Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)
Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)
Sivut 78 - 122 (ls_78_122.pdf, 319 kB)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
5.6. Kondensaattori<br />
5.6.1. Taustaa<br />
Lähestymistapa suurehierarkiaan. Sähköilmiöiden opetuksessa kytketään<br />
yhteen kaksi ilmiömaailmaa, sähköstatiikka ja tasavirtapiirit. Periaatteessa on<br />
mahdollista kvantifioida suurekolmikko varaus, jännite ja kapasitanssi pelkästään<br />
sähköstatiikan keinoin, ilman tukeutumista mekaniikkaan. Samoin voidaan<br />
kvantifioida tasavirtapiireille jännite, virta ja resistanssi mekaniikasta ja<br />
sähköstatiikasta riippumattomasti. Sähköstatiikan ja tasavirtapiirien kokonaisuudet<br />
kytketään yhteen osoittamalla kummallakin tavalla määritetyt jännitteet samoiksi, ja<br />
varauksen ja virran välinen yhteys ajan suhteen derivoinnin/integroinnin kautta.<br />
Tällaista "puhdasta" lähestymistapaa ei opetuksessa kuitenkaan nykyisin käytetä, vaan<br />
lähestymistapa tukeutuu mekaniikkaan. Tällöin voidaan aikaisemmin opittua teoriaa<br />
hyväksikäyttäen kvantifioida sähköstatiikan suureet nopeammin kuin puhtaalla<br />
lähestymistavalla, joka pakottaisi perustamaan kvantifioinnin puhtaaseen empiriaan.<br />
Mekaniikkaan tukeutuvassa lähestymistavassa jännite ei ole riippumaton suure [34].<br />
Suurehierarkian lähestymistapaan ja puhtaan lähestymistavan käyttöönoton<br />
mahdollisesti tuomiin käytännön ongelmiin ei ole tässä työssä mahdollista tarkemmin<br />
puuttua. Asia on mainittu siksi, että opetukseen valittu lähestymistapa ohjaa tiettyyn<br />
asioiden käsittelyjärjestykseen. Kuten seuraavassa ilmenee, nykyisin käytössä<br />
olevassa lähestymistavassa joudutaan ristiriitaan loogiseksi katsottavan<br />
etenemisjärjestyksen ja tietokoneavusteista mittausta hyödyntävän empirian välillä.<br />
Varauksen mittaamisen ongelma. Tavallisessa lukion opetusjärjestyksessä<br />
kondensaattoreihin tutustutaan ensimmäisen kerran staattisen sähkökentän yhteydessä.<br />
Tällöin käsitellään kondensaattorilaki ja kondensaattorien kytkökset. Jotta näiden<br />
kvantitatiivinen demonstrointi olisi mahdollista, pitäisi olla käytettävissä menetelmä<br />
sähkövarauksen mittaamiseen. Varauksen mittaaminen virran aikaintegraalina ei<br />
tällöin kelpaa, koska sähkövirran käsitettä ole vielä tässä vaiheessa täsmällisesti<br />
määritelty.<br />
Varauksen mittaamiseen tarkoitettuja välineitä on saatavana koulukäyttöön [9,<br />
22]. Niiden toiminta perustuu siihen, että mittarin sisäinen kondensaattori kytketään<br />
rinnan sen kondensaattorin kanssa, jonka varaus halutaan mitata.<br />
Mittauskondensaattorin kapasitanssin on oltava niin paljon suurempi kuin tutkittavalla<br />
kondensaattorilla, että suurin osa varausta siirtyy mittauskondensaattoriin. Mittariin<br />
siirtynyt varaus määritetään mittaamalla kondensaattorin jännite.<br />
Mittauskondensaattorin kapasitanssi ja suurin mitattavissa oleva jännite asettavat<br />
mitattavalle varaukselle ylärajan, joka on tyypillisesti 10 -6 C. Mittarit onkin tarkoitettu<br />
demonstraatiolevykondensaattorilla tai vastaavilla tehtäviin kokeisiin n. 100 V<br />
jännitteellä. Levykondensaattorin kapasitanssia voidaan säätää tyypillisesti 1 pF—<br />
300 pF välillä. Mittareiden toiminta perustuu kondensaattorilakiin, joten niitä ei voi<br />
luontevasti käyttää kondensaattorilain osoittamiseen.<br />
<strong>78</strong>
Tietokonepohjaiset mittalaitteet mahdollistavat varauksen mittaamisen virran<br />
aikaintegraalina. Tätä voidaan hyödyntää opetuksessa vasta kun sähkövirta<br />
mitattavana suureena on määritetty. Järjestelmillä ei voi mitata niin pieniä varauksia<br />
kuin levykondensaattorien tutkiminen edellyttäisi, johtuen laitteistojen virtamittausten<br />
liian pienestä herkkyydestä ja siitä, etteivät analogiamittausten näytteenottotaajuudet<br />
ole tarpeeksi suuria virtapu<strong>ls</strong>sien rekisteröimiseksi. Koska demossa joudutaan siis<br />
joka tapauksessa käyttämään teknisiä kondensaattoreita, nämä voivat olla<br />
kapasitanssiltaan niin suuria kuin on helposti saatavissa, luokkaa 100 µF—1000 µF.<br />
Tässä esitetään vaihtoehtoinen opetusjärjestys. Kondensaattorit käsitellään<br />
sähkökentän yhteydessä pääasiassa vain kvalitatiivisesti. Kondensaattorilaki,<br />
levykondensaattorin kapasitanssi, kytkökset sekä lataus- ja purkausvirran<br />
aikariippuvuus käsitellään tasavirtapiirien ja sähkömagneettisen induktion välissä<br />
omana kokonaisuutenaan. Varaus mitataan virran aikaintegraalina. Poikkeama<br />
laajempien aihekokonaisuuksien muodostamalta linjalta (sähkökenttä –<br />
magneettikenttä – tasavirtapiirit – sähkömagneettinen induktio..) katsotaan tällöin<br />
pienemmäksi pahaksi kuin peruslakien käsittely ilman kvantitatiivisia<br />
demonstraatioita.<br />
Virran aikariippuvuus. Kondensaattorin lataus- ja purkausvirran<br />
aikariippuvuutta ei tavallisesti käsitellä lukiossa kvantitatiivisesti. Tässä se on<br />
kuitenkin otettu mukaan, esimerkkinä siitä miten laki, jonka johtaminen teoreettista<br />
tietä ei ole mahdollista tarvittavien matemaattisten taitojen puuttuessa, voidaan<br />
kuitenkin käsitellä kvantitatiivisesti kokeellista tietä. Tarkastelulle voidaan valita<br />
kaksi erilaista tasoa. Voidaan katsoa riittäväksi luoda oppilaalle oikea hahmo ilmiöstä<br />
ja johtaa kokeellisesti pelkät riippuvuudet, mahdollisesti myös laki jonka esitysmuoto<br />
ei ole matemaattisesti täsmällinen. Toisaalta voidaan myös päätyä kokeellisesti lain<br />
täsmälliseen esitysmuotoon; tämä edellyttää tueksi matemaattista perustelua, joka<br />
kuitenkaan ei vaadi lukion laajan matematiikan ulkopuolella olevia taitoja.<br />
Demonstraatioihin liittyvät mittaukset ovat samat molemmissa lähestymistavoissa,<br />
mutta tulosten käsittelyt poikkeavat jonkin verran.<br />
5.6.2. Hahmottavan lähestymistavan mukainen opetusrunko<br />
Peruskäsitteet. Kondensaattorin perusominaisuudet ovat kapasitanssi ja<br />
läpilyöntijännite. Kondensaattorin ja vastuksen muodostamaan virtapiiriin liittyy<br />
lisäksi aikavakio.<br />
Perushahmot. Perushahmo on sähköstatiikassa suurekolmikko varaus – jännite<br />
– kapasitanssi, tasavirtapiirien yhteydessä vastaavasti jännite – virta – resistanssi.<br />
Kondensaattoria ei voi hahmottavan lähestymistavan periaatteiden mukaan lähestyä<br />
näistä erillään. Käytännön syistä tämän opetusrungon käsittelyssä rajoitutaan<br />
kuitenkin kondensaattoria koskevaan osuuteen.<br />
Kondensaattorin hahmotus. Tarkastelun lähtökohtana oleva olio on kahden<br />
lähekkäin olevan johdekappaleen muodostama systeemi, kondensaattori.<br />
Kondensaattorin tarkasteltava ominaisuus on kyky varastoida sähkövarausta.<br />
Kvalitatiivisen mallintamisen taso: havaitaan että ladattu kondensaattori pystyy<br />
purettaessa tuottamaan hetkellisen sähkövirran (kipinä, lampun välähdys).<br />
79
Esikvantifiointi: verrataan purkauksen aikaansaaman efektin voimakkuuksia,<br />
havaitaan sen riippuvan kondensaattorista ja latausjännitteestä.<br />
Idealisointi. Teoreettinen tarkastelu tehdään ideaaliselle kondensaattorille, joka<br />
ei läpäise tasavirtaa, jonka ominaisuudet eivät riipu varauksen suunnasta, ja jolla ei<br />
ole resistanssia.<br />
Suureet, lait. Kapasitanssi on kondensaattorille ominainen vakio: C = Q U on<br />
riippumaton kondensaattorin jännitteestä. Tämä on kondensaattorilaki.<br />
Kondensaattoreiden C i<br />
kytköksiä koskevat seuraavat lait: rinnan kytkettyjen<br />
kondensaattoreiden kapasitanssi on C = ∑ C i<br />
, sarjaan kytketyille kondensaattoreille<br />
pätee 1 C = ∑ 1 C i<br />
. Kondensaattorin ja vastuksen muodostamassa virtapiirissä, johon<br />
kytketään ulkoinen jännite, virta kasvaa kytkeytymishetkellä huippuarvoonsa ja<br />
pienenee sen jälkeen yhtä pitkinä aikaväleinä suhteellisesti yhtä paljon. Kun<br />
kondensaattorin kapasitanssi on C ja vastuksen resistanssi R, ja piiriin kytketään<br />
−<br />
jännite E hetkellä t = 0, virran aikariippuvuuden ilmaisee laki I()=<br />
t I e t τ 0<br />
. Tässä<br />
I0 = E R ja τ = 1 RC . Kondensaattoriin varastoituneen energian W riippuvuuden<br />
kapasitanssista ja jännitteestä ilmaisee laki W CU<br />
2 .<br />
5.6.3. Tietokoneavusteisten demonstraatioiden niveltyminen<br />
opetukseen<br />
Kondensaattorin kvalitatiivinen käsittely sähkökentän yhteydessä.<br />
Kytketään nauhageneraattorin sivupallo maapotentiaaliin. Generaattorin kuvun varaus<br />
kasvaa sitä suuremmaksi, mitä useampia kierroksia kampea kierretään. Tämä<br />
havaitaan sähköstaattisen voiman avulla tuomalla langassa riippuva kevyt, kuvun<br />
kanssa samanmerkkisesti varattu kappale kuvun lähelle. Kun kampea kierretään lisää,<br />
esine siirtyy kauemmaksi kuvusta. Purkamalla erisuuria varauksia havaitaan, että<br />
kipinän voimakkuus (kirkkaus, äänen voimakkuus) on sitä suurempi, mitä suurempi<br />
on purkautuva varaus. On kuitenkin olemassa raja, jota suuremmaksi varaus ei kasva,<br />
vaan varaus alkaa purkautua kipinöinä ja ilmaa ionisoimalla. Tutustutaan Leydenin<br />
pullon rakenteeseen. Varataan Leydenin pullo nauhageneraattorilla yhdistämällä<br />
pullon metallikalvot generaattorin kupuun ja sivupalloon, joka on maadoitettu.<br />
Havaitaan että pullosta saadaan paljon voimakkaampia purkauskipinöitä kuin<br />
generaattorista, edellyttäen että generaattorin kampea on kierretty paljon enemmän<br />
kuin pelkän generaattorin suurimpaan mahdolliseen varaukseen olisi vaadittu. Pullon<br />
varaus voi siis kasvaa suuremmaksi kuin generaattorikuvun. Todetaan tässä vaiheessa,<br />
että Leydenin pullon kaltaisella laitteella, jossa on kaksi lähekkäin olevaa<br />
johdekappaletta (pullon metallikalvot) ja niiden välissä eriste (pullon lasi; myös ilma,<br />
muovi tms. kelpaavat) on ominaisuus, että laitteeseen voidaan varastoida suurempi<br />
sähkövaraus kuin esim. fyysisesti suurempaan nauhageneraattorin kupuun ilman, että<br />
varaus karkaa. Tällaista laitetta sanotaan kondensaattoriksi. Selvitetään Leydenin<br />
pullon historiallinen merkitys sähkövarauksen tunnistamisessa. Esitellään<br />
ilmaeristeinen levykondensaattori.<br />
Sähkökentän muodon käsittelyn yhteydessä esitellään levykondensaattorin<br />
kenttä risiiniöljyllä ja mannaryyneillä tehtävällä demonstraatiolla. Havaitaan, että<br />
= 1 2<br />
80
kenttäviivat ovat yhdensuuntaisia levyjen reuna-alueita lukuunottamatta. Kun levyt<br />
ovat lähellä toisiaan, on ilmeistä että kondensaattorin kenttä rajoittuu levyjen väliseen<br />
tilaan.<br />
Tässä välissä käsitellään magneettikenttä (magneettiset voimat, magneettivuon<br />
tiheys, virtapiirin magneettikenttä, virtajohdin magneettikentässä, sähkövirran<br />
mittaaminen magneettisten voimien avulla, hiukkanen magneettikentässä ja aineen<br />
vaikutus magneettikenttään) sekä tasavirtapiirit (sähkövirta, sähköenergia, ohmin laki,<br />
vastusten ja virtalähteiden kytkennät ja Kirchhoffin säännöt).<br />
Kondensaattorilaki. Tutustutaan teknisten kondensaattoreiden rakenteeseen,<br />
todetaan että nekin koostuvat kahdesta johteesta ja niiden välissä olevasta eristeestä.<br />
Ladataan kondensaattori vakiojännitteeseen vastuksen läpi. Mitataan latausvirta ajan<br />
funktiona. Toistetaan koe eri resistanssin omaavilla vastuksilla. Todetaan, että<br />
resistanssia suurennettaessa huippuvirta pienenee, mutta latausaika pitenee. Verrataan<br />
eri resistansseilla mitattujen I(t)-kuvaajien ja t-akselin väliin jääviä pinta-aloja.<br />
Todetaan, että pinta-alat ovat samoja resistanssista riippumatta. Teorian perusteella<br />
johtimen läpi ajassa ∆t kulkeva varaus on ∆Q= I∆t, jossa I on johtimessa kulkeva<br />
virta. Tällöin kondensaattorin latautuessa levyltä toiselle siirtynyt varaus on I(t)-<br />
kuvaajan ja t-akselin väliin jäävä pinta-ala. Siis tiettyyn kondensaattoriin siirtyvä<br />
kokonaisvaraus on vakiojännitteellä aina sama. Ladataan kondensaattori<br />
vakiojännitteeseen, mitataan latausvirta, puretaan kondensaattori ja mitataan<br />
purkausvirta. Havaitaan, että purettaessa siirtyvä varaus on yhtä suuri kuin ladattaessa<br />
siirtyvä, mutta vastakkaismerkkinen. Ladataan kondensaattori eri jännitteisiin, jotka<br />
mitataan. Puretaan kondensaattori ja määritetään kokonaisvaraus em. menetelmällä.<br />
Toistetaan koe eri kondensaattoreilla. Havaitaan, että varaus Q ja latausjännite U ovat<br />
verrannollisia, ja verrannollisuuskerroin C = Q U on kondensaattorille ominainen<br />
vakio. Tämä on kondensaattorilaki. Verrannollisuuskerroin C on kondensaattorin<br />
kapasitanssi.<br />
Esitellään sähköstaattinen jännitemittari. Mittari kytketään tutkittavan<br />
kondensaattorin rinnalle, jolloin molempien napojen välillä on sama jännite. Mittarin<br />
sisäinen kondensaattori varautuu, ja kondensaattorilevyihin kohdistuva<br />
sähköstaattisen voima mitataan mekaanisesti. Mittarin toiminta perustuu<br />
kondensaattorilakiin, ts. mittarin napojen välinen jännite määrää mittarin<br />
kondensaattorin varauksen ja sitä kautta levyihin kohdistuvan voiman. Esimerkiksi<br />
Leyboldin mittarin nro 54039 mittausalue on 1 kV—6 kV, eristysresistanssi n. 10 14 Ω,<br />
ja kapasitanssi 7 pF [9]. Mittarin kautta ei kulje juuri lainkaan virtaa, joten tutkittava<br />
kondensaattori ei purkaudu.<br />
Tarkastellaan levykondensaattoria. Käytetään suurikokoista ilmaeristeistä<br />
levykondensaattoria, jonka levyjen välimatkaa voidaan säätää, sekä sähköstaattista<br />
jännitemittaria. Kondensaattorin levyt yhdistetään mittariin, ja ladataan kondensaattori<br />
esim. kissannahalla hangatulla eboniittisauvalla. Ladattu kondensaattori säilyttää<br />
varauksensa. Kun kondensaattorilevyjen välimatkaa muutetaan, havaitaan jännitteen<br />
U olevan verrannollinen välimatkaan d. Pienillä välimatkoilla pätee U ~ d. Teoriasta<br />
seuraa, että verrannollisuuskerroin on sähkökentän voimakkuus: U = ε d.<br />
Kondensaattorilakiin sovellettuna edellinen tulos merkitsee, että C ~1 d.<br />
81
Toistetaan edellinen koe siten, että liikutetaan levyjä sivusuunnassa säilyttäen<br />
levyjen välimatka vakiona. Tällöin levyjen vastakkain oleva pinta-ala A muuttuu.<br />
Havaitaan, että U ~1 A. Koska kondensaattorin varaus säilyy vakiona,<br />
levykondensaattorille C ~ A.<br />
Kun kondensaattorilevyt pidetään paikallaan ja niiden väliin tuodaan erilaisia<br />
eristelevyjä, havaitaan jännitteen laskevan verrattuna tilanteeseen jossa levyjen välissä<br />
ei ole eristettä. Jännitteen lasku merkitsee kondensaattorin kapasitanssin kasvua.<br />
Tehdään koesarja varioiden ensin eristeainetta (samanpaksuiset levyt) ja sitten<br />
kondensaattorin jännitettä (sama eristeainelevy). Jos on käytettävissä toinen<br />
levykondensaattori, tehdään koe myös sillä. Havaitaan, että eristetäytteisen ja tyhjän<br />
kondensaattorin kapasitanssien suhde CC0 = ε<br />
r<br />
on varauksesta ja kondensaattorista<br />
riippumaton, eristeaineelle ominainen vakio. Tämä vakio on suhteellinen<br />
permittiivisyys, joka ilmaisee eristeen kyvyn lisätä kondensaattorin kapasitanssia.<br />
Siihen, millaisella teoreettisella päättelyllä lopulta päädytään<br />
levykondensaattorin kapasitanssin lausekkeeseen, riippuu mm. tavasta miten aineen<br />
vaikutus sähkökenttään käsitellään. Yksityiskohtainen pohtiminen veisi liian kauas<br />
tämän työn päälinjoilta. Seuraavassa on yksinkertainen päättely, joka lienee<br />
epätäsmällisyydessäänkin parempi kuin lain esittely ilman perusteluja.<br />
Tähän mennessä on päädytty riippuvuuteen C ~ εr<br />
⋅ A d. Päätellään, että levyjen<br />
pinta-ala ja etäisyys sekä eriste ovat ainoat levykondensaattorin kapasitanssiin<br />
vaikuttavat tekijät. Suhteellinen permittiivisyys on edellä määritelty siten, että ilmalle<br />
(tai tarkemmin tyhjiölle) ε r<br />
= 1. On siis mahdollista määritellä tyhjiön<br />
permittiivisyyden ε 0<br />
arvo ja yksikkö niin, että laki C = ε 0<br />
⋅A d ennustaa oikein tyhjän<br />
levykondensaattorin kapasitanssin. Tällöin yleinen laki saa muodon C = εε<br />
r 0<br />
⋅A d<br />
Kondensaattorien kytkökset. Määritetään yllämainitulla tavalla 2, 3, 4..<br />
kapasitanssiltaan tunnetun rinnan kytketyn kondensaattorin muodostaman systeemin<br />
kapasitanssi. Todetaan, että systeemin kapasitanssi on kondensaattoreiden<br />
kapasitanssien summa: C = ∑ C i<br />
. Kaikilla kondensaattoreilla on sama jännite U,<br />
joten kondensaattoreiden varaukset ovat Qi<br />
= CU<br />
i<br />
ja yhteinen varaus<br />
Q = ∑Qi<br />
= ( ∑Ci<br />
) U . Systeemin kapasitanssi seuraa tästä.<br />
Määritetään 2, 3, 4.. kapasitanssiltaan yhtäsuuren ja tunnetun sarjaan kytketyn<br />
kondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi. Nyt havaitaan kahdelle<br />
kondensaattorille systeemin kapasitanssin olevan C = 1 2<br />
C1, kolmelle kondensaattorille<br />
C = 1 3<br />
C1 jne, jossa C 1<br />
on yhden kondensaattorin kapasitanssi. On siis ilmeistä, että<br />
jotain "jakautuu" systeemissä kahteen , kolmeen jne. osaan. Käytetään seuraavassa<br />
kolmen kondensaattorin systeemiä. Kaikkien kapasitanssi on aluksi sama C 1<br />
.<br />
Ladataan systeemi jännitteeseen U, ja mitataan kondensaattoreiden napojen väliset<br />
jännitteet. Havaitaan, että ne ovat kaikki 1 3U . Jokaisella kondensaattorilla on siis<br />
sama varaus Q s<br />
. Vaihdetaan sitten kondensaattorit erisuuriksi, kapasitanssit C 1<br />
, C 2<br />
ja<br />
C 3<br />
. Ladataan systeemi uudelleen, ja mitataan jännitteet U 1<br />
, U 2<br />
ja U 3<br />
. Ne eivät ole nyt<br />
yhtäsuuret. Mitä suurempi kasitanssi kondensaattorilla on, sitä pienempi on sen<br />
napojen välillä vaikuttava jännite. Havaitaan, että tulo CU i i<br />
on sama kaikilla<br />
kondensaattoreilla, joten niillä on nytkin keskenään sama varaus Q e<br />
. Tämä seuraa<br />
82
yleisistä johteiden ominaisuuksista: systeemin varaus on sama kuin jonon<br />
ensimmäiseen levyyn tuotu varaus Q. Se aiheuttaa sähköstaattisen induktion, joka<br />
jatkuu läpi kondensaattorijonon siten, että jokaisen kondensaattorin levylle tulee<br />
varaukset +Q ja -Q. Toisaalta systeemin jännite U = ∑ U i<br />
; mittaukset osoittavat<br />
tämän testisysteemille, ja asia on ilmeinen myös verrattaessa systeemiä virtalähteiden<br />
C Q U = Q U , joten<br />
sarjakytkentään. Koko systeemin kapasitanssi = ( ∑ i<br />
)<br />
1 C = ( ∑ U<br />
i<br />
) Q = ∑1<br />
Ci<br />
.<br />
Kondensaattorin lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Rakennetaan<br />
kuvan 46 mukainen kytkentä. Virtamittari ja kondensaattorin napojen välistä<br />
jännitettä mittava jännitemittari tarkoittavat mittausjärjestelmän vastaavia<br />
mittaustuloja. Virtalähteen napajännite mitataan erillisellä jännitemittarilla, mikäli<br />
mittausjärjestelmässä ei ole toista jännitemittaustuloa.<br />
Tarkastellaan ensin lyhyesti lähestymistapaa, jossa<br />
V<br />
E<br />
C<br />
A<br />
Kuva 46.<br />
R<br />
V<br />
tyydytään oikean hahmon luomiseen ilmiöstä ja<br />
riippuvuuksien löytämiseen, mutta ei täsmälliseen<br />
matemaattiseen lakiin virran aikariippuvuudelle. Mitataan<br />
latausvirta I(t) eri latausjännitteillä. Havaitaan, että<br />
latausvirta pienenee yhtä pitkinä aikoina suhteellisesti aina<br />
yhtä paljon, eikä suhde riipu latausjännitteestä. Ilmiö on<br />
analoginen radioaktiiviselle hajoamiselle, johon oppilaiden<br />
lukion uuden opetussuunnitelman perusteiden mukaan<br />
pitäisi tutustua fysiikan yhteisellä kurssilla [41 s. <strong>78</strong>, 46, 40<br />
s. 94]. Täten myös kondensaattorin latausvirran aikariippuvuutta kuvaa<br />
puoliintumisaika T 12<br />
. Mitataan I(t) ja määritetään puoliintumisaika ensin varioiden<br />
kapasitanssia ja pitäen resistanssi vakiona, sitten varioiden resistanssia ja pitäen<br />
kapasitanssia vakiona. Piirretään näistä kuvaajat dCT<br />
,<br />
12i- ja dRT<br />
,<br />
12i-<br />
koordinaatistoihin havaitaan verrannollisuudet T12 ~ C ja T12 ~ R. Yhdistämällä<br />
tulokset päädytään verrannollisuuteen T12 ~ RC, ja kokeelliseen lakiin T12 ≈ 07 . RC.<br />
Tätä pitemmälle puoliintumisaikaan tukeutuvassa tarkastelussa ei kannattane mennä.<br />
Tarkastellaan sitten tarkemmin lähestymistapaa, jossa päädytään kokeellisesti<br />
lain täsmälliseen esitysmuotoon. Mitataan latausvirta I(t) ja kondensaattorin jännite<br />
V(t). Havaitaan, että virta nousee heti huippuarvoonsa I 0<br />
, josta virta pienenee<br />
asymptoottisesti nollaan. Jännite V on latauksen alkaessa nolla, josta jännite nousee<br />
asymptoottisesti huippuarvoonsa V0 = E. Kirchhoffin 2. säännön perusteella voidaan<br />
näinollen ennustaa, että latauksen alkuhetkellä vastuksessa tapahtuva jännitehäviö on<br />
yhtäsuuri kuin lähdejännite, ja I0 = E R. Tämä teoreettinen tulos varmistetaan<br />
vertaamalla mittaustulokseen. Piirretään latausvirran kuvaaja bt,lnIg-<br />
koordinaatistoon, jolloin kuvaaja on laskeva suora. Toistetaan koe eri latausjännitteen<br />
E arvoilla, havaitaan kaikkien kuvaajien olevan puolilogaritmikoordinaatistossa<br />
suoria, joiden kulmakerroin k on sama. Jos asetetaan latauksen alkuhetkeksi t = 0,<br />
−kt<br />
pätee ln I =− kt + ln I0 , eli I()=<br />
t I0 e . Eksponentin -kt täytyy olla paljas luku, joten<br />
−<br />
k = 1 s. Korvataan k sen käänteisluvulla, aikavakiolla τ= k 1 , τ = s. Aikavakio on<br />
83
, -koordinaatistoon piirretyn kuvaajan kulmakertoimen käänteisluku, ja<br />
−<br />
I()=<br />
t I e t τ 0<br />
. Edellä saatu tulos ilmaisee, että τ ei riipu latausjännitteestä. Tutkitaan<br />
seuraavaksi, miten se riippuu kondensaattorin kapasitanssista ja vastuksen<br />
resistanssista. Toistetaan koe varioiden näitä, jolloin havaitaan sekä resistanssin että<br />
kapasitanssin suurentamisen loiventavan ( t, ln I )-koordinaatistoon piirrettyä suoraa,<br />
eli kasvattavan τ:n arvoa. Pidetään ensin C vakiona, varioidaan resistanssia ja<br />
määritetään k. Piirtämällä mittauspisteet ( R,τ<br />
)-koordinaatistoon havaitaan, että<br />
τ ~ R. Vastaavasti pitämällä R vakiona ja varioimalla kapasitanssia havaitaan, että<br />
τ ~ C. Yhdistetään tulokset ja piirretään pisteet ( RC,τ<br />
)-koordinaatistoon, jolloin<br />
−t<br />
( RC )<br />
havaitaan laki τ = RC . Tällöin latausvirta I ( t)<br />
= I 0<br />
e . Mitataan samaan<br />
kuvaajaan latausvirta ja purkausvirta. Havaitaan, että purkausvirta on on latausvirran<br />
peilikuva t-akselin suhteen. Koska purkausvirran alkuarvo on I0 =− E R, myös<br />
−<br />
purkausvirralle pätee I()=<br />
t I e<br />
bg t RC<br />
0 .<br />
Kondensaattorin energia. Tutkitaan kondensaattoriin ladattaessa varastoituvaa<br />
energiaa. On ilmeistä, että energia riippuu kondensaattorin kapasitanssista ja<br />
latausjännitteestä, koska muita riippumattomia muuttujia ei ole. Teorian perusteella<br />
siis ( t ln I )<br />
voidaan johtaa kondensaattorin energialle E C<br />
ennuste E = 1<br />
c<br />
QU = 1<br />
2<br />
2<br />
CU<br />
2 .<br />
Testataan edellä saatu ennuste kokeellisesti. Energiaperiaatteesta voidaan<br />
päätellä, että latauksessa varastoitunut energia vapautuu kokonaan, kun<br />
kondensaattori puretaan. Kootaan kuvan 47 mukainen kytkentä. Kuvaan piirretyt<br />
virta- ja jännitemittarit tarkoittavat tietokonemittausjärjestelmän vastaavia<br />
mittaustuloja.<br />
Ladataan kondensaattori, mitataan latausjännite U.<br />
A Puretaan kondensaattori vastuksen läpi. Mitataan<br />
purkuvirta I( t)ja vastuksen päiden välinen jännite U () R<br />
t<br />
U C<br />
ajan funktiona. Hetkellinen tehohäviö vastuksessa on<br />
V R<br />
Pt () = UR<br />
() t ⋅ It (). Piirretään P(t):n kuvaaja.<br />
Kondensaattorin purkautuessa vapautuva energia E C<br />
on<br />
Kuva 47. yhtä suuri kuin purkausvirran tekemä työ W, joka<br />
puolestaan on sama kuin P(t)-kuvaajan ja t-akselin väliin<br />
jäävä pinta-ala. Määritetään kondensaattorin energia EC = W tällä menetelmällä.<br />
Toistetaan koe eri latausjännitteillä U. Piirretään ( U<br />
2 , W)<br />
-pisteet koordinaatistoon.<br />
Pisteet asettuvat origon kautta kulkevalle suoralle, joten W ~ U<br />
2 . Toistetaan koe eri<br />
kapasitanssin omaavilla kondensaattoreilla, pitäen latausjännite vakiona. Tällöin<br />
havaitaan riippuvuus W ~ C. Tutkimalla suorien kulmakertoimia ja yhdistämällä<br />
tulokset havaitaan, että ennuste oli oikea: W = Ec<br />
= 1 2<br />
CU<br />
2 .<br />
5.6.4. Testatut demonstraatiot<br />
(1) Kondensaattorilaki.<br />
84
(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä.<br />
(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus.<br />
5.6.5. Demonstraatioiden järjestelyt<br />
Kokeissa tarvittavat kytkennät koottiin pääasiassa Ve<strong>ls</strong>et - elektroniikkasarjan<br />
komponenteista. On osoittautunut, että käsikäyttöisten vaihtokytkimien<br />
kosketinvärähtely aiheuttaa näissä demoissa epätäsmällisyyttä virran kytkeytymiseen.<br />
Tästä syystä vaihtokytkimenä käytettiin em. sarjaan kuuluvaa relettä. Kondensaattorit<br />
olivat elektrolyyttikondensaattoreita, todelliset kapasitanssit mitattiin HP 4261A LCR<br />
-mittarilla. Vastukset olivat hiilikalvovastuksia, niiden todelliset arvot mitattiin<br />
Univolt -yleismittarilla. Kytkennöissä käytettiin vastuksia ja kondensaattoreita<br />
yksinään tai sarjaan kytkettyinä. Käytettyjen komponenttien arvot ovat taulukossa 10.<br />
nimellisarvot<br />
mitatut arvot<br />
100 µF (3 kpl) (99±1) µF<br />
220 µF (2 kpl) 257 µF, 261 µF<br />
470 µF 490 µF<br />
100 Ω 95 Ω<br />
220 Ω (2 kpl) 211 Ω, 213 Ω<br />
Taulukko 10.<br />
Johtuen mittausjärjestelmien erilaisista ominaisuuksista, samassa mittauksessa<br />
ei aina voitu käyttää eri järjestelmille samaa latausjännitettä. UIA- ja ULIjärjestelmillä<br />
virran määrittämiseen käytettiin virtapiiriin kytkettyä mittausvastusta;<br />
koska mittausjärjestelmien jännitemittaustulon mittausalueet olivat erilaisia (UIA:lla<br />
0 V—1 V, ULIlla 0 V—5 V) käytettiin edellisessä 10 Ω ja jälkimmäisessä 22 Ω<br />
mittausvastusta. Jännitteen mittausalue vaikutti myös RC-piirien kokonaisresistanssin<br />
valintaan. Vielä vaikutti komponenttivalintoihin se, voitiinko mittaus tehdä liipaisua<br />
käyttäen, vai täytyikö se ajoittaa käsin. Näistä syistä saatujen numeeristen tulosten<br />
tarkkuudet eivät ole täysin vertailukelpoisia eri järjestelmien välillä.<br />
(1) Kondensaattorilaki. Käytettiin kuvan 48 a) esittämää kytkentää, jos<br />
mittausjärjestelmässä on virtamittaustulo ja se on käyttökelpoinen tähän kokeeseen.<br />
Virtamittaustuloa esittää kuvassa virtamittarisymboli. Muutoin käytettiin kuvan 48 b)<br />
kytkentää, jossa virta mitataan vastuksessa R m<br />
tapahtuvan jännitehäviön avulla.<br />
Jännitemittarin symboli tarkoittaa mittausjärjestelmän jännitemittaustuloa.<br />
Mittausohjelma kalibroitiin mittaamaan virtaa.<br />
Varaus määritettiin integroimalla mittausohjelmien omilla välineillä.<br />
Integrointiväli t2 − t1<br />
määritettiin testausta varten seuraavasti: t 1<br />
on virran<br />
syttymishetki ja t2 = t1+ n⋅τ , jossa τ on Itbg:n aikavakio ja n ∈ 410 , . n valittiin<br />
kussakin mittaussarjassa siten, että t 2<br />
kuuluu mittausväliin. Opetustilanteessa<br />
integrointiväli voidaan määrittää silmämääräisesti.<br />
Latausjännite E mitattiin erillisellä yleismittarilla. (ei piirretty kuviin). Jännite<br />
olisi voitu mitata myös järjestelmien omin keinoin. Tämä ei olisi kuitenkaan<br />
85
helpottanut tulosten käsittelyä, vaan sensijaan joillakin järjestelmillä rajoittanut<br />
käytettävissä olevaa jännitettä. Tieto latausjännitteestä voidaan tallettaa datan mukana<br />
tallettuvaan kommenttiin, tai tiedoston nimeen.<br />
R<br />
R<br />
E<br />
C<br />
E<br />
C<br />
A<br />
Rm<br />
V<br />
a) b)<br />
Kuva 48.<br />
(2) Kondensaattoreiden sarjaankytkentä. Yhtä suurina kondensaattoreina<br />
käytettiin 3 kpl nimellisarvoltaan 100 µF elektrolyyttikondensaattoreita. Näiden<br />
yksittäiset kapasitanssit määritettiin tässä työssä HP 4261 A LCR-mittarilla.<br />
Opetustilanteessa kapasitanssit on syytä määrittää mittausjärjestelmän avulla,<br />
kondensaattorilain demonstroinnin yhteydessä esitetyllä menetelmällä. Koska<br />
kaikkien kondensaattoreiden todellisten kapasitanssien havaittiin olevan hyvin lähellä<br />
nimellisarvoa (kts. taulukko 10), tulosten käsittelyssä pidetään kaikkien kapasitansseja<br />
yhtä suurina ja nimellisarvoisina.<br />
Sarjaan kytkettyjen kondensaattorien kapasitanssin määritykseen käytettiin<br />
samoja menetelmiä kuin kondensaattorilakia tutkittaessa, ts. kuvien 48 a) ja b)<br />
esittämiä kytkentöjä.<br />
Osoittautui, että sarjaan kytkettyjen kondensaattorien napojen välisiä jännitteitä<br />
ei voi mitata yksinkertaisesti lataamalla ensin kondensaattorit ja mittaamalla jännitteet<br />
sitten yksi kerrallaan. Jos kondensaattorit ovat erilaisia, tällainen suoraviivainen<br />
mittaus antaa tuloksia, joista ei voi päätellä kondensaattorien varausten olevat yhtä<br />
suuret. Elektrolyyttikondensaattorit läpäisevät jonkin verran tasavirtaa, eli niiden<br />
voidaan ajatella koostuvan rinnakkain kytketyistä kondensaattorista ja<br />
suuriresistanssisesta vastuksesta (kuva 49). Kun latausjännite on ollut kytkettynä<br />
tarpeeksi kauan, kondensaattoreiden C i<br />
napojen väliset jännitteet ovat asettuneet<br />
rinnakkaisresistanssien R i<br />
muodostaman vastusketjun määräämällä tavalla:<br />
Ui = Ri ∑ Rn. Jännitteet mitattiin rekisteröimällä U i<br />
() t :t latausjännitettä kytkettäessä<br />
(kuva 50). Jokainen U i<br />
() t mitattiin eri latauskerralla, joiden välillä kondensaattorit<br />
purettiin. Mikäli mittausjärjestelmän jännitemittaustulo on epäsymmetrinen,<br />
latausjännitteen E lähteenä käytettiin 3 × 1.5 V paristoja.<br />
86
C1<br />
R1<br />
C1<br />
U1<br />
C2<br />
C3<br />
R2<br />
R3<br />
E<br />
C2<br />
C3<br />
R2 U2<br />
U3<br />
Kuva 49. Kuva 50.<br />
(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Latausvirta Itbgmitattiin<br />
kuvan 48 a) tai b) kytkentää käyttäen. Kondensaattorin jännite ladattaessa, Utbg,<br />
mitattiin kytkemällä mittausjärjestelmän jännitemittaustulo kondensaattorin napoihin.<br />
5.6.6. Empirica<br />
Ennen mittauksia suoritettiin jännite- ja virtamittausalueiden kalibrointi.<br />
(1) Kondensaattorilaki. Mitattiin latausvirtaa ajan funktiona, mittausaika oli<br />
0.6 s. Koska Empiricassa ei ole liipaisua, virtapu<strong>ls</strong>sin rekisteröinti vaati harjoittelua ja<br />
useita yrityksiä.<br />
resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />
95 2.58<br />
213 2.53<br />
308 2.53<br />
Taulukko 11.<br />
Käytettiin aluksi 490 µF kondensaattoria<br />
ja 5.00 V latausjännitettä. Ladattiin kondensaattori<br />
95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi.<br />
Määritettiin kondensaattoriin siirtynyt varaus<br />
integroimalla ohjelman toiminnolla Välineet-<br />
Kuva-Laske. Esimerkki määrityksestä 95 Ω<br />
vastukselle on kuvassa 51. Tulokset on koottu taulukkoon 11. Tuloksista havaitaan,<br />
että kondensaattoriin siirtyvä varaus on tietyllä latausjännitteellä vakio, ja riippumaton<br />
vastuksen resistanssista.<br />
Rekisteröitiin samaan mittaukseen kondensaattorin lataus ja purkaus. Käytettiin<br />
490 µF kondensaattoria, 5.00 V latausjännitettä, 95 Ω vastusta ja 2 s mittausaikaa<br />
(kuva 52). Virran aikaintegraali molempien pu<strong>ls</strong>sien yli on 0.04 mC ≈ 0, joten<br />
latauksessa kondensaattoriin siirtyvä varaus on yhtä suuri kuin purkauksessa poistuva<br />
varaus.<br />
87
Kuva 51. Kuva 52.<br />
Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin, purettiin ja määritettiin varaus.<br />
Käytettiin 95 Ω vastusta. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. Empirica ei tarjoa<br />
tähän välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Empirican integrointitoiminnolla<br />
määritetyt varaukset siirrettiin taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF<br />
kondensaattorilla (C2). Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 12. (U,Q)-pisteet<br />
kummallekin mittaussarjalle ovat kuvassa 53.<br />
Q [mC]<br />
2.50<br />
2.00<br />
1.50<br />
1.00<br />
0.50<br />
0.00<br />
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00<br />
U [V]<br />
U [V] Q [mC] C1 Q C2 [mC]<br />
0.00 0.000 0.000<br />
1.00 0.505 0.260<br />
2.00 0.995 0.515<br />
3.00 1.49 0.775<br />
4.00 1.98 1.03<br />
5.00 2.48 1.29<br />
Kuva 53.<br />
Taulukko 12.<br />
Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 53 pisteisiin<br />
suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 495 ± 1) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( 5 ± 3) ⋅10<br />
C<br />
{11}<br />
V<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 257.7 ± 0.4) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( 1±<br />
1) ⋅10<br />
C<br />
{12}<br />
V<br />
(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />
kond. lkm<br />
1<br />
Q [mC]<br />
2.43<br />
C [µF]<br />
<strong>122</strong><br />
100 µF elektrolyyttikondensaattorin muodostaman<br />
systeemin kapasitanssi. Sarjavastuksen resistanssi<br />
oli R = 424 Ω, latausjännite E = 20 V . Systeemiin<br />
2 1.16 58.0 ladattaessa siirtyvät varaukset määritettiin<br />
3 0.755 37.8 Empiricalla latausvirran aikaintegraalina. Varausten<br />
Taulukko 13.<br />
lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa<br />
88
laskettiin kunkin systeemin kapasitanssit kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 13).<br />
Kuvassa 54 on systeemin kapasitanssin käänteisluku kondensaattoreiden lukumäärän<br />
funktiona. Tästä voidaan päätellä, että n sarjaan kytketyn kapasitanssiltaan C<br />
yhtäsuuren kondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi on C = 1 C.<br />
n<br />
n<br />
1/C [1/F]<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
0<br />
0 1 2 3<br />
100 uF kond. sarjassa<br />
Kuva 54. Kuva 55.<br />
Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />
100 µF kondensaattorista. Latausjännite 4.75 V otettiin paristoista. Mittausaika oli<br />
1.2 s. Kuvassa 55 on esimerkkimittauksen jännitteen kuvaaja. Havaitaan, että<br />
kondensaattorin jännite ei nouse aivan heti huippuarvoonsa. Tämä johtunee paristojen<br />
sisäisestä resistanssista, joka on sarjassa kondensaattoreiden kanssa.<br />
Vaihdettiin kondensaattorit erikokoisiin. Käytettiin 100 µF, 261 µF ja 490 µF<br />
kondensaattoreita.<br />
Tulokset on koottu taulukkoon 14. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista<br />
tuloksista on piirretty kuvaaja ( C i<br />
, 1 U i<br />
)-koordinaatistoon; kuva 56. Pisteet asettuvat<br />
origon kautta kulkevalle suoralle, joka osoittaa riippuvuuden U ~1 C .<br />
C i<br />
[µF] U i<br />
[V]<br />
sama 100 1.51<br />
kapasi- 100 1.49<br />
tanssi 100 1.49<br />
eri 100 2.86<br />
kapasi- 261 1.16<br />
tanssi 490 0.620<br />
Taulukko 14.<br />
1/U [1/V]<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
1.2<br />
1.0<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0.0<br />
(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Näissä mittauksissa otettiin<br />
huomioon Empirican 0.05 A virtamittaustulon resistanssi R A<br />
= 21 Ω laskemalla se<br />
mukaan sarjavastuksen R arvoon. Jännitelähteen sisäistä resistanssia ei otettu<br />
huomioon.<br />
Mitattiin kondensaattorin latausvirta ja kondensaattorin napojen välinen jännite<br />
yhtäaikaisesti. Käytettiin seuraavia arvoja: C = 490 µF, R = 116 Ω ja E = 4.75 V.<br />
Mittausaika oli 1.2 s.<br />
i<br />
0 100 200 300 400 500<br />
C [uF]<br />
Kuva 56.<br />
i<br />
89
Kuva 57. Kuva 58.<br />
Kuva 57 esittää latausvirran ja kondensaattorin napajännitteen kuvaajia. Virran<br />
huippuarvo määritettiin piirtämällä virran kuvaaja puolilogaritmikoordinaatistoon ja<br />
ekstrapoloimalla virran syttymishetkeen (kuva 58). Syttymishetken tarkkaa<br />
määrittämistä vaikeuttaa se, että Empirica ei ilmaise graafisten kohdistimien asemaa<br />
samassa aikahilassa kuin millä mittaus on tehty. Tässä mittauksessa virran<br />
syttymishetkeksi on arvioitu t 0<br />
= 0.300 s. Empiricassa on funktionsovitustoiminto, jota<br />
voi käyttää ekstrapoloinnin apuna. Sovitus antaa funktion parametrit, arvot sijoitetaan<br />
ohjelman ulkopuolella. Sovitettiin suora pisteisiin ( t, ln I ) välillä t ∈ 0. 305, 0. 400 ,<br />
jolloin saatiin I ( t 0<br />
) = 30.3mA<br />
. Tämä ei jostain syystä vastaa aivan kuvasta 58 käsin<br />
suoritetulla ekstrapoloinnilla saatavaa arvoa I ( t 0<br />
) = 32mA<br />
.<br />
Jännitteen huippuarvot määritettiin Empirican Välineet-Kuva-Laske -<br />
toiminnolla. Tulokset on koottu taulukkoon 15. Mitatun virran virhearvio on saatu<br />
käsin tehdystä ekstrapoloinnista. Mitatun jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />
kvantisointivirhe. Virran teoreettinen huippuarvo on laskettu käyttäen kaavaa<br />
I = E R; jännitteen teoreettinen huippuarvo on sama kuin virtalähteen napajännite.<br />
0<br />
I 0<br />
[mA]<br />
U 0<br />
[V]<br />
mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />
32±1 40.9±0.04 4.64±0.03 4.75±0.01<br />
Taulukko 15.<br />
Mitatun huippuvirran huomattava poikkeama teoreettisesta johtuu Empiricassa<br />
yhtäaikaisessa virta- ja jännitemittauksessa ilmenevästä virran mittausvirheestä<br />
(0.05 A alueella virheen havaittiin olevan n. -20% sillä Mittausyksiköllä, jolla tämän<br />
kohdan mittaukset tehtiin; kts. #5.7.6.). Jos mittausvirhe korjataan laskennallisesti,<br />
I 0<br />
≈ 41±1 mA.<br />
Empirica pystyy esittämään ( t, I )-pisteet puolilogaritmikoordinaatistossa. Jotta<br />
useiden mittausten kuvaajat voitaisiin esittää samassa koordinaatistossa, mittaukset<br />
täytyy suorittaa peräkkäin (Lisämittaus -toiminto), ja piirtää kuvaajat mittauksella<br />
mikron työmuistiin saaduista datoista. Peräkkäin mitatut datat tallettuvat samaan<br />
levytiedostoon, mutta levyltä työmuistiin haetuista datoista ei voi enää piirtää kuvaajia<br />
yhteiseen koordinaatistoon. Kuvat 59 ja 60 on koottu erikseen piirretyistä kuvaajista<br />
käyttäen kuvaruudun kaappaustoimintoa ja Paintbrush - grafiikkaohjelmaa. Vastaavat<br />
kuvaajat voidaan tehdä Empirican omin työkaluin peräkkäin mitatusta datasta.<br />
90
Rekisteröitiin latausvirta 2, 4 ja 6 V jännitteillä. Sarjavastuksen resistanssi oli<br />
116 Ω. ( t, I )-kuvaajat puolilogaritmikoordinaatistossa ovat kuvassa 59.<br />
Nostettiin latausjännite 10.0 V:iin ja rekisteröitiin latausvirta 234 Ω, 329 Ω ja<br />
445 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, I )-kuvaajat puolilogaritmikoordinaatistossa<br />
ovat kuvassa 60.<br />
Kuva 59. Kuva 60.<br />
Empiricalla voi laskea kulmakertoimet k kuvan 60 suorille ohjelman Välineet-<br />
Sovita-Polynomi - toiminnolla. Kun valitaan 1. asteen polynomin sovitus, ohjelma<br />
laskee ( t, ln()<br />
I )-koordinaatistoon piirretyn suoran parametrit: ln () I = −kt<br />
+ b .<br />
Empiricalla voidaan myös sovittaa lineaariseen koordinaatistoon piirrettyyn (t,I)-<br />
kuvaajaan eksponenttifunktio I = Ae − kt . Aikavakioiden laskeminen ja kuvaajien<br />
piirtäminen on suoritettava ohjelman ulkopuolella, esim. taulukkolaskimella.<br />
Empiricalla laskettujen k:n arvojen siirtäminen on suoritettava käsin.<br />
Kuvassa 61 on taulukkolaskimella piirretty ( τ , R)<br />
-kuvaaja. Pisteet asettuvat<br />
origon kautta kulkevalle suoralle.<br />
τ<br />
0.25<br />
[s]<br />
τ [s]<br />
0.25<br />
0.20<br />
0.20<br />
0.15<br />
0.15<br />
0.10<br />
0.10<br />
0.05<br />
0.05<br />
0.00<br />
0 100 200 300 400 500<br />
R [Ω]<br />
0.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />
RC [s]<br />
Kuva 61. Kuva 62.<br />
Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />
ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (234 Ω). (t,I)-kuvaajat on tässä<br />
jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />
I )-kuvaajien kulmakertoimet k, ja näistä<br />
aikavakiot. ( C,τ<br />
)-kuvaaja on jätetty piirtämättä.<br />
Yhdistettiin resistanssia ja kapasitanssia varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin<br />
( RC,τ<br />
)-pisteiden kuvaaja (kuva 62). Pisteiden ja origon kautta kulkevan suoran<br />
kulmakerroin ≈1, joten RC = τ .<br />
91
Lataus- ja purkausvirtojen symmetrisyyden t-akselin suhteen osoittaa kuvassa<br />
52 oleva kuvaaja.<br />
5.6.7. UIA<br />
UIA-mittausjärjestelmään kuluu virran mittaamiseen tarkoitettu Virtalähetin. Tämän<br />
todettiin kuitenkin "pyöristävän" nopeasti muuttuvaa signaalia samalla tavoin kuin<br />
mittausjärjestelmään kuuluva Jännitelähetin, kts. #5.8.6. Tästä syystä Virtalähetintä ei<br />
voi käyttää tässä kokeessa. Käytettiin kuvan 48 b) mukaista mittauskytkentää,<br />
mittausvastuksen R m<br />
napojen välinen jännite vietiin Mittauskonsolin 1 V<br />
jännitemittaustuloon. Mittausvastuksena oli potentiometri, jonka resistanssiksi oli<br />
säädetty yleismittarin avulla 10.0 Ω. IPC3-ohjelmiston Muistimittari-osio asetettiin<br />
siten, että ohjelma mittasi virtaa alueella 0 A—0.1 A.<br />
Kondensaattorilaki. UIA pystyy mittaamaan vain positiivista jännitettä. Tästä<br />
syystä lataus- ja purkausvirran mittaus samalla kytkennällä (eli latauksessa ja<br />
purkauksessa siirtyvien varausten osoittaminen yhtäsuuriksi) ei onnistu.<br />
Mitattiin kondensaattorin latausvirtaa ajan funktiona. Käytettiin 1 s<br />
mittausaikaa, 100 ms esiliipaisua, 5% liipaisutasoa. Kondensaattorin kapasitanssi oli<br />
490 Ω, latausjännite oli 10 V.<br />
Ladattiin kondensaattori 95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi. Määritettiin<br />
kondensaattoriin siirtynyt varaus integroimalla ohjelmiston Prosessointi-ohjelman<br />
Analysointi - Pinta-ala -toiminnolla. Esimerkki määrityksestä 95 Ω vastukselle on<br />
kuvassa 63. Tulokset on koottu taulukkoon 16.<br />
Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin 95 Ω vastuksen läpi ja<br />
resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />
95 5.1<br />
213 5.2<br />
308 5.2<br />
Kuva 63.<br />
Taulukko 16<br />
rekisteröitiin I(t). Mittausaika oli 500 ms, esiliipaisu 50 ms 5% tasolla. Määritettiin<br />
siirtyvä varaus. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. UIA ei tarjoa tähän<br />
välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Määritetyt varaukset siirrettiin<br />
taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF kondensaattorilla (C2).<br />
Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 17. (U,Q)-pisteet kummallekin<br />
mittaussarjalle ovat kuvassa 64.<br />
92
Q [mC]<br />
6.00<br />
5.00<br />
4.00<br />
3.00<br />
2.00<br />
1.00<br />
0.00<br />
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00<br />
U [V]<br />
Kuva 64.<br />
U [V] Q C1<br />
[mC] Q C2<br />
[mC]<br />
0.00 0.00 0.00<br />
2.00 1.03 0.52<br />
4.00 2.03 1.03<br />
6.00 3.06 1.53<br />
8.00 4.07 2.05<br />
10.00 5.10 2.58<br />
Taulukko 17.<br />
Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 64 pisteisiin<br />
suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 509 ± 1) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( 2 ± 6) ⋅10<br />
C<br />
{13}<br />
V<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 257 ± 1) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( 1±<br />
7) ⋅10<br />
C<br />
{14}<br />
V<br />
(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />
100 µF eletrolyyttikondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi.<br />
Sarjavastuksen resistanssi R = 424 Ω, latausjännite E = 20.0 V. Varaukset määritettiin<br />
rekisteröimällä latausvirta ja laskemalla sen aikaintegraali kuten kohdassa (1).<br />
Varausten lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa laskettiin kapasitanssit<br />
kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 18). Kuvassa 65 on systeemin kapasitanssi<br />
kondensaattoreiden lukumäärän funktiona.<br />
kond. lkm Q [mC] C [uF]<br />
1 2.35 117<br />
2 1.21 60.6<br />
3 0.75 38<br />
Taulukko 18.<br />
1/C [1/F]<br />
3000<br />
100 uF kond. sarjassa<br />
Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />
100 µF kondesaattorista. Latausjännite oli 2.00 V. Mittaukseen käytettiin UIAmittausjärjestelmän<br />
Jännitelähetintä, jossa on differentiaalinen tuloliitäntä.<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
0<br />
0 1 2 3<br />
Kuva 65.<br />
93
Toistettiin mittaus käyttäen 100 µF, 261 µF ja 490 µF kondensaattoreita.<br />
Tulokset on kootu taulukkoon 19. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista tuloksista<br />
on piirretty kuvaaja bCi,1<br />
Uig-koordinaatistoon; kuva 66.<br />
C i<br />
[µF] U i<br />
[V]<br />
sama 100 0.64<br />
kapasi- 100 0.65<br />
tanssi 100 0.63<br />
eri 100 1.15<br />
kapasi- 261 0.52<br />
tanssi 490 0.26<br />
Taulukko 19.<br />
1/Ui [1/V]<br />
4.0<br />
3.5<br />
3.0<br />
2.5<br />
2.0<br />
1.5<br />
1.0<br />
0.5<br />
0.0<br />
0 100 200 300 400 500<br />
Ci [uF]<br />
Kuva 66.<br />
Kuva 67.<br />
Kuvassa 67 on esimerkki jännitteen<br />
kuvaajasta. Jännite ei näytä nousevan heti<br />
huippuarvoonsa. Tämä johtuu<br />
Jännitelähettimen ominaisuuksista, kts.<br />
#5.8.6. Hitaus vaikeuttaa hieman jännitteen<br />
arviointia, koska kuvaajan lineaarista osaa<br />
pitäisi ekstrapoloida liipaisuhetken kohdalle.<br />
Ohjelmassa ei ole tähän välineitä, mutta<br />
silmämääräisestä ekstrapoloinnista aiheutuva<br />
virhe on sangen pieni.<br />
(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. UIA-mittausjärjestelmän<br />
Virtalähetintä ja Jännitelähetintä ei voi käyttää näissä kokeissa, koska lähettimien<br />
hitaus estää nopeiden muutosten rekisteröimisen. Tästä syystä käytettiin samaa<br />
menetelmää kuin kohdassa (1), ts. virta mitattiin 10 Ω mittausvastuksen avulla. Tämä<br />
resistanssi on tässä kohdassa laskettu mukaan sarjavastukseen.<br />
Yhtäaikainen latausvirran ja kondensaattorin jännitteen mittaus ei onnistu,<br />
koska Mittauskonsolin jännitemittaustulot ovat epäsymmetrisiä. Tässä kokeessa<br />
mittaukset tehtiin eri latauskerroista. Koska suurin mahdollinen latausjännite on<br />
Mittauskonsolia käytettäessä 1 V, paristoja ei voitu käyttää jännitelähteenä. Tästä<br />
syystä jännitettä mitattaessa kytkentää oli muutettava siten, että kondensaattorin<br />
toinen napa oli maadoitettu.<br />
Mitattiin latausvirta ja kondensaattorin (kapasitanssi 490 µF) jännite.<br />
Sarjavastuksen resistanssi oli 105 Ω.<br />
94
Kuva 68 a). Kuva 68 b)<br />
Kuvat 68 a) ja b) esittävät latausvirran ja kondensaattorin napajännitteen<br />
kuvaajia. Kuvaajasta saadaan virran syttymishetkeksi t 0<br />
= 49. 5 ms. Ohjelmiston<br />
Prosessointi-osa pystyy periaatteessa sovittamaan pisteisiin muotoa f () x = a ⋅ e<br />
bx + c<br />
olevan funktion. Kokeiltiin sovitusta ( t, I )-koordinaatiston pisteisiin välillä<br />
t ∈ 51 ms, 100 ms . Ohjelma ei kuitenkaan suostunut sovitusta tekemään, vaan antoi<br />
virheilmoituksen "runtime error 205", joka tarkoittaa liukuluvun ylivuotoa. IPC3-<br />
ohjelmisto ei osaa esittää pisteitä ( t, ln I )-koordinaatistossa. Siirrettiin data<br />
taulukkolaskimeen. Datan käsittelyä vaikeutti se, että aika siirtyi vain 1 ms<br />
tarkkuudella, kun todellinen resoluutio oli 0.25 ms. Taulukkolaskimessa generoitiin<br />
uusi aikavektori, jolla oli oikea resoluutio. Tehtiin lineaarinen sovitus pisteisiin<br />
( t, ln I ) välillä t ∈ 51 ms, 100 ms , ja ekstrapoloitiin tästä virran arvo I ( t 0<br />
). Jännitteen<br />
huippuarvo määritettiin Prosessointi-ohjelma Analysointi-Selaus -toiminnolla.<br />
Tulokset on koottu taulukkoon 20. Virran virhearvio on saatu sovitetun suoran<br />
kulmakertoimen keskivirheestä, jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />
kvantisointivirhe.<br />
I 0<br />
[mA]<br />
U 0<br />
[V]<br />
mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />
8.6±0.1 9.5±0.2 0.984±0.004 1.00±0.01<br />
Taulukko 20.<br />
IPC3-ohjelmistossa ei ole välineitä ( t, ln()<br />
I )-kuvaajien esittämiseen. Näiden<br />
kuvaajien tuottamista varten data muunnettiin .DIF-muotoon ja siirrettiin<br />
taulukkolaskimeen. Ennen muunnosta data näytteistettiin, koska taulukkolaskimella<br />
olisi ollut hankala käsitellä alkuperäisessä muodossaan 2000 mittauspisteen<br />
tiedostoja. Näytteistetyssä datassa on 40 (t,I)-paria/mittaus.<br />
Kuvaajista saadaan selkeämpiä, jos niihin ei oteta mukaan ennen liipaisua<br />
tallettuneita arvoja, eikä myöskään lähellä nollaa olevia virran arvoja, joiden<br />
kvantisointivirhe näkyy ( t, ln()<br />
I )-kuvaajassa portaina. Tässä yhteydessä Prosessointiohjelmassa<br />
ilmeni virhetoiminto. Jos näytteistettäväksi alueeksi valitaan joku muu<br />
kuin koko mittaus, aika-akseli muuttuu virheelliseksi. Tästä syystä on näytteistetty<br />
95
koko mittaus, ja tehty kuvaajan rajaus vasta taulukkolaskimessa. Nämä mittaukset<br />
olisikin kannattanut tehdä ilman esiliipaisua.<br />
Rekisteröitiin ensin latausvirta 2 V, 4 V, 6 V, 8 ja 10 V jännitteillä.<br />
Sarjavastuksen resistanssi oli 105 Ω. ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat ovat kuvassa 69.<br />
Nostettiin latausjännite 20.0 V:iin ja rekisteröitiin latausvirta 223 Ω, 318 Ω ja<br />
434 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat ovat kuvassa 70. Kuvaajille<br />
laskettiin taulukkolaskimessa kulmakertoimet ja näistä aikavakiot. Kuvassa 71 on<br />
R,τ<br />
-kuvaaja. Pisteet asettuvat origon kautta kulkevalle suoralle.<br />
( )<br />
ln(I)<br />
ln(I)<br />
-2.00<br />
2 V<br />
-2.00<br />
223 Ω<br />
-3.00<br />
4 V<br />
-2.50<br />
328 Ω<br />
-4.00<br />
6 V<br />
8 V<br />
-3.00<br />
434 Ω<br />
-5.00<br />
10 V<br />
-3.50<br />
-6.00<br />
-4.00<br />
-7.00<br />
-4.50<br />
-8.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30<br />
t [s]<br />
-5.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30<br />
t [s]<br />
Kuva 69. Kuva 70.<br />
Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />
ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (223 Ω). ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat on<br />
tässä jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />
I )-kuvaajien kulmakertoimet ja näistä<br />
aikavakiot. ( C,τ<br />
)-kuvaaja on jätetty piirtämättä.<br />
Yhdistettiin resistanssia ja kapasitanssia varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin<br />
( RC,τ<br />
)-pisteiden kuvaaja (kuva 72). Pisteiden ja origon kautta kulkevan suoran<br />
kulmakerroin ~1, joten τ = RC .<br />
0.25<br />
τ [s]<br />
0.25<br />
τ [s]<br />
0.20<br />
0.20<br />
0.15<br />
0.15<br />
0.10<br />
0.10<br />
0.05<br />
0.05<br />
0.00<br />
0 100 200 300 400 500<br />
R [Ω]<br />
0.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />
RC [s]<br />
Kuva 71. Kuva 72.<br />
Lataus- ja purkausvirran peräkkäinen mittaaminen samalla kytkennällä ei<br />
onnistu, koska UIA mittaa vain positiivista jännitettä.<br />
96
5.6.8. ULI<br />
ULIssa on kaksi epäsymmetristä 0 V—5 V jännitemittaustuloa. Virtamittaukseen<br />
käytettiin kuvan 48 b) mukaista kytkentää. Mittausvastuksen resistanssi oli 22.0 Ω.<br />
Käytettiin Data Logger -ohjelmaa. Ohjelma kalibroitiin mittaamaan virtaa. Kalibrointi<br />
suoritettiin kahdella virran arvolla, joista toinen oli 0 ja toinen vastasi 5 V<br />
jännitehäviöitä mittausvastuksessa.<br />
(1) Kondensaattorilaki. Käytettiin aluksi 490 µF kondensaattoria ja 20.00 V<br />
latausjännitettä. Mittausaika oli 2 s, näytteenottotaajuus 500 Hz. Liipaisua ei käytetty.<br />
Ladattiin kondensaattori 95 Ω, 213 Ω ja 308 Ω vastusten läpi. Määritettiin<br />
kondensaattoriin siirtynyt varaus integroimalla ohjelman Analyze-toiminnolla.<br />
Esimerkki määrityksestä 95 Ω vastukselle on kuvassa 73. Tulokset on koottu<br />
taulukkoon 21.<br />
resistanssi [Ω] varaus [mC]<br />
95 11.100<br />
213 10.904<br />
308 10.830<br />
Kuva 73.<br />
Taulukko 21.<br />
ULIlla ei voi rekisteröidä samaan mittaukseen lataus- ja purkausvirtaa, koska<br />
ULI mittaa vain positiivisia jännitteitä.<br />
Ladattiin 490 µF kondensaattori eri jännitteisiin ja määritettiin siirtyvä varaus.<br />
Käytettiin 95 Ω vastusta. Piirrettiin (U,Q)-pisteet koordinaatistoon. ULI ei tarjoa<br />
tähän välineitä, joten käytettiin taulukkolaskinta. Integroimalla määritetyt varaukset<br />
täytyi siirtää taulukkolaskimeen käsin. Toistettiin koesarja 257 µF kondensaattorilla<br />
Määritetyt varaukset on koottu taulukkoon 22. (U,Q)-pisteet kummallekin<br />
mittaussarjalle ovat kuvassa 74.<br />
Q [mC]<br />
12.00<br />
U [V] Q C1<br />
[mC] Q C2<br />
[mC]<br />
0.00 0.0 0.0<br />
5.00 2.5 1.3<br />
10.00 5.3 2.8<br />
15.00 7.9 4.2<br />
20.00 10.8 5.6<br />
Taulukko 22.<br />
10.00<br />
8.00<br />
6.00<br />
4.00<br />
2.00<br />
0.00<br />
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00<br />
U [V]<br />
Kuva 74.<br />
97
Taulukkolaskimen suoransovitustoiminnolla sovitettiin kuvan 74 pisteisiin<br />
suorat, joiden yhtälöiksi saatiin<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 541±<br />
8) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( −100<br />
± 90) ⋅10<br />
C<br />
{15}<br />
V<br />
−6 C<br />
−6<br />
Q = ( 280 ± 3) ⋅10<br />
⋅U<br />
+ ( − 40 ± 40) ⋅10<br />
C<br />
{16}<br />
V<br />
(2) Kondensaattorien sarjaankytkentä. Määritettiin 1, 2 ja 3 sarjaan kytketyn<br />
100 µF elektrolyyttikondensaattorin muodostaman systeemin kapasitanssi.<br />
Sarjavastuksen resistanssi R = 95 Ω, latausjännite E = 20 V. Mittausaika oli 100 ms,<br />
näytteenottotaajuus 4000 Hz, 128 mittausarvon esiliipaisu. Varaukset määritettiin<br />
Data Logger-ohjelman integrointitoiminnolla, kuten kondensaattorilakia tutkittaessa.<br />
1/C [1/F]<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
kond. lkm Q [mC] C [uF]<br />
1 2.25 113<br />
2 1.13 56.4<br />
3 0.73 37<br />
Taulukko 23.<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
0<br />
0 1 2 3<br />
100 uF kond. sarjassa<br />
Kuva 75.<br />
Varausten lukuarvot siirrettiin taulukkolaskimeen, jossa laskettiin kapasitanssit<br />
kaavaa Cn = Q E käyttäen (taulukko 23). Kuvassa 75 on systeemin kapasitanssi<br />
kondensaattoreiden lukumäärän funktiona.<br />
Mitattiin vuorotellen napojen väliset jännitteet kolmesta sarjaan kytketystä<br />
100 µF kondesaattorista. Latausjännite 4.75 V otettiin paristoista. Mittausaika oli<br />
0.1 s, näytteenottotaajuus 4000 Hz, 128 mittausarvon esiliipaisu. Seuraavaksi<br />
vaihdettiin kondensaattorit erikokoisiin (100 µF, 257 µF ja 490 µF).<br />
C i<br />
[µF] U i<br />
[V]<br />
sama 100 1.52<br />
kapasi- 100 1.54<br />
tanssi 100 1.52<br />
eri 100 2.840<br />
kapasi- 257 1.120<br />
tanssi 490 0.580<br />
Taulukko 24.<br />
1/Ui [1/V]<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
1.2<br />
1.0<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0.0<br />
0 100 200 300 400 500<br />
Ci [uF]<br />
Kuva 76.<br />
98
Esimerkki jännitteen määrityksestä on kuvassa 77. Tulokset on koottu<br />
taulukkoon 24. Erikokoisilla kondensaattoreilla saaduista tuloksista on piirretty<br />
kuvaaja ( C i<br />
, 1 U i<br />
)-koordinaatistoon; kuva 76. Pisteet asettuvat origon kautta<br />
kulkevalle suoralle, joka osoittaa riippuvuuden U ~1 C .<br />
i<br />
i<br />
Kuva 77. Kuva <strong>78</strong>.<br />
(3) Lataus- ja purkausvirran aikariippuvuus. Virtamittaukseen käytettiin<br />
samaa menetelmää kuin kohdassa (1). Mittausvastuksen resistanssi 22 Ω on tässä<br />
kohdassa laskettu mukaan sarjavastukseen.<br />
Yhtäaikainen latausvirran ja kondensaattorin jännitteen mittaus ei onnistu,<br />
koska ULIn jännitemittaustulot ovat epäsymmetrisiä. Tässä kokeessa mittaukset<br />
tehtiin eri latauskerroista.<br />
Mitattiin latausvirta ja kondensaattorin (kapasitanssi 490 µF) jännite.<br />
Jännitelähteenä käytettiin paristoja, jolloin E = 4.75 V. Sarjavastuksen resistanssi<br />
oli 117 Ω. Mittausaika oli 2 s, näytteenottotaajuus oli 500/s. Eri mittauksista saadut<br />
virran ja jännitteen kuvaajat ovat kuvassa <strong>78</strong>. IPC3-ohjelmisto ei osaa esittää pisteitä<br />
( t, ln I )-koordinaatistossa. Siirrettiin data taulukkolaskimeen. Virran syttymishetkeksi<br />
määritettiin numeerisesta datasta t 0<br />
= 0. 428 s. Tehtiin lineaarinen sovitus pisteisiin<br />
( t, ln I ) välillä t ∈ 0. 432 s, 0.<br />
600 s , ja ekstrapoloitiin tästä virran arvo I ( t 0<br />
).<br />
Jännitteen huippuarvot määritettiin Data Logger -ohjelman Analyze - toiminnolla.<br />
Tulokset on koottu taulukkoon 25. Virran virhearvio on saatu sovitetun suoran<br />
kulmakertoimen keskivirheestä, jännitteen virhearvio on jännitemittauksen<br />
kvantisointivirhe.<br />
I 0<br />
[mA]<br />
U 0<br />
[V]<br />
mitattu teoreettinen mitattu teoreettinen<br />
36±1 40.6±0.5 4.710±0.002 4.75±0.02<br />
Taulukko 25.<br />
Data Logger -ohjelmassa ei ole välineitä ( t, ln()<br />
I )-kuvaajien esittämiseen.<br />
Näiden kuvaajien tuottamista varten data talletettiin tekstimuodossa ja siirrettiin<br />
taulukkolaskimeen. Alkuperäisessä datassa on 1000 (t,I)-paria mittausta kohden,<br />
koska mittausaika oli 2 s ja näytteenottotaajuus 500/s. Näin suuren datamäärän<br />
käsittely on hankalaa, joten data näytteistettiin taulukkolaskimessa käyttäen Excelin<br />
Analysis Too<strong>ls</strong> -kirjaston Sampling - makroa. Näytteistys tehtiin latausvirran<br />
99
syttymishetkestä 100 pistettä eteenpäin, 5 pisteen välein. Näin näytteeseen tuli 20<br />
(t,I)-paria 0.01 s välein. ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat piirrettiin näin saaduista näytteistä.<br />
Rekisteröitiin ensin latausvirta 5, 10, 15 ja 20 V jännitteillä. Sarjavastuksen<br />
resistanssi oli 117 Ω. ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat ovat kuvassa 79.<br />
ln(I)<br />
ln(I)<br />
-1.00<br />
-1.50<br />
-2.00<br />
5 V<br />
10 V<br />
-2.00<br />
-2.50<br />
235 Ω<br />
330 Ω<br />
-2.50<br />
-3.00<br />
-3.50<br />
15 V<br />
20 V<br />
-3.00<br />
-3.50<br />
446 Ω<br />
-4.00<br />
-4.50<br />
-4.00<br />
-5.00<br />
-5.50<br />
-4.50<br />
-6.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20<br />
t [s]<br />
-5.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20<br />
t [s]<br />
Kuva 79. Kuva 80.<br />
Pidettiin latausjännite 20.0 V:ssa ja rekisteröitiin latausvirta 235 Ω, 340 Ω ja<br />
446 Ω sarjavastusten resistansseilla. ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat ovat kuvassa 80. Kuvaajille<br />
laskettiin taulukkolaskimessa kulmakertoimet ja aikavakiot. Kuvassa 81 on ( R,τ<br />
)-<br />
kuvaaja.<br />
0.25<br />
τ [s]<br />
0.25<br />
τ [s]<br />
0.20<br />
0.20<br />
0.15<br />
0.15<br />
0.10<br />
0.10<br />
0.05<br />
0.05<br />
0.00<br />
0 100 200 300 400 500<br />
R [Ω]<br />
0.00<br />
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />
RC [s]<br />
Kuva 81. Kuva 82<br />
Toistettiin mittaussarja varioiden kondensaattorin kapasitanssia (257 µF, 490 µF<br />
ja 647 µF) ja pitäen sarjavastuksen resistanssi vakiona (235 Ω). ( t, ln()<br />
I )-kuvaajat on<br />
jätetty piirtämättä. Määritettiin ( t, ln()<br />
I )-kuvaajien kulmakertoimet ja aikavakiot.<br />
( C,τ<br />
)-kuvaaja on jätetty piirtämättä. Yhdistetiin resistanssia ja kapasitanssia<br />
varioimalla saadut tulokset ja piirrettiin ( RC,τ<br />
)-pisteiden kuvaaja (kuva 82).<br />
ULIlla ei voi mitata lataus- ja purkausvirtaa samalla kytkennällä, koska<br />
mittausjärjestelmä mittaa vain positiivista jännitettä.<br />
5.6.9. Yhteenveto<br />
Mikään järjestelmistä ei pystynyt kaikkiin tarvittaviin tulostenkäsittelytoimenpiteisiin<br />
ilman taulukkolaskimen apua. Kaikki mittausjärjestelmät pystyvät määrittämään<br />
100
varauksen virran aikaintegraalina, mutta näin lasketuille arvoille eivät ohjelmat osaa<br />
tehdä mitään muuta kuin esittää arvot kuvaruudulla. Taulukkolaskimeen tms.<br />
ohjelmaan laskettu arvo on kopioitava käsin. Tämä sujuu melko helposti jos<br />
mittausohjelma ja taulukkolaskin voivat olla yhtä aikaa toiminnassa. Macintoshmikroissa<br />
tämä on mahdollista ilman muuta, PC-yhteensopivassa vaaditaan esim.<br />
Windowsin tai muun rinnakkaisajojärjestelmän käyttöä.<br />
Hahmottavan lähestymistavan menetelmät näyttäisivät edellyttävän<br />
mittausjärjestelmien ohjelmistoilta ominaisuutta, jota voisi kutsua "datan tasaarvoisuudeksi".<br />
Mitatun ja siitä laskennallisesti johdetun datan pitäisi olla ohjelmassa<br />
samanveroisia siten, että kummallekin voidaan suorittaa samoja toimenpiteitä, kuten<br />
esittäminen numeerisesti ja graafisesti, tallennus levylle, ja laskennallinen<br />
jatkokäsittely. Tässä suhteessa mittausohjelmat voisivat omaksua taulukkolaskimien<br />
piirteitä.<br />
Voidaan myös perustellusti esittää, että mittausjärjestelmään kuuluvan ohjelman<br />
ei tarvitse pystyä kaikkiin tarvittaviin tulostenkäsittelytoimenpiteisiin, koska data<br />
voidaan aina siirtää erilliseen laskentaohjelmaan. Demonstraatiokäyttöä ajatellen<br />
tiedonsiirron on oltava nopea ja helppo, ja tarvittavat monimutkaiset toimenpiteet on<br />
voitava automatisoida (esim taulukkolaskimessa valmiit laskenta-arkit ja makrot). Jos<br />
jokainen siirretty datataulukko vaatii yksilöllisiä toimenpiteitä (esim virran<br />
syttymiskohdan etsiminen, näytteistys tästä alkaen jne..), tähän manipulointiin kuluu<br />
demonstraatiokäyttöä ajatellen liikaa aikaa. Tehtävä voi silti olla sopiva oppilastyöksi.<br />
Käyttöjärjestelmien ja sovellusohjelmien kehitys on viemässä siihen, että<br />
sovellusohjelmien välinen tiedonsiirto voidaan automatisoida täysin (OLE-tekniikka).<br />
Teollisuuskäyttöön on jo saatavissa ohjelmistoja, joissa mittausohjelman ja esim.<br />
taulukkolaskimen välille voidaan luoda linkki. Tällöin mittausohjelman tuottama data<br />
siirtyy suoraan laskentaohjelmaan ilman käyttäjän enempiä toimenpiteitä.<br />
5.7. Ohmin laki<br />
5.7.1. Hahmottavan lähestymistavan mukainen opetusrunko<br />
Ohmin laki on resistanssin määrittelylaki. Tästä huolimatta monissa oppikirjoissa<br />
resistanssi määritellään ensin johtimen päiden välisen jännitteen ja johtimessa<br />
kulkevan virran suhteena, ja vasta sitten todetaan tämän suhteen olevan vakio<br />
metallijohtimessa vakiolämpötilassa [esim. 5, s. 177—182]. Tällainen<br />
käsittelyjärjestys on vastoin hahmottavan lähestymistavan periaatetta, jonka mukaan<br />
suure syntyy invarianttina [6, s. 186].<br />
Peruskäsitteet. Ennen Ohmin lain käsittelyä otetaan käyttöön siihen läheisesti<br />
liittyvä jännitehäviön käsite. Suoraan Ohmin lakiin liittyvät resistanssi ja<br />
resistiivisyys.<br />
Perushahmotus. Virtapiiri vastustaa virran kulkua. Tämä ilmenee siinä, että<br />
virta ei kasva äärettömän suureksi. Tarkastellaan virtapiirin osan, komponentin,<br />
virranvastustuskykyä. Kvalitatiivisen mallintamisen taso: kytketään virtapiirin osaksi<br />
101
erilaisia johtimia yms. komponentteja, todetaan virran muuttuvan, joten eri<br />
komponenttien virranvastustuskyky on erilainen. Esikvantifiointi: varioidaan tietystä<br />
materiaalista tehdyn johtimen pituutta, poikkipinta-alaa ja lämpötilaa. Todetaan<br />
näiden vaikuttavan virranvastutuskykyyn. Varioidaan virtapiirissä olevan virtalähteen<br />
napajännitettä, mitaten samalla komponentissa tapahtuvaa jännitehäviötä ja piirissä<br />
kulkevaa virtaa. Havaitaan suuremman napajännitteen aiheuttavan suuremman virran,<br />
ja suuremman jännitehäviön tutkittavassa komponentissa. Lisätään virtapiiriin muu<br />
komponentti tutkittavan komponentin kanssa sarjaan. Havaitaan virran ja tutkittavan<br />
jännitehäviön pienenevän, vaikka napajännite pysy vakiona. Säädetään lähdejännitettä<br />
siten, että virta on yhtä suuri kuin ennen lisäkomponentin kytkemistä. Havaitaan, että<br />
jännitehäviö on nyt yhtä suuri kuin ennen komponentin lisäystä. Tämä osoittaa, että<br />
virta ja komponentin jännitehäviö riippuvat toisistaan tavalla, johon muu virtapiiri ei<br />
vaikuta. Tutkitaan vielä virtapiiriä, jossa on virtalähteen (ja mittareiden) lisäksi vain<br />
yksi komponentti. Vaihdetaan komponentiksi erilaisen virranvastustuskyvyn omaavia<br />
komponentteja, ja säädetään lähdejännitettä muuttaen virta aina samaksi. Havaitaan,<br />
että komponentin napajännite on sitä suurempi, mitä suurempi on<br />
virranvastustuskyky.<br />
Idealisointi. Edelläoleva esikvantifiointi viittaa siihen, että virranvastustuskyky<br />
ilmenee siitä, miten komponentin jännitehäviö riippuu virrasta. Tarkastellaan aluksi<br />
yhtä metallijohdinta (materiaali, pituus ja poikkipinta-ala vakio) vakiolämpötilassa.<br />
Suureet, lait. Tällaisessa idealisoidussa komponentissa tapahtuvan<br />
jännitehäviön havaitaan olevan verrannollinen johtimessa kulkevaan virtaan, U ~ I.<br />
Tämä on Ohmin laki. Verrannollisuuskerroin on johtimen virranvastustuskykyä<br />
kuvaava suure, resistanssi: R = U I. Sen todetaan pitävän paikkansa kaikille<br />
johtimille, jotka täyttävät em. ehdot. Varioimalla johtimen pituutta L ja poikkipintaalaa<br />
A, havaitaan riippuvuudet R~L ja R~1/A. Nämä lait määrittelevät johdeaineen<br />
resistiivisyyden eli ominaisvastuksen ρ = ( A L)R<br />
.<br />
5.7.2. Tietokoneavusteisten demonstraatioiden niveltyminen<br />
opetukseen<br />
Kvalitatiivisen mallintamisen taso. Näissä kokeissa ei kannata käyttää<br />
varsinaista mittaria virran voimakkuuden osoittamiseen, vaan virtapiirissä oleva<br />
hehkulamppu on riittävä indikaattori. Esikvantitatiivisen tutkimuksen ensimmäinen<br />
vaihe, jossa varioidaan johtimen pituutta, paksuutta ja lämpötilaa, onnistuu vielä<br />
ilman mittareita, joskin sopivien komponenttien löytäminen vaatii kokeilua. Mittarit<br />
on otettava käyttöön viimeistään silloin, kun tutkimus vaatii komponentin<br />
napajännitteen mittaamista.<br />
Esikvantifiointi ei sisällä mittauksia, joiden suorittamisessa<br />
tietokonepohjaisesta mittausjärjestelmästä olisi merkittävää hyötyä.<br />
Mittausjärjestelmää kannattanee kuitenkin käyttää näissäkin mittauksissa korvaamaan<br />
perinteisiä demonstraatiomittareita siksi, että mittausmenetelmät olisivat yhtenäisiä<br />
varsinaisen kvantitatiivisen demonstroinnin kanssa.<br />
102
Kaikilla kokeilluilla mittausjärjestelmillä sähkövirran mittaaminen perustuu<br />
vastuksessa tapahtuvan jännitehäviön mittaamiseen, ja siis Ohmin lakiin. Tästä syystä<br />
mittauksen periaatetta ei voi selittää ennen kuin Ohmin laki on mittauksien avulla<br />
todettu. Onkin syytä mitata ensin sama virta sekä mittausjärjestelmällä että<br />
kiertokäämimittarilla, ja todeta että molemmilla saadaan virralle samat arvot.<br />
Kiertokäämimittarin toiminta perustuu sähkövirran magneettiseen vaikutukseen, ja<br />
palautuu siten pohjimmiltaan sähkövirran standardin mukaiseen mittaukseen.<br />
Ohmin laki. Mitataan yhtäaikaisesti johtimen päiden välistä jännitettä U ja<br />
johtimen läpi kulkevaa virtaa I samalla kun virtalähteen napajännitettä muutetaan<br />
sopivalla välillä. Piirretään kuvaaja (I,U)-koordinaatistossa, jolloin havaitaan<br />
pisteiden asettuvan origon kautta kulkevalle suoralle. Tämä osoittaa riippuvuuden<br />
U ~ I. Toistetaan koe eri johtimelle. Pisteet asettuvat toiselle origon kautta kulkevalle<br />
suoralle. Esikvantifioinnin perusteella. päätellään suorien fysikaalisten<br />
kulmakertoimien kuvaavan komponenttien virranvastustuskykyä. Suhde R = U I on<br />
invarianssi kullekin komponentille. Määritetään suorien kulmakertoimet, eli<br />
komponenttien resistanssit.<br />
Resistiivisyys. Mitataan poikkipinta-alaltaan ja materiaaliltaan samanlaisten<br />
mutta erimittaisten johtimien resistansseja. Helpoiten tämä onnistuu 1 m mittaisella<br />
johtimella, joka on pingotettu suoraksi eristepylväiden väliin. Johtimen viereen on<br />
asetettu tauluviivotin. Johtimen efektiivistä pituutta muutetaan siirtämällä<br />
hauenleukakosketinta eri kohtiin johdinta. Resistanssi määritetään yhdestä (I,U)-<br />
arvoparista. Piirretään pisteet (L,R)-koordinaatistoon, ja havaitaan niiden asettuvan<br />
origon kautta kulkevalle suoralle. Toistetaan koe eri materiaalista valmistetulle<br />
johtimelle, jolloin saadaan toinen origon kautta kulkeva suora. Siis R~L.<br />
Tehdään vastaavat mittaussarjat varioiden johtimen poikkipinta-alaa, ja pitäen<br />
pituus vakiona. Variointia on syytä tehdä sekä kytkemällä rinnan useita johtimia, että<br />
käyttäen eripaksuisia johtimia. Nyt havaitaan resistanssin pienenevän, kun<br />
poikkipinta-ala kasvaa. Piirtämällä pisteet (1/A, R)-koordinaatistoon havaitaan<br />
riippuvuus R~1/A. Tulokset voidaan yhdistää laiksi R~L/A. Riippuvuussuoran<br />
kulmakerroin on resistiivisyys ρ = ( A L)R<br />
.<br />
Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Metallijohdin noudattaa<br />
Ohmin lakia vain vakiolämpötilassa. Hehkulampun hehkulanka on volframijohdin,<br />
joka kuumenee voimakkaasti lampun läpi kulkevan virran ollessa tarpeeksi suuri.<br />
Mitataan hehkulampun läpi kulkeva virta ja lampun napajännite, kun jännitettä<br />
nostetaan nollasta lampun suositeltuun käyttöjännitteeseen asti. Kun mittauspisteet<br />
piirretään (I,U)-koordinaatistoon, havaitaan etteivät pisteet asetu suoralle.<br />
Määritellään makrolakia U ~ I vastaava mikrolaki ∆U<br />
~ ∆I. Tästä seuraa<br />
dynaamisen resistanssin määrittelylauseke R =∆ d<br />
U ∆ I. Havaitaan, että hehkulampun<br />
R d<br />
kasvaa, kun virtaa lisätään ja hehkulanka kuumenee.<br />
Sähköä johtavan komponentin dynaaminen resistanssi voi muuttua<br />
voimakkaasti muidenkin ilmiöiden kuin lämpötilan muutoksen vaikutuksesta.<br />
Mitataan puolijohdediodin läpi kulkevaa virtaa, ja piirretään pisteet (I,U)-<br />
kordinaatistoon. Tällöin havaitaan dynaamisen resistanssin olevan vastasuuntaisella<br />
napajännitteellä lähes ääretön, mutta pienenevän myötäsuuntaisen ns.<br />
kynnysjännitteen kohdalla lähes nollaksi. Tarkastellaan diodin mittaustuloksia myös<br />
103
(U,I)-koordinaatistossa, jolloin havaitaan että vastasuuntaisella jännitteellä diodi ei<br />
johda juuri lainkaan, mutta alkaa johtaa kun jännite saavuttaa myötäsuuntaisen<br />
kynnysjännitteen.<br />
5.7.3. Testatut demonstraatiot<br />
(1) Ohmin laki<br />
(2) Ohmin lakia noudattamattomat komponentit<br />
5.7.4. Demonstraatioiden järjestelyt<br />
Aikaisemmissa testidemonstraatioissa ovat käyneet ilmi järjestelmien kyvyt suoriutua<br />
sellaisten mittaussarjojen tulosten kokoamisesta ja esittämisestä, kuin mitä Ohmin<br />
lain demonstrointi useilla komponenteilla ja resistiivisyyden demonstrointi eri<br />
pituisilla ja eri poikkipinta-alan omaavilla johtimilla vaatii. Tästä syystä tässä on<br />
tyydytty testaamaan järjestelmien teknistä kykyä suoriutua yhtäaikaisesta<br />
komponentin läpi kulkevan virran ja napajännitteen mittaamisesta. Tutkittavat<br />
komponentit olivat seuraavat:<br />
• Hiilikalvovastus, ilmoitettu resistanssi 10 Ω, yleismittarilla mitattu resistanssi<br />
9.9 Ω.<br />
• Taskulampun polttimo, ilmoitetut käyttöjännite ja -virta 3.8 V ja 0.3 A.<br />
• Diodi, tyyppi 1N4006, virrankesto 1 A, estosuuntaisen jännitteen kesto 400 V.<br />
Todellisessa opetustilanteessa tutkittavana Ohmin lakia noudattavana<br />
komponenttina kannattaa käyttää vastuslankaa. Demonstraatiokäyttöön on saatavana<br />
monentyyppisiä vastuslankoja. Esimerkiksi lähteessä [23] esiteltyjen lankojen<br />
resistanssi pituusyksikköä kohden vaihtelee välillä 0.6 Ω/m—20 Ω/m. Kromin ja<br />
nikkelin seoksesta valmistetulla langalla on pieni resistanssin lämpötilakerroin,<br />
rautalangalla taas suuri. Lisäksi on korkean ja matalan sulamispisteen omaavista<br />
metalliseoksista valmistettuja vastuslankoja. Käytettävä lanka on siis valittava sen<br />
mukaan, mitä halutaan demonstroida.<br />
Mittaukset suoritettiin kahdella eri kytkennällä riippuen laitteiston<br />
ominaisuuksista. Mikäli laitteistossa on sekä virta- että jännitemittaustulot, ja ainakin<br />
virtamittaustulo on differentiaalinen, käytettiin kuvan 83 esittämää kytkentää A. Jos<br />
laitteistossa ei ole virtamittaustuloa, vaan (vähintään) kaksi epäsymmetristä<br />
jännitemittaustuloa, käytettiin kuvan 84 esittämää kytkentää B. Kuvissa virta- ja<br />
jännitemittarien symbolit kuvaavat laitteiston vastaavia mittaustuloja, K on tutkittava<br />
komponentti ja R t<br />
on pieniresistanssinen vastus.<br />
104
A<br />
K<br />
V2<br />
K<br />
V<br />
Rt<br />
V1<br />
Kuva 83: kytkentä A<br />
Kuva 84: kytkentä B<br />
5.7.5. Järjestelmien esilletulevia ominaisuuksia<br />
• Kyky mitata yhtä aikaa tasajännitettä ja tasavirtaa<br />
• Jännite- ja virtamittaustulojen tyyppi: symmetriset vai differentiaaliset<br />
• Kyky esittää mittauspisteet (I,U)- ja (U,I) -koordinaatistoissa<br />
• Suoran sovitus mittauspisteisiin, suoran kulmakertoimen määritys<br />
Jos laitteistossa ei ole virtamittaustuloa, voidaan kysyä onko perusteltua osoittaa<br />
opetustilanteessa virran ja jännitteen lineaarinen riippuvuus kytkentää B käyttäen,<br />
koska tällöin joudutaan olettamaan ilman perusteita, että mittausvastus R t<br />
noudattaa<br />
ohmin lakia. Toisaalta myös testatuissa mittausjärjestelmissä virran mittaus perustuu<br />
vastuksessa tapahtuvan jännitehäviön mittaamiseen. Opetuksessa ei liene muuta<br />
mahdollisuutta kuin käyttää virtamittaustuloa ensin mustana laatikkona, ja selittää sen<br />
toimintaperiaate sitten kun Ohmin laki on käsitelty.<br />
Differentiaaliset mittaustulot eivät ole yhteydessä toisiinsa, jolloin ne voidaan<br />
kytkeä tutkittavaan kytkentään siten, että virtamittaustulon jännitehäviö ei tule<br />
mukaan jännitemittaukseen (kuva 83). Jos mittaustuloilla on yhteinen maapiste, se on<br />
useimmiten yhteydessä laitteen runkoon, sähköverkon suojamaahan ja sitä kautta<br />
muiden virtapiirissä olevien laitteiden runkoon. Tämä on otettava huomioon<br />
koekytkentää laadittaessa, muuten voi seurauksena olla yllättäviä virtapiirin osien<br />
oikosulkeutumisia suojamaan kautta.<br />
5.7.6. Empirica<br />
Empirican laitteistoon kuuluvassa Mittausyksikössä on virta- ja<br />
jännitemittaustulot. Virtamittaustulo on differentiaalinen, jännitetulon 0-napa on<br />
yhteydessä laitteen runkoon. Näinollen voidaan käyttää kytkentää A, mutta<br />
jännitetulon maadoittuminen on huomattava muita kytkentöjä suunniteltaessa. Asiasta<br />
ei ole mainintaa Empirican käyttöohjeessa.<br />
105
jännitealue [V] mittaustulon resistanssi [MΩ] häiriöjännite [mV]<br />
5 1.8 -6.2<br />
10 3.8 -5.3<br />
20 7.7 -4.1<br />
virta-alue [A] jännitehäviö maks. virralla [V] häiriöjännite [mV]<br />
0.05 1.04 -2.1<br />
0.5 1.22 -2.1<br />
1.0 1.40 -2.1<br />
Taulukko 26.<br />
Empirican Mittausyksikön jännite- ja virtamittaustulojen ominaisuudet ovat<br />
taulukossa 26. Jännitemittaustulon resistanssi on saatu toiminnassa olevan laitteen<br />
navoista yleismittarilla kahteen suuntaan mitatun resistanssin keskiarvona. Havaituista<br />
häiriöjännitteistä enemmän tuonnempana.<br />
Empirican mittausohjelman jännite- ja virtamittaus kalibroitiin käyttöohjeen<br />
mukaan ennen kokeisiin ryhtymistä. Kalibroinnit tehtiin kaikille virta- ja<br />
jännitealueille.<br />
Mittauksiin käytettiin ohjelman Sähköoppi-valikon jännite&virta -valintaa,<br />
jolloin mittausjärjestelmä mittaa virtaa ja jännitettä yhtä aikaa. Valittiin<br />
Mittausvalikosta Riippuvuus = Ei, ja tehtiin jatkuva mittaus graafisena. Mittausaika<br />
oli 20 s. Tulokseksi saatiin mittauksen kestäessä U = U(t)- ja I = I(t) -kuvaajat.<br />
Kuvaajien piirtäminen (I,U)- ja (U,I)-koordinaatistoihin tapahtuu Välineet-valikon<br />
kuva–akselit–vaihda -valinnalla.<br />
Jos halutaan, mittauksia voidaan tehdä myös piste kerrallaan. Tällöin<br />
mittausvalikosta kannattaa valita Riippuvuus = on, jolloin saadaan suoraan kuvaaja<br />
(I,U) -koordinaatistossa. Tämä voidaan kääntää Välineet-valikon kuva–akselit–vaihda<br />
-valinnalla.<br />
Kuva 85 Kuva 86<br />
Ohmin laki. Kuvassa 85 on hiilikalvovastuksen I = I(t)- ja U = U(t) -kuvaajat.<br />
Kuvassa 86 on virta- ja jänniteinformaatio yhdistetty samaan (I,U)-koordinaatistoon,<br />
jolloin havaitaan verrannollisuus. Samassa kuvassa on pisteisiin tasoitettu suora, jolle<br />
ohjelma on laskenut parametrit: Empirica ei ilmoita parametreille virhearviota, vain<br />
hajonnan jännitearvoille. Hajonnasta on laskettu virhearvio kulmakertoimelle<br />
ohjelman ulkopuolella. Virheeksi saatiin ∆R = 001 . Ω. Ohjelma ilmoittaa virran<br />
106
milliampeereina, jolloin neljällä desimaalilla ilmaistussa (I,U)-koordinaatiston<br />
kulmakertoimessa on vain kaksi merkitsevää numeroa, joka aiheuttaa kulmakertoimen<br />
määritykseen virhearviota kertaluokkaa suuremman epätarkkuuden.<br />
Kulmakertoimeksi saatiin R = ( 9.2 ± 0. 1)Ω<br />
.<br />
Empirica ei mahdollista useiden U = U()<br />
I -kuvaajien piirtämistä samaan<br />
koordinaatistoon. Resistanssin riippuvuutta langan pituudesta ja pinta-alasta voidaan<br />
tutkia helposti Empirican omilla välineillä. Ohjelmassa on suora resistanssin mittaus<br />
pariston avulla. Mittauksessa aktivoidaan riippuvuus toisesta suureesta, ja kuvaajat<br />
R A, 1 R -koordinaatistoissa voidaan piirtää.<br />
( L, )- ja ( )<br />
Kuva 87 Kuva 88<br />
Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Kuvassa 87 on Empiricalla<br />
mitattu hehkulampun U = U(I)-kuvaaja. Mittaus ja käyrän piirtäminen tapahtuvat<br />
samoin kuin hiilikalvovastusta mitattaessa.<br />
Kuvassa 88 on Empiricalla mitattu diodin I = I(U) -kuvaaja. Koska Empirica<br />
pystyy mittaamaan myös negatiivista jännitettä ja virtaa, on saatu näkyviin kuvaajan<br />
epäsymmetrisyys. Mittausaika oli 30 s. Koska käytettävissä ei ollut virtalähdettä,<br />
jonka jännitettä olisi voinut säätää jatkuvasti positiivisesta negatiiviseen, mittaus<br />
tehtiin muuttamalla jännite ensin n. 15 s aikana 0 V → 0.8 V, palauttamalla jännite<br />
nopeasti 0 V:iin, vaihtamalla virtalähteeseen kytketyt johdot keskenään ja muutamalla<br />
jännite n. 10 s aikana 0 V → -1 V. Tällainen mittaustapa edellyttää, että virtalähteessä<br />
on differentiaalinen lähtö, koska muuten tapahtuu kytkentää vaihdettaessa oikosulku<br />
suojamaan kautta.<br />
Yhteenveto. Empirica sopii periaatteessa hyvin ohmin lakia koskevien<br />
kokeiden tekoon. Virtamittaustulon suurehko jännitehäviö saattaa olla syytä ottaa<br />
huomioon joissain virtamittauksissa, mutta Ohmin lain kokeissa se ei haittaa. Ainoana<br />
kokeilluista laitteistoista Empiricalla on mahdollista käyttää mittauksissa myös<br />
negatiivista jännitettä ja virtaa.<br />
Ohjelmisto tarjoaa monipuoliset välineet. Ohjelma esittää mitatut virran arvot<br />
milliampeereina, vaikka virta-alueen asetus sekä ohjelmassa että Mittausyksikössä<br />
esittää virran arvot ampeereina. Ohjelma käyttää mA-lukuarvoja myös suoran<br />
sovituksessa. Koska kulmakertoimen arvo ilmoitetaan neljällä desimaalilla, arvoon<br />
tulee yksi merkitsevä numero vähemmän kuin suoran sovituksesta lasketun<br />
virhearvion perusteella voisi olla.<br />
107
Ohjelmisto mahdollistaa myös dynaamisten resistanssien tutkimisen. Ohjelma<br />
käyttää mitä ilmeisimmin jotain erotusosamäärää parempaa menetelmää<br />
derivoimiseen.<br />
Empirican käyttöohje saisi olla selkeämpi ja perusteellisempi kuvatessaan näissä<br />
kokeissa tarvittavia mittausvalintoja. Nyt Riippuvuus-asetuksen vaikutus ja jatkuvan<br />
mittauksen käyttö jouduttiin selvittämään kokeilemalla.<br />
Empirican Mittausyksikön toiminnassa ilmeni piirteitä, jotka voivat aiheuttaa<br />
ongelmia pyrittäessä mahdollisimman tarkkoihin mittauksiin.<br />
Virta- ja jännitemittaustulonavoissa on heikko tasajännite, kun laite on<br />
toiminnassa (kts. taulukko 26). Näiden häiriöjännitteiden vaikutus ei näy edellä<br />
olleissa tuloksissa. Lähinnä ne häiritsevät tilanteessa, jossa virran ja jännitteen arvoja<br />
tarkastellaan numeerisesti; tällöin virran ja jänniteen arvot asettuvat pieniin<br />
negatiivisiin arvoihin, kun virtalähteen jännitesäätö asetetaan nollaan.<br />
Empirica-mittausjärjestelmä antaa virralle eri tuloksia silloin kun mitataan<br />
pelkkää virtaa, verrattuna tilanteeseen jossa mitataan virtaa ja jännitettä yhdessä.<br />
Allaoleva taulukko esittää virheen ilmenemistä eri virta-alueilla. Empirican<br />
virtamittauksen ja yhdistetyn virta- ja jännitemittauksen antamia virtalukemia on<br />
verrattu Univolt-yleismittarin antamiin virtalukemiin. Univolt on sama mittari jota on<br />
käytetty kalibroinnissa, sen ilmoitettu tarkkuus on 1.2% + 1 numero. Virta on säädetty<br />
kuhunkin Univoltin osoittamaan tasalukemaan, ja tehty Empiricalla<br />
yksittäismittaukset, ensin mitaten pelkkää virtaa (sähköoppi-valikko, jännite-valinta),<br />
sitten virtaa ja jännitettä yhdessä (sähköoppi-valikko, jännite&virta -valinta), välillä<br />
kytkentää ja virtalähteen jännitesäätöä muuttamatta. Empirican jännitemittaustuloihin<br />
ei kytketty mitään.<br />
Testaus suoritettiin kahdella Mittausyksiköllä, #1 ja #2. Taulukossa 28 on #1:n<br />
testitulokset. Tällä yksilöä käytettiin ylläesitetyissä mittauksissa. Virtamittauksen n.<br />
+5 % virhe 0.5 A mittausalueella selittää, miksi Empiricalla saatu arvo<br />
hiilikalvovastuksen resistanssille (9.2 Ω) poikkeaa alaspäin yleismittarilla mitatusta<br />
(9.9 Ω).<br />
Mittausyksikön #2 testitulokset ovat taulukossa 27. Tällä yksilöllä virhe on<br />
0.5 A ja 1 A mittausalueilla n. -20%. Mittausyksikkö #2:n suuri mittausvirhe oli<br />
havaittu aikaisemmassa testauksessa, ja laite oli valmistajalla huollossa, jossa virhe<br />
yritettiin poistaa. Huolto ei kuitenkaan vaikuttanut virheeseen mainittavasti. Tässä<br />
esitetyt testitulokset on mitattu huollon jälkeen.<br />
Valmistajan mukaan virhe virran ja jännitteen yhtäaikaisessa mittauksessa<br />
johtuu Mittausyksikön suunnitteluvirheestä. Mittausyksikköön integroidut<br />
mittaustulot on valmistajan tuotannossa nyttemmin korvattu erillisillä virta- ja ja<br />
jännitemittausmoduleilla. Näiden tarkkuutta ei ole tässä testattu.<br />
108
Empirican Univolt [mA] Empirica [mA]<br />
virtamittausalue [A] vain virta virta ja jännite<br />
00.0 -0.2 -0.4<br />
0.05 25.0 25.0 24.9<br />
50.0 50.0 49.7<br />
0 -1.6 -3.2<br />
0.5 250 249.0 261.7<br />
500 499.5 525.3<br />
0 -3.1 -5.4<br />
1 500 497.2 509.2<br />
1000 998.0 1023.7<br />
Taulukko 27. Mittausyksikön #1 testaus.<br />
Empirican Univolt [mA] Empirica [mA]<br />
virtamittausalue [A] vain virta virta ja jännite<br />
00.0 0.0 -0.2<br />
0.05 25.0 25.1 19.8<br />
50.0 50.0 39.7<br />
0 1.2 -3.3<br />
0.5 250 251.2 196.6<br />
500 499.6 396.1<br />
0 3.4 -10.0<br />
1 500 503.2 393.4<br />
1000 1001.7 797.8<br />
Taulukko 19. Mittausyksikön #2 testaus.<br />
5.7.7. UIA<br />
UIA-mittausjärjestelmässä on erillisillä jännite- ja virtalähettimillä toteutetut<br />
mittaustulot. Molemmat mittaustulot ovat symmetrisiä, joten voidaan käyttää<br />
kytkentää A. Jännitelähettimen resistanssi on 1.05 MΩ kaikilla jännitealueilla (mitattu<br />
suoraan yleismittarilla). Virtalähettimen resistanssi on n. 0.1 Ω kaikilla virta-alueilla<br />
(määritety mittaamalla jännitehäviö eri virroilla). Kumpiakin voidaan siis näissä<br />
kokeissa pitää ideaalisina mittareina, jotka eivät häiritse mittausta.<br />
Käytettiin jännitelähettimen 5 V aluetta ja virtalähettimen 0.5 A aluetta.<br />
Kytkettiin jännitelähetin Mittauskonsolin analogiakanavaan 2, virtalähetin kanavaan<br />
3. Käytettiin mittaamiseen IPC3-ohjelman Muistimittari-osiota. Mittausaika oli 20 s,<br />
jolloin näytteenottotaajuus oli 100 Hz. Mittausaikana säädettiin jännitettä käsin<br />
nollasta sopivaan arvoon. Tulostenkäsittelyyn käytettiin ohjelman Prosessointi-osiota,<br />
jolla voidaan piirtää kuvaajia (I,U)- ja (U,I)-koordinaatistoissa.<br />
109
Kuva 89 Kuva 90<br />
Ohmin laki. Kuvassa 89 on Muistimittari-osiolla mitatut virta ja jännite ajan<br />
funktiona. Kuvassa 90 on Prosessointi-osiossa piirretty kuvaaja U = U()<br />
I , josta<br />
havaitaan jännitteen lineaarinen riippuvuus virrasta.<br />
Suoran kulmakertoimen määrittäminen onnistuu sovittamalla Analysointitoiminnolla<br />
mittauspisteisiin suora. Sovitus voidaan tehdä automaattisesti tai käsin.<br />
Kuvan 90 pisteisiin automaattisesti sovitetun suoran kulmakertoimeksi saatiin<br />
R = ( 10.00 ± 0. 04)Ω<br />
. Ohjelma ei ilmoita laskemilleen parametreille virhearviota,<br />
ainoastaan U-koordinaatin keskipoikkeaman lasketulta suoralta (tässä tapauksessa<br />
0.01 V). Kulmakertoimen virhearvio on laskettu tästä ohjelman ulkopuolella.<br />
Demonstraatiokäytössä parametrien virhearvion puuttuminen ei haittaa, mutta<br />
tarkemmassa tutkimuksessa (esim. oppilastyön yhteydessä) virhearvio<br />
kulmakertoimelle olisi hyödyllinen.<br />
Ohjelma ei mahdollista useiden U = U()<br />
I -kuvaajien yhtäaikaista tutkimista.<br />
Johtimen pituuden ja pinta-alan vaikutuksen tutkiminen ei myöskään onnistu<br />
ohjelman omin keinoin.<br />
Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Mittauksissa menetellään<br />
samoin kuin Ohmin lakia noudattavan komponentin tapauksessa. Kuvassa 91 on<br />
Prosessointi-osiolla piirretty hehkulampun U = U(I) -kuvaaja. Diodin I = I(U) -<br />
kuvaaja on kuvassa 92.<br />
Kuva 91 Kuva 92<br />
110
Yhteenveto. UIA-mittausjärjestelmä soveltuu teknisiltä ominaisuuksiltaan<br />
melko hyvin Ohmin lain tutkimiseen. IPC3-ohjelmistolla voidaan tuottaa tarvittavat<br />
kuvaajat ja suoran tasoitus ilman ulkoisten ohjelmien apua. Ohjelma Prosessointiosiolla<br />
voitaisiin määrittää myös komponenttien dynaamisia resistansseja sovittamalla<br />
(I,U)-koordinaatiston mittauspisteisiin splini- tai bezier-käyrä ja derivoimalla tämä.<br />
5.7.8. ULI<br />
ULIssa on kaksi jännitemittaustuloa, joilla on yhteinen maapiste (portit 1 ja 2).<br />
Maapiste on sama kuin ULIn digitaalimaa, ja se on johtavassa yhteydessä<br />
sähköverkon suojamaahan. ULIssa ei ole virtamittaustuloa, joten käytettiin kytkentää<br />
B. Käytettiin Data Logger -ohjelmaa.<br />
ULIssa oli käytettävissä vain yksi jännitteenmittausalue, 0 V—5 V.<br />
(Laitteistoon erikseen saatavaa ohjelmoitavaa etuvahvistinta ei ollut käytettävissä).<br />
Mittausvastukseksi R t<br />
valittiin nimellisresistanssiltaan 1 Ω vastus, jotta sen napojen<br />
välille syntyisi tarpeeksi suuri jännitehäviö. Ohjelma kalibroitiin 0 V ja 0.5 V<br />
jännitehäviöitä vastaavilla virran arvoilla mittaamaan portti 1:llä suoraan virtaa.<br />
Mittausvastuksen (ilmoitettu tarkkuus 5%, tehonkesto 5 W) todellinen<br />
resistanssi määritettiin mittaamalla siinä syntyvä jännitehäviö 100.3 mA ja 1000 mA<br />
virran arvoilla. Vastaaviksi jännitehäviöiksi saatiin 98.7 mV ja 9<strong>78</strong> mV. Näistä<br />
arvioitiin mittausvastuksen todelliseksi resistanssiksi huoneenlämpötilassa<br />
R<br />
t<br />
= ( 0.981±<br />
0. 005)Ω<br />
.<br />
Mittausajaksi asetettiin 20 s ja näytteenottotaajuudeksi 10/s. Mittaukset tehtiin<br />
käynnistämällä mittaus käsin ja säätämällä virtalähteen antojännite nollasta sopivaan<br />
arvoon mittausajan kuluessa.<br />
Ohmin laki. Hiilikalvovastuksen kuvaaja U = U()<br />
I on kuvassa 93. Data<br />
Logger -ohjelmassa ei ole välineitä suoran sovittamiseksi pistejoukkoon.<br />
Kulmakertoimen R+ R t<br />
määritys onnistuu demonstraatioihin sopivalla tarkkuudella<br />
määrittämällä suoralta Analyze-toiminnolla kaksi pistettä (joista toinen voi olla<br />
origo), ja laskemalla kulmakerroin näistä esim. käyttöjärjestelmän varusteisiin<br />
kuuluvalla laskinohjelmalla. Tällä menetelmällä määritettynä R+ R t<br />
=10. 7Ω, joten<br />
R = 97 . Ω. Tarkempaa määritystä varten mittaustiedot voidaan tallettaa<br />
tekstimuodossa ja viedä taulukkolaskimeen, ja sovittaa (I,U)-pisteisiin suora.<br />
Data Logger -ohjelmalla voi esittää yhtä aikaa kahden mittauksen kuvaajat,<br />
joten eri vastusten vertailu on rajoitetusti mahdollista. Resistanssia johtimen pituuden<br />
ja pinta-alan funktiona ei voi tutkia Data Logger -ohjelmalla.<br />
111
Kuva 93 Kuva 94<br />
Ohmin lakia noudattamattomat komponentit. Kuvassa 94 on hehkulampun<br />
U = U()<br />
I -kuvaaja. Siitä ilmenee hehkulangan lämpenemisen aikaansaama<br />
dynaamisen resistanssin kasvu suurilla virran arvoilla. Kuvassa 95 on diodin<br />
myötäsuuntainen I = I( U ) -kuvaaja. Koska jännite U on sarjassa olevien<br />
mittausvastuksen ja diodin muodostaman systeemin napojen välinen jännite, tässä<br />
kuvaajassa virta kasvaa kynnysjännitteen jälkeen melko loivasti. Oikeampi<br />
ominaiskäyrä on kuvassa 96. Mittausdata on viety taulukkolaskimeen, jolla on<br />
laskettu ja piirretty pisteet (( U − I ⋅ Rt ),<br />
I ). Virran jyrkkä kasvu kynnysjännitteen<br />
jälkeen näkyy tässä selvästi.<br />
I [A]<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4<br />
-0.2<br />
U [V]<br />
Kuva 95 Kuva 96<br />
Yhteenveto. Testatussa kokoonpanossaan ULI ei ole erityisen sovelias ohmin<br />
lain demonstrointiin. Virtamittaustulon puuttuminen ja epäsymmetriset<br />
jännitemittaustulot tekevät virran ja jännitteen yhtäaikaisen mittaamisen hankalaksi.<br />
Tutkittaessa diodia tai muuta komponenttia, jonka dynaaminen resistanssi muuttuu<br />
jyrkästi, joudutaan käyttämään taulukkolaskinta.<br />
Mikäli ULIn ohjelmoitava vahvistin olisi käytettävissä, tilanne olisi parempi.<br />
Valitsemalla kanaville erilaiset vahvistukset, voitaisiin mittausvastuksen R t<br />
resistanssi<br />
suhteessa mitattavien komponenttien resistansseihin valita niin pieneksi, ettei<br />
resistanssilla ja jännitehäviöllä olisi ainakaan kvalitatiivisissa kokeissa merkitystä.<br />
Toinen vaihtoehto olisi rakentaa ULIlle itse virtamittaustulo, ts.<br />
mittausvastuksen ja jännitevahvistimen yhdistelmä. Tällöin myös yhteisen maapisteen<br />
aiheuttamat ongelmat poistuisivat.<br />
112
5.8. Värähtelypiiri<br />
5.8.1. Värähtelypiiri lukion fysiikan opetussuunnitelmassa<br />
Kelan ja kondensaattorin muodostaman kytkennän ominaisuuksia tarkastellaan<br />
lukiofysiikassa kahdessa kohdassa, vaihtovirran ja sähkömagneettisen säteilyn<br />
yhteydessä.<br />
Vaihtovirta ja LCR-piiri. Vaihtovirtapiirien yhteydessä tutkitaan sarjaan<br />
kytkettyjen kelan, kondensaattorin ja vastuksen muodostaman piirin käyttäytymistä,<br />
kun kytkentään tuodaan ulkoinen vaihtojännite. Tarkastelun kohteena ovat tällöin<br />
virran ja jännitteen vaihesiirrot kussakin komponentissa ja piirissä kokonaisuutena,<br />
sekä piirin impedanssi. Resonanssitaajuus tulee esille impedanssin yhteydessä.<br />
Tavanomaisiin koulun mittavälineisiin kuuluu signaaligeneraattori ja kahdella<br />
epäsymmetrisellä jännitemittaustulolla varustettu analoginen oskilloskooppi. Näillä<br />
pystytään demonstroimaan kvantitatiivisesti vaihe-ero piirissä kulkevan virran ja koko<br />
LCR-kytkennän napojen välisen jännitteen välillä, sekä virran amplitudin<br />
muuttuminen taajuuden funktiona. Virta määritetään vastuksessa tapahtuvan<br />
jännitehäviön avulla. Jotta voitaisiin mitata yhtä aikaa minkä tahansa kahden<br />
komponentin napojen välistä jännitettä, tarvitaan ainakin yksi eristysvahvistin.<br />
Tavallisilla yleismittareilla voidaan mitata jännitteen tehollisarvoja eri<br />
komponenttien napojen välillä, sekä piirissä kulkevan virran tehollisarvo.<br />
Yleismittarien käytössä on huomattava, että niiden taajuusalue<br />
vaihtosähkömittauksissa on rajoitettu: tyypillinen alue on 45 Hz—450 Hz.<br />
Värähtelypiiri sähkömagneettisen säteilyn lähteenä. Sähkömagneettisen<br />
säteilyn yhteydessä säteilyn "lähetysmekanismi" esitetään lähtien kelan ja<br />
kondensaattorin muodostamasta värähtelypiiristä. Tällöin tarkastellaan tilannetta,<br />
jossa varattu kondensaattori puretaan kelan läpi. Lähtien Kirchhoffin II säännöstä<br />
päädytään teoreettista tietä lakiin piirissä kulkevalle virralle: I = I cos( ω 0<br />
t+<br />
ϕ ) , missä<br />
ω = 1 LC . Häviöttömässä piirissä siis sähkövärähtely jatkuu ominaistaajuudella<br />
( 2π<br />
LC )<br />
f = 1 . Todellisessa värähtelypiirissä piirin resistanssi aiheuttaa<br />
sähkövärähtelyn vaimenemisen, ellei piiriin syötetä lisää energiaa<br />
resonanssitaajuudella.<br />
C<br />
Kuva 97.<br />
L<br />
Vaimenevaa värähtelyä voidaan demonstroida<br />
tavanomaisilla koulun välineillä<br />
kuvan 97 mukaista kytkentää käyttäen. Värähtelypiiriin<br />
tuodaan signaaligeneraattorista tai<br />
oskilloskoopin testisignaalilähdöstä sakaraaaltomuotoinen<br />
jännite, jonka tasa- ja vaihtojännitekomponentti<br />
ovat yhtä suuret. Mikäli<br />
signaaligeneraattorin sisäinen resistanssi ja<br />
impedanssi ovat pieniä, generaattori vastaa<br />
kuvassa katkoviivalla kehystettyä kytkentää. Kondensaattorin ja kelan muodostamassa<br />
piirissä syntyy vaimeneva sähkövärähtely aina kun generaattorin antaman jännitteen<br />
113
taso muuttuu. Vaimennuksen aiheuttaa kelan sisäinen resistanssi. Värähtelyä voidaan<br />
tarkastella tavallisella analogisella oskilloskoopilla.<br />
Kokeellisen menetelmän tarjoamat mahdollisuudet. Yllä esitetty<br />
värähtelypiirin käsittely on sisältynyt lukion fysiikan laajaan oppimäärään. ja tulee<br />
sisältymään myös uuden opetussuunnitelman syventäviin kursseihin. Uuden<br />
opetussuunnitelman puitteissa kouluilla on mahdollisuus tarjota syventäviä kursseja<br />
mm. elektroniikasta, jolloin värähtely- ja resonassipiirit tulevat esille suotimien ja<br />
radiotekniikan yhteydessä. Kokeellinen menetelmä perinteisiäkin välineitä käyttäen<br />
tarjoaa mahdollisuuden esikvantifioiviin demonstraatioihin.<br />
5.8.2. Tietokoneavusteisten mittausjärjestelmien<br />
käyttömahdollisuudet<br />
Kaikki värähtelypiirien yhteydessä esille tulevat demonstraatiot voidaan suorittaa<br />
käyttäen perinteisiä välineitä, ts. signaaligeneraattoria ja analogista<br />
kaksoissädeoskilloskooppia. Tietokoneavusteinen mittaus tarjoaa näihin nähden<br />
lähinnä seuraavat edut:<br />
a) Vaimenevan värähtelyn mittaus kertailmiönä, jolloin koejärjestely on selkeämpi<br />
kuin kuvassa 97 esitetty.<br />
b) Jaksonajan ja värähdystaajuuden sekä amplitudin määritys lukemalla kuvaajalta<br />
(t,U)-pareja graafisen kohdistimen avulla.<br />
c) Komponenttien arvojen ja piirin mitatun sähköisen käyttäytymisen välisten<br />
riippuvuuksien tutkiminen.<br />
Näistä a) ja b) ovat piirteitä, jotka ennen tietokoneavusteisia mittalaitteita saatiin<br />
käyttöön vain digitaalisella muistioskilloskoopilla. Kuten muiden<br />
testidemonstraatioiden yhteydessä on jo todettu, riippuvuuksien sujuva tutkiminen<br />
edellyttäisi tulostenkäsittelyohjelmistolta datan tasa-arvoisuutta. Määritettyjen<br />
jaksonaikojen, taajuuksien ja amplitudien pitäisi olla samanveroisia mittaamalla<br />
saadun datan kanssa jatkokäsittelyn, kuten graafisen esityksen ja levymuistiin<br />
tallennuksen suhteen. Tämä ei nykyisillä järjestelmillä toteudu.<br />
Tietokoneavusteisella mittausjärjestelmällä on periaatteessa mahdollista korvata<br />
kokonaan sekä analogiset että digitaaliset oskilloskoopit. Tämä on jo todellisuutta<br />
teollisuus- ja tutkimuskäytössä. Koulukäytössä korvaaminen tulee esiin lähinnä<br />
hankittaessa fysiikan perusdemonstraatiovarustustusta: tarvitaanko oskilloskoopia, jos<br />
hankitaan tietokonemittausjärjestelmä. Koulukäyttöön tarkoitetut oskilloskoopit ovat<br />
ominaisuuksiltaan melko samanlaisia. Ne ominaisuudet, joissa oskilloskooppi on<br />
ainakin joitakin testattuja tietokonemittausjärjestelmiä parempi, ovat seuraavat:<br />
d) Suurempi mitattavan signaalin taajuus: oskilloskoopeilla 10 MHz—20 MHz,<br />
tietokonemittausjärjestelmillä max. 10 kHz.<br />
e) Oskilloskooppi mittaa aina myös negatiivista jännitettä.<br />
114
f) Oskilloskoopilla on mahdollista jaksollisten signaalien jatkuva reaaliaikainen<br />
näyttö.<br />
g) Suurempi jännitemittauksen herkkyys: herkin koko näytön skaala<br />
oskilloskoopilla tyypillisesti ±10 mV, tietokonemittausjärjestelmillä paras<br />
0 V—1 V.<br />
Näistä d), e) ja f) ovat piirteitä, jotka tulevat esiin värähtelypiirien<br />
demonstroinnissa. Mikään testatuista tietokonemittausjärjestelmistä ei pysty U(t)-<br />
kuvaajan jatkuvaan reaaliaikaiseen esittämiseen oskilloskoopin tapaan. Tässä<br />
suoritetuissa testidemonstraatioisa selvitetään signaalin maksimitaajuudelle<br />
asetettavien rajoitusten vaikutuksia, sekä tutkitaan miten mittaus on toteutettava jos<br />
negatiivisten jännitteiden rekisteröinti ei ole mahdollista.<br />
5.8.3. Testidemonstraatio ja sen toteutus<br />
Tutkittiin kondensaattorin, kelan ja kelan sisäisen vastuksen muodostamaa<br />
vaimennettua värähtelypiiriä. Demonstraatiossa ladataan kondensaattori, ja puretaan<br />
se kelan läpi. Mitataan kondensaattorin jännitettä ajan funktiona, ja esitetään kuvaaja<br />
(t,U)-koordinaatistossa. Määritetään värähtelyn taajuus.<br />
Tähän testidemonstraatioon on päädytty lähtökohtana testata<br />
mittausjärjestelmien teknistä suorituskykyä tilanteessa, jossa värähtelypiiri<br />
rakennetaan yleisesti koulukäytössä olevista komponenteista. Tästä syystä<br />
värähtelypiirin käsittelyn yhteyteen ei ole laadittu opetusrunkoa. Hahmottava<br />
lähestymistavan mukainen opetus sisältäisi mittaussarjoja, joilla tutkittaisiin<br />
komponenttien vaikutusta värähdystaajuuteen ja vaimennukseen. Vaimennusta<br />
tutkittaessa piiriin pitää lisätä säädettävä vastus.<br />
U<br />
K<br />
C<br />
V<br />
L<br />
U<br />
K<br />
C<br />
U'<br />
V<br />
L<br />
Kuva 98; kytkentä A<br />
Kuva 99; kytkentä B<br />
Kokeissa käytettiin kuvien 98 ja 99 mukaisia kytkentöjä (A ja B). Kuvien<br />
jännitemittarisymboli tarkoittaa mittausjärjestelmän jännitemittaustuloa. Kytkentää A<br />
käytettiin niillä järjestelmillä, jotka pystyvät negatiivisen jännitteen mittaamiseen.<br />
Kytkennässä B on mukana paristo U', jolla mitattava jännite nostetaan positiiviseksi.<br />
Komponentteina käytettiin yleisesti opetuskäyttöön saatavissa olevia välineitä.<br />
Kondensaattorin muodostivat kolme rinnan kytkettyä 1 µF muovieristeistä<br />
kondensaattoria. Kapasitanssi oli sama kaikissa kokeissa.<br />
115
Keloina käytettiin kuvan 100 ja taulukon 28 mukaisia opetuskäyttöön<br />
tarkoitettuja keloja. Kelat on käämitty poikkileikkaukseltaan neliön muotoiselle<br />
rungolle.<br />
kela R S T<br />
kierr. 1200 3600 12000<br />
L [H] 0.038 0.30 6.0<br />
L i<br />
[H 0.22 1.9 33<br />
L u<br />
[H] 0.29 2.5 41<br />
L o<br />
[H] 2.1 18 260<br />
R sis<br />
[Ω] 14 156 1550<br />
∅ u<br />
[mm] 57 57 72<br />
∅ s<br />
[mm] 31 31 41<br />
l [mm] 63 63 70<br />
Øu<br />
Øs<br />
l<br />
Kuva 100.<br />
käämitys<br />
Taulukko 28.<br />
Kelat R ja S ovat yleisesti koulukäytössä olevia keloja, valmistaja Seppo<br />
Hyvönen Oy (kela R) ja Phywe (kela S). Kela T on normaalia suurikokoisempi kela,<br />
valmistaja Norsteds. Kelojen kanssa käytettiin samoihin sarjoihin kuuluvia<br />
rautasydämiä. Johdinkierrosten lisääminen ulkomitoiltaan samanlaiseen kelaan<br />
kasvattaa kelan sisäistä resistanssia, koska johtimen pituus kasvaa ja samalla<br />
joudutaan käyttämään ohuempaa johdinta. Tämä on otettava huomioon<br />
demonstraatiota suunniteltaessa, koska resistanssin myötä piirin vaimennus kasvaa.<br />
Esimerkiksi kelojen S ja R kanssa samankokoisella 12000 kierroksen kelalla piiri ei<br />
värähtele lainkaan.<br />
L, L i<br />
, L u<br />
ja L o<br />
tarkoittavat kelojen induktansseja ilman rautasydäntä, suoran<br />
ratasydämen kanssa (kutsutaan tässä nimellä I-sydän), u-muotoisen sydämen kanssa<br />
(U-sydän) ja suljetun sydämen kanssa (suora ja U-muotoinen sydän yhdessä;<br />
kutsutaan tässä nimellä O-sydän). Induktanssit mitattiin HP 4261A LCR-mittarilla.<br />
Induktanssimittaukset tehtiin 1 kHz taajuudella, paitsi T-kela 120 Hz taajuudella.<br />
Testisignaalin amplitudi oli 50 mV.<br />
Samalla mittarilla mitattiin rinnan kytkettyjen kondensaattoreiden yhteiseksi<br />
kapasitanssiksi 3.00 µF.<br />
Vaihtokytkimenä K käytettiin elektroniikan opetussarjaan (Ve<strong>ls</strong>et) kuuluvaa<br />
relettä, jota ohjattiin 4.5 V jännitteellä ja sulkeutuvalla painokytkimellä. Releen<br />
käytöllä saadaan kytkeytyminen nopeaksi ja täsmälliseksi. Käsikäyttöisillä<br />
vaihtokytkimillä esiintyy usein koskettimien mekaanista värähtelyä, joka häiritsee<br />
sähkövärähtelyä.<br />
5.8.4. Järjestelmien esilletulevia ominaisuuksia<br />
• Näytteenottotaajuus. Laitteiston täytyy pystyä tarpeeksi suureen<br />
näytteenottotaajuuteen, jotta värähtelyn aaltomuoto saadaan näkyviin.<br />
116
• Liipaisu. Värähtely vaimenee nopeasti ja mittausajat ovat lyhyitä, joten<br />
näytteenoton käynnistäminen käsin oikealla hetkellä on vaikeaa.<br />
• Kyky mitata negatiivisia jännitteitä. Jollei laitteisto tähän pysty, mitattava<br />
jännite on nostettava paristolla positiiviseksi.<br />
• Jännitemittaustulon taajuusvaste. Korkeiden taajuuksien vaimeneminen<br />
jännitemittaustulossa vääristää tuloksia.<br />
• Ohjelmiston kyky tallettaa jännitearvoja ja esittää kuvaaja (t,U)-<br />
koordinaatistossa millisekuntiluokkaa olevalla resoluutiolla.<br />
• Välineet jaksonajan määrittämiseksi kuvaajasta.<br />
5.8.5. Empirica<br />
Empirica pystyy negatiivisen jännitteen mittaukseen, joten käytetään kytkentää<br />
A. Empiricassa ei ole analogiamittauksen liipaisutoimintoa, joten näytteenotto on<br />
käynnistettävä käsin. Tämä vaatii hieman harjoittelua, varsinkin kun mittauksen<br />
käynnistävästä näppäimenpainalluksesta on pieni viive näytteenoton alkamiseen.<br />
Mittausta on vaikea saada onnistumaan ensi yrityksellä.<br />
Empirican suurin näytteenottotaajuus on 1600 Hz (0.64 s talletusaika, 1024<br />
näytettä). Ohjelma tallettaa datan levylle 1 ms resoluutiolla.<br />
Kuva 101 Kuva 102<br />
Kuva 103 Kuva 104<br />
117
kela sydän kuva nro t mitt<br />
[s] T [s] f [Hz] f teor<br />
[Hz]<br />
T O 101 1.0 0.230 4.35 5.7<br />
T I 102 0.6 0.060 17 16<br />
S O 103 0.6 0.057 18 22<br />
S U 104 0.6 0.0176 57.0 58<br />
Taulukko 29.<br />
Jaksonajat on määritetty yllä 1 tai 5 jakson ajasta sen mukaan mikä kussakin<br />
tapauksessa on ollut luontevinta.<br />
Jos tärkeintä on jaksonajan määrittäminen, Empiricalla voidaan mitata vielä<br />
suuremman ominaistaajuuden omaavia värähtelypiirejä. Tällöin kuitenkin<br />
aaltomuotoa on vaikea erottaa.<br />
Yhteenveto. Koska Empirica pystyy mittaamaan negatiivisia jännitteitä,<br />
voidaan käyttää yksinkertaisempaa ja havainnollisempaa mittauskytkentää A.<br />
Mittauksia vaikeuttaa liipaisun puuttuminen. Pienehkö maksiminäytteenottotaajuus<br />
rajoittaa komponenttien valintaa.<br />
5.8.6. UIA<br />
UIA ei pysty suoraan negatiivisen jännitteen mittaukseen. Pelkällä Mittauskonsolilla<br />
voi mitata jännitteitä välillä 0 V—1 V, Jännitelähettimessä on mittausalueet 0 V—<br />
2 V, 0 V—5 V, 0 V—10 V ja 0 V—20 V. Negatiivisten jännitteiden mittaus olisi<br />
mahdollista mittausjärjestelmään kuuluvalla Signaalivahvistimella, jota kuitenkaan ei<br />
ollut käytettävissä.<br />
Käytettiin IPC3-ohjelman Muistimittari-osiota. Käytettiin mittauskytkentää B,<br />
ja mitattiin Jännitelähettimen avulla, 0 V—5 V mittausalueella. Jännite U' otettiin<br />
paristosta, jonka jännite UIA:lla mitattuna oli 1.53 V. Muistimittari-ohjelma<br />
kalibroitiin siten, että todellista mittaustuloon tuotua 0 V—5 V jännitettä vastasi<br />
ohjelman tulosteissa alue -1.53 V—3.47 V. Latausjännite oli 2.0 V.<br />
UIA osaa analogiamittauksissa liipaisun. Käytettiin 65% liipaisua (n. 1.8 V),<br />
liipaisu laskevalla reunalla. Mittausaika oli 1 s tai 0.5 s. Näytteiden lukumäärä on<br />
2000 mittausajasta riippumatta. Useita kuvaajia voidaan tuottaa samaan kuvaan, mutta<br />
vain viimeksi tehdyn mittauksen data on tallennettavissa ja käsiteltävissä.<br />
Kuva 105 Kuva 106<br />
118
Kuva 107 Kuva 108<br />
kela sydän kuva nro T [s] f [Hz] f teor<br />
[Hz]<br />
T O 105 0.215 4.65 5.7<br />
T I 106 0.057 18 16<br />
S O 108 0.056 18 22<br />
Taulukko 30.<br />
Jaksonajat on määritetty IPC3-ohjelman Prosessointi-osion Selaus-toiminnolla,<br />
jolloin kuvaajan päällä liikutettavalla kohdistimella voi lukea (t,U)-pisteiden arvoja.<br />
Pisteitä voi poimia taulukkoon, jolloin taulukkopisteet korvaavat alkup.<br />
mittauspisteet. Ohjelma ei tarjoa välineitä jaksonajan ja taajuuden laskemiseen, joten<br />
tämä on tehtävä ohjelman ulkopuolella.<br />
Yritettäessä mitata suurempia värähdystaajuuksia havaittiin, että yli 50 Hz<br />
taajuudet vaimentuvat voimakkaasti. Useilla IPC3-ohjelmalla ja oskilloskoopilla<br />
suoritetuilla mittauksilla varmistettiin, että vaimennus tapahtuu Jännitelähettimessä.<br />
Kuvassa 108 nähdään Jännitelähettimen vaste (kanava 1) sakara-aaltomuotoiselle<br />
jännitteelle (kanava 2). Jännitteet on tässä mitattu muistioskilloskoopilla, kuva on<br />
piirretty Matlab-ohjelmalla.<br />
Mitattaessa jännitettä pelkällä Mittauskonsolilla ei havaittu merkittävää<br />
korkeiden taajuuksien vaimennusta vielä 19 kHz taajuuksilla (suurimalla<br />
näytteenottotaajuudella Nyqvistin taajuus on 10 kHz). Mutta värähtelypiirien<br />
mittaaminen pelkällä Mittauskonsolilla olisi hyvin vaikeaa, koska mittausalue on<br />
0 V—1 V. Apujännitteen U' pitäisi olla n. 0.5 V, jota ei voi tuottaa tavanomaisilla<br />
paristoilla.<br />
Yhteenveto. UIA-mittausjärjestelmässä on helposti aseteltava ja luotettavasti<br />
toimiva analogiamittauksen liipaisu. Sensijaan se, että negatiivisten jännitteitä ei voi<br />
mitata, on selvä haitta. Mittausjärjestelmään kuuluva Anturivahvistin korvaa tämän<br />
puutteen, mutta silti tavallisen Jännitelähettimen pitäisi ehdottomasti mahdollistaa<br />
negatiivisten jännitteiden mittaus. Jännitelähettimen korkeiden taajuuksien vaimennus<br />
on epäilemättä suunniteltu piirre korkeataajuisten häiriöiden vaimentamiseksi; silti<br />
vaimennus pitäisi voida kytkeä pois tarvittaessa.<br />
119
5.8.7. ULI<br />
ULI ei pysty mittaamaan negatiivista jännitettä, joten käytetään mittauskytkentää B.<br />
Käytetään jänniteiden U ja U' lähteinä 1.5 V paristoja. Mittauksiin käytettiin Data<br />
Logger ohjelmaa<br />
ULI pystyy liipaisuun analogiamittauksissa. Liipaisu voi tapahtua joko<br />
mitattavan jännitteen ylittäessä tai alittaessa tietyn arvon, tai ULIn digitaalitulojen<br />
loogisen tilan muuttuessa. Liipaisu digitaalitulosta voidaan järjestää kytkemällä releen<br />
K vetovirta kaksihaaraisen veitsikytkimen toiseen haaraan, ja ULIn digitaaliportti 2<br />
toiseen haaraan. 4000 Hz ja sitä suuremmilla näytteenottotaajuuksilla ULI pystyy<br />
myös 0—128 pisteen esiliipaisuun<br />
Data Logger-ohjelma on mahdollista kalibroida siten, että jännite U'<br />
kompensoituu pois tuloksista, jolloin värähtelyn tasapainotila on tuloksissa 0 V<br />
kohdalla. Osoittautui kuitenkin, että liipaisu analogiakanavan halutusta<br />
kynnysjännitteestä ei toimi tällaisella kalibraatiolla. Liipaisua digitaalitulosta ei voi<br />
käyttää kovin lyhyillä mittausajoilla, koska veitsikytkimen haarat eivät sulkeudu aivan<br />
yhtäaikaisesti. Digitaaliliipaisu ei ole myöskään täysin luotettava, kun em. kalibrointi<br />
on käytössä: liipaisu epäonnistuu usein ja ULI kaatuu (ohjelmisto joutuu ilmeisesti<br />
resetoimaan ULIn prosessorin, jolloin kalibrointi katoaa).<br />
Samat kokeet jotka tehtiin Empiricalla ja UIA:lla (kela/sydän -parit (T,O), (T,I),<br />
(S,O), (S,I)) onnistuvat ULIlla hyvin. Koska ULI pystyy suureen<br />
näytteenottotaajuuteen, mittausjärjestelmällä voidaan tehdä suhteellisen laajoja<br />
koesarjoja käyttäen erilaisia keloja ja sydämiä. Seuraavassa on kaksi koesarjaa keloilla<br />
S ja R, 4000 Hz näytteenottotaajuudella. Mittauksissa on käytetty esiliipaisua (3 V<br />
kohdalta laskevalla reunalla, 0.2 s mittausajalla 100 pistettä, 0.1 s mittausajalla 50<br />
pistettä).<br />
Kuva 109 Kuva 110<br />
120
Kuva 111 Kuva 112<br />
kela sydän kuva nro T [s] f [Hz] f teor<br />
[Hz]<br />
S O 109 57 18 22<br />
S U 109 18 56 58<br />
S I 110 15 67 67<br />
S ei 110 6 170 170<br />
R O 111 11 55 63<br />
R U 111 5.9 170 170<br />
R I 112 5.0 200 200<br />
R ei 112 2.1 480 470<br />
Taulukko 31.<br />
Data Logger-ohjelmassa on analysointitoiminto, jossa kuvaajan päällä<br />
liikuteltavaa kohdistinta käyttäen voi lukea arvoja kuvaajalta. Lukematarkkuutta<br />
heikentää se että jakson pituus täytyy määrittää käyrän minimi- tai maksimikohdista,<br />
koska värähtelyn tasapainokohta ei ole akselilla. Ajanmäärityksen resoluutio on 1 ms<br />
kun määritys on tehty yhden jakson ajasta; 0.1 ms kun määritys on tehty 5 tai 10<br />
jakson ajasta. Resonanssitaajuus voitaisiin määrittää ohjelman Fourier-muunnoksen<br />
avulla. Taajuuden määritys jaksonajan kautta on kuitenkin tarkempi ja nopeampikin<br />
tapa, koska Fourier-muunnoksen laskeminen on hidasta.<br />
5.8.8. Yleishuomioita<br />
Tuloksista havaitaan, että umpinaista O-sydäntä käytettäessä mitattu ja LCR-mittarilla<br />
määritetyistä komponenttien arvoista laskettu värähdystaajuus poikkeavat<br />
huomattavasti toisistaan. Syyksi osoittautui O-sydämellä varustetun kelan<br />
induktanssin muuttuminen kelan läpi kulkevan virran funktiona. Tämä ilmeni selvästi<br />
tutkittaessa kelan ja kondensaattorin muodostaman sarjaresonanssipiirin<br />
resonanssitaajuuden muuttumista syöttöjännitettä muutettaessa. Virran kasvattaminen<br />
pienentää resonanssitaajuutta, ts. suurentaa induktanssia. Ilmiö johtunee pääasiassa<br />
kelasydämen permeabiliteetin muuttumisesta magneettivuon tiheyden funktiona [80,<br />
s. E-118], ja vähäisemmässä määrin ikeen painumisesta tiiviimmin U-sydäntä vasten<br />
virtaa suurennettaessa. LCR-mittari käyttää mittaukseen hyvin pientä virtaa, joten<br />
kelan induktanssi on silloin pienempi kuin värähtelypiirikokeissa.<br />
Resonanssitaajuuden muuttumista virran funktiona kokeiltiin S-kelalla ja O-sydämellä<br />
121
varustetulla kelalla, joka oli osa LCR-sarjaresonanssipiiriä (C = 3.00 µF, R = 100 Ω).<br />
Syöttöjännite otettiin digitaalisella taajuusnäytöllä varustetusta GW GFG-8016Dsignaaligeneraattorista.<br />
Resonanssitaajuudet määritettiin vertaamalla syöttöjännitteen<br />
ja vastuksen napojen välisen jännitteen vaihe-eroja oskilloskoopin XY-näyttötilassa.<br />
Piirin läpi kulkeva virta määritettiin vastuksessa tapahtuvasta jännitehäviöstä.<br />
Resonanssitaajuuden riippuvuus virrasta on esitetty kuvassa 113.<br />
f [Hz]<br />
20<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
0.1 1.0 10.0<br />
I [mA]<br />
Kuva 113.<br />
<strong>122</strong>