautuessa vapautuva energia E C<br />

on<br />

Kuva 47. yhtä suuri kuin purkausvirran tekemä työ W, joka<br />

puolestaan on sama kuin P(t)-kuvaajan ja t-akselin väliin<br />

jäävä pinta-ala. Määritetään kondensaattorin energia EC = W tällä menetelmällä.<br />

Toistetaan koe eri latausjännitteillä U. Piirretään ( U<br />

2 , W)<br />

-pisteet koordinaatistoon.<br />

Pisteet asettuvat origon kautta kulkevalle suoralle, joten W ~ U<br />

2 . Toistetaan koe eri<br />

kapasitanssin omaavilla kondensaattoreilla, pitäen latausjännite vakiona. Tällöin<br />

havaitaan riippuvuus W ~ C. Tutkimalla suorien kulmakertoimia ja yhdistämällä<br />

tulokset havaitaan, että ennuste oli oikea: W = Ec<br />

= 1 2<br />

CU<br />

2 .<br />

5.6.4. Testatut demonstraatiot<br />

(1) Kondensaattorilaki.<br />

84


(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä.<br />

(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus.<br />

5.6.5. Demonstraatioiden järjestelyt<br />

Kokeissa tarvittavat kytkennät koottiin pääasiassa Ve<strong>ls</strong>et - elektroniikkasarjan<br />

komponenteista. On osoittautunut, että käsikäyttöisten vaihtokytkimien<br />

kosketinvärähtely aiheuttaa näissä demoissa epätäsmällisyyttä virran kytkeytymiseen.<br />

Tästä syystä vaihtokytkimenä käytettiin em. sarjaan kuuluvaa relettä. Kondensaattorit<br />

olivat elektrolyyttikondensaattoreita, todelliset kapasitanssit mitattiin HP 4261A LCR<br />

-mittarilla. Vastukset olivat hiilikalvovastuksia, niiden todelliset arvot mitattiin<br />

Univolt -yleismittarilla. Kytkennöissä käytettiin vastuksia ja kondensaattoreita<br />

yksinään tai sarjaan kytkettyinä. Käytettyjen komponenttien arvot ovat taulukossa 10.<br />

nimellisarvot<br />

mitatut arvot<br />

100 µF (3 kpl) (99±1) µF<br />

220 µF (2 kpl) 257 µF, 261 µF<br />

470 µF 490 µF<br />

100 Ω 95 Ω<br />

220 Ω (2 kpl) 211 Ω, 213 Ω<br />

Taulukko 10.<br />

Johtuen mittausjärjestelmien erilaisista ominaisuuksista, samassa mittauksessa<br />

ei aina voitu käyttää eri järjestelmille samaa latausjännitettä. UIA- ja ULIjärjestelmillä<br />

virran määrittämiseen käytettiin virtapiiriin kytkettyä mittausvastusta;<br />

koska mittausjärjestelmien jännitemittaustulon mittausalueet olivat erilaisia (UIA:lla<br />

0 V—1 V, ULIlla 0 V—5 V) käytettiin edellisessä 10 Ω ja jälkimmäisessä 22 Ω<br />

mittausvastusta. Jännitteen mittausalue vaikutti myös RC-piirien kokonaisresistanssin<br />

valintaan. Vielä vaikutti komponenttivalintoihin se, voitiinko mittaus tehdä liipaisua<br />

käyttäen, vai täytyikö se ajoittaa käsin. Näistä syistä saatujen numeeristen tulosten<br />

tarkkuudet eivät ole täysin vertailukelpoisia eri järjestelmien välillä.<br />

(1) Kondensaattorilaki. Käytettiin kuvan 48 a) esittämää kytkentää, jos<br />

mittausjärjestelmässä on virtamittaustulo ja se on käyttökelpoinen tähän kokeeseen.<br />

Virtamittaustuloa esittää kuvassa virtamittarisymboli. Muutoin käytettiin kuvan 48 b)<br />

kytkentää, jossa virta mitataan vastuksessa R m<br />

tapahtuvan jännitehäviön avulla.<br />

Jännitemittarin symboli tarkoittaa mittausjärjestelmän jännitemittaustuloa.<br />

Mittausohjelma kalibroitiin mittaamaan virtaa.<br />

Varaus määritettiin integroimalla mittausohjelmien omilla välineillä.<br />

Integrointiväli t2 − t1<br />

määritettiin testausta varten seuraavasti: t 1<br />

on virran<br />

syttymishetki ja t2 = t1+ n⋅τ , jossa τ on Itbg:n aikavakio ja n ∈ 410 , . n valittiin<br />

kussakin mittaussarjassa siten, että t 2<br />

kuuluu mittausväliin. Opetustilanteessa<br />

integrointiväli voidaan määrittää silmämääräisesti.<br />

Latausjännite E mitattiin erillisellä yleismittarilla. (ei piirretty kuviin). Jännite<br />

olisi voitu mitata myös järjestelmien omin keinoin. Tämä ei olisi kuitenkaan<br />

85


helpottanut tulosten käsittelyä, vaan sensijaan joillakin järjestelmillä rajoittanut<br />

käytettävissä olevaa jännitettä. Tieto latausjännitteestä voidaan tallettaa datan mukana<br />

tallettuvaan kommenttiin, tai tiedoston nimeen.<br />

R<br />

R<br />

E<br />

C<br />

E<br />

C<br />

A<br />

Rm<br />

V<br />

a) b)<br />

Kuva 48.<br />

(2) Kondensaattoreiden sarjaankytkentä. Yhtä suurina kondensaattoreina<br />

käytettiin 3 kpl nimellisarvoltaan 100 µF elektrolyyttikondensaattoreita. Näiden<br />

yksittäiset kapasitanssit määritettiin tässä työssä HP 4261 A LCR-mittarilla.<br />

Opetustilanteessa kapasitanssit on syytä määrittää mittausjärjestelmän avulla,<br />

kondensaattorilain demonstroinnin yhteydessä esitetyllä menetelmällä. Koska<br />

kaikkien kondensaattoreiden todellisten kapasitanssien havaittiin olevan hyvin lähellä<br />

nimellisarvoa (kts. taulukko 10), tulosten käsittelyssä pidetään kaikkien kapasitansseja<br />

yhtä suurina ja nimellisarvoisina.<br />

Sarjaan kytkettyjen kondensaattorien kapasitanssin määritykseen käytettiin<br />

samoja menetelmiä kuin kondensaattorilakia tutkittaessa, ts. kuvien 48 a) ja b)<br />

esittämiä kytkentöjä.<br />

Osoittautui, että sarjaan kytkettyjen kondensaattorien napojen välisiä jännitteitä<br />

ei voi mitata yksinkertaisesti lataamalla ensin kondensaattorit ja mittaamalla jännitteet<br />

sitten yksi kerrallaan. Jos kondensaattorit ovat erilaisia, tällainen suoraviivainen<br />

mittaus antaa tuloksia, joista ei voi päätellä kondensaattorien varausten olevat yhtä<br />

suuret. Elektrolyyttikondensaattorit läpäisevät jonkin verran tasavirtaa, eli niiden<br />

voidaan ajatella koostuvan rinnakkain kytketyistä kondensaattorista ja<br />

suuriresistanssisesta vastuksesta (kuva 49). Kun latausjännite on ollut kytkettynä<br />

tarpeeksi kauan, kondensaattoreiden C i<br />

napojen väliset jännitteet ovat asettuneet<br />

rinnakkaisresistanssien R i<br />

muodostaman vastusketjun määräämällä tavalla:<br />

Ui = Ri ∑ Rn. Jännitteet mitattiin rekisteröimällä U i<br />

() t :t latausjännitettä kytkettäessä<br />

(kuva 50). Jokainen U i<br />

() t mitattiin eri latauskerralla, joiden välillä kondensaattorit<br />

purettiin. Mikäli mittausjärjestelmän jännitemittaustulo on epäsymmetrinen,<br />

latausjännitteen E lähteenä käytettiin 3 × 1.5 V paristoja.<br />

86


C1<br />

R1<br />

C1<br />

U1<br />

C2<br />

C3<br />

R2<br />

R3<br />

E<br />

C2<br />

C3<br />

R2 U2<br />

U3<br />

Kuva 49. Kuva 50.<br />

(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Latausvirta Itbgmitattiin<br />

kuvan 48 a) tai b) kytkentää käyttäen. Kondensaattorin jännite ladattaessa, Utbg,<br />

mitattiin kytkemällä mittausjärjestelmän jännitemittaustulo kondensaattorin napoihin.<br />

5.6.6. Empirica<br />

Ennen mittauksia suoritettiin jännite- ja virtamittausalueiden kalibrointi.<br />

(1) Kondensaattorilaki. Mitattiin latausvirtaa ajan funktiona, mittausaika oli<br />

0.6 s. Koska Empiricassa ei ole liipaisua, virtapu<strong>ls</strong>sin rekisteröinti vaati harjoittelua ja<br />

useita yrityksiä.<br />

resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />

95 2.58<br />

213 2.53<br />

308 2.53<br />

Taulukko 11.<br />

Käytettiin aluksi 490 µF kondensaattoria<br />

ja 5.00 V latausjännitettä. Ladattiin kondensaattori<br />

95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi.<br />

Määritettiin kondensaattoriin siirtynyt varaus<br />

integroimalla ohjelman toiminnolla Välineet-<br />

Kuva-Laske. Esimerkki määrityksestä 95 Ω<br />

vastukselle on kuvassa 51. Tulokset on koottu taulukkoon 11. Tuloksista havaitaan,<br />

että kondensaattoriin siirtyvä varaus on tietyllä latausjännitteellä vakio, ja riippumaton<br />

vastuksen resistanssista.<br />

Rekisteröitiin samaan mittaukseen kondensaattorin lataus ja purkaus. Käytettiin<br />

490 µF kondensaattoria, 5.00 V latausjännitettä, 95 Ω vastusta ja 2 s mittausaikaa<br />

(kuva 52). Virran aikaintegraali molempien pu<strong>ls</strong>sien yli on 0.04 mC ≈ 0, joten<br />

latauksessa kondensaattoriin siirtyvä varaus on yhtä suuri kuin purkauksessa poistuva<br />

varaus.<br />

87


Kuva 51. Kuva 52.<br />

Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin, purettiin ja määritettiin varaus.<br />

Käytettiin 95 Ω vastusta. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. Empirica ei tarjoa<br />

tähän välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Empirican integrointitoiminnolla<br />

määritetyt varaukset siirrettiin taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF<br />

kondensaattorilla (C2). Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 12. (U,Q)-pisteet<br />

kummallekin mittaussarjalle ovat kuvassa 53.<br />

Q [mC]<br />

2.50<br />

2.00<br />

1.50<br />

1.00<br />

0.50<br />

0.00<br />

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00<br />

U [V]<br />

U [V] Q [mC] C1 Q C2 [mC]<br />

0.00 0.000 0.000<br />

1.00 0.505 0.260<br />

2.00 0.995 0.515<br />

3.00 1.49 0.775<br />

4.00 1.98 1.03<br />

5.00 2.48 1.29<br />

Kuva 53.<br />

Taulukko 12.<br />

Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 53 pisteisiin<br />

suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 495 ± 1) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( 5 ± 3) ⋅10<br />

C<br />

{11}<br />

V<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 257.7 ± 0.4) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( 1±<br />

1) ⋅10<br />

C<br />

{12}<br />

V<br />

(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />

kond. lkm<br />

1<br />

Q [mC]<br />

2.43<br />

C [µF]<br />

<strong>122</strong><br />

100 µF elektrolyyttikondensaattorin muodostaman<br />

systeemin kapasitanssi. Sarjavastuksen resistanssi<br />

oli R = 424 Ω, latausjännite E = 20 V . Systeemiin<br />

2 1.16 58.0 ladattaessa siirtyvät varaukset määritettiin<br />

3 0.755 37.8 Empiricalla latausvirran aikaintegraalina. Varausten<br />

Taulukko 13.<br />

lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa<br />

88


laskettiin kunkin systeemin kapasitanssit kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 13).<br />

Kuvassa 54 on systeemin kapasitanssin käänteisluku kondensaattoreiden lukumäärän<br />

funktiona. Tästä voidaan päätellä, että n sarjaan kytketyn kapasitanssiltaan C<br />

yhtäsuuren kondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi on C = 1 C.<br />

n<br />

n<br />

1/C [1/F]<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

0<br />

0 1 2 3<br />

100 uF kond. sarjassa<br />

Kuva 54. Kuva 55.<br />

Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />

100 µF kondensaattorista. Latausjännite 4.75 V otettiin paristoista. Mittausaika oli<br />

1.2 s. Kuvassa 55 on esimerkkimittauksen jännitteen kuvaaja. Havaitaan, että<br />

kondensaattorin jännite ei nouse aivan heti huippuarvoonsa. Tämä johtunee paristojen<br />

sisäisestä resistanssista, joka on sarjassa kondensaattoreiden kanssa.<br />

Vaihdettiin kondensaattorit erikokoisiin. Käytettiin 100 µF, 261 µF ja 490 µF<br />

kondensaattoreita.<br />

Tulokset on koottu taulukkoon 14. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista<br />

tuloksista on piirretty kuvaaja ( C i<br />

, 1 U i<br />

)-koordinaatistoon; kuva 56. Pisteet asettuvat<br />

origon kautta kulkevalle suoralle, joka osoittaa riippuvuuden U ~1 C .<br />

C i<br />

[µF] U i<br />

[V]<br />

sama 100 1.51<br />

kapasi- 100 1.49<br />

tanssi 100 1.49<br />

eri 100 2.86<br />

kapasi- 261 1.16<br />

tanssi 490 0.620<br />

Taulukko 14.<br />

1/U [1/V]<br />

1.8<br />

1.6<br />

1.4<br />

1.2<br />

1.0<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

0.0<br />

(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Näissä mittauksissa otettiin<br />

huomioon Empirican 0.05 A virtamittaustulon resistanssi R A<br />

= 21 Ω laskemalla se<br />

mukaan sarjavastuksen R arvoon. Jännitelähteen sisäistä resistanssia ei otettu<br />

huomioon.<br />

Mitattiin kondensaattorin latausvirta ja kondensaattorin napojen välinen jännite<br />

yhtäaikaisesti. Käytettiin seuraavia arvoja: C = 490 µF, R = 116 Ω ja E = 4.75 V.<br />

Mittausaika oli 1.2 s.<br />

i<br />

0 100 200 300 400 500<br />

C [uF]<br />

Kuva 56.<br />

i<br />

89


Kuva 57. Kuva 58.<br />

Kuva 57 esittää latausvirran ja kondensaattorin napajännitteen kuvaajia. Virran<br />

huippuarvo määritettiin piirtämällä virran kuvaaja puolilogaritmikoordinaatistoon ja<br />

ekstrapoloimalla virran syttymishetkeen (kuva 58). Syttymishetken tarkkaa<br />

määrittämistä vaikeuttaa se, että Empirica ei ilmaise graafisten kohdistimien asemaa<br />

samassa aikahilassa kuin millä mittaus on tehty. Tässä mittauksessa virran<br />

syttymishetkeksi on arvioitu t 0<br />

= 0.300 s. Empiricassa on funktionsovitustoiminto, jota<br />

voi käyttää ekstrapoloinnin apuna. Sovitus antaa funktion parametrit, arvot sijoitetaan<br />

ohjelman ulkopuolella. Sovitettiin suora pisteisiin ( t, ln I ) välillä t ∈ 0. 305, 0. 400 ,<br />

jolloin saatiin I ( t 0<br />

) = 30.3mA<br />

. Tämä ei jostain syystä vastaa aivan kuvasta 58 käsin<br />

suoritetulla ekstrapoloinnilla saatavaa arvoa I ( t 0<br />

) = 32mA<br />

.<br />

Jännitteen huippuarvot määritettiin Empirican Välineet-Kuva-Laske -<br />

toiminnolla. Tulokset on koottu taulukkoon 15. Mitatun virran virhearvio on saatu<br />

käsin tehdystä ekstrapoloinnista. Mitatun jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />

kvantisointivirhe. Virran teoreettinen huippuarvo on laskettu käyttäen kaavaa<br />

I = E R; jännitteen teoreettinen huippuarvo on sama kuin virtalähteen napajännite.<br />

0<br />

I 0<br />

[mA]<br />

U 0<br />

[V]<br />

mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />

32±1 40.9±0.04 4.64±0.03 4.75±0.01<br />

Taulukko 15.<br />

Mitatun huippuvirran huomattava poikkeama teoreettisesta johtuu Empiricassa<br />

yhtäaikaisessa virta- ja jännitemittauksessa ilmenevästä virran mittausvirheestä<br />

(0.05 A alueella virheen havaittiin olevan n. -20% sillä Mittausyksiköllä, jolla tämän<br />

kohdan mittaukset tehtiin; kts. #5.7.6.). Jos mittausvirhe korjataan laskennallisesti,<br />

I 0<br />

≈ 41±1 mA.<br />

Empirica pystyy esittämään ( t, I )-pisteet puolilogaritmikoordinaatistossa. Jotta<br />

useiden mittausten kuvaajat voitaisiin esittää samassa koordinaatistossa, mittaukset<br />

täytyy suorittaa peräkkäin (Lisämittaus -toiminto), ja piirtää kuvaajat mittauksella<br />

mikron työmuistiin saaduista datoista. Peräkkäin mitatut datat tallettuvat samaan<br />

levytiedostoon, mutta levyltä työmuistiin haetuista datoista ei voi enää piirtää kuvaajia<br />

yhteiseen koordinaatistoon. Kuvat 59 ja 60 on koottu erikseen piirretyistä kuvaajista<br />

käyttäen kuvaruudun kaappaustoimintoa ja Paintbrush - grafiikkaohjelmaa. Vastaavat<br />

kuvaajat voidaan tehdä Empirican omin työkaluin peräkkäin mitatusta datasta.<br />

90


Rekisteröitiin latausvirta 2, 4 ja 6 V jännitteillä. Sarjavastuksen resistanssi oli<br />

116 Ω. ( t, I )-kuvaajat puolilogaritmikoordinaatistossa ovat kuvassa 59.<br />

Nostettiin latausjännite 10.0 V:iin ja rekisteröitiin latausvirta 234 Ω, 329 Ω ja<br />

445 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, I )-kuvaajat puolilogaritmikoordinaatistossa<br />

ovat kuvassa 60.<br />

Kuva 59. Kuva 60.<br />

Empiricalla voi laskea kulmakertoimet k kuvan 60 suorille ohjelman Välineet-<br />

Sovita-Polynomi - toiminnolla. Kun valitaan 1. asteen polynomin sovitus, ohjelma<br />

laskee ( t, ln()<br />

I )-koordinaatistoon piirretyn suoran parametrit: ln () I = −kt<br />

+ b .<br />

Empiricalla voidaan myös sovittaa lineaariseen koordinaatistoon piirrettyyn (t,I)-<br />

kuvaajaan eksponenttifunktio I = Ae − kt . Aikavakioiden laskeminen ja kuvaajien<br />

piirtäminen on suoritettava ohjelman ulkopuolella, esim. taulukkolaskimella.<br />

Empiricalla laskettujen k:n arvojen siirtäminen on suoritettava käsin.<br />

Kuvassa 61 on taulukkolaskimella piirretty ( τ , R)<br />

-kuvaaja. Pisteet asettuvat<br />

origon kautta kulkevalle suoralle.<br />

τ<br />

0.25<br />

[s]<br />

τ [s]<br />

0.25<br />

0.20<br />

0.20<br />

0.15<br />

0.15<br />

0.10<br />

0.10<br />

0.05<br />

0.05<br />

0.00<br />

0 100 200 300 400 500<br />

R [Ω]<br />

0.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />

RC [s]<br />

Kuva 61. Kuva 62.<br />

Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />

ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (234 Ω). (t,I)-kuvaajat on tässä<br />

jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />

I )-kuvaajien kulmakertoimet k, ja näistä<br />

aikavakiot. ( C,τ<br />

)-kuvaaja on jätetty piirtämättä.<br />

Yhdistettiin resistanssia ja kapasitanssia varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin<br />

( RC,τ<br />

)-pisteiden kuvaaja (kuva 62). Pisteiden ja origon kautta kulkevan suoran<br />

kulmakerroin ≈1, joten RC = τ .<br />

91


Lataus- ja purkausvirtojen symmetrisyyden t-akselin suhteen osoittaa kuvassa<br />

52 oleva kuvaaja.<br />

5.6.7. UIA<br />

UIA-mittausjärjestelmään kuluu virran mittaamiseen tarkoitettu Virtalähetin. Tämän<br />

todettiin kuitenkin "pyöristävän" nopeasti muuttuvaa signaalia samalla tavoin kuin<br />

mittausjärjestelmään kuuluva Jännitelähetin, kts. #5.8.6. Tästä syystä Virtalähetintä ei<br />

voi käyttää tässä kokeessa. Käytettiin kuvan 48 b) mukaista mittauskytkentää,<br />

mittausvastuksen R m<br />

napojen välinen jännite vietiin Mittauskonsolin 1 V<br />

jännitemittaustuloon. Mittausvastuksena oli potentiometri, jonka resistanssiksi oli<br />

säädetty yleismittarin avulla 10.0 Ω. IPC3-ohjelmiston Muistimittari-osio asetettiin<br />

siten, että ohjelma mittasi virtaa alueella 0 A—0.1 A.<br />

Kondensaattorilaki. UIA pystyy mittaamaan vain positiivista jännitettä. Tästä<br />

syystä lataus- ja purkausvirran mittaus samalla kytkennällä (eli latauksessa ja<br />

purkauksessa siirtyvien varausten osoittaminen yhtäsuuriksi) ei onnistu.<br />

Mitattiin kondensaattorin latausvirtaa ajan funktiona. Käytettiin 1 s<br />

mittausaikaa, 100 ms esiliipaisua, 5% liipaisutasoa. Kondensaattorin kapasitanssi oli<br />

490 Ω, latausjännite oli 10 V.<br />

Ladattiin kondensaattori 95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi. Määritettiin<br />

kondensaattoriin siirtynyt varaus integroimalla ohjelmiston Prosessointi-ohjelman<br />

Analysointi - Pinta-ala -toiminnolla. Esimerkki määrityksestä 95 Ω vastukselle on<br />

kuvassa 63. Tulokset on koottu taulukkoon 16.<br />

Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin 95 Ω vastuksen läpi ja<br />

resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />

95 5.1<br />

213 5.2<br />

308 5.2<br />

Kuva 63.<br />

Taulukko 16<br />

rekisteröitiin I(t). Mittausaika oli 500 ms, esiliipaisu 50 ms 5% tasolla. Määritettiin<br />

siirtyvä varaus. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. UIA ei tarjoa tähän<br />

välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Määritetyt varaukset siirrettiin<br />

taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF kondensaattorilla (C2).<br />

Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 17. (U,Q)-pisteet kummallekin<br />

mittaussarjalle ovat kuvassa 64.<br />

92


Q [mC]<br />

6.00<br />

5.00<br />

4.00<br />

3.00<br />

2.00<br />

1.00<br />

0.00<br />

0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00<br />

U [V]<br />

Kuva 64.<br />

U [V] Q C1<br />

[mC] Q C2<br />

[mC]<br />

0.00 0.00 0.00<br />

2.00 1.03 0.52<br />

4.00 2.03 1.03<br />

6.00 3.06 1.53<br />

8.00 4.07 2.05<br />

10.00 5.10 2.58<br />

Taulukko 17.<br />

Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 64 pisteisiin<br />

suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 509 ± 1) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( 2 ± 6) ⋅10<br />

C<br />

{13}<br />

V<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 257 ± 1) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( 1±<br />

7) ⋅10<br />

C<br />

{14}<br />

V<br />

(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />

100 µF eletrolyyttikondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi.<br />

Sarjavastuksen resistanssi R = 424 Ω, latausjännite E = 20.0 V. Varaukset määritettiin<br />

rekisteröimällä latausvirta ja laskemalla sen aikaintegraali kuten kohdassa (1).<br />

Varausten lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa laskettiin kapasitanssit<br />

kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 18). Kuvassa 65 on systeemin kapasitanssi<br />

kondensaattoreiden lukumäärän funktiona.<br />

kond. lkm Q [mC] C [uF]<br />

1 2.35 117<br />

2 1.21 60.6<br />

3 0.75 38<br />

Taulukko 18.<br />

1/C [1/F]<br />

3000<br />

100 uF kond. sarjassa<br />

Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />

100 µF kondesaattorista. Latausjännite oli 2.00 V. Mittaukseen käytettiin UIAmittausjärjestelmän<br />

Jännitelähetintä, jossa on differentiaalinen tuloliitäntä.<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

0<br />

0 1 2 3<br />

Kuva 65.<br />

93


Toistettiin mittaus käyttäen 100 µF, 261 µF ja 490 µF kondensaattoreita.<br />

Tulokset on kootu taulukkoon 19. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista tuloksista<br />

on piirretty kuvaaja bCi,1<br />

Uig-koordinaatistoon; kuva 66.<br />

C i<br />

[µF] U i<br />

[V]<br />

sama 100 0.64<br />

kapasi- 100 0.65<br />

tanssi 100 0.63<br />

eri 100 1.15<br />

kapasi- 261 0.52<br />

tanssi 490 0.26<br />

Taulukko 19.<br />

1/Ui [1/V]<br />

4.0<br />

3.5<br />

3.0<br />

2.5<br />

2.0<br />

1.5<br />

1.0<br />

0.5<br />

0.0<br />

0 100 200 300 400 500<br />

Ci [uF]<br />

Kuva 66.<br />

Kuva 67.<br />

Kuvassa 67 on esimerkki jännitteen<br />

kuvaajasta. Jännite ei näytä nousevan heti<br />

huippuarvoonsa. Tämä johtuu<br />

Jännitelähettimen ominaisuuksista, kts.<br />

#5.8.6. Hitaus vaikeuttaa hieman jännitteen<br />

arviointia, koska kuvaajan lineaarista osaa<br />

pitäisi ekstrapoloida liipaisuhetken kohdalle.<br />

Ohjelmassa ei ole tähän välineitä, mutta<br />

silmämääräisestä ekstrapoloinnista aiheutuva<br />

virhe on sangen pieni.<br />

(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. UIA-mittausjärjestelmän<br />

Virtalähetintä ja Jännitelähetintä ei voi käyttää näissä kokeissa, koska lähettimien<br />

hitaus estää nopeiden muutosten rekisteröimisen. Tästä syystä käytettiin samaa<br />

menetelmää kuin kohdassa (1), ts. virta mitattiin 10 Ω mittausvastuksen avulla. Tämä<br />

resistanssi on tässä kohdassa laskettu mukaan sarjavastukseen.<br />

Yhtäaikainen latausvirran ja kondensaattorin jännitteen mittaus ei onnistu,<br />

koska Mittauskonsolin jännitemittaustulot ovat epäsymmetrisiä. Tässä kokeessa<br />

mittaukset tehtiin eri latauskerroista. Koska suurin mahdollinen latausjännite on<br />

Mittauskonsolia käytettäessä 1 V, paristoja ei voitu käyttää jännitelähteenä. Tästä<br />

syystä jännitettä mitattaessa kytkentää oli muutettava siten, että kondensaattorin<br />

toinen napa oli maadoitettu.<br />

Mitattiin latausvirta ja kondensaattorin (kapasitanssi 490 µF) jännite.<br />

Sarjavastuksen resistanssi oli 105 Ω.<br />

94


Kuva 68 a). Kuva 68 b)<br />

Kuvat 68 a) ja b) esittävät latausvirran ja kondensaattorin napajännitteen<br />

kuvaajia. Kuvaajasta saadaan virran syttymishetkeksi t 0<br />

= 49. 5 ms. Ohjelmiston<br />

Prosessointi-osa pystyy periaatteessa sovittamaan pisteisiin muotoa f () x = a ⋅ e<br />

bx + c<br />

olevan funktion. Kokeiltiin sovitusta ( t, I )-koordinaatiston pisteisiin välillä<br />

t ∈ 51 ms, 100 ms . Ohjelma ei kuitenkaan suostunut sovitusta tekemään, vaan antoi<br />

virheilmoituksen "runtime error 205", joka tarkoittaa liukuluvun ylivuotoa. IPC3-<br />

ohjelmisto ei osaa esittää pisteitä ( t, ln I )-koordinaatistossa. Siirrettiin data<br />

taulukkolaskimeen. Datan käsittelyä vaikeutti se, että aika siirtyi vain 1 ms<br />

tarkkuudella, kun todellinen resoluutio oli 0.25 ms. Taulukkolaskimessa generoitiin<br />

uusi aikavektori, jolla oli oikea resoluutio. Tehtiin lineaarinen sovitus pisteisiin<br />

( t, ln I ) välillä t ∈ 51 ms, 100 ms , ja ekstrapoloitiin tästä virran arvo I ( t 0<br />

). Jännitteen<br />

huippuarvo määritettiin Prosessointi-ohjelma Analysointi-Selaus -toiminnolla.<br />

Tulokset on koottu taulukkoon 20. Virran virhearvio on saatu sovitetun suoran<br />

kulmakertoimen keskivirheestä, jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />

kvantisointivirhe.<br />

I 0<br />

[mA]<br />

U 0<br />

[V]<br />

mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />

8.6±0.1 9.5±0.2 0.984±0.004 1.00±0.01<br />

Taulukko 20.<br />

IPC3-ohjelmistossa ei ole välineitä ( t, ln()<br />

I )-kuvaajien esittämiseen. Näiden<br />

kuvaajien tuottamista varten data muunnettiin .DIF-muotoon ja siirrettiin<br />

taulukkolaskimeen. Ennen muunnosta data näytteistettiin, koska taulukkolaskimella<br />

olisi ollut hankala käsitellä alkuperäisessä muodossaan 2000 mittauspisteen<br />

tiedostoja. Näytteistetyssä datassa on 40 (t,I)-paria/mittaus.<br />

Kuvaajista saadaan selkeämpiä, jos niihin ei oteta mukaan ennen liipaisua<br />

tallettuneita arvoja, eikä myöskään lähellä nollaa olevia virran arvoja, joiden<br />

kvantisointivirhe näkyy ( t, ln()<br />

I )-kuvaajassa portaina. Tässä yhteydessä Prosessointiohjelmassa<br />

ilmeni virhetoiminto. Jos näytteistettäväksi alueeksi valitaan joku muu<br />

kuin koko mittaus, aika-akseli muuttuu virheelliseksi. Tästä syystä on näytteistetty<br />

95


koko mittaus, ja tehty kuvaajan rajaus vasta taulukkolaskimessa. Nämä mittaukset<br />

olisikin kannattanut tehdä ilman esiliipaisua.<br />

Rekisteröitiin ensin latausvirta 2 V, 4 V, 6 V, 8 ja 10 V jännitteillä.<br />

Sarjavastuksen resistanssi oli 105 Ω. ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat ovat kuvassa 69.<br />

Nostettiin latausjännite 20.0 V:iin ja rekisteröitiin latausvirta 223 Ω, 318 Ω ja<br />

434 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat ovat kuvassa 70. Kuvaajille<br />

laskettiin taulukkolaskimessa kulmakertoimet ja näistä aikavakiot. Kuvassa 71 on<br />

R,τ<br />

-kuvaaja. Pisteet asettuvat origon kautta kulkevalle suoralle.<br />

( )<br />

ln(I)<br />

ln(I)<br />

-2.00<br />

2 V<br />

-2.00<br />

223 Ω<br />

-3.00<br />

4 V<br />

-2.50<br />

328 Ω<br />

-4.00<br />

6 V<br />

8 V<br />

-3.00<br />

434 Ω<br />

-5.00<br />

10 V<br />

-3.50<br />

-6.00<br />

-4.00<br />

-7.00<br />

-4.50<br />

-8.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30<br />

t [s]<br />

-5.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30<br />

t [s]<br />

Kuva 69. Kuva 70.<br />

Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />

ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (223 Ω). ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat on<br />

tässä jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />

I )-kuvaajien kulmakertoimet ja näistä<br />

aikavakiot. ( C,τ<br />

)-kuvaaja on jätetty piirtämättä.<br />

Yhdistettiin resistanssia ja kapasitanssia varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin<br />

( RC,τ<br />

)-pisteiden kuvaaja (kuva 72). Pisteiden ja origon kautta kulkevan suoran<br />

kulmakerroin ~1, joten τ = RC .<br />

0.25<br />

τ [s]<br />

0.25<br />

τ [s]<br />

0.20<br />

0.20<br />

0.15<br />

0.15<br />

0.10<br />

0.10<br />

0.05<br />

0.05<br />

0.00<br />

0 100 200 300 400 500<br />

R [Ω]<br />

0.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />

RC [s]<br />

Kuva 71. Kuva 72.<br />

Lataus- ja purkausvirran peräkkäinen mittaaminen samalla kytkennällä ei<br />

onnistu, koska UIA mittaa vain positiivista jännitettä.<br />

96


5.6.8. ULI<br />

ULIssa on kaksi epäsymmetristä 0 V—5 V jännitemittaustuloa. Virtamittaukseen<br />

käytettiin kuvan 48 b) mukaista kytkentää. Mittausvastuksen resistanssi oli 22.0 Ω.<br />

Käytettiin Data Logger -ohjelmaa. Ohjelma kalibroitiin mittaamaan virtaa. Kalibrointi<br />

suoritettiin kahdella virran arvolla, joista toinen oli 0 ja toinen vastasi 5 V<br />

jännitehäviöitä mittausvastuksessa.<br />

(1) Kondensaattorilaki. Käytettiin aluksi 490 µF kondensaattoria ja 20.00 V<br />

latausjännitettä. Mittausaika oli 2 s, näytteenottotaajuus 500 Hz. Liipaisua ei käytetty.<br />

Ladattiin kondensaattori 95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi. Määritettiin<br />

kondensaattoriin siirtynyt varaus integroimalla ohjelman Analyze-toiminnolla.<br />

Esimerkki määrityksestä 95 Ω vastukselle on kuvassa 73. Tulokset on koottu<br />

taulukkoon 21.<br />

resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />

95 11.100<br />

213 10.904<br />

308 10.830<br />

Kuva 73.<br />

Taulukko 21.<br />

ULIlla ei voi rekisteröidä samaan mittaukseen lataus- ja purkausvirtaa, koska<br />

ULI mittaa vain positiivisia jännitteitä.<br />

Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin ja määritettiin siirtyvä varaus.<br />

Käytettiin 95 Ω vastusta. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. ULI ei tarjoa<br />

tähän välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Integroimalla määritetyt varaukset<br />

täytyi siirtää taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF kondensaattorilla<br />

Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 22. (U,Q)-pisteet kummallekin<br />

mittaussarjalle ovat kuvassa 74.<br />

Q [mC]<br />

12.00<br />

U [V] Q C1<br />

[mC] Q C2<br />

[mC]<br />

0.00 0.0 0.0<br />

5.00 2.5 1.3<br />

10.00 5.3 2.8<br />

15.00 7.9 4.2<br />

20.00 10.8 5.6<br />

Taulukko 22.<br />

10.00<br />

8.00<br />

6.00<br />

4.00<br />

2.00<br />

0.00<br />

0.00 5.00 10.00 15.00 20.00<br />

U [V]<br />

Kuva 74.<br />

97


Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 74 pisteisiin<br />

suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 541±<br />

8) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( −100<br />

± 90) ⋅10<br />

C<br />

{15}<br />

V<br />

−6 C<br />

−6<br />

Q = ( 280 ± 3) ⋅10<br />

⋅U<br />

+ ( − 40 ± 40) ⋅10<br />

C<br />

{16}<br />

V<br />

(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />

100 µF elektrolyyttikondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi.<br />

Sarjavastuksen resistanssi R = 95 Ω, latausjännite E = 20 V. Mittausaika oli 100 ms,<br />

näytteenottotaajuus 4000 Hz, 128 mittausarvon esiliipaisu. Varaukset määritettiin<br />

Data Logger-ohjelman integrointitoiminnolla, kuten kondensaattorilakia tutkittaessa.<br />

1/C [1/F]<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

kond. lkm Q [mC] C [uF]<br />

1 2.25 113<br />

2 1.13 56.4<br />

3 0.73 37<br />

Taulukko 23.<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

0<br />

0 1 2 3<br />

100 uF kond. sarjassa<br />

Kuva 75.<br />

Varausten lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa laskettiin kapasitanssit<br />

kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 23). Kuvassa 75 on systeemin kapasitanssi<br />

kondensaattoreiden lukumäärän funktiona.<br />

Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />

100 µF kondesaattorista. Latausjännite 4.75 V otettiin paristoista. Mittausaika oli<br />

0.1 s, näytteenottotaajuus 4000 Hz, 128 mittausarvon esiliipaisu. Seuraavaksi<br />

vaihdettiin kondensaattorit erikokoisiin (100 µF, 257 µF ja 490 µF).<br />

C i<br />

[µF] U i<br />

[V]<br />

sama 100 1.52<br />

kapasi- 100 1.54<br />

tanssi 100 1.52<br />

eri 100 2.840<br />

kapasi- 257 1.120<br />

tanssi 490 0.580<br />

Taulukko 24.<br />

1/Ui [1/V]<br />

1.8<br />

1.6<br />

1.4<br />

1.2<br />

1.0<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

0.0<br />

0 100 200 300 400 500<br />

Ci [uF]<br />

Kuva 76.<br />

98


Esimerkki jännitteen määrityksestä on kuvassa 77. Tulokset on koottu<br />

taulukkoon 24. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista tuloksista on piirretty<br />

kuvaaja ( C i<br />

, 1 U i<br />

)-koordinaatistoon; kuva 76. Pisteet asettuvat origon kautta<br />

kulkevalle suoralle, joka osoittaa riippuvuuden U ~1 C .<br />

i<br />

i<br />

Kuva 77. Kuva <strong>78</strong>.<br />

(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Virtamittaukseen käytettiin<br />

samaa menetelmää kuin kohdassa (1). Mittausvastuksen resistanssi 22 Ω on tässä<br />

kohdassa laskettu mukaan sarjavastukseen.<br />

Yhtäaikainen latausvirran ja kondensaattorin jännitteen mittaus ei onnistu,<br />

koska ULIn jännitemittaustulot ovat epäsymmetrisiä. Tässä kokeessa mittaukset<br />

tehtiin eri latauskerroista.<br />

Mitattiin latausvirta ja kondensaattorin (kapasitanssi 490 µF) jännite.<br />

Jännitelähteenä käytettiin paristoja, jolloin E = 4.75 V. Sarjavastuksen resistanssi<br />

oli 117 Ω. Mittausaika oli 2 s, näytteenottotaajuus oli 500/s. Eri mittauksista saadut<br />

virran ja jännitteen kuvaajat ovat kuvassa <strong>78</strong>. IPC3-ohjelmisto ei osaa esittää pisteitä<br />

( t, ln I )-koordinaatistossa. Siirrettiin data taulukkolaskimeen. Virran syttymishetkeksi<br />

määritettiin numeerisesta datasta t 0<br />

= 0. 428 s. Tehtiin lineaarinen sovitus pisteisiin<br />

( t, ln I ) välillä t ∈ 0. 432 s, 0.<br />

600 s , ja ekstrapoloitiin tästä virran arvo I ( t 0<br />

).<br />

Jännitteen huippuarvot määritettiin Data Logger -ohjelman Analyze - toiminnolla.<br />

Tulokset on koottu taulukkoon 25. Virran virhearvio on saatu sovitetun suoran<br />

kulmakertoimen keskivirheestä, jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />

kvantisointivirhe.<br />

I 0<br />

[mA]<br />

U 0<br />

[V]<br />

mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />

36±1 40.6±0.5 4.710±0.002 4.75±0.02<br />

Taulukko 25.<br />

Data Logger -ohjelmassa ei ole välineitä ( t, ln()<br />

I )-kuvaajien esittämiseen.<br />

Näiden kuvaajien tuottamista varten data talletettiin tekstimuodossa ja siirrettiin<br />

taulukkolaskimeen. Alkuperäisessä datassa on 1000 (t,I)-paria mittausta kohden,<br />

koska mittausaika oli 2 s ja näytteenottotaajuus 500/s. Näin suuren datamäärän<br />

käsittely on hankalaa, joten data näytteistettiin taulukkolaskimessa käyttäen Excelin<br />

Analysis Too<strong>ls</strong> -kirjaston Sampling - makroa. Näytteistys tehtiin latausvirran<br />

99


syttymishetkestä 100 pistettä eteenpäin, 5 pisteen välein. Näin näytteeseen tuli 20<br />

(t,I)-paria 0.01 s välein. ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat piirrettiin näin saaduista näytteistä.<br />

Rekisteröitiin ensin latausvirta 5, 10, 15 ja 20 V jännitteillä. Sarjavastuksen<br />

resistanssi oli 117 Ω. ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat ovat kuvassa 79.<br />

ln(I)<br />

ln(I)<br />

-1.00<br />

-1.50<br />

-2.00<br />

5 V<br />

10 V<br />

-2.00<br />

-2.50<br />

235 Ω<br />

330 Ω<br />

-2.50<br />

-3.00<br />

-3.50<br />

15 V<br />

20 V<br />

-3.00<br />

-3.50<br />

446 Ω<br />

-4.00<br />

-4.50<br />

-4.00<br />

-5.00<br />

-5.50<br />

-4.50<br />

-6.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20<br />

t [s]<br />

-5.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20<br />

t [s]<br />

Kuva 79. Kuva 80.<br />

Pidettiin latausjännite 20.0 V:ssa ja rekisteröitiin latausvirta 235 Ω, 340 Ω ja<br />

446 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat ovat kuvassa 80. Kuvaajille<br />

laskettiin taulukkolaskimessa kulmakertoimet ja aikavakiot. Kuvassa 81 on ( R,τ<br />

)-<br />

kuvaaja.<br />

0.25<br />

τ [s]<br />

0.25<br />

τ [s]<br />

0.20<br />

0.20<br />

0.15<br />

0.15<br />

0.10<br />

0.10<br />

0.05<br />

0.05<br />

0.00<br />

0 100 200 300 400 500<br />

R [Ω]<br />

0.00<br />

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />

RC [s]<br />

Kuva 81. Kuva 82<br />

Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />

ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (235 Ω). ( t, ln()<br />

I )-kuvaajat on<br />

jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />

I )-kuvaajien kulmakertoimet ja aikavakiot.<br />

( C,τ<br />

)-kuvaaja on jätetty piirtämättä. Yhdistetiin resistanssia ja kapasitanssia<br />

varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin ( RC,τ<br />

)-pisteiden kuvaaja (kuva 82).<br />

ULIlla ei voi mitata lataus- ja purkausvirtaa samalla kytkennällä, koska<br />

mittausjärjestelmä mittaa vain positiivista jännitettä.<br />

5.6.9. Yhteenveto<br />

Mikään järjestelmistä ei pystynyt kaikkiin tarvittaviin tulostenkäsittelytoimenpiteisiin<br />

ilman taulukkolaskimen apua. Kaikki mittausjärjestelmät pystyvät määrittämään<br />

100


varauksen virran aikaintegraalina, mutta näin lasketuille arvoille eivät ohjelmat osaa<br />

tehdä mitään muuta kuin esittää arvot kuvaruudulla. Taulukkolaskimeen tms.<br />

ohjelmaan laskettu arvo on kopioitava käsin. Tämä sujuu melko helposti jos<br />

mittausohjelma ja taulukkolaskin voivat olla yhtä aikaa toiminnassa. Macintoshmikroissa<br />

tämä on mahdollista ilman muuta, PC-yhteensopivassa vaaditaan esim.<br />

Windowsin tai muun rinnakkaisajojärjestelmän käyttöä.<br />

Hahmottavan lähestymistavan menetelmät näyttäisivät edellyttävän<br />

mittausjärjestelmien ohjelmistoilta ominaisuutta, jota voisi kutsua "datan tasaarvoisuudeksi".<br />

Mitatun ja siitä laskennallisesti johdetun datan pitäisi olla ohjelmassa<br />

samanveroisia siten, että kummallekin voidaan suorittaa samoja toimenpiteitä, kuten<br />

esittäminen numeerisesti ja graafisesti, tallennus levylle, ja laskennallinen<br />

jatkokäsittely. Tässä suhteessa mittausohjelmat voisivat omaksua taulukkolaskimien<br />

piirteitä.<br />

Voidaan myös perustellusti esittää, että mittausjärjestelmään kuuluvan ohjelman<br />

ei tarvitse pystyä kaikkiin tarvittaviin tulostenkäsittelytoimenpiteisiin, koska data<br />

voidaan aina siirtää erilliseen laskentaohjelmaan. Demonstraatiokäyttöä ajatellen<br />

tiedonsiirron on oltava nopea ja helppo, ja tarvittavat monimutkaiset toimenpiteet on<br />

voitava automatisoida (esim taulukkolaskimessa valmiit laskenta-arkit ja makrot). Jos<br />

jokainen siirretty datataulukko vaatii yksilöllisiä toimenpiteitä (esim virran<br />

syttymiskohdan etsiminen, näytteistys tästä alkaen jne..), tähän manipulointiin kuluu<br />

demonstraatiokäyttöä ajatellen liikaa aikaa. Tehtävä voi silti olla sopiva oppilastyöksi.<br />

Käyttöjärjestelmien ja sovellusohjelmien kehitys on viemässä siihen, että<br />

sovellusohjelmien välinen tiedonsiirto voidaan automatisoida täysin (OLE-tekniikka).<br />

Teollisuuskäyttöön on jo saatavissa ohjelmistoja, joissa mittausohjelman ja esim.<br />

taulukkolaskimen välille voidaan luoda linkki. Tällöin mittausohjelman tuottama data<br />

siirtyy suoraan laskentaohjelmaan ilman käyttäjän enempiä toimenpiteitä.<br />

5.7. Ohmin laki<br />

5.7.1. Hahmottavan lähestymistavan mukainen opetusrunko<br />

Ohmin laki on resistanssin määrittelylaki. Tästä huolimatta monissa oppikirjoissa<br />

resistanssi määritellään ensin johtimen päiden välisen jännitteen ja johtimessa<br />

kulkevan virran suhteena, ja vasta sitten todetaan tämän suhteen olevan vakio<br />

metallijohtimessa vakiolämpötilassa [esim. 5, s. 177—182]. Tällainen<br />

käsittelyjärjestys on vastoin hahmottavan lähestymistavan periaatetta, jonka mukaan<br />

suure syntyy invarianttina [6, s. 186].<br />

Peruskäsitteet. Ennen Ohmin lain käsittelyä otetaan käyttöön siihen läheisesti<br />

liittyvä jännitehäviön käsite. Suoraan Ohmin lakiin liittyvät resistanssi ja<br />

resistiivisyys.<br />

Perushahmotus. Virtapiiri vastustaa virran kulkua. Tämä ilmenee siinä, että<br />

virta ei kasva äärettömän suureksi. Tarkastellaan virtapiirin osan, komponentin,<br />

virranvastustuskykyä. Kvalitatiivisen mallintamisen taso: kytketään virtapiirin osaksi<br />

101


erilaisia johtimia yms. komponentteja, todetaan virran muuttuvan, joten eri<br />

komponenttien virranvastustuskyky on erilainen. Esikvantifiointi: varioidaan tietystä<br />

materiaalista tehdyn johtimen pituutta, poikkipinta-alaa ja lämpötilaa. Todetaan<br />

näiden vaikuttavan virranvastutuskykyyn. Varioidaan virtapiirissä olevan virtalähteen<br />

napajännitettä, mitaten samalla komponentissa tapahtuvaa jännitehäviötä ja piirissä<br />

kulkevaa virtaa. Havaitaan suuremman napajännitteen aiheuttavan suuremman virran,<br />

ja suuremman jännitehäviön tutkittavassa komponentissa. Lisätään virtapiiriin muu<br />

komponentti tutkittavan komponentin kanssa sarjaan. Havaitaan virran ja tutkittavan<br />

jännitehäviön pienenevän, vaikka napajännite pysy vakiona. Säädetään lähdejännitettä<br />

siten, että virta on yhtä suuri kuin ennen lisäkomponentin kytkemistä. Havaitaan, että<br />

jännitehäviö on nyt yhtä suuri kuin ennen komponentin lisäystä. Tämä osoittaa, että<br />

virta ja komponentin jännitehäviö riippuvat toisistaan tavalla, johon muu virtapiiri ei<br />

vaikuta. Tutkitaan vielä virtapiiriä, jossa on virtalähteen (ja mittareiden) lisäksi vain<br />

yksi komponentti. Vaihdetaan komponentiksi erilaisen virranvastustuskyvyn omaavia<br />

komponentteja, ja säädetään lähdejännitettä muuttaen virta aina samaksi. Havaitaan,<br />

että komponentin napajännite on sitä suurempi, mitä suurempi on<br />

virranvastustuskyky.<br />

Idealisointi. Edelläoleva esikvantifiointi viittaa siihen, että virranvastustuskyky<br />

ilmenee siitä, miten komponentin jännitehäviö riippuu virrasta. Tarkastellaan aluksi<br />

yhtä metallijohdinta (materiaali, pituus ja poikkipinta-ala vakio) vakiolämpötilassa.<br />

Suureet, lait. Tällaisessa idealisoidussa komponentissa tapahtuvan<br />

jännitehäviön havaitaan olevan verrannollinen johtimessa kulkevaan virtaan, U ~ I.<br />

Tämä on Ohmin laki. Verrannollisuuskerroin on johtimen virranvastustuskykyä<br />

kuvaava suure, resistanssi: R = U I. Sen todetaan pitävän paikkansa kaikille<br />

johtimille, jotka täyttävät em. ehdot. Varioimalla johtimen pituutta L ja poikkipintaalaa<br />

A, havaitaan riippuvuudet R~L ja R~1/A. Nämä lait määrittelevät johdeaineen<br />

resistiivisyyden eli ominaisvastuksen ρ = ( A L)R<br />

.<br />

5.7.2. Tietokoneavusteisten demonstraatioiden niveltyminen<br />

opetukseen<br />

Kvalitatiivisen mallintamisen taso. Näissä kokeissa ei kannata käyttää<br />

varsinaista mittaria virran voimakkuuden osoittamiseen, vaan virtapiirissä oleva<br />

hehkulamppu on riittävä indikaattori. Esikvantitatiivisen tutkimuksen ensimmäinen<br />

vaihe, jossa varioidaan johtimen pituutta, paksuutta ja lämpötilaa, onnistuu vielä<br />

ilman mittareita, joskin sopivien komponenttien löytäminen vaatii kokeilua. Mittarit<br />

on otettava käyttöön viimeistään silloin, kun tutkimus vaatii komponentin<br />

napajännitteen mittaamista.<br />

Esikvantifiointi ei sisällä mittauksia, joiden suorittamisessa<br />

tietokonepohjaisesta mittausjärjestelmästä olisi merkittävää hyötyä.<br />

Mittausjärjestelmää kannattanee kuitenkin käyttää näissäkin mittauksissa korvaamaan<br />

perinteisiä demonstraatiomittareita siksi, että mittausmenetelmät olisivat yhtenäisiä<br />

varsinaisen kvantitatiivisen demonstroinnin kanssa.<br />

102


Kaikilla kokeilluilla mittausjärjestelmillä sähkövirran mittaaminen perustuu<br />

vastuksessa tapahtuvan jännitehäviön mittaamiseen, ja siis Ohmin lakiin. Tästä syystä<br />

mittauksen periaatetta ei voi selittää ennen kuin Ohmin laki on mittauksien avulla<br />

todettu. Onkin syytä mitata ensin sama virta sekä mittausjärjestelmällä että<br />

kiertokäämimittarilla, ja todeta että molemmilla saadaan virralle samat arvot.<br />

Kiertokäämimittarin toiminta perustuu sähkövirran magneettiseen vaikutukseen, ja<br />

palautuu siten pohjimmiltaan sähkövirran standardin mukaiseen mittaukseen.<br />

Ohmin laki. Mitataan yhtäaikaisesti johtimen päiden välistä jännitettä U ja<br />

johtimen läpi kulkevaa virtaa I samalla kun virtalähteen napajännitettä muutetaan<br />

sopivalla välillä. Piirretään kuvaaja (I,U)-koordinaatistossa, jolloin havaitaan<br />

pisteiden asettuvan origon kautta kulkevalle suoralle. Tämä osoittaa riippuvuuden<br />

U ~ I. Toistetaan koe eri johtimelle. Pisteet asettuvat toiselle origon kautta kulkevalle<br />

suoralle. Esikvantifioinnin perusteella. päätellään suorien fysikaalisten<br />

kulmakertoimien kuvaavan komponenttien virranvastustuskykyä. Suhde R = U I on<br />

invarianssi kullekin komponentille. Määritetään suorien kulmakertoimet, eli<br />

komponenttien resistanssit.<br />

Resistiivisyys. Mitataan poikkipinta-alaltaan ja materiaaliltaan samanlaisten<br />

mutta erimittaisten johtimien resistansseja. Helpoiten tämä onnistuu 1 m mittaisella<br />

johtimella, joka on pingotettu suoraksi eristepylväiden väliin. Johtimen viereen on<br />

asetettu tauluviivotin. Johtimen efektiivistä pituutta muutetaan siirtämällä<br />

hauenleukakosketinta eri kohtiin johdinta. Resistanssi määritetään yhdestä (I,U)-<br />

arvoparista. Piirretään pisteet (L,R)-koordinaatistoon, ja havaitaan niiden asettuvan<br />

origon kautta kulkevalle suoralle. Toistetaan koe eri materiaalista valmistetulle<br />

johtimelle, jolloin saadaan toinen origon kautta kulkeva suora. Siis R~L.<br />

Tehdään vastaavat mittaussarjat varioiden johtimen poikkipinta-alaa, ja pitäen<br />

pituus vakiona. Variointia on syytä tehdä sekä kytkemällä rinnan useita johtimia, että<br />

käyttäen eripaksuisia johtimia. Nyt havaitaan resistanssin pienenevän, kun<br />

poikkipinta-ala kasvaa. Piirtämällä pisteet (1/A, R)-koordinaatistoon havaitaan<br />

riippuvuus R~1/A. Tulokset voidaan yhdistää laiksi R~L/A. Riippuvuussuoran<br />

kulmakerroin on resistiivisyys ρ = ( A L)R<br />

.<br />

Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Metallijohdin noudattaa<br />

Ohmin lakia vain vakiolämpötilassa. Hehkulampun hehkulanka on volframijohdin,<br />

joka kuumenee voimakkaasti lampun läpi kulkevan virran ollessa tarpeeksi suuri.<br />

Mitataan hehkulampun läpi kulkeva virta ja lampun napajännite, kun jännitettä<br />

nostetaan nollasta lampun suositeltuun käyttöjännitteeseen asti. Kun mittauspisteet<br />

piirretään (I,U)-koordinaatistoon, havaitaan etteivät pisteet asetu suoralle.<br />

Määritellään makrolakia U ~ I vastaava mikrolaki ∆U<br />

~ ∆I. Tästä seuraa<br />

dynaamisen resistanssin määrittelylauseke R =∆ d<br />

U ∆ I. Havaitaan, että hehkulampun<br />

R d<br />

kasvaa, kun virtaa lisätään ja hehkulanka kuumenee.<br />

Sähköä johtavan komponentin dynaaminen resistanssi voi muuttua<br />

voimakkaasti muidenkin ilmiöiden kuin lämpötilan muutoksen vaikutuksesta.<br />

Mitataan puolijohdediodin läpi kulkevaa virtaa, ja piirretään pisteet (I,U)-<br />

kordinaatistoon. Tällöin havaitaan dynaamisen resistanssin olevan vastasuuntaisella<br />

napajännitteellä lähes ääretön, mutta pienenevän myötäsuuntaisen ns.<br />

kynnysjännitteen kohdalla lähes nollaksi. Tarkastellaan diodin mittaustuloksia myös<br />

103


(U,I)-koordinaatistossa, jolloin havaitaan että vastasuuntaisella jännitteellä diodi ei<br />

johda juuri lainkaan, mutta alkaa johtaa kun jännite saavuttaa myötäsuuntaisen<br />

kynnysjännitteen.<br />

5.7.3. Testatut demonstraatiot<br />

(1) Ohmin laki<br />

(2) Ohmin lakia noudattamattomat komponentit<br />

5.7.4. Demonstraatioiden järjestelyt<br />

Aikaisemmissa testidemonstraatioissa ovat käyneet ilmi järjestelmien kyvyt suoriutua<br />

sellaisten mittaussarjojen tulosten kokoamisesta ja esittämisestä, kuin mitä Ohmin<br />

lain demonstrointi useilla komponenteilla ja resistiivisyyden demonstrointi eri<br />

pituisilla ja eri poikkipinta-alan omaavilla johtimilla vaatii. Tästä syystä tässä on<br />

tyydytty testaamaan järjestelmien teknistä kykyä suoriutua yhtäaikaisesta<br />

komponentin läpi kulkevan virran ja napajännitteen mittaamisesta. Tutkittavat<br />

komponentit olivat seuraavat:<br />

• Hiilikalvovastus, ilmoitettu resistanssi 10 Ω, yleismittarilla mitattu resistanssi<br />

9.9 Ω.<br />

• Taskulampun polttimo, ilmoitetut käyttöjännite ja -virta 3.8 V ja 0.3 A.<br />

• Diodi, tyyppi 1N4006, virrankesto 1 A, estosuuntaisen jännitteen kesto 400 V.<br />

Todellisessa opetustilanteessa tutkittavana Ohmin lakia noudattavana<br />

komponenttina kannattaa käyttää vastuslankaa. Demonstraatiokäyttöön on saatavana<br />

monentyyppisiä vastuslankoja. Esimerkiksi lähteessä [23] esiteltyjen lankojen<br />

resistanssi pituusyksikköä kohden vaihtelee välillä 0.6 Ω/m—20 Ω/m. Kromin ja<br />

nikkelin seoksesta valmistetulla langalla on pieni resistanssin lämpötilakerroin,<br />

rautalangalla taas suuri. Lisäksi on korkean ja matalan sulamispisteen omaavista<br />

metalliseoksista valmistettuja vastuslankoja. Käytettävä lanka on siis valittava sen<br />

mukaan, mitä halutaan demonstroida.<br />

Mittaukset suoritettiin kahdella eri kytkennällä riippuen laitteiston<br />

ominaisuuksista. Mikäli laitteistossa on sekä virta- että jännitemittaustulot, ja ainakin<br />

virtamittaustulo on differentiaalinen, käytettiin kuvan 83 esittämää kytkentää A. Jos<br />

laitteistossa ei ole virtamittaustuloa, vaan (vähintään) kaksi epäsymmetristä<br />

jännitemittaustuloa, käytettiin kuvan 84 esittämää kytkentää B. Kuvissa virta- ja<br />

jännitemittarien symbolit kuvaavat laitteiston vastaavia mittaustuloja, K on tutkittava<br />

komponentti ja R t<br />

on pieniresistanssinen vastus.<br />

104


A<br />

K<br />

V2<br />

K<br />

V<br />

Rt<br />

V1<br />

Kuva 83: kytkentä A<br />

Kuva 84: kytkentä B<br />

5.7.5. Järjestelmien esilletulevia ominaisuuksia<br />

• Kyky mitata yhtä aikaa tasajännitettä ja tasavirtaa<br />

• Jännite- ja virtamittaustulojen tyyppi: symmetriset vai differentiaaliset<br />

• Kyky esittää mittauspisteet (I,U)- ja (U,I) -koordinaatistoissa<br />

• Suoran sovitus mittauspisteisiin, suoran kulmakertoimen määritys<br />

Jos laitteistossa ei ole virtamittaustuloa, voidaan kysyä onko perusteltua osoittaa<br />

opetustilanteessa virran ja jännitteen lineaarinen riippuvuus kytkentää B käyttäen,<br />

koska tällöin joudutaan olettamaan ilman perusteita, että mittausvastus R t<br />

noudattaa<br />

ohmin lakia. Toisaalta myös testatuissa mittausjärjestelmissä virran mittaus perustuu<br />

vastuksessa tapahtuvan jännitehäviön mittaamiseen. Opetuksessa ei liene muuta<br />

mahdollisuutta kuin käyttää virtamittaustuloa ensin mustana laatikkona, ja selittää sen<br />

toimintaperiaate sitten kun Ohmin laki on käsitelty.<br />

Differentiaaliset mittaustulot eivät ole yhteydessä toisiinsa, jolloin ne voidaan<br />

kytkeä tutkittavaan kytkentään siten, että virtamittaustulon jännitehäviö ei tule<br />

mukaan jännitemittaukseen (kuva 83). Jos mittaustuloilla on yhteinen maapiste, se on<br />

useimmiten yhteydessä laitteen runkoon, sähköverkon suojamaahan ja sitä kautta<br />

muiden virtapiirissä olevien laitteiden runkoon. Tämä on otettava huomioon<br />

koekytkentää laadittaessa, muuten voi seurauksena olla yllättäviä virtapiirin osien<br />

oikosulkeutumisia suojamaan kautta.<br />

5.7.6. Empirica<br />

Empirican laitteistoon kuuluvassa Mittausyksikössä on virta- ja<br />

jännitemittaustulot. Virtamittaustulo on differentiaalinen, jännitetulon 0-napa on<br />

yhteydessä laitteen runkoon. Näinollen voidaan käyttää kytkentää A, mutta<br />

jännitetulon maadoittuminen on huomattava muita kytkentöjä suunniteltaessa. Asiasta<br />

ei ole mainintaa Empirican käyttöohjeessa.<br />

105


jännitealue [V] mittaustulon resistanssi [MΩ] häiriöjännite [mV]<br />

5 1.8 -6.2<br />

10 3.8 -5.3<br />

20 7.7 -4.1<br />

virta-alue [A] jännitehäviö maks. virralla [V] häiriöjännite [mV]<br />

0.05 1.04 -2.1<br />

0.5 1.22 -2.1<br />

1.0 1.40 -2.1<br />

Taulukko 26.<br />

Empirican Mittausyksikön jännite- ja virtamittaustulojen ominaisuudet ovat<br />

taulukossa 26. Jännitemittaustulon resistanssi on saatu toiminnassa olevan laitteen<br />

navoista yleismittarilla kahteen suuntaan mitatun resistanssin keskiarvona. Havaituista<br />

häiriöjännitteistä enemmän tuonnempana.<br />

Empirican mittausohjelman jännite- ja virtamittaus kalibroitiin käyttöohjeen<br />

mukaan ennen kokeisiin ryhtymistä. Kalibroinnit tehtiin kaikille virta- ja<br />

jännitealueille.<br />

Mittauksiin käytettiin ohjelman Sähköoppi-valikon jännite&virta -valintaa,<br />

jolloin mittausjärjestelmä mittaa virtaa ja jännitettä yhtä aikaa. Valittiin<br />

Mittausvalikosta Riippuvuus = Ei, ja tehtiin jatkuva mittaus graafisena. Mittausaika<br />

oli 20 s. Tulokseksi saatiin mittauksen kestäessä U = U(t)- ja I = I(t) -kuvaajat.<br />

Kuvaajien piirtäminen (I,U)- ja (U,I)-koordinaatistoihin tapahtuu Välineet-valikon<br />

kuva–akselit–vaihda -valinnalla.<br />

Jos halutaan, mittauksia voidaan tehdä myös piste kerrallaan. Tällöin<br />

mittausvalikosta kannattaa valita Riippuvuus = on, jolloin saadaan suoraan kuvaaja<br />

(I,U) -koordinaatistossa. Tämä voidaan kääntää Välineet-valikon kuva–akselit–vaihda<br />

-valinnalla.<br />

Kuva 85 Kuva 86<br />

Ohmin laki. Kuvassa 85 on hiilikalvovastuksen I = I(t)- ja U = U(t) -kuvaajat.<br />

Kuvassa 86 on virta- ja jänniteinformaatio yhdistetty samaan (I,U)-koordinaatistoon,<br />

jolloin havaitaan verrannollisuus. Samassa kuvassa on pisteisiin tasoitettu suora, jolle<br />

ohjelma on laskenut parametrit: Empirica ei ilmoita parametreille virhearviota, vain<br />

hajonnan jännitearvoille. Hajonnasta on laskettu virhearvio kulmakertoimelle<br />

ohjelman ulkopuolella. Virheeksi saatiin ∆R = 001 . Ω. Ohjelma ilmoittaa virran<br />

106


milliampeereina, jolloin neljällä desimaalilla ilmaistussa (I,U)-koordinaatiston<br />

kulmakertoimessa on vain kaksi merkitsevää numeroa, joka aiheuttaa kulmakertoimen<br />

määritykseen virhearviota kertaluokkaa suuremman epätarkkuuden.<br />

Kulmakertoimeksi saatiin R = ( 9.2 ± 0. 1)Ω<br />

.<br />

Empirica ei mahdollista useiden U = U()<br />

I -kuvaajien piirtämistä samaan<br />

koordinaatistoon. Resistanssin riippuvuutta langan pituudesta ja pinta-alasta voidaan<br />

tutkia helposti Empirican omilla välineillä. Ohjelmassa on suora resistanssin mittaus<br />

pariston avulla. Mittauksessa aktivoidaan riippuvuus toisesta suureesta, ja kuvaajat<br />

R A, 1 R -koordinaatistoissa voidaan piirtää.<br />

( L, )- ja ( )<br />

Kuva 87 Kuva 88<br />

Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Kuvassa 87 on Empiricalla<br />

mitattu hehkulampun U = U(I)-kuvaaja. Mittaus ja käyrän piirtäminen tapahtuvat<br />

samoin kuin hiilikalvovastusta mitattaessa.<br />

Kuvassa 88 on Empiricalla mitattu diodin I = I(U) -kuvaaja. Koska Empirica<br />

pystyy mittaamaan myös negatiivista jännitettä ja virtaa, on saatu näkyviin kuvaajan<br />

epäsymmetrisyys. Mittausaika oli 30 s. Koska käytettävissä ei ollut virtalähdettä,<br />

jonka jännitettä olisi voinut säätää jatkuvasti positiivisesta negatiiviseen, mittaus<br />

tehtiin muuttamalla jännite ensin n. 15 s aikana 0 V → 0.8 V, palauttamalla jännite<br />

nopeasti 0 V:iin, vaihtamalla virtalähteeseen kytketyt johdot keskenään ja muutamalla<br />

jännite n. 10 s aikana 0 V → -1 V. Tällainen mittaustapa edellyttää, että virtalähteessä<br />

on differentiaalinen lähtö, koska muuten tapahtuu kytkentää vaihdettaessa oikosulku<br />

suojamaan kautta.<br />

Yhteenveto. Empirica sopii periaatteessa hyvin ohmin lakia koskevien<br />

kokeiden tekoon. Virtamittaustulon suurehko jännitehäviö saattaa olla syytä ottaa<br />

huomioon joissain virtamittauksissa, mutta Ohmin lain kokeissa se ei haittaa. Ainoana<br />

kokeilluista laitteistoista Empiricalla on mahdollista käyttää mittauksissa myös<br />

negatiivista jännitettä ja virtaa.<br />

Ohjelmisto tarjoaa monipuoliset välineet. Ohjelma esittää mitatut virran arvot<br />

milliampeereina, vaikka virta-alueen asetus sekä ohjelmassa että Mittausyksikössä<br />

esittää virran arvot ampeereina. Ohjelma käyttää mA-lukuarvoja myös suoran<br />

sovituksessa. Koska kulmakertoimen arvo ilmoitetaan neljällä desimaalilla, arvoon<br />

tulee yksi merkitsevä numero vähemmän kuin suoran sovituksesta lasketun<br />

virhearvion perusteella voisi olla.<br />

107


Ohjelmisto mahdollistaa myös dynaamisten resistanssien tutkimisen. Ohjelma<br />

käyttää mitä ilmeisimmin jotain erotusosamäärää parempaa menetelmää<br />

derivoimiseen.<br />

Empirican käyttöohje saisi olla selkeämpi ja perusteellisempi kuvatessaan näissä<br />

kokeissa tarvittavia mittausvalintoja. Nyt Riippuvuus-asetuksen vaikutus ja jatkuvan<br />

mittauksen käyttö jouduttiin selvittämään kokeilemalla.<br />

Empirican Mittausyksikön toiminnassa ilmeni piirteitä, jotka voivat aiheuttaa<br />

ongelmia pyrittäessä mahdollisimman tarkkoihin mittauksiin.<br />

Virta- ja jännitemittaustulonavoissa on heikko tasajännite, kun laite on<br />

toiminnassa (kts. taulukko 26). Näiden häiriöjännitteiden vaikutus ei näy edellä<br />

olleissa tuloksissa. Lähinnä ne häiritsevät tilanteessa, jossa virran ja jännitteen arvoja<br />

tarkastellaan numeerisesti; tällöin virran ja jänniteen arvot asettuvat pieniin<br />

negatiivisiin arvoihin, kun virtalähteen jännitesäätö asetetaan nollaan.<br />

Empirica-mittausjärjestelmä antaa virralle eri tuloksia silloin kun mitataan<br />

pelkkää virtaa, verrattuna tilanteeseen jossa mitataan virtaa ja jännitettä yhdessä.<br />

Allaoleva taulukko esittää virheen ilmenemistä eri virta-alueilla. Empirican<br />

virtamittauksen ja yhdistetyn virta- ja jännitemittauksen antamia virtalukemia on<br />

verrattu Univolt-yleismittarin antamiin virtalukemiin. Univolt on sama mittari jota on<br />

käytetty kalibroinnissa, sen ilmoitettu tarkkuus on 1.2% + 1 numero. Virta on säädetty<br />

kuhunkin Univoltin osoittamaan tasalukemaan, ja tehty Empiricalla<br />

yksittäismittaukset, ensin mitaten pelkkää virtaa (sähköoppi-valikko, jännite-valinta),<br />

sitten virtaa ja jännitettä yhdessä (sähköoppi-valikko, jännite&virta -valinta), välillä<br />

kytkentää ja virtalähteen jännitesäätöä muuttamatta. Empirican jännitemittaustuloihin<br />

ei kytketty mitään.<br />

Testaus suoritettiin kahdella Mittausyksiköllä, #1 ja #2. Taulukossa 28 on #1:n<br />

testitulokset. Tällä yksilöä käytettiin ylläesitetyissä mittauksissa. Virtamittauksen n.<br />

+5 % virhe 0.5 A mittausalueella selittää, miksi Empiricalla saatu arvo<br />

hiilikalvovastuksen resistanssille (9.2 Ω) poikkeaa alaspäin yleismittarilla mitatusta<br />

(9.9 Ω).<br />

Mittausyksikön #2 testitulokset ovat taulukossa 27. Tällä yksilöllä virhe on<br />

0.5 A ja 1 A mittausalueilla n. -20%. Mittausyksikkö #2:n suuri mittausvirhe oli<br />

havaittu aikaisemmassa testauksessa, ja laite oli valmistajalla huollossa, jossa virhe<br />

yritettiin poistaa. Huolto ei kuitenkaan vaikuttanut virheeseen mainittavasti. Tässä<br />

esitetyt testitulokset on mitattu huollon jälkeen.<br />

Valmistajan mukaan virhe virran ja jännitteen yhtäaikaisessa mittauksessa<br />

johtuu Mittausyksikön suunnitteluvirheestä. Mittausyksikköön integroidut<br />

mittaustulot on valmistajan tuotannossa nyttemmin korvattu erillisillä virta- ja ja<br />

jännitemittausmoduleilla. Näiden tarkkuutta ei ole tässä testattu.<br />

108


Empirican Univolt [mA] Empirica [mA]<br />

virtamittausalue [A] vain virta virta ja jännite<br />

00.0 -0.2 -0.4<br />

0.05 25.0 25.0 24.9<br />

50.0 50.0 49.7<br />

0 -1.6 -3.2<br />

0.5 250 249.0 261.7<br />

500 499.5 525.3<br />

0 -3.1 -5.4<br />

1 500 497.2 509.2<br />

1000 998.0 1023.7<br />

Taulukko 27. Mittausyksikön #1 testaus.<br />

Empirican Univolt [mA] Empirica [mA]<br />

virtamittausalue [A] vain virta virta ja jännite<br />

00.0 0.0 -0.2<br />

0.05 25.0 25.1 19.8<br />

50.0 50.0 39.7<br />

0 1.2 -3.3<br />

0.5 250 251.2 196.6<br />

500 499.6 396.1<br />

0 3.4 -10.0<br />

1 500 503.2 393.4<br />

1000 1001.7 797.8<br />

Taulukko 19. Mittausyksikön #2 testaus.<br />

5.7.7. UIA<br />

UIA-mittausjärjestelmässä on erillisillä jännite- ja virtalähettimillä toteutetut<br />

mittaustulot. Molemmat mittaustulot ovat symmetrisiä, joten voidaan käyttää<br />

kytkentää A. Jännitelähettimen resistanssi on 1.05 MΩ kaikilla jännitealueilla (mitattu<br />

suoraan yleismittarilla). Virtalähettimen resistanssi on n. 0.1 Ω kaikilla virta-alueilla<br />

(määritety mittaamalla jännitehäviö eri virroilla). Kumpiakin voidaan siis näissä<br />

kokeissa pitää ideaalisina mittareina, jotka eivät häiritse mittausta.<br />

Käytettiin jännitelähettimen 5 V aluetta ja virtalähettimen 0.5 A aluetta.<br />

Kytkettiin jännitelähetin Mittauskonsolin analogiakanavaan 2, virtalähetin kanavaan<br />

3. Käytettiin mittaamiseen IPC3-ohjelman Muistimittari-osiota. Mittausaika oli 20 s,<br />

jolloin näytteenottotaajuus oli 100 Hz. Mittausaikana säädettiin jännitettä käsin<br />

nollasta sopivaan arvoon. Tulostenkäsittelyyn käytettiin ohjelman Prosessointi-osiota,<br />

jolla voidaan piirtää kuvaajia (I,U)- ja (U,I)-koordinaatistoissa.<br />

109


Kuva 89 Kuva 90<br />

Ohmin laki. Kuvassa 89 on Muistimittari-osiolla mitatut virta ja jännite ajan<br />

funktiona. Kuvassa 90 on Prosessointi-osiossa piirretty kuvaaja U = U()<br />

I , josta<br />

havaitaan jännitteen lineaarinen riippuvuus virrasta.<br />

Suoran kulmakertoimen määrittäminen onnistuu sovittamalla Analysointitoiminnolla<br />

mittauspisteisiin suora. Sovitus voidaan tehdä automaattisesti tai käsin.<br />

Kuvan 90 pisteisiin automaattisesti sovitetun suoran kulmakertoimeksi saatiin<br />

R = ( 10.00 ± 0. 04)Ω<br />

. Ohjelma ei ilmoita laskemilleen parametreille virhearviota,<br />

ainoastaan U-koordinaatin keskipoikkeaman lasketulta suoralta (tässä tapauksessa<br />

0.01 V). Kulmakertoimen virhearvio on laskettu tästä ohjelman ulkopuolella.<br />

Demonstraatiokäytössä parametrien virhearvion puuttuminen ei haittaa, mutta<br />

tarkemmassa tutkimuksessa (esim. oppilastyön yhteydessä) virhearvio<br />

kulmakertoimelle olisi hyödyllinen.<br />

Ohjelma ei mahdollista useiden U = U()<br />

I -kuvaajien yhtäaikaista tutkimista.<br />

Johtimen pituuden ja pinta-alan vaikutuksen tutkiminen ei myöskään onnistu<br />

ohjelman omin keinoin.<br />

Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Mittauksissa menetellään<br />

samoin kuin Ohmin lakia noudattavan komponentin tapauksessa. Kuvassa 91 on<br />

Prosessointi-osiolla piirretty hehkulampun U = U(I) -kuvaaja. Diodin I = I(U) -<br />

kuvaaja on kuvassa 92.<br />

Kuva 91 Kuva 92<br />

110


Yhteenveto. UIA-mittausjärjestelmä soveltuu teknisiltä ominaisuuksiltaan<br />

melko hyvin Ohmin lain tutkimiseen. IPC3-ohjelmistolla voidaan tuottaa tarvittavat<br />

kuvaajat ja suoran tasoitus ilman ulkoisten ohjelmien apua. Ohjelma Prosessointiosiolla<br />

voitaisiin määrittää myös komponenttien dynaamisia resistansseja sovittamalla<br />

(I,U)-koordinaatiston mittauspisteisiin splini- tai bezier-käyrä ja derivoimalla tämä.<br />

5.7.8. ULI<br />

ULIssa on kaksi jännitemittaustuloa, joilla on yhteinen maapiste (portit 1 ja 2).<br />

Maapiste on sama kuin ULIn digitaalimaa, ja se on johtavassa yhteydessä<br />

sähköverkon suojamaahan. ULIssa ei ole virtamittaustuloa, joten käytettiin kytkentää<br />

B. Käytettiin Data Logger -ohjelmaa.<br />

ULIssa oli käytettävissä vain yksi jännitteenmittausalue, 0 V—5 V.<br />

(Laitteistoon erikseen saatavaa ohjelmoitavaa etuvahvistinta ei ollut käytettävissä).<br />

Mittausvastukseksi R t<br />

valittiin nimellisresistanssiltaan 1 Ω vastus, jotta sen napojen<br />

välille syntyisi tarpeeksi suuri jännitehäviö. Ohjelma kalibroitiin 0 V ja 0.5 V<br />

jännitehäviöitä vastaavilla virran arvoilla mittaamaan portti 1:llä suoraan virtaa.<br />

Mittausvastuksen (ilmoitettu tarkkuus 5%, tehonkesto 5 W) todellinen<br />

resistanssi määritettiin mittaamalla siinä syntyvä jännitehäviö 100.3 mA ja 1000 mA<br />

virran arvoilla. Vastaaviksi jännitehäviöiksi saatiin 98.7 mV ja 9<strong>78</strong> mV. Näistä<br />

arvioitiin mittausvastuksen todelliseksi resistanssiksi huoneenlämpötilassa<br />

R<br />

t<br />

= ( 0.981±<br />

0. 005)Ω<br />

.<br />

Mittausajaksi asetettiin 20 s ja näytteenottotaajuudeksi 10/s. Mittaukset tehtiin<br />

käynnistämällä mittaus käsin ja säätämällä virtalähteen antojännite nollasta sopivaan<br />

arvoon mittausajan kuluessa.<br />

Ohmin laki. Hiilikalvovastuksen kuvaaja U = U()<br />

I on kuvassa 93. Data<br />

Logger -ohjelmassa ei ole välineitä suoran sovittamiseksi pistejoukkoon.<br />

Kulmakertoimen R+ R t<br />

määritys onnistuu demonstraatioihin sopivalla tarkkuudella<br />

määrittämällä suoralta Analyze-toiminnolla kaksi pistettä (joista toinen voi olla<br />

origo), ja laskemalla kulmakerroin näistä esim. käyttöjärjestelmän varusteisiin<br />

kuuluvalla laskinohjelmalla. Tällä menetelmällä määritettynä R+ R t<br />

=10. 7Ω, joten<br />

R = 97 . Ω. Tarkempaa määritystä varten mittaustiedot voidaan tallettaa<br />

tekstimuodossa ja viedä taulukkolaskimeen, ja sovittaa (I,U)-pisteisiin suora.<br />

Data Logger -ohjelmalla voi esittää yhtä aikaa kahden mittauksen kuvaajat,<br />

joten eri vastusten vertailu on rajoitetusti mahdollista. Resistanssia johtimen pituuden<br />

ja pinta-alan funktiona ei voi tutkia Data Logger -ohjelmalla.<br />

111


Kuva 93 Kuva 94<br />

Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Kuvassa 94 on hehkulampun<br />

U = U()<br />

I -kuvaaja. Siitä ilmenee hehkulangan lämpenemisen aikaansaama<br />

dynaamisen resistanssin kasvu suurilla virran arvoilla. Kuvassa 95 on diodin<br />

myötäsuuntainen I = I( U ) -kuvaaja. Koska jännite U on sarjassa olevien<br />

mittausvastuksen ja diodin muodostaman systeemin napojen välinen jännite, tässä<br />

kuvaajassa virta kasvaa kynnysjännitteen jälkeen melko loivasti. Oikeampi<br />

ominaiskäyrä on kuvassa 96. Mittausdata on viety taulukkolaskimeen, jolla on<br />

laskettu ja piirretty pisteet (( U − I ⋅ Rt ),<br />

I ). Virran jyrkkä kasvu kynnysjännitteen<br />

jälkeen näkyy tässä selvästi.<br />

I [A]<br />

1<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

0<br />

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4<br />

-0.2<br />

U [V]<br />

Kuva 95 Kuva 96<br />

Yhteenveto. Testatussa kokoonpanossaan ULI ei ole erityisen sovelias ohmin<br />

lain demonstrointiin. Virtamittaustulon puuttuminen ja epäsymmetriset<br />

jännitemittaustulot tekevät virran ja jännitteen yhtäaikaisen mittaamisen hankalaksi.<br />

Tutkittaessa diodia tai muuta komponenttia, jonka dynaaminen resistanssi muuttuu<br />

jyrkästi, joudutaan käyttämään taulukkolaskinta.<br />

Mikäli ULIn ohjelmoitava vahvistin olisi käytettävissä, tilanne olisi parempi.<br />

Valitsemalla kanaville erilaiset vahvistukset, voitaisiin mittausvastuksen R t<br />

resistanssi<br />

suhteessa mitattavien komponenttien resistansseihin valita niin pieneksi, ettei<br />

resistanssilla ja jännitehäviöllä olisi ainakaan kvalitatiivisissa kokeissa merkitystä.<br />

Toinen vaihtoehto olisi rakentaa ULIlle itse virtamittaustulo, ts.<br />

mittausvastuksen ja jännitevahvistimen yhdistelmä. Tällöin myös yhteisen maapisteen<br />

aiheuttamat ongelmat poistuisivat.<br />

112


5.8. Värähtelypiiri<br />

5.8.1. Värähtelypiiri lukion fysiikan opetussuunnitelmassa<br />

Kelan ja kondensaattorin muodostaman kytkennän ominaisuuksia tarkastellaan<br />

lukiofysiikassa kahdessa kohdassa, vaihtovirran ja sähkömagneettisen säteilyn<br />

yhteydessä.<br />

Vaihtovirta ja LCR-piiri. Vaihtovirtapiirien yhteydessä tutkitaan sarjaan<br />

kytkettyjen kelan, kondensaattorin ja vastuksen muodostaman piirin käyttäytymistä,<br />

kun kytkentään tuodaan ulkoinen vaihtojännite. Tarkastelun kohteena ovat tällöin<br />

virran ja jännitteen vaihesiirrot kussakin komponentissa ja piirissä kokonaisuutena,<br />

sekä piirin impedanssi. Resonanssitaajuus tulee esille impedanssin yhteydessä.<br />

Tavanomaisiin koulun mittavälineisiin kuuluu signaaligeneraattori ja kahdella<br />

epäsymmetrisellä jännitemittaustulolla varustettu analoginen oskilloskooppi. Näillä<br />

pystytään demonstroimaan kvantitatiivisesti vaihe-ero piirissä kulkevan virran ja koko<br />

LCR-kytkennän napojen välisen jännitteen välillä, sekä virran amplitudin<br />

muuttuminen taajuuden funktiona. Virta määritetään vastuksessa tapahtuvan<br />

jännitehäviön avulla. Jotta voitaisiin mitata yhtä aikaa minkä tahansa kahden<br />

komponentin napojen välistä jännitettä, tarvitaan ainakin yksi eristysvahvistin.<br />

Tavallisilla yleismittareilla voidaan mitata jännitteen tehollisarvoja eri<br />

komponenttien napojen välillä, sekä piirissä kulkevan virran tehollisarvo.<br />

Yleismittarien käytössä on huomattava, että niiden taajuusalue<br />

vaihtosähkömittauksissa on rajoitettu: tyypillinen alue on 45 Hz—450 Hz.<br />

Värähtelypiiri sähkömagneettisen säteilyn lähteenä. Sähkömagneettisen<br />

säteilyn yhteydessä säteilyn "lähetysmekanismi" esitetään lähtien kelan ja<br />

kondensaattorin muodostamasta värähtelypiiristä. Tällöin tarkastellaan tilannetta,<br />

jossa varattu kondensaattori puretaan kelan läpi. Lähtien Kirchhoffin II säännöstä<br />

päädytään teoreettista tietä lakiin piirissä kulkevalle virralle: I = I cos( ω 0<br />

t+<br />

ϕ ) , missä<br />

ω = 1 LC . Häviöttömässä piirissä siis sähkövärähtely jatkuu ominaistaajuudella<br />

( 2π<br />

LC )<br />

f = 1 . Todellisessa värähtelypiirissä piirin resistanssi aiheuttaa<br />

sähkövärähtelyn vaimenemisen, ellei piiriin syötetä lisää energiaa<br />

resonanssitaajuudella.<br />

C<br />

Kuva 97.<br />

L<br />

Vaimenevaa värähtelyä voidaan demonstroida<br />

tavanomaisilla koulun välineillä<br />

kuvan 97 mukaista kytkentää käyttäen. Värähtelypiiriin<br />

tuodaan signaaligeneraattorista tai<br />

oskilloskoopin testisignaalilähdöstä sakaraaaltomuotoinen<br />

jännite, jonka tasa- ja vaihtojännitekomponentti<br />

ovat yhtä suuret. Mikäli<br />

signaaligeneraattorin sisäinen resistanssi ja<br />

impedanssi ovat pieniä, generaattori vastaa<br />

kuvassa katkoviivalla kehystettyä kytkentää. Kondensaattorin ja kelan muodostamassa<br />

piirissä syntyy vaimeneva sähkövärähtely aina kun generaattorin antaman jännitteen<br />

113


taso muuttuu. Vaimennuksen aiheuttaa kelan sisäinen resistanssi. Värähtelyä voidaan<br />

tarkastella tavallisella analogisella oskilloskoopilla.<br />

Kokeellisen menetelmän tarjoamat mahdollisuudet. Yllä esitetty<br />

värähtelypiirin käsittely on sisältynyt lukion fysiikan laajaan oppimäärään. ja tulee<br />

sisältymään myös uuden opetussuunnitelman syventäviin kursseihin. Uuden<br />

opetussuunnitelman puitteissa kouluilla on mahdollisuus tarjota syventäviä kursseja<br />

mm. elektroniikasta, jolloin värähtely- ja resonassipiirit tulevat esille suotimien ja<br />

radiotekniikan yhteydessä. Kokeellinen menetelmä perinteisiäkin välineitä käyttäen<br />

tarjoaa mahdollisuuden esikvantifioiviin demonstraatioihin.<br />

5.8.2. Tietokoneavusteisten mittausjärjestelmien<br />

käyttömahdollisuudet<br />

Kaikki värähtelypiirien yhteydessä esille tulevat demonstraatiot voidaan suorittaa<br />

käyttäen perinteisiä välineitä, ts. signaaligeneraattoria ja analogista<br />

kaksoissädeoskilloskooppia. Tietokoneavusteinen mittaus tarjoaa näihin nähden<br />

lähinnä seuraavat edut:<br />

a) Vaimenevan värähtelyn mittaus kertailmiönä, jolloin koejärjestely on selkeämpi<br />

kuin kuvassa 97 esitetty.<br />

b) Jaksonajan ja värähdystaajuuden sekä amplitudin määritys lukemalla kuvaajalta<br />

(t,U)-pareja graafisen kohdistimen avulla.<br />

c) Komponenttien arvojen ja piirin mitatun sähköisen käyttäytymisen välisten<br />

riippuvuuksien tutkiminen.<br />

Näistä a) ja b) ovat piirteitä, jotka ennen tietokoneavusteisia mittalaitteita saatiin<br />

käyttöön vain digitaalisella muistioskilloskoopilla. Kuten muiden<br />

testidemonstraatioiden yhteydessä on jo todettu, riippuvuuksien sujuva tutkiminen<br />

edellyttäisi tulostenkäsittelyohjelmistolta datan tasa-arvoisuutta. Määritettyjen<br />

jaksonaikojen, taajuuksien ja amplitudien pitäisi olla samanveroisia mittaamalla<br />

saadun datan kanssa jatkokäsittelyn, kuten graafisen esityksen ja levymuistiin<br />

tallennuksen suhteen. Tämä ei nykyisillä järjestelmillä toteudu.<br />

Tietokoneavusteisella mittausjärjestelmällä on periaatteessa mahdollista korvata<br />

kokonaan sekä analogiset että digitaaliset oskilloskoopit. Tämä on jo todellisuutta<br />

teollisuus- ja tutkimuskäytössä. Koulukäytössä korvaaminen tulee esiin lähinnä<br />

hankittaessa fysiikan perusdemonstraatiovarustustusta: tarvitaanko oskilloskoopia, jos<br />

hankitaan tietokonemittausjärjestelmä. Koulukäyttöön tarkoitetut oskilloskoopit ovat<br />

ominaisuuksiltaan melko samanlaisia. Ne ominaisuudet, joissa oskilloskooppi on<br />

ainakin joitakin testattuja tietokonemittausjärjestelmiä parempi, ovat seuraavat:<br />

d) Suurempi mitattavan signaalin taajuus: oskilloskoopeilla 10 MHz—20 MHz,<br />

tietokonemittausjärjestelmillä max. 10 kHz.<br />

e) Oskilloskooppi mittaa aina myös negatiivista jännitettä.<br />

114


f) Oskilloskoopilla on mahdollista jaksollisten signaalien jatkuva reaaliaikainen<br />

näyttö.<br />

g) Suurempi jännitemittauksen herkkyys: herkin koko näytön skaala<br />

oskilloskoopilla tyypillisesti ±10 mV, tietokonemittausjärjestelmillä paras<br />

0 V—1 V.<br />

Näistä d), e) ja f) ovat piirteitä, jotka tulevat esiin värähtelypiirien<br />

demonstroinnissa. Mikään testatuista tietokonemittausjärjestelmistä ei pysty U(t)-<br />

kuvaajan jatkuvaan reaaliaikaiseen esittämiseen oskilloskoopin tapaan. Tässä<br />

suoritetuissa testidemonstraatioisa selvitetään signaalin maksimitaajuudelle<br />

asetettavien rajoitusten vaikutuksia, sekä tutkitaan miten mittaus on toteutettava jos<br />

negatiivisten jännitteiden rekisteröinti ei ole mahdollista.<br />

5.8.3. Testidemonstraatio ja sen toteutus<br />

Tutkittiin kondensaattorin, kelan ja kelan sisäisen vastuksen muodostamaa<br />

vaimennettua värähtelypiiriä. Demonstraatiossa ladataan kondensaattori, ja puretaan<br />

se kelan läpi. Mitataan kondensaattorin jännitettä ajan funktiona, ja esitetään kuvaaja<br />

(t,U)-koordinaatistossa. Määritetään värähtelyn taajuus.<br />

Tähän testidemonstraatioon on päädytty lähtökohtana testata<br />

mittausjärjestelmien teknistä suorituskykyä tilanteessa, jossa värähtelypiiri<br />

rakennetaan yleisesti koulukäytössä olevista komponenteista. Tästä syystä<br />

värähtelypiirin käsittelyn yhteyteen ei ole laadittu opetusrunkoa. Hahmottava<br />

lähestymistavan mukainen opetus sisältäisi mittaussarjoja, joilla tutkittaisiin<br />

komponenttien vaikutusta värähdystaajuuteen ja vaimennukseen. Vaimennusta<br />

tutkittaessa piiriin pitää lisätä säädettävä vastus.<br />

U<br />

K<br />

C<br />

V<br />

L<br />

U<br />

K<br />

C<br />

U'<br />

V<br />

L<br />

Kuva 98; kytkentä A<br />

Kuva 99; kytkentä B<br />

Kokeissa käytettiin kuvien 98 ja 99 mukaisia kytkentöjä (A ja B). Kuvien<br />

jännitemittarisymboli tarkoittaa mittausjärjestelmän jännitemittaustuloa. Kytkentää A<br />

käytettiin niillä järjestelmillä, jotka pystyvät negatiivisen jännitteen mittaamiseen.<br />

Kytkennässä B on mukana paristo U', jolla mitattava jännite nostetaan positiiviseksi.<br />

Komponentteina käytettiin yleisesti opetuskäyttöön saatavissa olevia välineitä.<br />

Kondensaattorin muodostivat kolme rinnan kytkettyä 1 µF muovieristeistä<br />

kondensaattoria. Kapasitanssi oli sama kaikissa kokeissa.<br />

115


Keloina käytettiin kuvan 100 ja taulukon 28 mukaisia opetuskäyttöön<br />

tarkoitettuja keloja. Kelat on käämitty poikkileikkaukseltaan neliön muotoiselle<br />

rungolle.<br />

kela R S T<br />

kierr. 1200 3600 12000<br />

L [H] 0.038 0.30 6.0<br />

L i<br />

[H 0.22 1.9 33<br />

L u<br />

[H] 0.29 2.5 41<br />

L o<br />

[H] 2.1 18 260<br />

R sis<br />

[Ω] 14 156 1550<br />

∅ u<br />

[mm] 57 57 72<br />

∅ s<br />

[mm] 31 31 41<br />

l [mm] 63 63 70<br />

Øu<br />

Øs<br />

l<br />

Kuva 100.<br />

käämitys<br />

Taulukko 28.<br />

Kelat R ja S ovat yleisesti koulukäytössä olevia keloja, valmistaja Seppo<br />

Hyvönen Oy (kela R) ja Phywe (kela S). Kela T on normaalia suurikokoisempi kela,<br />

valmistaja Norsteds. Kelojen kanssa käytettiin samoihin sarjoihin kuuluvia<br />

rautasydämiä. Johdinkierrosten lisääminen ulkomitoiltaan samanlaiseen kelaan<br />

kasvattaa kelan sisäistä resistanssia, koska johtimen pituus kasvaa ja samalla<br />

joudutaan käyttämään ohuempaa johdinta. Tämä on otettava huomioon<br />

demonstraatiota suunniteltaessa, koska resistanssin myötä piirin vaimennus kasvaa.<br />

Esimerkiksi kelojen S ja R kanssa samankokoisella 12000 kierroksen kelalla piiri ei<br />

värähtele lainkaan.<br />

L, L i<br />

, L u<br />

ja L o<br />

tarkoittavat kelojen induktansseja ilman rautasydäntä, suoran<br />

ratasydämen kanssa (kutsutaan tässä nimellä I-sydän), u-muotoisen sydämen kanssa<br />

(U-sydän) ja suljetun sydämen kanssa (suora ja U-muotoinen sydän yhdessä;<br />

kutsutaan tässä nimellä O-sydän). Induktanssit mitattiin HP 4261A LCR-mittarilla.<br />

Induktanssimittaukset tehtiin 1 kHz taajuudella, paitsi T-kela 120 Hz taajuudella.<br />

Testisignaalin amplitudi oli 50 mV.<br />

Samalla mittarilla mitattiin rinnan kytkettyjen kondensaattoreiden yhteiseksi<br />

kapasitanssiksi 3.00 µF.<br />

Vaihtokytkimenä K käytettiin elektroniikan opetussarjaan (Ve<strong>ls</strong>et) kuuluvaa<br />

relettä, jota ohjattiin 4.5 V jännitteellä ja sulkeutuvalla painokytkimellä. Releen<br />

käytöllä saadaan kytkeytyminen nopeaksi ja täsmälliseksi. Käsikäyttöisillä<br />

vaihtokytkimillä esiintyy usein koskettimien mekaanista värähtelyä, joka häiritsee<br />

sähkövärähtelyä.<br />

5.8.4. Järjestelmien esilletulevia ominaisuuksia<br />

• Näytteenottotaajuus. Laitteiston täytyy pystyä tarpeeksi suureen<br />

näytteenottotaajuuteen, jotta värähtelyn aaltomuoto saadaan näkyviin.<br />

116


• Liipaisu. Värähtely vaimenee nopeasti ja mittausajat ovat lyhyitä, joten<br />

näytteenoton käynnistäminen käsin oikealla hetkellä on vaikeaa.<br />

• Kyky mitata negatiivisia jännitteitä. Jollei laitteisto tähän pysty, mitattava<br />

jännite on nostettava paristolla positiiviseksi.<br />

• Jännitemittaustulon taajuusvaste. Korkeiden taajuuksien vaimeneminen<br />

jännitemittaustulossa vääristää tuloksia.<br />

• Ohjelmiston kyky tallettaa jännitearvoja ja esittää kuvaaja (t,U)-<br />

koordinaatistossa millisekuntiluokkaa olevalla resoluutiolla.<br />

• Välineet jaksonajan määrittämiseksi kuvaajasta.<br />

5.8.5. Empirica<br />

Empirica pystyy negatiivisen jännitteen mittaukseen, joten käytetään kytkentää<br />

A. Empiricassa ei ole analogiamittauksen liipaisutoimintoa, joten näytteenotto on<br />

käynnistettävä käsin. Tämä vaatii hieman harjoittelua, varsinkin kun mittauksen<br />

käynnistävästä näppäimenpainalluksesta on pieni viive näytteenoton alkamiseen.<br />

Mittausta on vaikea saada onnistumaan ensi yrityksellä.<br />

Empirican suurin näytteenottotaajuus on 1600 Hz (0.64 s talletusaika, 1024<br />

näytettä). Ohjelma tallettaa datan levylle 1 ms resoluutiolla.<br />

Kuva 101 Kuva 102<br />

Kuva 103 Kuva 104<br />

117


kela sydän kuva nro t mitt<br />

[s] T [s] f [Hz] f teor<br />

[Hz]<br />

T O 101 1.0 0.230 4.35 5.7<br />

T I 102 0.6 0.060 17 16<br />

S O 103 0.6 0.057 18 22<br />

S U 104 0.6 0.0176 57.0 58<br />

Taulukko 29.<br />

Jaksonajat on määritetty yllä 1 tai 5 jakson ajasta sen mukaan mikä kussakin<br />

tapauksessa on ollut luontevinta.<br />

Jos tärkeintä on jaksonajan määrittäminen, Empiricalla voidaan mitata vielä<br />

suuremman ominaistaajuuden omaavia värähtelypiirejä. Tällöin kuitenkin<br />

aaltomuotoa on vaikea erottaa.<br />

Yhteenveto. Koska Empirica pystyy mittaamaan negatiivisia jännitteitä,<br />

voidaan käyttää yksinkertaisempaa ja havainnollisempaa mittauskytkentää A.<br />

Mittauksia vaikeuttaa liipaisun puuttuminen. Pienehkö maksiminäytteenottotaajuus<br />

rajoittaa komponenttien valintaa.<br />

5.8.6. UIA<br />

UIA ei pysty suoraan negatiivisen jännitteen mittaukseen. Pelkällä Mittauskonsolilla<br />

voi mitata jännitteitä välillä 0 V—1 V, Jännitelähettimessä on mittausalueet 0 V—<br />

2 V, 0 V—5 V, 0 V—10 V ja 0 V—20 V. Negatiivisten jännitteiden mittaus olisi<br />

mahdollista mittausjärjestelmään kuuluvalla Signaalivahvistimella, jota kuitenkaan ei<br />

ollut käytettävissä.<br />

Käytettiin IPC3-ohjelman Muistimittari-osiota. Käytettiin mittauskytkentää B,<br />

ja mitattiin Jännitelähettimen avulla, 0 V—5 V mittausalueella. Jännite U' otettiin<br />

paristosta, jonka jännite UIA:lla mitattuna oli 1.53 V. Muistimittari-ohjelma<br />

kalibroitiin siten, että todellista mittaustuloon tuotua 0 V—5 V jännitettä vastasi<br />

ohjelman tulosteissa alue -1.53 V—3.47 V. Latausjännite oli 2.0 V.<br />

UIA osaa analogiamittauksissa liipaisun. Käytettiin 65% liipaisua (n. 1.8 V),<br />

liipaisu laskevalla reunalla. Mittausaika oli 1 s tai 0.5 s. Näytteiden lukumäärä on<br />

2000 mittausajasta riippumatta. Useita kuvaajia voidaan tuottaa samaan kuvaan, mutta<br />

vain viimeksi tehdyn mittauksen data on tallennettavissa ja käsiteltävissä.<br />

Kuva 105 Kuva 106<br />

118


Kuva 107 Kuva 108<br />

kela sydän kuva nro T [s] f [Hz] f teor<br />

[Hz]<br />

T O 105 0.215 4.65 5.7<br />

T I 106 0.057 18 16<br />

S O 108 0.056 18 22<br />

Taulukko 30.<br />

Jaksonajat on määritetty IPC3-ohjelman Prosessointi-osion Selaus-toiminnolla,<br />

jolloin kuvaajan päällä liikutettavalla kohdistimella voi lukea (t,U)-pisteiden arvoja.<br />

Pisteitä voi poimia taulukkoon, jolloin taulukkopisteet korvaavat alkup.<br />

mittauspisteet. Ohjelma ei tarjoa välineitä jaksonajan ja taajuuden laskemiseen, joten<br />

tämä on tehtävä ohjelman ulkopuolella.<br />

Yritettäessä mitata suurempia värähdystaajuuksia havaittiin, että yli 50 Hz<br />

taajuudet vaimentuvat voimakkaasti. Useilla IPC3-ohjelmalla ja oskilloskoopilla<br />

suoritetuilla mittauksilla varmistettiin, että vaimennus tapahtuu Jännitelähettimessä.<br />

Kuvassa 108 nähdään Jännitelähettimen vaste (kanava 1) sakara-aaltomuotoiselle<br />

jännitteelle (kanava 2). Jännitteet on tässä mitattu muistioskilloskoopilla, kuva on<br />

piirretty Matlab-ohjelmalla.<br />

Mitattaessa jännitettä pelkällä Mittauskonsolilla ei havaittu merkittävää<br />

korkeiden taajuuksien vaimennusta vielä 19 kHz taajuuksilla (suurimalla<br />

näytteenottotaajuudella Nyqvistin taajuus on 10 kHz). Mutta värähtelypiirien<br />

mittaaminen pelkällä Mittauskonsolilla olisi hyvin vaikeaa, koska mittausalue on<br />

0 V—1 V. Apujännitteen U' pitäisi olla n. 0.5 V, jota ei voi tuottaa tavanomaisilla<br />

paristoilla.<br />

Yhteenveto. UIA-mittausjärjestelmässä on helposti aseteltava ja luotettavasti<br />

toimiva analogiamittauksen liipaisu. Sensijaan se, että negatiivisten jännitteitä ei voi<br />

mitata, on selvä haitta. Mittausjärjestelmään kuuluva Anturivahvistin korvaa tämän<br />

puutteen, mutta silti tavallisen Jännitelähettimen pitäisi ehdottomasti mahdollistaa<br />

negatiivisten jännitteiden mittaus. Jännitelähettimen korkeiden taajuuksien vaimennus<br />

on epäilemättä suunniteltu piirre korkeataajuisten häiriöiden vaimentamiseksi; silti<br />

vaimennus pitäisi voida kytkeä pois tarvittaessa.<br />

119


5.8.7. ULI<br />

ULI ei pysty mittaamaan negatiivista jännitettä, joten käytetään mittauskytkentää B.<br />

Käytetään jänniteiden U ja U' lähteinä 1.5 V paristoja. Mittauksiin käytettiin Data<br />

Logger ohjelmaa<br />

ULI pystyy liipaisuun analogiamittauksissa. Liipaisu voi tapahtua joko<br />

mitattavan jännitteen ylittäessä tai alittaessa tietyn arvon, tai ULIn digitaalitulojen<br />

loogisen tilan muuttuessa. Liipaisu digitaalitulosta voidaan järjestää kytkemällä releen<br />

K vetovirta kaksihaaraisen veitsikytkimen toiseen haaraan, ja ULIn digitaaliportti 2<br />

toiseen haaraan. 4000 Hz ja sitä suuremmilla näytteenottotaajuuksilla ULI pystyy<br />

myös 0—128 pisteen esiliipaisuun<br />

Data Logger-ohjelma on mahdollista kalibroida siten, että jännite U'<br />

kompensoituu pois tuloksista, jolloin värähtelyn tasapainotila on tuloksissa 0 V<br />

kohdalla. Osoittautui kuitenkin, että liipaisu analogiakanavan halutusta<br />

kynnysjännitteestä ei toimi tällaisella kalibraatiolla. Liipaisua digitaalitulosta ei voi<br />

käyttää kovin lyhyillä mittausajoilla, koska veitsikytkimen haarat eivät sulkeudu aivan<br />

yhtäaikaisesti. Digitaaliliipaisu ei ole myöskään täysin luotettava, kun em. kalibrointi<br />

on käytössä: liipaisu epäonnistuu usein ja ULI kaatuu (ohjelmisto joutuu ilmeisesti<br />

resetoimaan ULIn prosessorin, jolloin kalibrointi katoaa).<br />

Samat kokeet jotka tehtiin Empiricalla ja UIA:lla (kela/sydän -parit (T,O), (T,I),<br />

(S,O), (S,I)) onnistuvat ULIlla hyvin. Koska ULI pystyy suureen<br />

näytteenottotaajuuteen, mittausjärjestelmällä voidaan tehdä suhteellisen laajoja<br />

koesarjoja käyttäen erilaisia keloja ja sydämiä. Seuraavassa on kaksi koesarjaa keloilla<br />

S ja R, 4000 Hz näytteenottotaajuudella. Mittauksissa on käytetty esiliipaisua (3 V<br />

kohdalta laskevalla reunalla, 0.2 s mittausajalla 100 pistettä, 0.1 s mittausajalla 50<br />

pistettä).<br />

Kuva 109 Kuva 110<br />

120


Kuva 111 Kuva 112<br />

kela sydän kuva nro T [s] f [Hz] f teor<br />

[Hz]<br />

S O 109 57 18 22<br />

S U 109 18 56 58<br />

S I 110 15 67 67<br />

S ei 110 6 170 170<br />

R O 111 11 55 63<br />

R U 111 5.9 170 170<br />

R I 112 5.0 200 200<br />

R ei 112 2.1 480 470<br />

Taulukko 31.<br />

Data Logger-ohjelmassa on analysointitoiminto, jossa kuvaajan päällä<br />

liikuteltavaa kohdistinta käyttäen voi lukea arvoja kuvaajalta. Lukematarkkuutta<br />

heikentää se että jakson pituus täytyy määrittää käyrän minimi- tai maksimikohdista,<br />

koska värähtelyn tasapainokohta ei ole akselilla. Ajanmäärityksen resoluutio on 1 ms<br />

kun määritys on tehty yhden jakson ajasta; 0.1 ms kun määritys on tehty 5 tai 10<br />

jakson ajasta. Resonanssitaajuus voitaisiin määrittää ohjelman Fourier-muunnoksen<br />

avulla. Taajuuden määritys jaksonajan kautta on kuitenkin tarkempi ja nopeampikin<br />

tapa, koska Fourier-muunnoksen laskeminen on hidasta.<br />

5.8.8. Yleishuomioita<br />

Tuloksista havaitaan, että umpinaista O-sydäntä käytettäessä mitattu ja LCR-mittarilla<br />

määritetyistä komponenttien arvoista laskettu värähdystaajuus poikkeavat<br />

huomattavasti toisistaan. Syyksi osoittautui O-sydämellä varustetun kelan<br />

induktanssin muuttuminen kelan läpi kulkevan virran funktiona. Tämä ilmeni selvästi<br />

tutkittaessa kelan ja kondensaattorin muodostaman sarjaresonanssipiirin<br />

resonanssitaajuuden muuttumista syöttöjännitettä muutettaessa. Virran kasvattaminen<br />

pienentää resonanssitaajuutta, ts. suurentaa induktanssia. Ilmiö johtunee pääasiassa<br />

kelasydämen permeabiliteetin muuttumisesta magneettivuon tiheyden funktiona [80,<br />

s. E-118], ja vähäisemmässä määrin ikeen painumisesta tiiviimmin U-sydäntä vasten<br />

virtaa suurennettaessa. LCR-mittari käyttää mittaukseen hyvin pientä virtaa, joten<br />

kelan induktanssi on silloin pienempi kuin värähtelypiirikokeissa.<br />

Resonanssitaajuuden muuttumista virran funktiona kokeiltiin S-kelalla ja O-sydämellä<br />

121


varustetulla kelalla, joka oli osa LCR-sarjaresonanssipiiriä (C = 3.00 µF, R = 100 Ω).<br />

Syöttöjännite otettiin digitaalisella taajuusnäytöllä varustetusta GW GFG-8016Dsignaaligeneraattorista.<br />

Resonanssitaajuudet määritettiin vertaamalla syöttöjännitteen<br />

ja vastuksen napojen välisen jännitteen vaihe-eroja oskilloskoopin XY-näyttötilassa.<br />

Piirin läpi kulkeva virta määritettiin vastuksessa tapahtuvasta jännitehäviöstä.<br />

Resonanssitaajuuden riippuvuus virrasta on esitetty kuvassa 113.<br />

f [Hz]<br />

20<br />

19<br />

18<br />

17<br />

16<br />

15<br />

14<br />

13<br />

12<br />

11<br />

10<br />

0.1 1.0 10.0<br />

I [mA]<br />

Kuva 113.<br />

<strong>122</strong>

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!