Console GS2—Guidage - StellarSupport - John Deere

Console GS2—Guidage
LIVRET D’ENTRETIEN
Console GS2—Guidage
OMPFP10258 ÉDITION F0 (FRENCH)
John Deere Ag Management Solutions
(Ce manuel remplace OMPC21563)
DCY
OMPFP10258

www.StellarSupport.com
Introduction
NOTE: Il est possible que les fonctionnalités du produit ne soient pas entièrement présentées dans ce document, certaines modifications
ayant pu être apportées après la date d’impression. Lire les livret d’entretien et guide de référence les plus récents avant
utilisation. S’en procurer un exemplaire auprès d’un concessionnaire ou sur www.StellarSupport.com.
OUO6050,0000FB1 ­28­05APR10­1/1
072110
PN=2

Table des matières
Page
Sécurité....................................................... 05­1
Affichettes de sécurité
Système de guidage automatique détecté .........10­1
Guidage
Lire ce livret ........................................................15­1
Systèmes de guidage.........................................15­1
Touche programmable GUIDAGE ......................15­2
Onglet AFFICHER..............................................15­3
Vue Carte mobile et vue Perspective .................15­6
Cartographie plein écran ....................................15­7
Onglet PARAMÈTRES GUIDAGE......................15­8
Vue tournante .....................................................15­9
Prévision 1/2 tour................................................15­9
Enregistrement des points de virage..................15­9
Prévision des points de virage..........................15­10
Éloignement GPS­châssis................................15­12
Flèche de cap du véhicule................................15­12
Onglet PARAMÈTRES DÉCALAGE.................15­14
Accumulateur Shift Track .................................15­15
Système de contrôle du signal StarFire............15­16
Configuration de la machine et de l’outil
Configuration de la machine...............................20­1
Configuration de l’outil........................................20­4
Mode Recherche passage
Principes de fonctionnement ..............................25­1
Configuration du passage 0................................25­1
Mode Passage rectiligne
Principes de fonctionnement ..............................30­1
Configuration du passage 0................................30­1
Passage 0
A + B ..............................................................30­3
Déf B plus tard....................................................30­4
A + cap...........................................................30­5
B Auto ............................................................30­5
Lat/Lon ...........................................................30­6
Lat/Lon + cap .................................................30­6
Mode Courbes adaptatives
Principes de fonctionnement ..............................35­1
Configuration du passage 0................................35­2
Enregistrement des données de contours..........35­4
Page
Rappel des données de contours enregistrées ..35­4
Arrondir virages serrés .......................................35­4
Effacer les données de courbes adaptatives......35­5
Mode répétition...................................................35­7
Mode répétition activé ........................................35­7
Utilisation de la fonction Contours......................35­8
Données de courbes trouvées............................35­9
Enregistrement et répétition .............................35­10
Guidage autour d’obstacles dans la parcelle.... 35­11
Configurations de guidage................................35­12
Fonction de pause de l’enregistrement ............35­13
Mode Courbes AB
Principes de fonctionnement ..............................40­1
Extensions en ligne droite ..................................40­2
Configuration ......................................................40­3
Création d’une courbe AB ..................................40­4
Fonction de pause de l’enregistrement ..............40­5
Enregistrement des courbes AB.........................40­6
Rappel des données de courbe AB
enregistrées ...................................................40­6
Arrondir virages serrés .......................................40­7
Suppression des données de contours AB ........40­8
Guidage autour d’obstacles dans une parcelle ..40­8
Mode Passage circulaire
Configuration..................................................45­1
Décrire le cercle .............................................45­3
Lat/Lon ...........................................................45­3
Informations relatives au centre du cercle..........45­3
Utilisation du passage circulaire.........................45­4
Décalage en mode Passage circulaire...............45­4
Utilisation du Décalage.......................................45­4
Précision sur les pentes .....................................45­5
Configuration d’AutoTrac
Sécurité de l’utilisation des systèmes
de guidage .....................................................50­1
Système AutoTrac ..............................................50­1
Graphique circulaire d’état..................................50­2
Sensibilité de la direction....................................50­5
Optimisation des performances du
contrôleur AutoTrac........................................50­6
Paramètres AutoTrac avancés ...........................50­7
Relevés de diagnostic ......................................50­16
Livret original. Toutes les informations, illustrations et caractéristiques
contenues dans la présente publication sont à jour au moment de
la publication, le constructeur se réservant le droit d’apporter sans
notification toute modification jugée appropriée.
i
COPYRIGHT © 2010
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual
Suite voir page suivante
072110
PN=1

Table des matières
Page
Précision du système AutoTrac
Équation de précision.........................................55­1
Précision du signal GPS.....................................55­1
Type de kit de direction.......................................55­1
Configuration du véhicule...................................55­1
Mode Tracking....................................................55­2
Configuration de l’outil........................................55­2
Conditions de terrain/sol.....................................55­2
Rappels ..............................................................55­3
Tracteurs avec AutoTrac
Mise en marche du système...............................60­1
Activation du système.........................................60­1
Désactivation du système...................................60­2
Pulvérisateurs avec AutoTrac
Mise en marche du système...............................65­1
Activation du système.........................................65­2
Désactivation du système...................................65­3
Moissonneuses­batteuses avec AutoTrac
Mise en marche du système...............................70­1
Activation du système.........................................70­1
Désactivation du système...................................70­1
Ensileuses automotrices avec AutoTrac
Mise en marche du système...............................75­1
Activation du système.........................................75­1
Désactivation du système...................................75­2
Récolteuse de canne à sucre avec AutoTrac
Mise en marche du système...............................80­1
Activation du système.........................................80­1
Désactivation du système...................................80­2
AutoTrac Universal
AutoTrac Universal .............................................85­1
Dépannage et diagnostics
Mode répétition...................................................90­1
Alarmes de guidage............................................90­2
Boîtes instantanées de codes de
diagnostic—Logiciel de guidage ....................90­4
Caractéristiques
Couples de serrage standard pour
boulonnerie US ..............................................95­1
Couples de serrage standard pour
boulonnerie métrique .....................................95­2
Caractéristiques d’AutoTrac intégré ...................95­3
Nom du dispositif, adresse source et
répertoire de fichiers ......................................95­4
Glossaire
Glossaire terminologique..................................100­1
ii
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PN=2

Reconnaître les symboles de mise en garde
Voici le symbole de mise en garde Lorsqu’il apparaît sur
la machine ou dans la présente publication, c’est pour
prévenir d’un risque potentiel de blessure.
Respecter tous les conseils de sécurité ainsi que les
consignes générales de prévention des accidents.
Comprendre les termes de mise en garde
Le symbole de mise en garde est accompagné d’un terme,
tel que DANGER, AVERTISSEMENT ou ATTENTION. Le
terme DANGER repère les dangers les plus graves.
Les autocollants avec DANGER ou AVERTISSEMENT
signalent des dangers spécifiques. Les autocollants
avec ATTENTION se réfèrent à des précautions
d’ordre général. Dans la présente publication, le terme
ATTENTION accompagne les messages de sécurité.
Respecter les consignes de sécurité
Lire attentivement tous les conseils de sécurité contenus
dans cette publication et ceux apposés sur la machine.
Veiller à ce que les autocollants soient lisibles. Remplacer
les autocollants manquant ou endommagés. S’assurer
que les autocollants adéquats sont apposés sur les
nouveaux équipements et les pièces de rechange.
Des autocollants de rechange sont disponibles chez le
concessionnaire John Deere.
Il peut exister des informations de sécurité
supplémentaires concernant des pièces et des
composants provenant de fournisseurs et dont il n’est pas
fait mention dans ce livret d’entretien.
Apprendre à utiliser la machine et en manipuler les
commandes. Ne pas confier la machine à une personne
non formée à cet effet.
Maintenir la machine en permanence en bon état. Toute
modification non autorisée apportée à la machine peut en
affecter le fonctionnement, la sécurité et la longévité.
Sécurité
05­1
T81389 —UN—07DEC88
DX,ALERT ­28­29SEP98­1/1
TS187 —28—27JUN08
DX,SIGNAL ­28­03MAR93­1/1
Prendre contact avec le concessionnaire John Deere en
cas de difficultés à comprendre certaines parties de cette
publication et pour obtenir de l’aide.
TS201 —UN—23AUG88
DX,READ ­28­16JUN09­1/1
072110
PN=5

Être prêt à agir en cas d’urgence
Savoir comment se comporter en cas d’incendie.
Avoir à sa portée une trousse de secours et un extincteur.
Noter à proximité du téléphone les numéros suivants:
médecins, ambulance, hôpital et pompiers.
Sécurité en matière d’entretien
Avant de passer au travail, lire attentivement les
instructions d’entretien. Tenir les lieux secs et propres.
Ne jamais effectuer d’opérations de lubrification,
d’entretien ou de réglage, machine en marche. Se
tenir à l’écart (mains, pieds, vêtements) des éléments
mobiles. Débrayer tous les entraînements et actionner les
commandes jusqu’à élimination de la pression. Abaisser
l’équipement au sol. Arrêter le moteur. Retirer la clé.
Laisser refroidir la machine.
Étayer solidement tous les éléments de la machine qu’il
faut relever pour l’entretien.
Veiller à ce que tous les éléments demeurent en bon état
et soient installés correctement. Effectuer immédiatement
toutes les réparations. Remplacer les éléments usés ou
détériorés. Éliminer les accumulations de graisse, d’huile
ou de saleté.
Sur les équipements automoteurs, débrancher le(s)
câble(s) de masse (­) de la (des) batterie(s) avant
d’intervenir sur l’installation électrique ou d’effectuer des
travaux de soudage sur la machine.
Sur les outils tractés, déconnecter les faisceaux
électriques provenant du tracteur avant de procéder à
l’entretien des composants électriques ou d’effectuer des
travaux de soudage sur la machine.
Sécurité
05­2
TS291 —UN—23AUG88
DX,FIRE2 ­28­03MAR93­1/1
TS218 —UN—23AUG88
DX,SERV ­28­17FEB99­1/1
072110
PN=6

Sécurité
Sécurité de l’utilisation des systèmes de guidage
Ne pas utiliser le système AutoTrac sur la voie publique.
• Toujours désactiver le système AutoTrac avant d’entrer
sur une voie publique.
• Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac pendant
le déplacement sur route.
Le système AutoTrac est prévu pour aider l’opérateur à
travailler plus efficacement sur le site. L’opérateur est
toujours responsable du trajet de la machine. Pour éviter
tout risque de blessure pour l’opérateur et les personnes
se trouvant à proximité:
• Rester vigilant et faire attention à la zone environnante.
Ceinture de sécurité
Si la machine est équipée d’un arceau/cadre de sécurité
ou d’une cabine, boucler la ceinture pour réduire les
risques de blessure en cas d’accident, renversement par
exemple.
Si la machine n’a pas d’arceau/cadre de sécurité ni de
cabine, ne pas mettre la ceinture.
Remplacer la ceinture de sécurité complète si la
boulonnerie de fixation, la boucle, la ceinture ou
l’enrouleur présentent des détériorations.
Contrôler la ceinture de sécurité et la boulonnerie
de fixation au moins une fois par an. Vérifier si
la boulonnerie est desserrée ou si la ceinture est
endommagée (coupures, effilochage, usure extrême ou
inhabituelle, décoloration ou abrasion). N’utiliser que des
Manipulation des récepteurs de
positionnement global et des supports en
toute sécurité
Les chutes survenant lors de l’installation ou de la
dépose d’un récepteur de positionnement global peuvent
entraîner des blessures graves. Utiliser une échelle
ou une plate­forme permettant d’accéder facilement à
l’emplacement de montage.
Utiliser des mains courantes et des marchepieds solides
et sûrs. Ne pas installer ou déposer le récepteur par
temps humide ou en cas de gel. Pour installer une station
de base RTK ou en faire l’entretien sur une tour ou toute
autre structure élevée, faire appel à un grimpeur certifié.
Le mât du récepteur utilisé sur les outils est lourd et
peut être difficile à manipuler. Deux personnes sont
nécessaires si les emplacements de montage ne sont
05­3
• Prendre le contrôle du volant quand cela est nécessaire
pour éviter les accidents de terrain, les personnes se
trouvant à proximité, le matériel ou d’autres obstacles.
• Arrêter la machine si les conditions de visibilité sont
telles qu’il est difficile de l’utiliser ou d’identifier les
personnes ou les obstacles qui se trouvent sur son
trajet.
• Tenir compte des conditions de terrain, de la visibilité
et de la configuration du véhicule pour sélectionner la
vitesse du véhicule. Par exemple, utiliser des roues
jumelées quand on utilise AutoTrac à grande vitesse
sur des tracteurs.
OUO6050,0000DC8 ­28­02JUN10­1/1
pièces de rechange agréées pour la machine. Voir le
concessionnaire John Deere.
TS205 —UN—23AUG88
DX,ROPS1 ­28­07JUL99­1/1
pas accessibles à partir du sol ou d’une plate­forme de
service. Utiliser des techniques de levage appropriées et
porter un équipement de protection adapté.
TS249 —UN—23AUG88
JS56696,00006E6 ­28­05OCT09­1/1
072110
PN=7

Système de guidage automatique détecté
ATTENTION: Système de guidage automatique
détecté. L’activation d’un système de guidage
sur la voie publique risque de faire perdre
le contrôle du véhicule.
Pour éviter tout risque de blessures graves ou
mortelles, désactiver le système de guidage
avant de conduire sur route.
Ce message apparaît au démarrage sur les véhicules
équipés d’un système de guidage automatique.
Affichettes de sécurité
10­1
PC12314 —UN—05OCT09
OUO6050,0000DCD ­28­05OCT09­1/1
072110
PN=8

Lire ce livret
Avant d’essayer d’utiliser Parallel Tracking
ou AutoTrac, lire complètement ce livret pour
comprendre les composants et procédures
nécessaires à leur utilisation correcte et sans danger.
Systèmes de guidage
Parallel Tracking indique la position dans le champ par
rapport au passage déterminé par le premier passage
dans le champ. Parallel Tracking a des modes pour suivre
un passage rectiligne ou des contours ainsi qu’un mode
de recherche de passage. L’icône de machine et la ligne
sur la console indiquent de quelle manière braquer pour
maintenir le passage parallèle au précédent. Des alarmes
Guidage
15­1
Ce livret concerne les applications des systèmes de
guidage Parallel Tracking et AutoTrac.
OUO6050,0000D01 ­28­22SEP07­1/1
sonores accompagnent l’affichage pour permettre de
garder les yeux sur le champ.
AutoTrac est un système de direction assistée. Après
l’entrée par l’opérateur d’un trajet de référence (passage
0) dans le système AutoTrac, la machine se dirige
elle­même parallèlement à ce passage.
OUO6050,0000D02 ­28­17OCT07­1/1
072110
PN=9

Touche programmable GUIDAGE
L’écran GREENSTAR2 PRO ­ GUIDANCE contient trois
onglets:
Onglet AFFICHER
Onglet PARAMÈTRES GUIDAGE
Onglet PARAMÈTRES SHIFT TRACK
IMPORTANT: Si des changements sont effectués
alors que la machine est en mode auxiliaire,
mettre la clé sur arrêt et attendre que le témoin
d’alimentation de la console s’éteigne avant
de mettre le contact. Ceci permet à la console
de s’arrêter et d’enregistrer les données.
IMPORTANT: La carte de données doit être insérée
dans la console lorsque celle­ci fonctionne,
sinon le guidage ne fonctionnera pas.
Pour activer le guidage:
—Aller à: touche programmable GUIDAGE >> onglet
PARAMÈTRES GUIDAGE >> MODE TRACKING
—Sélectionner un mode de guidage autre que GUIDAGE
DÉSACTIVÉ
Pour désactiver le guidage:
—Sélectionner: touche programmable GUIDAGE >>
onglet PARAMÈTRES GUIDAGE >> liste déroulante
MODE TRACKING >> GUIDAGE DÉSACTIVÉ
La touche programmable GUIDAGE consiste en trois
onglets qui permettent à l’opérateur de configurer et
d’afficher des paramètres pour Parallel Tracking, AutoTrac
et Recherche de passage.
Les éléments suivants sont requis pour que le guidage
fonctionne:
• Mode Tracking réglé sur:
­ Recherche passage
­ Passage rectiligne
­ Courbes adaptatives
­ Courbes AB
­ Passage circulaire
NOTE: Le mode Passage circulaire est disponible pour
Parallel Tracking, mais le module PivotPro est
requis pour AutoTrac en mode Passage circulaire.
• Espacement de passage (Voir la section "Équipement"
de "Configuration générale de GreenStar Pro")
• Passage 0 (Trajet/point de référence)
Guidage
15­2
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8673 —UN—14OCT07
Bouton MENU
Bouton GREENSTAR2 PRO
Touche programmable GUIDAGE
• Signal GPS (signal StarFire requis pour AutoTrac)
Les éléments suivants sont optionnels lorsqu’on utilise le
guidage:
NOTE: Si un client, une ferme et une parcelle
sont sélectionnés, seul le passage 0 de
cette parcelle sera affiché.
• Client, Ferme et Parc. Cult. (s’ils ne sont pas
sélectionnés, tous les passages 0 sont enregistrés pour
un Client, une Ferme et une Parcelle ­ ­ ­)
• Documentation des données de fonctionnement sur le
terrain (Voir "Désactivation de la documentation" dans
"Configuration de la documentation")
• Bordures de parcelle (les bordures de parcelle sont
requises pour créer une bordure de bout de parcelle
et activer les avertissements de bordure de bout
de parcelle. Voir la section "Configuration de la
cartographie" pour plus d’informations.)
• Jalons
• Carte de couverture
NOTE: Il est important que le système soit configuré
correctement. Lire et suivre chacune des
procédures pour assurer une configuration et un
fonctionnement corrects du système de guidage.
OUO6050,0000D03 ­28­17OCT07­1/1
072110
PN=10

Onglet AFFICHER
A—Onglet Afficher
B—Onglet Paramètres Guidage
C—Onglet Paramètres Décalage
D—Erreur hors passage
Guidage
GREENSTAR2 PRO ­ GUIDANCE—Onglet AFFICHER
E—Indicateur de précision du
passage
F— Icône de guidage
G—Touche zoom arrière
H—Touche zoom avant
L’onglet AFFICHER permet à l’opérateur d’afficher et/ou
de modifier les éléments suivants:
• Indicateur de précision du passage
• Erreur hors passage
• Numéro et direction du passage
• Messages de désactivation AutoTrac
• Avertissement Prévision 1/2 tour ou Bout Parc.
• Icône de guidage
• Boutons de décalage
• Graphique circulaire d’état AutoTrac
• Bouton Auto Marche/Arrêt
• Indicateur GPS
• Définir le passage 0 (définir cercle, enregistrer, définir
courbe AB)
• Nom du passage 0
• Espacement de passage
• Sensibilité de la direction
15­3
I— Boutons de décalage
J— Sensibilité de la direction
K—Indicateur GPS
L— Bouton Déf courbe AB
M—État AutoTrac
N—Activation/désactivation de la
direction
O—Numéro de passage
­Indicateur de précision du passage—Indicateur visuel
d’une erreur hors passage. L’indicateur consiste en huit
flèches de chaque côté de la zone d’erreur hors passage.
Les flèches s’allument pour indiquer la direction dans
laquelle le véhicule doit être dirigé pour retourner sur la
ligne A­B. Chaque flèche représente une distance. Cette
distance est définie dans l’onglet PARAMÈTRES DE
GUIDAGE, sous Incrémentation Précision.
Exemple: L’incrément a été réglé à 10 cm (4 in.). Cela
signifie que chaque flèche qui s’allume représente
10 cm (4 in.) d’erreur hors passage. Si deux flèches
sont allumées à gauche de l’indicateur de précision de
passage, cela indique que le véhicule se trouve 20 cm
(8 in.) à droite de la ligne A­B voulue. L’opérateur doit
donc redresser le véhicule de 20 cm (8 in.) à gauche pour
rejoindre la ligne A­B voulue.
Suite voir page suivante OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­1/9
PC12578 —UN—22APR10
072110
PN=11

Erreur hors passage—L’erreur hors passage totale est
affichée numériquement dans la zone. L’erreur hors
passage sera affichée en pouces jusqu’à 99 cm (35
in.) d’erreur hors passage. Si l’erreur hors passage est
supérieure à 99 cm (35 in.), la distance est affichée en
mètres (pieds).
Numéro de passage—Représente le numéro du passage
sur lequel le véhicule est guidé. Indique également
dans quelle direction le passage est situé par rapport au
passage 0 d’origine défini pour cette parcelle.
Guidage
Message de désactivation AutoTrac—Chaque fois
qu’AutoTrac est désactivé, un texte en indiquant la
raison est affiché dans le coin supérieur gauche de
la vue perspective. Des messages sont également
affichés pour expliquer pourquoi AutoTrac ne s’active
pas. Les messages de désactivation s’affichent pendant 3
secondes puis disparaissent. Il est possible d’activer et de
désactiver ces messages à partir de l’onglet Paramètres
guidage.
Message de désactivation Description
Volant a bougé L’opérateur a tourné le volant
Vitesse trop lente La vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse minimum requise
Vitesse trop rapide La vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse maximum autorisée
Rapport incorr Le véhicule fonctionne dans un rapport incorrect
Numéro de passage modifié Changement de numéro de passage
Signal GPS Incorrect Perte du signal SF1, SF2 ou RTK
Anomalie SSU Consulter le concessionnaire John Deere
Messages de Console incorrects Vérifier les paramètres de console
Paramètres de console incorrects Vérifier les paramètres de guidage et la configuration du passage 0
Pas d’Activation AutoTrac Pas d’activation AutoTrac sur GS2
Erreur de cap trop grande Le véhicule est à un angle supérieur à 45 degrés par rapport au passage
Erreur Hors Passage trop Grande Le véhicule n’est pas à moins de 40 % de l’espacement de passage
Siège vide Siège vide trop longtemps
Huile trop froide L’huile hydraulique n’est pas au­dessus de la température minimum requise
Pas de corrections TCM S’assurer que le TCM est activé
Activation SSU Incorrecte Code d’activation SSU nécessaire. Consulter le concessionnaire John Deere.
SSU en mode diagnostic Fusible dans le logement de diagnostic de la boîte à fusibles du véhicule – retirer le fusible.
Outil front désact L’outil frontal a été désactivé
Mode route En rapport de transport
Tension SSU Incorrecte Consulter le concessionnaire John Deere
Dépassement du délai marche arrière En marche arrière pendant plus de 45 secondes
Véhicule Trop Lent AutoTrac en dessous de la vitesse minimum
Courbe Trop Prononcée La courbure maximum a été dépassée
Le véhicule ne se déplace pas en
avant
Le véhicule doit être en rapport de marche avant pour activation
Véhicule en train de s’arrêter Le véhicule est en train de s’arrêter
Erreur de données de rapport Consulter le concessionnaire John Deere
Erreur d’interrupteur de rappel Consulter le concessionnaire John Deere
Erreur de clé de contact Consulter le concessionnaire John Deere
L’interrupteur Auto Trac de l’Ensileuse
n’est pas activé
S’assurer que l’interrupteur AutoTrac de l’ensileuse est activé
L’interrupteur d’arrêt rapide de
l’Ensileuse est activé
S’assurer que l’interrupteur d’arrêt rapide de l’ensileuse est désactivé
Avertissement Prévision 1/2 tour/Bout Parc.—Un
indicateur visuel s’affiche 10 secondes avant d’arriver à
un point de virage prévu ou au bout de la parcelle (doivent
être définis). Lorsque le système détecte un point de
virage prévu ou un bout de parcelle, la distance jusqu’à ce
point de virage ou bout de parcelle est affichée et décroît
jusqu’à l’intersection de ce point ou bout de parcelle.
L’indication visuelle est accompagnée d’un signal sonore.
15­4
NOTE: Si une bordure de bout de parcelle a été définie et
que l’indicateur de bout de parcelle est sélectionné,
il sera affiché à la place de la prévision de 1/2 tour.
Icône de guidage—L’icône représente l’outil et le
pointeur de l’icône représente le centre de l’outil. L’icône
change de largeur en fonction de la largeur d’outil entrée.
Suite voir page suivante OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­2/9
072110
PN=12

Indicateur GPS—Indique le niveau de précision auquel
le récepteur StarFire fonctionne actuellement (3D, SF2,
SF1, RTK). Si l’on utilise un récepteur GPS autre que
StarFire, le texte 3D GPS est affiché mais la barre
indicatrice ne se remplit pas.
NOTE: AutoTrac SF1 doit avoir un niveau de précision
GPS SF1 et AutoTrac SF2 un niveau de
précision GPS SF2 ou RTK.
Graphique circulaire d’état AutoTrac Permet à
l’utilisateur d’AutoTrac de voir la phase actuelle
d’AutoTrac.
• INSTALLÉ (1/4 du graphique)—L’unité du système de
direction (SSU) AutoTrac et tout le matériel nécessaire
à son utilisation sont installés.
• CONFIGURÉ (2/4 du graphique)—Activation AutoTrac
valide, mode Tracking déterminé et passage 0 valide
établi. Le niveau de signal StarFire correct pour
l’activation d’AutoTrac est sélectionné. Les conditions
inhérentes au véhicule sont remplies.
• EN MARCHE (3/4 du graphique)—On a appuyé sur
l’icône de direction et “Auto Marche” est affiché.
• ACTIVÉ (4/4 du graphique avec “A”)—On a appuyé sur
l’interrupteur de rappel et AutoTrac dirige le véhicule.
(Voir "Graphique circulaire d’état AutoTrac" dans cette
section pour plus d’informations.)
Sensibilité de la direction—Permet aux utilisateurs
d’AutoTrac de régler la sensibilité de la direction
du véhicule. Pour régler la sensibilité de direction,
sélectionner la zone d’entrée et entrer la valeur de
sensibilité de direction désirée à l’aide du pavé numérique
puis sélectionner le bouton Entrer.
Bouton Déf pass 0—Permet à l’opérateur de définir
le passage 0, dans les modes suivants, à l’aide des
méthodes suivantes:
Mode Passage rectiligne
• Bouton Déf pass 0
Mode Passage circulaire (disponible uniquement avec
le module Pivot Pro)
• Bouton Déf Cercle
Guidage
15­5
Auto Marche/Arrêt—Ce bouton fait passer AutoTrac du
mode désactivé au mode en marche.
Décalage—La fonction "Décalage" permet de régler
la position de la machine vers la gauche, la droite ou
le centre par rapport au passage défini. Il est possible
d’utiliser la fonction de décalage pour compenser la
dérive du système GPS. Cette dérive est inhérente à tout
système GPS de navigation par satellites à correction
différentielle.
PC8832 —UN—25OCT05
PC8833 —UN—25OCT05
PC8834 —UN—25OCT05
PC8835 —UN—25OCT05
PC9522 —UN—26OCT06
PC9523 —UN—26OCT06
Phase 1—INSTALLÉ
Phase 2—CONFIGURÉ
Phase 3—EN MARCHE
Phase 4—ACTIVÉ
Déf Pass 0
Déf Cercle
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­3/9
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­4/9
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­5/9
Suite voir page suivante OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­6/9
072110
PN=13

Mode Courbes adaptatives
• Bouton Enregistrer
Mode Courbes AB
• Bouton Enregistrer
Mode Recherche passage
• Bouton Déf rang
Vue Carte mobile et vue Perspective
A—Fait passer l’écran à la vue
carte mobile
Vue perspective
B—Fait passer l’écran à la vue
perspective
La console peut désormais basculer entre la vue Carte
mobile et la vue Perspective. Utiliser les boutons (A) et
(B) pour passer d’un écran à l’autre.
Guidage
PC9295 —UN—21OCT07
15­6
PC12634 —UN—09JUN10
PC9532 —UN—27OCT06
PC9524 —UN—26OCT06
Bouton d’enregistrement des courbes adaptatives
Bouton Enregistrer courbes AB
Déf rang
Vue carte mobile
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­7/9
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­8/9
OUO6050,00021DD ­28­09JUN10­9/9
PC12597 —UN—29APR10
OUO6050,00021DE ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=14

Cartographie plein écran
Vue perspective
GREENSTAR2 PRO>> touche programmable
CARTOGRAPHIE
La console peut désormais afficher la vue de cartographie
d’un côté à l’autre de l’écran. Le bouton à bascule permet
de choisir entre la vue perspective, la vue carte mobile
et la vue parcelle fixe.
Guidage
PC9344 —UN—21OCT07
15­7
PC9347 —UN—06SEP06
Vue carte mobile
Vue Parcelle fixe
Bouton à bascule
Suite voir page suivante OUO6050,00021DF ­28­14NOV06­1/2
PC9345 —UN—21OCT07
PC9346 —UN—08OCT07
072110
PN=15

Cartes de couverture Sélectionner la liste déroulante
d’avant­plan et choisir couverture ou "tel qu’appliqué"
si cette option est disponible pour le type de couche de
couverture à afficher sur les écrans de vue perspective et
de carte. (Voir la touche programmable Équipement pour
sélectionner la touche programmable d’enregistrement.)
Il est possible d’afficher les lignes A/B sur les cartes en
cochant la case Lignes A/B (C).
A—Arrière­plan
B—Avant­plan
C—Lignes de guidage
D—Grille
E—Cartes de drainage
F— Carte de dépression
G—Légende de préconisation
H—Taille de grille
I— Points de relevé
J— Précision GPS
K—Diagnostics GPS
L— Effac donn carte
Parc.—Cette parcelle
seulement
M—Effac donn carte
Parc.—Toutes fermes
et parcelles
N—Bouton d’acceptation
Onglet PARAMÈTRES GUIDAGE
L’onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE permet de
configurer les éléments suivants:
• Mode guidage—permet à l’opérateur de sélectionner
entre:
­ Guidage désactivé: Utiliser quand seule la
documentation est nécessaire.
­ Recherche passage: Sert dans les applications
de cultures en rangs debout pour marquer la fin
d’un passage et guider l’opérateur dans le passage
suivant.
­ Passage rectiligne: Utilise des passages parallèles
rectilignes.
­ Courbes adaptatives: Utilise un passage initial
décrit manuellement, puis guide à partir du passage
précédent.
­ Courbes AB utilise un passage courbe décrit
manuellement avec deux extrémités (début et fin)
pour générer des passages parallèles.
­ Passage circulaire: (disponible uniquement avec
le module PivotPro en option) Utilise un point de
pivot central pour définir des cercles concentriques
(passages).
• Signaux sonore de guidage—peuvent être activés ou
désactivés et paramétrés de façon à alerter l’opérateur
à une distance hors passage spécifiée. Pour changer
la distance à laquelle les signaux sonores sont activés,
sélectionner le champ d’entrée et entrer une valeur
entre 10 et 60 cm (4—24 in.). Les signaux de guidage
servent d’indication sonore pour le sens de braquage.
Guidage
15­8
Paramètres de cartographie
PC12579 —UN—27APR10
OUO6050,00021DF ­28­14NOV06­2/2
Si le passage est à droite de la machine, deux bips
graves retentissent, s’il est à gauche de la machine,
un seul bip aigu retentit. L’alarme retentit deux fois par
seconde jusqu’à ce que l’erreur hors passage entre la
machine et le passage désiré soit inférieure à la valeur
entrée.
• Vue tournante—peut aider les opérateurs à guider le
véhicule d’un passage à l’autre en affichant, pendant
le demi­tour, une vue aérienne de la parcelle au
lieu de la vue perspective. Il est possible d’activer
ou de désactiver cette fonction en sélectionnant ou
désélectionnant la case à cocher VUE TOURNANTE.
• Prévision 1/2 tour—alerte l’opérateur en prévoyant la
fin du passage. Il est possible d’activer ou de désactiver
cette fonction en sélectionnant ou désélectionnant la
case à cocher Prévision 1/2 tour.
• Message désactivation AutoTrac—indique à
l’opérateur la raison pour laquelle AutoTrac a été
désactivé.
• Éloign GPS­châssis—indique la distance sur laquelle
le guidage recherche, sur le passage actuel, des
choses telles que les virages. Utilisé avec Parallel
Tracking seulement.
• Incrémentation Précision—sert à définir la valeur de
distance hors passage représentée par chaque flèche
de l’indicateur de précision du passage.
• Flèche de cap du véhicule—facilite l’alignement du
tracteur et de l’outil quand une indication de cap est
disponible
OUO6050,00021E0 ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=16

Vue tournante
NOTE: Pour pouvoir activer la vue tournante, il faut
avoir au préalable défini le passage 0.
Sélectionner la case à cocher à côté de Vue tournante
pour activer ou désactiver la vue tournante.
La vue tournante indique la position de la machine par
rapport au passage le plus proche, lorsque la machine est
sur le point de tourner. Elle guide le conducteur dans le
passage suivant.
"Vue tournante" apparaît dans les modes Passage
rectiligne, Contours, Passage circulaire et Recherche
Prévision 1/2 tour
L’option Prévision 1/2 tour sert uniquement à prévoir le
point de virage d’un véhicule utilisant Parallel Tracking
ou AutoTrac. IL NE S’AGIT PAS d’un avertissement de
bout de parcelle. La bordure réelle de la parcelle n’étant
pas connue, les prévisions de 1/2 tour sont basées
uniquement sur le comportement de virage du véhicule.
Les prévisions de 1/2 tour ne coïncident pas avec la
bordure de la parcelle si celle­ci n’est pas linéaire et
continue ou si l’opérateur effectue un virage en deçà ou
au­delà de la bordure de la parcelle.
NOTE: Il est impossible de désactiver la Prévision 1/2 tour
s’il n’y a pas d’interrupteur de siège sur le véhicule.
Parallel Tracking—La Prévision 1/2 tour est activée
par défaut. Pour désactiver, aller à: MENU >> bouton
GREENSTAR2 PRO >> touche programmable GUIDAGE
>> onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE. Désélectionner
la case à cocher. L’option demeure désactivée lorsqu’on
coupe et remet le contact, jusqu’à ce que l’opérateur la
réactive manuellement. "1/2 tour désactivé" sera affiché
sur l’écran de guidage lorsque la Prédiction 1/2 tour est
désactivée.
AutoTrac—La Prévision 1/2 tour est activée par défaut
à chaque fois qu’on coupe et remet le contact ou après
Enregistrement des points de virage
Pour enregistrer un nouveau point de virage pour le
passage actuel, le véhicule doit suivre le passage pendant
plus de 10 secondes à une vitesse supérieure à 0,8 km/h
Guidage
15­9
passage une fois que le véhicule a tourné de plus de
45 degrés par rapport au cap. L’écran revient à la vue
perspective une fois que le véhicule est à moins de 5
degrés du passage.
L’opérateur peut annuler la Vue tournante, une fois que
l’écran passe à la vue tournante, à l’aide d’un bouton
d’annulation qui apparaît dans le coin supérieur gauche
de la vue de guidage. Une fois qu’il a sélectionné le
bouton d’annulation, l’écran repasse à la vue perspective.
OUO6050,00021E1 ­28­14NOV06­1/1
chaque temporisation de l’interrupteur du siège. Pour
désactiver, aller à: Menu >> bouton GREENSTAR2
PRO >> touche programmable GUIDAGE >> onglet
PARAMÈTRES DE GUIDAGE. Désélectionner la case à
cocher. Il n’est pas possible de désactiver la Prévision
1/2 tour sur les véhicules sans interrupteur de sécurité
présence opérateur relié à la ligne CAN. L’option demeure
désactivée jusqu’à ce qu’on coupe et remette le contact,
jusqu’à la temporisation de l’interrupteur du siège ou
jusqu’à ce que l’opérateur la réactive manuellement. "1/2
tour désactivé" sera affiché sur l’écran de guidage lorsque
la Prédiction 1/2 tour est désactivée.
Lorsque la console réactive la Prévision 1/2 tour après
une temporisation de l’interrupteur du siège (opérateur
non assis sur le siège pendant 7 secondes sur les
tracteurs, 5 secondes sur les moissonneuses­batteuses
et les pulvérisateurs), elle affiche un message d’alerte
indiquant que la Prévision 1/2 tour a été réactivée du
fait que l’opérateur s’est levé du siège. Une option est
disponible pour permettre à l’opérateur de la désactiver à
nouveau à partir de l’écran d’alerte.
OUO6050,00021E2 ­28­14NOV06­1/1
(0.5 mph). Un point de virage est enregistré à l’endroit
où AutoTrac est désactivé et à celui où l’erreur de cap
excède 45 degrés.
OUO6050,0000D0A ­28­17OCT07­1/1
072110
PN=17

Prévision des points de virage
Pour prévoir un demi­tour, au minimum un point de
virage doit être en mémoire dans la console, à au plus
8 passages du passage actuel et au même bout de la
parcelle que celui vers lequel le véhicule avance. 1/2
Tour: XXXX m (ft) est affiché à l’écran Vue perspective
dès que le point de virage prévu a été calculé pour un
passage nouvellement acquis. Un avertissement, à la fois
sonore (bip) et visuel (1/2 tour passe du jaune au vert), se
déclenche environ 10 secondes avant le demi­tour prévu.
Un préavis de demi­tour, à la fois sonore (deux bips) et
visuel (1/2 tour devient rouge), annonce le moment où la
position GPS coïncide avec le point de virage prévu.
NOTE: XXXX peut représenter n’importe quelle valeur,
qui dépend de l’emplacement de la machine.
Ci­dessous sont présentés des exemples de prévision
de demi­tour.
1. Le point final du passage actuel, le cas échéant.
Guidage
15­10
Suite voir page suivante OUO6050,00021E4 ­28­06NOV08­1/2
PC8216 —UN—28MAY04
072110
PN=18

2. L’intersection du passage actuel et d’une ligne
perpendiculaire passant par un point de virage
enregistré, si un seul point est enregistré sur les 8
passages les plus proches.
3. L’intersection du passage actuel et d’une ligne passant
par les deux points de virage enregistrés les plus
proches, si au minimum deux points enregistrés
existent dans les 8 passages les plus proches.
4. S’il y a au minimum 3 points enregistrés sur les 8
passages les plus proches, le point le plus proche
sera vérifié pour s’assurer qu’il se situe à moins de
10 m de la ligne projetée entre les 2ème et 3ème
points les plus proches. Si le point le plus proche
est plus éloigné, la prévision de 1/2 tour sera basée
uniquement sur une ligne perpendiculaire passant par
le point le plus proche.
A—Prévision de point de virage B—PAS une prévision de point
de virage
A—Prévision de point de virage B—PAS une prévision de point
de virage
Guidage
15­11
PC8217 —UN—28MAY04
PC8218 —UN—27MAY04
PC8219 —UN—27MAY04
OUO6050,00021E4 ­28­06NOV08­2/2
072110
PN=19

Éloignement GPS­châssis
NOTE: Cette fonction est désactivée en mode
Contours ou AutoTrac.
La fonction "Éloignement GPS­châssis" est utilisée
pour calculer avec plus de précision une position à
l’avant du récepteur qui corresponde à l’avant de la
machine. Cette fonction permet de réduire le survirage
lors de l’alignement avec un passage et les délais de
positionnement observés lors d’un virage. La valeur
entrée dépend de la vitesse de déplacement, du type de
machine et des préférences de l’utilisateur. Le réglage
Flèche de cap du véhicule
Cocher la case Flèche de cap du véhicule (D) pour
afficher sur la page Vue du Guidage une flèche indiquant
le cap après l’acquisition d’un passage. La flèche de
cap du véhicule fournit une indication de la position du
véhicule par rapport à la ligne AutoTrac.
A—Vue tournante
B—Prévision 1/2 tour
C—Message de désactivation
AutoTrac
D—Flèche de cap du véhicule
Guidage
15­12
par défaut de l’éloignement est de 127 cm (50 in.) Les
réglages vont de 0 à 250 cm (0­100 in).
Éloignement GPS­châssis recommandé
Type de machine Éloignement GPS­châssis
Pulvérisateur 183 cm (72 in.)
Moissonneuses­ batteuses 183 cm (72 in.)
Tracteur en rangs 71 cm (28 in.)
Tracteur 4 roues motrices 203 cm (80 in.)
Tracteurs à chenilles 127 cm (50 in.)
Paramètres généraux du guidage, page 1
OUO6050,00021E5 ­28­14NOV06­1/1
Suite voir page suivante JS56696,00006DA ­28­31AUG09­1/2
PC12223 —UN—31AUG09
072110
PN=20

A—Onglet Afficher
B—Onglet Paramètres Guidage
C—Onglet Paramètres Décalage
D—Onglet iTEC Pro
E—Flèche de cap du véhicule
F— Passage de guidage AutoTrac
G—Décalage gauche
H—Décalage centre
Quand l’erreur de cap est inférieure à 0,5 degré, la flèche
de cap du véhicule (E) devient verte.
Quand l’erreur de cap est supérieure à 0,5 degré, la flèche
de cap du véhicule (E) devient jaune.
La flèche de cap du véhicule donne une indication de la
position du véhicule par rapport au passage de guidage
Guidage
Flèche de cap du véhicule
15­13
I— Décalage droite
J— Sensib direction
K—Déf courbe AB
L— Graphique circulaire d’état
AutoTrac
M—Activation d’AutoTrac
N—Graphique circulaire d’état
iTEC Pro
O—Diagnostics d’iTEC Pro
(M) durant l’acquisition d’un passage. Cette fonction
permet d’assurer que le véhicule est d’équerre avec la
ligne avant de commencer un passage.
Une fois que le véhicule a acquis la ligne et a avancé
pendant 10 secondes à une vitesse supérieure à 3,2 km/h
(2 mph), la flèche de cap du véhicule disparaît.
PC12580 —UN—27APR10
JS56696,00006DA ­28­31AUG09­2/2
072110
PN=21

Onglet PARAMÈTRES DÉCALAGE
L’onglet PARAMÈTRES DÉCALAGE permet de configurer
les éléments suivants:
• Décalages activés/désactivés ­ Il est possible
d’activer ou de désactiver la fonction de décalage
en sélectionnant ou désélectionnant DÉCALAGES
ACTIVÉS/DÉSACTIVÉS.
• Réglages des petits décalages ­ Plage de 1 à 30 cm
(0.4—12 in.) Les petits décalages sont actifs pendant
qu’AutoTrac est actif.
• Réglages des grands décalages ­ Plage de 30 à 406
cm (12—160 in.).
NOTE: Les grands décalages sont désactivés
lorsqu’AutoTrac est actif ou qu’on utilise
le mode Contours.
• Annuler ts les décal ­ Sert à effacer tous les décalages
pour la totalité de la parcelle, ce qui restaure la position
d’origine du passage 0 et par conséquent règle la
position de tous les passages dans la parcelle.
NOTE: Il est nécessaire de désactiver AutoTrac
pour utiliser cette fonction.
Disponible uniquement en mode Passage
rectiligne.
Décalage
La fonction "Décalage" permet de régler la position de la
machine vers la gauche, la droite ou le centre par rapport
au passage défini. Il est possible d’utiliser la fonction
de décalage pour compenser la dérive du système
GPS. Cette dérive est inhérente à tout système GPS de
navigation par satellites à correction différentielle.
La fonction "Décalage" décale à droite ou à gauche
le passage 0 et toutes les lignes AB associées à ce
passage, sur une distance spécifiée à l’avance. Il est
également possible de "recentrer" la ligne affichée sur
l’icône Guidage.
Pour déplacer la ligne vers la gauche, appuyer sur le
bouton DÉCALAGE À GAUCHE. Pour déplacer la ligne
Guidage
15­14
PC8706 —UN—22AUG05
PC8707 —UN—22AUG05
PC8708 —UN—22AUG05
Décalage à gauche
Recentrer
Décalage à droite
vers la droite, appuyer sur le bouton DÉCALAGE À
DROITE. Chaque fois qu’on appuie sur le bouton, la ligne
se déplace de la valeur définie sur l’onglet PARAMÈTRES
DÉCALAGE. Cette valeur est affichée sous les boutons
Décalage. Pour recentrer la ligne sur l’emplacement
actuel du véhicule, sélectionner le bouton RECENTRER.
IMPORTANT: Lorsqu’on utilise la correction
différentielle SF2 ou SF1 (ou le mode de relevé
rapide RTK), le passage peut se décaler dans le
temps ou lorsqu’on coupe et remet le contact.
Il est possible d’utiliser la fonction de décalage
pour compenser la dérive du système GPS.
NOTE: Le mode de base absolu RTK est fortement
recommandé pour les applications à grande
précision nécessitant la répétabilité. Seul le
mode de base absolu RTK fournit une répétabilité
et une précision constantes.
OUO6050,00021E6 ­28­31AUG09­1/1
072110
PN=22

Accumulateur Shift Track
A—Onglet Afficher
B—Onglet Paramètres Guidage
C—Paramètres ShiftTrack
D—iTEC Pro
E—Décal activ
F— Petits décal
Si la case Afficher totaux ShiftTrack (H) est cochée, le total
et le sens des décalages seront indiqués sur la carte Vue
du Guidage quand un bouton Décalage est sélectionné.
La case à cocher Afficher totaux ShiftTrack (H) n’est
activée que lorsque le mode de guidage actuel est
Passage rectiligne.
Guidage
15­15
G—Grands décal
H—Afficher totaux ShiftTrack
I— Annuler ts les décal
Annuler ts les décal supprime tous les décalages
effectués dans une opération antérieure.
PC12224 —UN—31AUG09
JS56696,00006DB ­28­31AUG09­1/1
072110
PN=23

Système de contrôle du signal StarFire
La GS2 alerte l’opérateur lorsque le signal StarFire
actuel n’est pas optimal pour les opérations à grande
précision. Il existe trois niveaux d’alerte (Normal, Marginal
et Médiocre). Ces niveaux sont déterminés à la fois par la
valeur du coefficient PDOP du récepteur StarFire et par
le nombre de satellites localisés. Lorsque le récepteur
StarFire est utilisé pour des opérations à grande précision,
il est recommandé de tenir compte de la dégradation
de précision qu’implique une alerte d’état marginal ou
médiocre de la part du système de contrôle du signal
StarFire.
Normal
• Barre verte
Marginal
• Barre orange avec signe d’alerte permanent
• Plage de fonctionnement marginal
• Risque modéré de dégradation de la précision
• Valeur PDOP: 3,5 ­ 4,5
• 6 satellites localisés, au plus
Médiocre
• Barre rouge et signe d’alerte clignotant
• Plage de fonctionnement médiocre
• Risque important de dégradation de la précision ­
opérations à grande précision déconseillées
• Coefficient PDOP de plus de 4,6
• 5 satellites poursuivis ou moins
Guidage
15­16
PC9387 —UN—17OCT06
Normal
• Plage de fonctionnement normal
• Plage acceptable pour les opérations à grande précision
• Valeur PDOP: 0 ­ 3,5
• Au moins 7 satellites localisés
PC9388 —UN—17OCT07
PC9388 —UN—17OCT07
Marginal
Médiocre
OUO6050,0000D0F ­28­17OCT07­1/3
OUO6050,0000D0F ­28­17OCT07­2/3
OUO6050,0000D0F ­28­17OCT07­3/3
072110
PN=24

Configuration de la machine
Configuration de la machine et de l’outil
MENU >> GREENSTAR2 PRO >> ÉQUIPEMENT permet
d’accéder aux écrans de configuration MACHINE et
OUTIL.
20­1
PC8663 —UN—05AUG05
Touche programmable MENU
PC8661 —UN—02NOV05
Touche programmable GREENSTAR2 PRO
PC8677 —UN—05AUG05
Touche programmable ÉQUIPEMENT
Suite voir page suivante OUO6050,0000ECF ­28­21OCT07­1/3
072110
PN=25

Onglet Machine
A—Onglet Machine
B—Onglet Outil 1
E—Menu déroulant Type de
machine
Configuration de la machine et de l’outil
F— Menu déroulant Modèle de
machine
G—Menu déroulant Nom de
machine
H—Menu déroulant Point de
connexion
NOTE: Tous les éléments et changements seront
enregistrés sous le nom de machine actuel.
Les onglets Machine et Outil doivent être peuplés
d’informations relatives à l’équipement, telles que:
• Type
• Modèle
• Nom
• Décalages
• Vérifier que les dimensions correctes correspondent à
la machine sélectionnée.
Type de machine—Type de véhicule utilisé (p. ex.,
tracteur, moissonneuse­batteuse, pulvérisateur).
Onglet Machine
20­2
I— Zone d’entrée Rayon de
braquage de machine
J— Zone d’entrée Sensibilité du
braquage
K—Bouton Modif. décalages
L— Menu déroulant Source
enregistrement
M—Bouton Enregistrement/Pause
N—Tps enregistrement restant
Modèle de machine—Choisir le numéro de modèle du
véhicule utilisé.
Nom machine—Le nom sert à clarifier avec plus de
précision quelle est la machine utilisée. Par exemple, si
une exploitation utilise deux modèles 8430, les noms de
machine peuvent être “John” et “Deere” ou “8430­1” et
“8430­2” ou simplement “1” et “2”. Les paramètres relatifs
au tracteur, tels que le rayon de braquage, la sensibilité
de braquage, les dimensions, etc., sont enregistrés pour
le nom de machine.
Suite voir page suivante OUO6050,0000ECF ­28­21OCT07­2/3
PC9882B —UN—21OCT07
072110
PN=26

Décalages de la machine
A—Distance latérale entre l’axe
de la machine et le récepteur
GPS
B—Distance longitudinale entre
l’essieu non directeur et le
récepteur GPS
Appuyer sur le bouton MODIF. DÉCALAGES sur l’écran
de configuration de la machine.
Entrer les décalages de la machine:
• A) Distance latérale entre l’axe de la machine et le
récepteur GPS.
• B) Distance longitudinale entre l’essieu non directeur
et le récepteur GPS
• C) Distance longitudinale entre l’essieu non directeur
et le point de connexion. Le point de connexion est
l’endroit où le tracteur est raccordé à l’outil (barre
d’attelage, attelage) sauf sur les outils pivotants à
Configuration de la machine et de l’outil
Décalages de la machine
C—Distance longitudinale entre E—Menu déroulant Emplacement
l’essieu non directeur et le non directeur
point de connexion
D—Bouton à bascule de décalage
20­3
2 points (grand semoir). Dans ce cas, mesurer la
distance jusqu’au point de pivotement directement
derrière l’attelage.
NOTE: Voir la section DIMENSIONS DE LA MACHINE
ET DE L’OUTIL en fin de livret pour les
dimensions de tracteurs et d’outils.
IMPORTANT: Les dimensions du véhicule influencent
la position de l’outil par rapport à la position du
véhicule. Ceci est important pour le guidage, la
documentation, iTEC Pro et le guidage de l’outil.
PC10576 —UN—25SEP07
OUO6050,0000ECF ­28­21OCT07­3/3
072110
PN=27

Configuration de l’outil
NOTE: Il convient de vérifier la configuration de l’outil
avant d’utiliser AutoTrac. S’assurer que les
raccordements hydrauliques sont au bon endroit
et qu’aucune modification pouvant entraîner un
comportement imprévu n’a été effectuée sur l’outil.
MENU >> GREENSTAR2 PRO >> ÉQUIPEMENT >>
Appuyer ensuite sur l’onglet Outil
Configuration de la machine et de l’outil
20­4
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
Bouton MENU
Touche programmable GREENSTAR2 PRO
PC8677 —UN—05AUG05
Touche programmable ÉQUIPEMENT
Suite voir page suivante OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­1/6
072110
PN=28

A—Onglet Machine
B—Onglet Outil 1
Configuration de la machine et de l’outil
C—Onglet Outil 2
D—Menu déroulant Type d’outil
Appuyer sur le bouton Modif. décalages (H).
Vérifier ou entrer les Type, Modèle et Nom d’outil dans
les listes déroulantes.
La sélection d’un nom d’outil permet à l’utilisateur
d’enregistrer les dimensions de l’outil.
Onglet Outil
20­5
E—Menu déroulant Modèle
d’outil
F— Menu déroulant Nom d’outil
G—Bouton Modif. décalages
H—Bouton Modif. largeurs
NOTE: Tous les éléments et changements seront
enregistrés sous le nom d’outil qui est
actuellement sélectionné.
NOTE: Les outils 2 et 3 ne sont pas utilisés pour AutoTrac.
Ils ne sont affichés qu’à titre de référence.
Suite voir page suivante OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­2/6
PC12581 —UN—28APR10
072110
PN=29

A—Distance longitudinale entre
le point de connexion et
l’avant de l’outil
B—Distance longitudinale entre
l’avant et l’arrière de l’outil
Configuration de la machine et de l’outil
C—Distance latérale entre le
point de connexion et le point
de contrôle de l’outil
D—Distance longitudinale entre
le point de connexion et le
point de contrôle de l’outil
Décalages d’outil—Servent à définir la position réelle
de l’outil par rapport au tracteur. Ceci est important pour
s’assurer que l’outil est aligné sur la parcelle après un
demi­tour et pour déterminer l’emplacement de l’outil
pour la fonction Réduire les manqués et Réduire les
chevauchements (voir Chang. paramètres sur l’onglet
Machine).
• A) Distance longitudinale entre le point de connexion
et l’avant de l’outil. Sur les outils tractés, on peut
considérer qu’il s’agit du timon. Pour plus de précision,
c’est en fait la dimension entre le boulon­verrou et
l’avant de l’endroit où s’effectue le travail (p. ex., rangs
avant du cultivateur agricole, point de chute des graines
sur un semoir). Pour les semoirs à attelage 2 points,
mesurer la distance à partir de l’endroit où le semoir
pivote, juste derrière l’attelage 2 points.
Décalages d’outil
20­6
E—Distance longitudinale entre
le point de connexion et
le point de connexion du
deuxième outil. Valeur
nécessaire seulement si on
utilise un deuxième outil.
F— Bouton à bascule de décalage
latéral
• B) Longueur de travail de l’outil. Sur les outils d’attaque
du sol, il s’agit de la distance entre le rang avant de
socs à ailes ou de pointes et le rang arrière. Sur
un semoir standard ou un pulvérisateur tracté, cette
dimension serait 0 ­ la semence tombe au même point
à chaque rang et le pulvérisateur comporte des buses
au même point le long de la rampe. La dimension (A)
devrait alors aller jusqu’au point de chute des graines
ou à la rampe du pulvérisateur.
• C) Distance latérale entre le point de connexion et
le point de contrôle de l’outil. Il s’agit de la distance
latérale entre le centre du tracteur et le centre de l’outil,
qui sera égale à 0.0 sur les outils les plus courants.
Cette dimension sert à alerter l’opérateur de collisions
potentielles. Essentielle pour effectuer des demi­tours
corrects, il peut être nécessaire de la régler.
Suite voir page suivante OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­3/6
PC9940 —UN—01FEB07
072110
PN=30

NOTE: Parmi les équipements qui ne seront pas
centrés, citons les faucheuses­conditionneuses
et la plupart des semoirs de rangs divisés
avec un nombre pair de rangs de 15”, (p.
ex., 24R15 ou 32R15) à moins d’être équipé
d’une traverse d’attelage réglable.
• D) Distance longitudinale entre le point de connexion et
le point de contrôle de l’outil. Souvent, cette distance
sera comprise entre le point de connexion et les roues
Configuration de la machine et de l’outil
20­7
porteuses. Pour des virages corrects, mesurer cette
distance avec l’outil à la hauteur où il sera normalement
lors du virage.
NOTE: Pour les outils à attelage 3 points, il n’est pas
nécessaire de saisir la dimension (D).
NOTE: Il peut être nécessaire de régler ces
dimensions une fois sur le terrain pour
affiner les performances.
Suite voir page suivante OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­4/6
072110
PN=31

A—Bouton Espacement de
passage
B—Largeur outil
Espacement de passage
Configuration de la machine et de l’outil
C—Espacement de passage
D—Largeur physique
Modif. largeurs—Sert à entrer la largeur de l’outil et
l’espacement de passage pour le guidage. Cette valeur
sert également au calcul de la superficie totale lorsqu’on
documente l’opération. Vérifier le type, le modèle, le
nom et la largeur de l’outil ainsi que l’espacement de
passage lorsqu’on change d’outil. La largeur de l’outil
et l’espacement de passage sont indépendants l’un de
l’autre.
NOTE: L’onglet OUTIL indiquera OUTIL FRONTAL
pour les moissonneuses­batteuses, UNITÉS
DE RANGS pour les récolteuses de coton et
RAMPE pour les pulvérisateurs.
NOTE: La largeur de l’outil peut provenir du contrôleur
sur certains contrôleurs tels que SeedStar.
Définition de la largeur d’outil et de l’espacement de
passage. La largeur d’outil et l’espacement de passage
peuvent être définis de deux façons: en entrant la largeur
de travail de l’outil ou le nombre de rangs et l’écartement
des rangs. Pour alterner entre les deux, appuyer sur le
bouton (ft)/(rangs) (A).
• Largeur d’outil (ft)—entrer la largeur de travail totale
de l’outil.
PC9902 —UN—09JAN07
20­8
E—Largeur de l’outil (nombre de
rangs)
F— Espacement de passage
(nombre de rangs)
Espacement de passage
G—Largeur rang
H—Largeur rang
• Largeur d’outil (rangs)—entrer le nombre de rangs
et l’écartement des rangs.
Espacement de passage—Sert dans le guidage, indique
l’éloignement de chaque passage par rapport au passage
précédent. Il est entré de la même façon que la Largeur
d’outil. Pour des rangs au jugé ou des rangs entre
passages “parfaits”, cette distance sera égale à la largeur
d’outil. Afin d’assurer un certain chevauchement pour le
labourage ou la pulvérisation, ou de tenir compte d’une
certaine dérive GPS, on peut choisir un espacement de
passage inférieur à la largeur d’outil.
Largeur physique—La largeur hors­tout réelle de l’outil
tel qu’il est utilisé sur le terrain, lorsque l’outil est relevé.
Elle est parfois supérieure à la largeur d’outil. Par ex.: sur
un semoir, les bras de marqueur sont plus larges que la
largeur de travail de l’outil.
Signal Largeur physique approximative
ajoutée de chaque côté de
l’outil
RTK 0,6 m (2 ft)
SF2 0,9 m (3 ft)
SF1 3,4 m (11 ft)
Suite voir page suivante OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­5/6
PC10635 —UN—10OCT07
072110
PN=32

NOTE: Si la largeur physique est inférieure à la largeur (de
travail) de l’outil, un message s’affiche pour rappeler
que cela n’est pas normalement correct (un semoir
16R30 est physiquement plus large que sa largeur
de travail de 12,2 m). L’épandeur d’engrais sec est
un exemple où la largeur de travail est supérieure
à la largeur physique—il épand beaucoup plus
loin que la largeur physique du chariot.
A—Confirmer configuration—La
largeur physique
est inférieure à la largeur
d’outil, ce qui peut empêcher
la détection de toutes
les intersections de bordures
non praticables.
Configuration de la machine et de l’outil
20­9
Confirmation de la configuration
PC9945 —UN—05FEB07
OUO6050,0000ED0 ­28­21OCT07­6/6
072110
PN=33

Principes de fonctionnement
Le mode Recherche passage (Parallel Tracking
seulement) est destiné aux applications de cultures en
rangs dans lesquelles les rangs ne sont pas toujours
Configuration du passage 0
Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste déroulante
MODE TRACKING >> RECH PASSAGE.
NOTE: La recherche de passage ne peut être utilisée
qu’en mode Parallel Tracking.
Pour que le système fonctionne dans ce mode,
Espacement de passage doit être paramétré.
Définir l’espacement de passage dans: touche
programmable ÉQUIPEMENT >> onglet OUTIL.
Utilisation de la recherche de passage
Pour utiliser la recherche de passage, appuyer sur
le bouton DÉF RANG à la fin d’un passage avant de
commencer à tourner.
IMPORTANT: Pour des performances optimales,
il faut appuyer sur le bouton DÉF RANG
avant que la machine ne commence à
tourner en fin de passage.
Le passage 0 est réinitialisé sur la base de l’espacement
de passage, de la position et du cap actuels. Une fois le
virage amorcé, la "vue tournante" guide le conducteur
jusque dans le passage suivant.
NOTE: Si l’on appuie sur le bouton DÉF RANG lorsque
la machine est arrêtée, le système réinitialise le
passage 0 sur la base d’un cap de 0°.
A—Vue tournante
B—Prévision 1/2 tour
C—Message de désactivation
AutoTrac
D—Flèche de cap du véhicule
E—Éloignement GPS­châssis
F— Taille incrém de flèche
d’erreur hors passage
Mode Recherche passage
G—Activ/désactiv des sign son
guidage
H—Zone d’entrée Sign son
guidage
I— Page précédente
J— Page suivante
K—Accepter
25­1
équidistants. La Recherche de passage aide l’opérateur
à trouver dans quel ensemble de rangs il doit retourner
dans la parcelle, après avoir défini un point de référence
en sortant du groupe de rangs précédent.
Guidage ­ Paramètres généraux 1/2
Guidage ­ Paramètres généraux 2/2
OUO6050,00021E9 ­28­14NOV06­1/1
PC12582 —UN—28APR10
PC12583 —UN—28APR10
OUO6050,00021EA ­28­28MAY10­1/1
072110
PN=34

Principes de fonctionnement
Le mode Passage rectiligne aide l’opérateur à tracer des
passages droits parallèles en utilisant la console et des
signaux sonores pour l’alerter quand la machine est hors
passage.
Le mode Passage rectiligne permet à l’opérateur de
créer un passage rectiligne initial à l’aide de diverses
configurations de passage 0. Une fois que le Passage 0
(trajet de référence) est défini, tous les passages de cette
parcelle sont générés. Les passages générés peuvent
être utilisés avec Parallel Tracking ou AutoTrac.
Configuration du passage 0
Sélectionner Passage rectiligne pour le mode Tracking
(E).
A—Vue
B—Paramètres Guidage
C—Paramètres Décalage
D—iTEC Pro
Mode Passage rectiligne
E—Mode Tracking
F— Mode guidage d’outil
G—Paramètres généraux
30­1
Les passages sont des copies conformes du passage d’origine.
GreenStar2 Pro ­ Guidage
OUO6050,00021EB ­28­14NOV06­1/1
Suite voir page suivante OUO6050,00021EC ­28­14NOV06­1/3
PC9508 —UN—24OCT06
PC12584 —UN—28APR10
072110
PN=35

Mode Passage rectiligne
GreenStar2 Pro ­ Guidage
A—Vue B—Paramètres Guidage C—Paramètres Décalage D—Déf Pass 0
NOTE: Les termes Passage 0 et lignes A­B
sont interchangeables. "Passage 0" est
utilisé dans ce texte.
Le passage 0 est le point de référence sur lequel tous les
passages parallèles de la parcelle sont basés. Utiliser
les procédures suivantes pour configurer le passage 0 et
Espacement de passage.
Création du passage 0
1. Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE—Sélectionner
le mode PASSAGE RECTILIGNE.
2. Onglet AFFICHER—Appuyer sur DÉF PASS 0.
3. Appuyer sur le bouton NOUV sous la liste déroulante
PASSAGE 0 ACTUEL.
4. Entrer un nom pour le passage 0 à l’aide du clavier
alphanumérique.
5. Appuyer sur le bouton ENTRER.
30­2
6. Sélectionner une méthode pour définir le passage 0
dans la liste déroulante MÉTHODE.
• A + B
• A + cap
• B Auto
• Lat/Lon
• Lat\Long + cap
Les méthodes servant à définir le passage 0 sont
expliquées plus loin dans cette section.
7. Définir l’espacement de passage
L’espacement de passage peut être défini de deux
façons différentes:
• Sélectionner le bouton d’espacement de passage
dans la boîte de dialogue Définition du passage 0
­ Entrer la largeur d’outil
­ Entrer l’espacement de passage souhaité
Suite voir page suivante OUO6050,00021EC ­28­14NOV06­2/3
PC12585 —UN—28APR10
072110
PN=36

NOTE: Il est possible d’obtenir un plus grand degré
de précision pour l’espacement de passage en
entrant une valeur en rangs plutôt qu’en pieds. Un
nombre supérieur de décimales est utilisé pour
le calcul de l’espacement de passage lorsque
celui­ci est entré en rangs que les trois décimales
autorisées lorsqu’il est entré en pieds. Sélectionner
le bouton (ft)/(rangs) pour passer à rangs.
• Définir l’espacement de passage à partir de la
touche programmable ÉQUIPEMENT >> onglet
A + B
1. Conduire jusqu’à l’emplacement désiré dans la
parcelle.
2. Appuyer sur le bouton DÉFINIR A.
3. Conduire le véhicule au point B voulu.
NOTE: Il est nécessaire de conduire sur une distance
de plus de 3 m (10 ft) pour définir le point B.
4. Appuyer sur le bouton DÉFINIR B.
5. Appuyer sur le bouton ENTRER.
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouv
D—Suppr
E—Espac passage
F— Déf A
G—Déf B
H—Déf B plus tard
Mode Passage rectiligne
30­3
OUTIL 1 >> (voir la section relative à la touche
programmable ÉQUIPEMENT.)
8. Dans la liste déroulante MÉTHODE, sélectionner l’une
des méthodes suivantes pour créer la ligne A­B.
• A + B
• A + cap
• B Auto
• Lat/Lon
• Lat\Long + cap
Déf Pass 0
OUO6050,00021EC ­28­14NOV06­3/3
PC12226 —UN—04SEP09
OUO6050,00021ED ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=37

Déf B plus tard
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouveau
D—Suppr
Déf Pass 0
E—Espacement de passage
F— Déf A
G—Déf B
H—Déf B plus tard
La fonction Déf B plus tard permet à l’utilisateur de quitter
la page Déf Pass 0 pendant la création d’une ligne AB
en définissant d’abord le point “A” sur la page Déf Pass
0, puis en choisissant Déf B plus tard. Une fois qu’il a
sélectionné le bouton Déf B plus tard, l’opérateur peut
Mode Passage rectiligne
PC12226 —UN—04SEP09
30­4
I— Déf Pass 0
J— Onglet Afficher
K—Onglet Paramètres Guidage
L— Onglet Paramètres ShiftTrack
Page Vue du Guidage
M—Onglet iTEC Pro
se rendre à la page Vue du Guidage pour visualiser
la progression et la couverture tout en définissant le
passage 0. Quand l’opérateur est prêt à définir le point B
pour terminer la ligne AB, il sélectionne le bouton Déf B
sur la page Vue du Guidage.
PC12227 —UN—04SEP09
JS56696,00006E0 ­28­03SEP09­1/1
072110
PN=38

A + cap
1. Conduire jusqu’à l’emplacement désiré dans la
parcelle.
2. Appuyer sur le bouton DÉFINIR A.
3. Sélectionner la zone d’entrée CAP et entrer un cap à
l’aide du pavé numérique.
NOTE: 0.000 indique le nord, 90.000 l’est, 180.000 le sud
et 270.000 l’ouest. Enregistrer la valeur en appuyant
sur le bouton ENTRER du pavé numérique.
NOTE: Le bouton ENTRER est désactivé jusqu’à ce que
les points Définir A et Définir B soient définis.
4. Appuyer sur le bouton ENTRER.
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouveau
D—Suppr
B Auto
E—Espacement de passage
F— Déf A
G—Cap désiré
1. Conduire jusqu’à l’emplacement désiré dans la
parcelle.
2. Appuyer sur le bouton DÉFINIR A.
3. Conduire le véhicule dans la parcelle dans la direction
désirée.
NOTE: Il est nécessaire de conduire sur une distance
de 15 m (45 ft) ou plus avant qu’il soit possible
de définir le point B. Cette méthode calcule le
point B sur la base des cinq derniers points de
données relevés sur les 15 m (45 ft) parcourus
et fait passer une droite de meilleur ajustement
par les points afin de déterminer un cap.
4. Le point B est enregistré automatiquement après avoir
parcouru 15 m (45 ft).
5. Appuyer sur le bouton ENTRER.
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouveau
D—Suppr
E—Espacement de passage
F— Déf A
Mode Passage rectiligne
30­5
Définir le passage 0
Définir le passage 0
PC9537 —UN—27OCT06
OUO6050,00021EE ­28­14NOV06­1/1
PC9536 —UN—27OCT06
OUO6050,00021EF ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=39

Lat/Lon
NOTE: Les coordonnées de latitude et de longitude
doivent être entrées en degrés décimaux.
1. Entrer la latitude et la longitude du point A.
2. Entrer la latitude et la longitude du point B.
3. Appuyer sur le bouton ENTRER.
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouveau
D—Suppr
E—Espacement de passage
Lat/Lon + cap
F— Point A—Lat
G—Point B—Lat
H—Point A—Lon
I— Point B—Lon
NOTE: Les coordonnées de latitude et de longitude
doivent être entrées en degrés décimaux.
1. Conduire jusqu’à l’emplacement désiré dans la
parcelle.
2. Entrer la latitude du point A.
3. Entrer la longitude du point A.
4. Entrer le cap désiré.
NOTE: 0.000 indique le nord, 90.000 l’est, 180.000
le sud et 270.000 l’ouest.
5. Appuyer sur le bouton Entrer.
A—Passage 0 actuel
B—Méthode
C—Nouv
D—Suppr
E—Espac passage
F— Point A—Lat
G—Point A—Lon
H—Valeur Cap désiré
Mode Passage rectiligne
30­6
Définir le passage 0
Déf Pass 0
PC9534 —UN—27OCT06
OUO6050,00021F0 ­28­14NOV06­1/1
PC9535 —UN—27OCT06
OUO6050,00021F1 ­28­28MAY10­1/1
072110
PN=40

Principes de fonctionnement
L’option Contours permet à l’opérateur d’enregistrer un
passage courbe décrit manuellement avec le véhicule.
Une fois que le premier passage courbe a été enregistré
et que la machine fait demi­tour, l’opérateur peut utiliser
Parallel Track ou activer AutoTrac une fois que le passage
propagé apparaît. Le véhicule est guidé le long des
passages ultérieurs sur la base du passage enregistré
précédent. Chaque passage est généré à partir du
passage précédent pour faire en sorte que les erreurs
de direction ne soient pas propagées sur la totalité de la
Mode Courbes adaptatives
PC9029 —UN—17APR06
35­1
La courbure du passage change à mesure que les passages
suivants deviennent plus convexes ou concaves.
parcelle. Les passages générés ne sont pas des copies
conformes du passage d’origine. La courbure du passage
change pour maintenir la précision d’un passage à l’autre.
Lorsque c’est nécessaire, l’opérateur peut changer le
passage courbe à n’importe quel endroit de la parcelle
simplement en éloignant la machine du passage propagé.
NOTE: Le saut de passage n’est pas disponible
en mode Contours.
PC9028 —UN—16APR06
OUO6050,00021F2 ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=41

Configuration du passage 0
A—Vue
B—Paramètres Guidage
C—Paramètres Décalage
D—Mode Tracking
1. Sélectionner Courbes adaptatives pour le mode
Tracking.
IMPORTANT: Pour que le système fonctionne
dans ce mode, Espacement de passage
Mode Courbes adaptatives
GreenStar2 Pro ­ Guidage
35­2
E—Mode guidage d’outil
F— Paramètres généraux
G—Paramètres des contours
doit être paramétré. Définir l’espacement
de passage dans: touche programmable
ÉQUIPEMENT >> onglet OUTIL.
Suite voir page suivante OUO6050,00021F3 ­28­09JUN10­1/2
PC12586 —UN—29APR10
072110
PN=42

Mode Courbes adaptatives
GreenStar2 Pro ­ Guidage
2. Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste
déroulante MODE TRACKING—Sélectionner
COURBES ADAPTATIVES.
PC12634 —UN—09JUN10
3. Conduire jusqu’à l’emplacement désiré dans la
parcelle pour commencer le passage 0.
4. Onglet AFFICHER—Appuyer sur le bouton
ENREGISTRER.
5. À côté du bouton ENREGISTRER, un témoin rouge
indique que le passage est en cours d’enregistrement.
6. Conduire le véhicule sur le passage voulu.
7. Faire tourner le véhicule à la fin du premier passage;
le passage courbe génère le passage suivant.
35­3
A—Vue
B—Paramètres Guidage
Bouton d’enregistrement des contours
C—Paramètres Décalage
D—Bouton Enreg./Arrêt
PC12635 —UN—09JUN10
OUO6050,00021F3 ­28­09JUN10­2/2
072110
PN=43

Enregistrement des données de contours
Les données de contours enregistrées sont assignées à
un nom de Client, Ferme et Parcelle défini dans la touche
programmable RESSOURCES/CONDITIONS >> onglet
RESSOURCES.
NOTE: Il n’est pas nécessaire de configurer le Client, la
Ferme et la Parcelle pour utiliser les contours mais
il l’est pour enregistrer et répéter le passage.
Les données de contours enregistrées sont sauvegardées
sur la carte de données. Ces données peuvent
être transférées dans le logiciel de bureau APEX et
enregistrées sur la carte de données ou d’autres cartes
Mode Courbes adaptatives
Rappel des données de contours enregistrées
NOTE: Les données de contours rappelées sont
disponibles pour la même largeur d’outil que celle
avec laquelle elles ont été enregistrées. Si l’on
utilise une largeur d’outil différente, il est nécessaire
d’enregistrer de nouvelles données.
IMPORTANT: S’assurer que la carte de données
contient les données de contours de
cette parcelle.
Arrondir virages serrés
GreenStar2 Pro ­ GUIDANCE >> Onglet PARAMÈTRES
DE GUIDAGE >> bouton CHANGER PARAMÈTRES
DES CONTOURS
Arrondir virages serrés—Lorsque cette case est cochée,
le système arrondit automatiquement un passage propagé
qui devient serré.
Rayon de braquage outil dans le sol (ft)—Il s’agit du rayon
de braquage possible de l’outil lorsqu’il est dans le sol.
A—Enregistrement des
contours
B—Arrondir virages serrés
C—Rayon de braquage outil
dans le sol
D—Effacer les données de
courbes adaptatives
E—Mode répétition
F— Accepter
35­4
de données en vue d’applications de parcelle ultérieures.
Il est également possible de faire passer la carte de
données d’une console GSD2100/2600 à l’autre et de
la rappeler pour utilisation.
IMPORTANT: Si l’on désire la répétabilité des
données de contours enregistrées, il est
nécessaire d’utiliser la précision StarFire RTK
(Real Time Kinematic, cinématique en temps
réel) pour obtenir les données de contours
initiales et effectuer les trajets ultérieurs
dans la parcelle. La station de base RTK doit
fonctionner en mode de base absolu.
OUO6050,00021F4 ­28­14NOV06­1/1
• Touche programmable RESSOURCES/CONDITIONS
>> onglet RESSOURCES (sélectionner le nom de
Client, Ferme et Parcelle auquel les données de
contours en mémoire ont été assignées.)
• Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste
déroulante TRACKING >> COURBES ADAPTATIVES
• Touche programmable ÉQUIPEMENT >> onglet OUTIL
>> entrer la largeur d’outil/l’espacement de passage.
Paramètres des contours
OUO6050,00021F5 ­28­14NOV06­1/1
Suite voir page suivante OUO6050,00021F6 ­28­14NOV06­1/2
PC12588 —UN—29APR10
072110
PN=44

Arrondir virages serrés DÉSACTIVÉ
A—Passage précédent B—Passage suivant—Arrondir
virages serrés désactivé
Lorsque l’option Arrondir virages serrés est activée, le
passage est généré sur la base du rayon de braquage
de l’utilisateur.
Effacer les données de courbes adaptatives
GreenStar2 Pro ­ GUIDANCE >> Onglet PARAMÈTRES
DE GUIDAGE >> bouton CHANGER PARAMÈTRES
DES CONTOURS
Effacer les données de courbes adaptatives—Si des
données de contours ont été enregistrées antérieurement
pour cette parcelle et que l’opérateur ne veut pas les
utiliser, ou si la carte de données est pleine à cause des
données de contours enregistrées dessus, il est possible
d’effacer les données de contours de la carte.
A—Paramètres des contours
B—Enregistrement des
contours
C—Arrondir virages serrés
D—Rayon de braquage outil
dans le sol
E—Effacer les données de
courbes adaptatives
F— Mode répétition
G—Accepter
Mode Courbes adaptatives
PC9529 —UN—27OCT06
35­5
C—Passage suivant—Arrondir
virages serrés activé
Arrondir virages serrés ACTIVÉ
D—Rayon de braquage dans le
sol
OUO6050,00021F6 ­28­14NOV06­2/2
Suite voir page suivante OUO6050,00021F7 ­28­14NOV06­1/2
PC9530 —UN—27OCT06
PC12626 —UN—02JUN10
072110
PN=45

Pour supprimer les données de contours de la carte de
données:
Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste déroulante
MODE TRACKING >> COURBES ADAPTATIVES >>
bouton CHANGER PARAMÈTRES DES CONTOURS >>
bouton EFFACER DONNÉES
Il existe deux options pour effacer les données de
contours
• Pour cette Parcelle unqt—efface uniquement les
données de contours pour la parcelle en question sur
la carte de données
• Ttes les Parcelles–efface les données de contours
pour toutes les parcelles enregistrées sur la carte de
données
NOTE: Les cartes de couverture sont conservées durant
les coupures et remises sous tension jusqu’à ce
que le bouton EFFACER CARTE DE PARCELLE
soit sélectionné dans la fenêtre instantanée
de paramètres de cartographie.
NOTE: Lorsque “Parcelle” est modifié dans la touche
programmable RESSOURCES/CONDITIONS, la
couverture disparaît de la carte. La couverture
réapparaît lorsqu’on retourne à la parcelle associée.
Mode Courbes adaptatives
35­6
A—Effacer les données de
courbes adaptatives
B—Pour cette Parcelle unqt
C—Ttes les Parcelles
PC9526 —UN—26OCT06
OUO6050,00021F7 ­28­14NOV06­2/2
072110
PN=46

Mode répétition
Changer l’état de la case Mode répétition en entrant dans
la parcelle.
Lors de l’enregistrement d’un nouveau passage, la case
Mode répétition doit être décochée (désactivé).
Après un demi­tour en fin de passage ou en revenant
après un obstacle où l’enregistrement est désactivé, le
client pourra voir où se trouve la ligne sans avoir à activer
l’enregistrement. Par conséquent, l’enregistrement est
activé seulement lorsque l’opérateur veut effectivement
enregistrer.
Si l’opérateur désire enregistrer de nouveaux passages
(p.ex., pour l’ensemencement), la case Mode répétition
doit être décochée (désactivé).
Si l’opérateur désire suivre des passages existants (p.ex.,
pour la pulvérisation, la récolte), la case Mode répétition
doit être cochée (activé).
• La fonction Mode répétition dissocie le bouton
d’enregistrement de la sélection du mode de suivi de
passage ou de projection de passage.
• Lorsqu’il enregistre un passage pour la première fois,
l’opérateur doit désactiver le mode Répétition (mode
de projection de passage).
• Le mode Répétition sera activé (mode de suivi de
passage) lorsqu’on suit des passages enregistrés
antérieurement.
• Cette fonction a une incidence sur l’algorithme de
recherche. Le mode Répétition désactivé est +­ 0.5­1.5
de l’espacement de passage. Le mode Répétition
activé est +­ 0.5 de l’espacement de passage.
Mode répétition activé
Mode répétition courbes adaptatives activé. L’utilisateur
veut­il le désactiver?
Appuyer sur Oui pour désactiver le mode répétition
et commencer à enregistrer de nouvelles courbes
adaptatives.
Appuyer sur Non pour annuler et laisser le mode répétition
activé.
NOTE: L’alarme Mode répétition activé est affichée
lorsque le mode de répétition pour les courbes
adaptatives est coché et que l’utilisateur tente
d’enregistrer de nouvelles courbes adaptatives.
Mode Courbes adaptatives
35­7
A—Paramètres des contours
B—Enregistrement des
contours
C—Arrondir virages serrés
D—Rayon de braquage outil
dans le sol
E—Effacer les données de
courbes adaptatives
F— Mode répétition
G—Accepter
• L’état par défaut est DÉSACTIVÉ. Si le mode Répétition
est activé, le bouton d’enregistrement est désactivé.
Mode répétition activé
PC12626 —UN—02JUN10
OUO6050,0000E6E ­28­02JUN10­1/1
PC11426 —UN—23OCT08
JS56696,00004E1 ­28­23OCT08­1/1
072110
PN=47

Utilisation de la fonction Contours
IMPORTANT: Le mode de base absolu RTK est
requis pour les applications à grande précision
nécessitant la répétabilité. Seul le mode de
base absolu RTK fournit une répétabilité et une
précision constantes en mode Contours.
Pour commencer à utiliser la fonction contours:
Touche programmable GUIDAGE >> Onglet AFFICHER
— sélectionner le bouton ENREGISTRER
Pour commencer à utiliser les courbes adaptatives,
touche programmable GUIDAGE >> Onglet AFFICHER
— sélectionner le bouton ENREGISTRER
IMPORTANT: L’enregistrement doit être activé pour
pouvoir enregistrer le passage initial et propager
et enregistrer tous les passages ultérieurs.
Il n’est nécessaire de désactiver l’enregistrement que si la
machine est utilisée en dehors du parcours normal dans la
Mode Courbes adaptatives
GreenStar2 Pro ­ Guidage
35­8
PC12634 —UN—09JUN10
A—Vue
B—Paramètres Guidage
Bouton d’enregistrement des contours
C—Paramètres Décalage
D—Bouton Enregistrer,
enregistrement du cercle,
bouton de pause
parcelle (p. ex., pour remplir le pulvérisateur, le semoir) ou
si le client ne veut pas enregistrer les demi­tours en bout
de parcelle. Il est nécessaire d’activer et de désactiver
l’enregistrement manuellement. L’enregistrement peut
rester activé durant les virages en fin de passage, si
désiré.
Conduire sur le passage initial.
Suite voir page suivante OUO6050,00021F8 ­28­09JUN10­1/2
PC12636 —UN—09JUN10
072110
PN=48

NOTE: Aucune ligne de navigation n’apparaît avant
qu’on atteigne la fin du passage et que la machine
fasse demi­tour. Une fois que la machine a fait
demi­tour, le système explore les segments de
ligne enregistrés pour déterminer le passage sur
lequel guider la machine. Le système repère un
segment de ligne qui est parallèle et entre un
Données de courbes trouvées
Des courbes adaptatives ont été enregistrées pour cette
parcelle.
Appuyer s/Oui pour passer en mode répétition et guider
à partir des courbes déjà enregistrées. Ceci désactive
l’enregistrement et guide le véhicule à partir des passages
déjà enregistrés.
Appuyer s/Non pour continuer à créer des courbes
adaptatives (l’enregistrement doit être activé).
NOTE: Le message Données de courbes trouvées
s’affiche lorsque l’opérateur change de parcelle
et que des données de courbes existantes sont
détectées pour cette parcelle.
Mode Courbes adaptatives
35­9
demi­espacement de passage et un espacement
de passage et demi. Le passage prévu apparaît,
à partir duquel l’opérateur peut naviguer.
La fonction Décalage ne décalera les segments de ligne
enregistrés que dans un sens en fonction de l’orientation
du segment de ligne sur lequel on se trouve.
Données de courbes trouvées
OUO6050,00021F8 ­28­09JUN10­2/2
PC11425 —UN—23OCT08
JS56696,00004E0 ­28­23OCT08­1/1
072110
PN=49

Enregistrement et répétition
Cette fonction permet à l’opérateur de rappeler les
données de contours adaptatifs enregistrées (passages)
pour une parcelle et de guider la machine sur les
passages enregistrés sans enregistrer à nouveau.
NOTE: L’espacement de passage doit être le même
pour tous les passages.
L’opérateur peut également conduire manuellement sur
la totalité d’une parcelle ou sur un parcours défini avec le
bouton d’enregistrement activé, puis répéter les passages
enregistrés.
Exemple:
• Enregistrer chaque passage dans une parcelle où est
installée de la gaine perforée sans système de guidage
automatique avec des rangs au jugé variables.
• Suivre les planches de la saison précédente pour
enregistrer tous les passages dans la parcelle.
IMPORTANT: Le mode de base absolu RTK est
requis pour les applications à grande précision
nécessitant la répétabilité. Seul le mode de
base absolu RTK fournit une répétabilité et une
précision constantes en mode Contours.
Utilisation de la fonction Enregistrement et répétition
• Touche programmable RESSOURCES/CONDITIONS
>> onglet RESSOURCES (sélectionner le nom de
Client, Ferme et Parcelle auquel les données de
contours en mémoire ont été assignées.)
• Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste
déroulante MODE TRACKING >> COURBES
ADAPTATIVES >> PARAMÈTRES DES CONTOURS
>> CHANGER
• Touche programmable ÉQUIPEMENT >> onglet OUTIL
>> entrer la largeur d’outil/l’espacement de passage.
Conduire dans la parcelle à l’endroit où est situé le
premier passage.
Lorsque le passage sur lequel la machine doit être guidée
est en surbrillance, appuyer sur l’interrupteur de rappel
Mode Courbes adaptatives
35­10
A—Paramètres des contours
B—Enregistrement des
contours
C—Arrondir virages serrés
D—Rayon de braquage outil
dans le sol
E—Effacer les données de
courbes adaptatives
F— Mode répétition
G—Accepter
(AutoTrac seulement) et la machine suit automatiquement
ce passage. Dans Parallel Tracking (guidage manuel),
l’opérateur sera guidé sur le passage en surbrillance.
IMPORTANT: Ne pas activer le bouton Enregistrer. Il
n’est pas nécessaire que le bouton Enregistrer
soit activé pour la fonction Enregistrement
et répétition, à moins que l’opérateur ne soit
en train de redéfinir un passage.
PC12626 —UN—02JUN10
OUO6050,0000D20 ­28­02JUN10­1/1
072110
PN=50

Guidage autour d’obstacles dans la parcelle
Mode Courbes adaptatives
A—Enregistrement DÉSACTIVÉ B—Enregistrement ACTIVÉ C—Interruption dans le passage
suivant
Lorsqu’en utilisant la fonction Contours dans une parcelle,
l’opérateur rencontre un obstacle tel qu’une tête de puit,
un poteau téléphonique ou une ligne électrique, il doit
contourner cet obstacle.
Enregistrement activé: Si l’enregistrement demeure
activé pendant le contournement de l’obstacle, la déviation
par rapport au passage propagé est enregistrée et est
incorporée dans le passage. Sur le passage suivant,
lorsqu’on s’approche de cette partie de la parcelle, le
passage propagé pour le passage sur lequel se trouve
la machine aura incorporé cette déviation et la machine
suivra cette déviation. Pour éliminer cette déviation,
l’opérateur doit prendre le contrôle de la direction
manuelle de la machine et redresser cette déviation.
Une fois que l’opérateur a dépassé la déviation dans la
PC9029 —UN—17APR06
35­11
D—Décrit manuellement pour
rétablir le passage
parcelle et récupéré le passage prévu, il peut engager
l’interrupteur de rappel et AutoTrac reprend le contrôle de
la direction de la machine.
Enregistrement désactivé: Si l’enregistrement est
désactivé lorsqu’on s’approche de l’obstacle et qu’on
le contourne, puis réactivé une fois que l’obstacle est
dépassé et qu’AutoTrac est engagé pour finir le passage,
il y aura un blanc dans le passage enregistré, à l’endroit
où se trouve l’obstacle. Sur le passage suivant, lorsque
la machine s’approche du blanc, l’opérateur doit prendre
le contrôle de la direction manuelle de la machine et
diriger la machine sur cette distance. Une fois qu’il a
dépassé le blanc et récupéré le passage propagé, il peut
engager AutoTrac et le blanc ne réapparaîtra pas dans
les passages ultérieurs.
PC9030 —UN—17APR06
OUO6050,00021FA ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=51

Configurations de guidage
La méthode de recherche de tous les segments de ligne
permet de guider l’opérateur sur divers parcours de
parcelle:
• Contour simple
• Contour en S
• Encadré
• Boucle
• Spirale
• Cercle
Utilisation du Décalage
Il n’est pas recommandé d’utiliser la fonction Décalage
avec Contours. La fonction Décalage ne compense pas
la dérive du système GPS en mode Contours.
Mode Courbes adaptatives
35­12
A—Contour simple
B—Encadré
C—Spirale
D—Contour en S
E—Boucle
F— Cercle
PC9032 —UN—17APR06
OUO6050,00021FB ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=52

Fonction de pause de l’enregistrement
A—Vue
B—Paramètres Guidage
Mode Courbes adaptatives
Fonction de pause de l’enregistrement des contours
C—Paramètres Décalage E—Bouton Pause
D—Pause de l’enregistrement
des contours . . .
Le bouton PAUSE (E) est situé à côté du bouton
d’enregistrement des contours.
Cette fonction permet à l’utilisateur de faire une PAUSE
durant l’enregistrement du passage d’un véhicule.
Lorsque la PAUSE de l’enregistrement est interrompue,
l’enregistrement des contours reprend et les points de
début et de fin de la PAUSE sont reliés par une ligne
droite. Cela peut être utile sur une longue section droite
de passage ou pour contourner des obstacles.
NOTE: Le segment de liaison (segment de ligne créé
entre le début et la fin de la PAUSE) le plus long
35­13
qu’il est possible de créer est une distance de 0,8
km (0.5 miles) (2640 ft). Si la distance entre les
points est de plus de 0,8 km (0.5 miles) (2640
ft), le segment de ligne ne fera pas la jonction et
un blanc sera laissé sur le passage.
Pause de l’enregistrement
Lorsque le bouton de pause est sélectionné, le mot
“Pause” est affiché sous le bouton ENREGISTRER. Pour
interrompre la pause, sélectionner à nouveau le bouton
PAUSE.
Suite voir page suivante OUO6050,0000D23 ­28­17OCT07­1/4
PC12589 —UN—29APR10
072110
PN=53

Enregistrement d’un passage rectiligne à l’intérieur
d’un passage courbe
Le passage rectiligne commence à partir du bord de
la parcelle:
1. Conduire le véhicule jusqu’au point de départ désigné
dans la parcelle. Activer l’enregistrement des contours
et appuyer sur le bouton PAUSE.
2. “Pause” est affiché sous le bouton.
3. Commencer à effectuer le premier passage. Lorsqu’on
atteint l’endroit de la parcelle où le passage commence
à tourner, sélectionner à nouveau le bouton de pause:
l’enregistrement des contours reprend.
4. Conduire jusqu’au bout du premier passage.
5. Le passage rectiligne (B) est créé lorsqu’on interrompt
la pause de l’enregistrement.
Enregistrement d’un passage rectiligne à l’intérieur
d’un passage courbe
Le passage rectiligne se trouve entre deux courbes:
1. Conduire le véhicule jusqu’au point de départ désigné
dans la parcelle et activer l’enregistrement des
contours.
2. Commencer à conduire sur le passage courbe.
3. Lorsqu’on veut commencer à créer un passage
rectiligne, sélectionner le bouton de pause.
4. Le témoin d’enregistrement devient noir. “Pause” est
affiché sous le bouton.
5. Conduire sur le passage rectiligne.
6. Lorsqu’on atteint le point où le passage rectiligne doit
se terminer, sélectionner à nouveau le bouton de
pause: l’enregistrement des contours reprend.
7. Le passage rectiligne (B) est créé lorsqu’on interrompt
la pause de l’enregistrement.
Mode Courbes adaptatives
35­14
Passage rectiligne à partir du bord de la parcelle
A—Enregistrement ACTIVÉ
puis PAUSE
B—Segment de liaison généré
pour relier les points
C—PAUSE de l’enregistrement
interrompue
Passage rectiligne entre deux courbes
A—PAUSE de l’enregistrement
B—Segment de liaison généré
pour relier les points
OUO6050,0000D23 ­28­17OCT07­2/4
C—PAUSE de l’enregistrement
interrompue
Suite voir page suivante OUO6050,0000D23 ­28­17OCT07­3/4
PC9297 —UN—29JUL06
PC9298 —UN—29JUL06
072110
PN=54

Guidage autour d’obstacles dans la parcelle
PAUSE de l’enregistrement:
Si l’on fait une PAUSE de l’enregistrement lorsqu’on
s’approche de l’obstacle et qu’on le contourne, puis qu’on
interrompt la PAUSE une fois que l’obstacle est dépassé,
un segment de ligne rectiligne reliera les points de début
et de fin de la PAUSE.
Le passage suivant sera propagé sans la déviation
ou le blanc autour de l’obstacle qui se produit lorsque
l’enregistrement demeure activé ou est désactivé pendant
le contournement d’un obstacle.
En outre, si on fait une PAUSE alors que le véhicule
avance sur le passage courbe, ce dernier:
• Demeure affiché à l’écran pour faciliter l’alignement
une fois l’obstacle dépassé. Si le passage disparaît
de l’affichage parce qu’on a dépassé la règle de 40
% d’espacement de passage, aligner manuellement
le véhicule de l’autre côté de l’obstacle et la ligne
réapparaît une fois le passage précédent repéré
• Il est possible d’activer AutoTrac pendant une
PAUSE pour aligner le véhicule sur le passage avant
d’interrompre la PAUSE de l’enregistrement des
contours.
IMPORTANT: Il est IMPÉRATIF d’interrompre la
PAUSE de l’enregistrement des contours une
fois l’obstacle contourné de façon à ce que
l’enregistrement du passage décrit continue
afin de propager le passage suivant.
Mode Courbes adaptatives
35­15
A—PAUSE de l’enregistrement
B—Segment de liaison généré
pour relier deux points
C—Trajet du tracteur non
enregistré pendant la
pause
PASSAGE 2
PC9284 —UN—29JUL06
PC9285 —UN—08AUG06
D—PAUSE de l’enregistrement
interrompue
E—Passage enregistré sans la
déviation du tracteur.
OUO6050,0000D23 ­28­17OCT07­4/4
072110
PN=55

Principes de fonctionnement
A—Début de l’enregistrement de
la courbe AB (passage 0)
Mode Courbes AB
B—Fin de l’enregistrement de la
courbe AB (passage 0)
Le mode Courbes AB permet à un opérateur de décrire
une ligne courbe dans la parcelle avec deux extrémités
(début et fin); des passages parallèles à cette ligne dans
les deux directions sont générés sur la base du passage
d’origine. Chaque passage est généré à partir du passage
d’origine pour faire en sorte que les erreurs de direction
ne soient pas propagées sur la totalité de la parcelle. Les
passages ne sont pas des copies conformes du passage
d’origine. La courbure du passage change pour maintenir
l’erreur d’un passage à l’autre.
Une fois que la courbe AB (passage 0) est enregistrée,
5 passages sont générés (le passage 0 et 2 passages
de chaque côté du passage 0). Lorsque le véhicule
dépasse le 2e passage à partir du passage 0, dix
passages supplémentaires sont générés dans cette
direction. Le système continue à générer des passages
supplémentaires lorsque le véhicule dépasse le dernier
passage affiché à l’écran.
NOTE: Le saut de passage est disponible en
mode Courbes AB
Informations de génération d’un passage courbe AB
Lorsque le système génère les passages initiaux après
avoir enregistré le passage 0 ou lors de la génération de
passages supplémentaires, la mention “Génération de la
courbe AB en cours” est affichée sur la vue perspective.
Pendant ce temps, il est impossible de se guider sur des
passages.
PC9030C —UN—27OCT06
40­1
La courbure du passage change à mesure que les passages
suivants deviennent plus convexes ou concaves.
C—Passages générés à partir du
passage 0
Limites de génération de la courbe AB Pour que
la courbe AB enregistrée initialement soit une courbe
AB valide pour le guidage, elle doit être d’une longueur
minimale de 3,05 m (10 ft). Le véhicule doit être à moins
de 400 m (0.25 miles) de l’endroit où le passage 0 a été
enregistré pour que le système commence à générer
des passages courbes. Si le véhicule est à cette limite
extérieure, cela peut prendre plusieurs minutes pour qu’un
passage soit généré et apparaisse à l’écran. Pendant ce
temps, “Génération de la courbe AB en cours” est affiché
à l’écran.
Extensions en ligne droite Les passages courbes AB
sont générés avec une extension en ligne droite de 91 m
(300 ft) accolée à l’extrémité du passage réel enregistré.
Plusieurs courbes AB dans une parcelle Une parcelle
peut contenir plusieurs passages courbes AB. Chaque
courbe AB d’une parcelle doit être enregistrée et avoir
un nom unique.
Numérotation des passages Les passages sont
numérotés afin de permettre le saut de passage et de
trouver plus facilement les passages. L’indication de
direction (N,S,E ou O) est définie par le cap déterminé
entre le premier et le dernier points de la courbe.
PC9028 —UN—16APR06
OUO6050,00021FD ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=56

Extensions en ligne droite
Mode Courbes AB
A—Bordure de bout de parcelle; B—Fin de la courbe A/B projetée C—Extension en ligne droite de
peut ou non être définie par le
système GS2 (illustrée pour
référence uniquement)
91 m (300 ft)
Extensions en ligne droite Les passages courbes A/B
sont générés avec une extension en ligne droite de 91 m
(300 ft) accolée à l’extrémité du passage réel enregistré.
Cette extension en ligne droite permet à l’opérateur de
PC9540 —UN—21OCT07
40­2
D—Début de la courbe A/B
projetée
remettre le véhicule sur le passage avant d’entrer dans la
parcelle. Elle peut aussi aider à continuer le passage de
guidage lorsque le passage enregistré devient plus court
que la bordure de la parcelle.
PC9541 —UN—21OCT07
OUO6050,00021FE ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=57

Configuration
Mode Courbes AB
Écran GreenStar2 Pro ­ Guidage
A—Vue B—Paramètres Guidage C—Paramètres Décalage D—Déf courbe AB
• Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste
déroulante MODE TRACKING >> COURBE AB
40­3
IMPORTANT: Il est nécessaire de sélectionner Courbe
AB pour pouvoir utiliser Guidage sur courbe AB.
PC12590 —UN—29APR10
OUO6050,00021FF ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=58

Création d’une courbe AB
A—Vue
B—Paramètres Guidage
C—Paramètres Décalage
D—Mode Tracking
Création de courbes AB
NOTE: Les termes Passage 0 et Courbe AB
sont interchangeables. "Passage 0" est
utilisé dans ce texte.
Le passage 0 est le point de référence sur lequel tous
les passages courbes de la parcelle sont basés. Utiliser
la procédure suivante pour configurer le passage 0 et
Espacement de passage.
NOTE: Il est possible d’enregistrer plusieurs courbes
AB par parcelle. Elles doivent être nommées
et enregistrées séparément.
1. Onglet Vue du Guidage >> bouton Déf courbe AB
(coin inférieur gauche)
2. Appuyer sur le bouton NOUV sous la liste déroulante
Courbe AB actuelle.
3. Entrer un nom pour le passage 0 à l’aide du clavier
alphanumérique.
Mode Courbes AB
GreenStar2 Pro ­ Guidage
40­4
E—Mode guidage d’outil
F— Bouton Paramètres généraux
G—Bouton Paramètres des
contours
4. Appuyer sur le bouton Entrer.
5. 5. Définir l’espacement de passage
a. Appuyer sur la zone d’entrée d’espacement de
passage.
b. Entrer la largeur d’outil
c. Entrer l’espacement de passage souhaité
NOTE: Il est possible d’obtenir un plus grand degré
de précision pour l’espacement de passage en
entrant une valeur en rangs plutôt qu’en pieds. Un
nombre supérieur de décimales est utilisé pour
le calcul de l’espacement de passage lorsque
celui­ci est entré en rangs que les trois décimales
autorisées lorsqu’il est entré en pieds. Sélectionner
le bouton (ft/rangs) pour passer à rangs.
6. Appuyer sur le bouton d’enregistrement de courbe AB
pour commencer l’enregistrement.
7. Conduire sur le passage initial.
Suite voir page suivante OUO6050,0000D27 ­28­21OCT07­1/2
PC12591 —UN—29APR10
072110
PN=59

8. Appuyer sur le bouton d’enregistrement de courbe AB
pour arrêter l’enregistrement.
9. Appuyer sur le bouton Entrer.
NOTE: En cas de perte du signal GPS pendant
l’enregistrement, l’enregistrement s’arrête et la
Fonction de pause de l’enregistrement
Cette fonction permet à l’utilisateur de faire une PAUSE
durant l’enregistrement du passage d’un véhicule.
Lorsque la PAUSE de l’enregistrement est interrompue,
l’enregistrement des contours reprend et les points de
début et de fin de la PAUSE sont reliés par une ligne
droite. Cela peut être utile sur une longue section droite
de passage ou pour contourner des obstacles.
NOTE: Le segment de liaison (segment de ligne créé
entre le début et la fin de la PAUSE) le plus long
qu’il est possible de créer est une distance de
805 m (2640ft). Si la distance entre les points
est de plus de 0,8 km (0.5 miles) (2640 ft), le
segment de ligne ne fera pas la jonction et un
blanc sera laissé sur le passage.
Enregistrement d’un passage rectiligne à l’intérieur
d’un passage courbe
Le passage rectiligne commence à partir du bord de
la parcelle:
1. Conduire le véhicule jusqu’au point de départ désigné
dans la parcelle. Activer l’enregistrement des contours
et appuyer sur le bouton PAUSE.
2. “Pause” est affiché sous le bouton.
3. Commencer à effectuer le premier passage. Lorsqu’on
atteint l’endroit de la parcelle où le passage commence
à tourner, sélectionner à nouveau le bouton de pause:
l’enregistrement des contours reprend.
4. Conduire jusqu’au bout du premier passage.
5. Le passage rectiligne (B) est créé lorsqu’on interrompt
la pause de l’enregistrement.
Mode Courbes AB
40­5
courbe AB enregistrée jusque là est sauvegardée.
Si la courbe AB n’est pas telle que voulue
par l’opérateur, celui­ci peut la supprimer à
l’aide du bouton SUPPRIMER.
PC12637 —UN—09JUN10
Bouton de pause Courbes AB
OUO6050,0000D27 ­28­21OCT07­2/2
Pause de l’enregistrement
Lorsque le bouton de pause est sélectionné, le mot
“Pause” est affiché sous le bouton ENREGISTRER. Pour
interrompre la pause, sélectionner à nouveau le bouton
PAUSE.
OUO6050,0002201 ­28­09JUN10­1/3
Passage rectiligne à partir du bord de la parcelle
A—Enregistrement ACTIVÉ
puis PAUSE
B—Segment de liaison généré
pour relier les points
C—PAUSE de l’enregistrement
interrompue
Suite voir page suivante OUO6050,0002201 ­28­09JUN10­2/3
PC9297 —UN—29JUL06
072110
PN=60

Enregistrement d’un passage rectiligne à l’intérieur
d’un passage courbe
Le passage rectiligne se trouve entre deux courbes:
1. Conduire le véhicule jusqu’au point de départ désigné
dans la parcelle et activer l’enregistrement des
contours.
2. Commencer à conduire sur le passage courbe.
3. Lorsqu’on veut commencer à créer un passage
rectiligne, sélectionner le bouton de pause.
4. Le témoin d’enregistrement devient noir. “Pause” est
affiché sous le bouton.
5. Conduire sur le passage rectiligne.
6. Lorsqu’on atteint le point où le passage rectiligne doit
se terminer, sélectionner à nouveau le bouton de
pause: l’enregistrement des contours reprend.
7. Le passage rectiligne (B) est créé lorsqu’on interrompt
la pause de l’enregistrement.
Enregistrement des courbes AB
Les données de contours AB enregistrées sont assignées
à un nom de Client, Ferme et Parcelle défini dans la
touche programmable RESSOURCES/CONDITIONS >>
onglet RESSOURCES.
NOTE: Il n’est pas nécessaire de configurer le Client, la
Ferme et la Parcelle pour utiliser les contours mais
il l’est pour enregistrer et répéter le passage.
Les données de contours AB enregistrées sont
sauvegardées sur la carte de données. Ces données
peuvent être transférées dans le logiciel de bureau et
enregistrées sur la carte de données ou d’autres cartes
de données en vue d’applications de parcelle ultérieures.
Il est également possible de faire passer la carte de
données d’une console GS2 à l’autre et de rappeler les
données de contours AB à utiliser.
A—Courbe AB actuelle
B—Nouv
C—Suppr
D—Espac passage
E—Bouton Enreg./Arrêt
F— Bouton Pause
G—Bouton Annuler
H—Bouton Finir passage plus
tard
I— Bouton d’acceptation
Rappel des données de courbe AB
enregistrées
IMPORTANT: S’assurer que la carte de données
contient les données de contours de
cette parcelle.
• Touche programmable RESSOURCES/CONDITIONS
>> onglet RESSOURCES (sélectionner le nom de
Mode Courbes AB
40­6
Passage rectiligne entre deux courbes
A—PAUSE de l’enregistrement
B—Segment de liaison généré
pour relier les points
Déf courbe AB
C—PAUSE de l’enregistrement
interrompue
PC9298 —UN—29JUL06
OUO6050,0002201 ­28­09JUN10­3/3
PC12592 —UN—29APR10
OUO6050,0000D29 ­28­21OCT07­1/1
Client, Ferme et Parcelle auquel les données de
contours en mémoire ont été assignées.)
• Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste
déroulante TRACKING >> CONTOURS AB
1. Sélectionner le nom de courbe AB dans la liste
déroulante Courbe AB actuelle.
2. Appuyer sur le bouton Entrer.
OUO6050,0002203 ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=61

Arrondir virages serrés
GreenStar2 Pro ­ GUIDANCE >> Onglet PARAMÈTRES
DE GUIDAGE >> bouton CHANGER PARAMÈTRES
DES CONTOURS
Paramètres des contours
Arrondir virages serrés—Lorsque cette case est cochée,
le système arrondit automatiquement un passage propagé
qui devient serré.
Rayon de braquage outil dans le sol (ft)—Il s’agit du rayon
de braquage possible de l’outil lorsqu’il est dans le sol.
A—Paramètres des contours
B—Arrondir virages serrés
C—Rayon de braquage outil
dans le sol (ft)
Arrondir virages serrés DÉSACTIVÉ
A—Passage précédent B—Passage suivant—Arrondir
virages serrés désactivé
Lorsque l’option Arrondir virages serrés est activée, le
passage est généré sur la base du rayon de braquage
de l’utilisateur.
Mode Courbes AB
PC9529 —UN—27OCT06
40­7
C—Passage suivant—Arrondir
virages serrés activé
Arrondir virages serrés ACTIVÉ
PC9527 —UN—26OCT06
OUO6050,0002204 ­28­14NOV06­1/2
D—Rayon de braquage dans le
sol
PC9530 —UN—27OCT06
OUO6050,0002204 ­28­14NOV06­2/2
072110
PN=62

Suppression des données de contours AB
Onglet VUE DU GUIDAGE >> bouton DÉF COURBE AB
Pour supprimer les données de passage courbe AB:
1. Sélectionner le nom de courbe AB à supprimer dans
la liste déroulante Courbe AB actuelle.
2. Appuyer sur le bouton Supprimer.
3. Confirmer la suppression de la courbe AB.
A—Courbe AB actuelle
B—Bouton Nouveau
C—Bouton Suppr
D—Bouton Espacement de
passage
E—Bouton Enreg./Arrêt
F— Bouton Pause
G—Bouton Finir passage plus
tard
Guidage autour d’obstacles dans une
parcelle
Lorsque l’opérateur contourne manuellement l’obstacle,
le passage courbe AB demeure à l’écran. Le passage
d’origine n’est pas modifié.
Mode Courbes AB
40­8
Déf courbe AB
Le passage d’origine n’est pas modifié
PC12630 —UN—02JUN10
OUO6050,0002205 ­28­14NOV06­1/1
PC9030B —UN—24OCT06
OUO6050,0002206 ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=63

Configuration du passage 0
A—Vue
B—Paramètres Guidage
NOTE: Le mode Passage circulaire est disponible en
mode Parallel Tracking sans activation Pivot
Pro. AutoTrac en mode Passage circulaire
requiert à la fois une activation AutoTrac et
Pivot Pro. L’activation Pivot Pro s’applique à
l’Amérique du Nord uniquement.
Mode Passage circulaire
GreenStar2 Pro ­ Guidage
C—Paramètres Décalage E—Paramètres généraux
D—Mode Tracking
45­1
Onglet PARAMÈTRES DE GUIDAGE >> liste déroulante
MODE TRACKING >> PASSAGE CIRCULAIRE.
Pour que le système fonctionne dans ce mode, Centre
du cercle et Espacement de passage doivent être
paramétrés.
Suite voir page suivante OUO6050,0000D2E ­28­17OCT07­1/2
PC12593 —UN—29APR10
072110
PN=64

Mode Passage circulaire
GreenStar2 Pro ­ Guidage
A—Vue B—Paramètres Guidage C—Paramètres Décalage D—Bouton Déf Cercle
1. Appuyer sur le bouton DÉF CERCLE (D).
2. Appuyer sur le bouton NOUV sous la liste déroulante
CERCLE ACTUEL.
3. Entrer un nom à l’aide du clavier alphanumérique.
4. Sélectionner le bouton ENTRER.
5. Sélectionner une méthode pour définir le centre du
cercle dans la liste déroulante MÉTHODE.
• Décrire le cercle
• Lat/Lon
Les méthodes servant à définir le centre du cercle
sont expliquées plus loin dans cette section.
6. Définir l’espacement de passage
L’espacement de passage peut être défini de deux
façons différentes:
• Sélectionner le bouton d’espacement de passage
dans la boîte de dialogue Définition du cercle
45­2
­ Entrer la largeur d’outil
­ Entrer l’espacement de passage souhaité
NOTE: Il est possible d’obtenir un plus grand degré
de précision pour l’espacement de passage en
entrant une valeur en rangs plutôt qu’en pieds. Un
nombre supérieur de décimales est utilisé pour
le calcul de l’espacement de passage lorsque
celui­ci est entré en rangs que les trois décimales
autorisées lorsqu’il est entré en pieds. Sélectionner
le bouton (ft)/(rangs) pour passer à rangs.
• Définir l’espacement de passage à partir de la
touche programmable ÉQUIPEMENT >> onglet
OUTIL 1 >> MODIF. LARGEURS (voir la section
relative à la touche programmable ÉQUIPEMENT.)
7. Utiliser l’une des méthodes suivantes pour définir le
centre du cercle:
• Décrire le cercle
• Lat/Lon
PC12594 —UN—29APR10
OUO6050,0000D2E ­28­17OCT07­2/2
072110
PN=65

Décrire le cercle
1. Conduire la machine à l’emplacement de départ désiré
dans le champ.
2. Appuyer sur le bouton d’enregistrement;
“Enregistrement du cercle en cours” s’affiche.
3. Décrire le cercle désiré en conduisant.
NOTE: Pour que le calcul du centre soit possible, il
faut tracer plus de 10 % du cercle. Le centre est
calculé avec d’autant plus de précision que le cercle
décrit se rapproche de sa version complète. Il est
recommandé de décrire la totalité du cercle pour
un calcul optimum du centre du cercle.
Lat/Lon
1. Sélectionner la zone d’entrée LATITUDE (LAT) et
entrer les coordonnées de latitude du point central.
2. Sélectionner la zone d’entrée LONGITUDE (LON) et
entrer les coordonnées de longitude du point central.
NOTE: Les coordonnées de latitude et de longitude
doivent être entrées en degrés décimaux
3. Appuyer sur le bouton ENTRER. Le centre du cercle
est ainsi entré et les passages concentriques sont
Informations relatives au centre du cercle
IMPORTANT: Il est nécessaire de sélectionner
Passage circulaire pour pouvoir utiliser
Guidage sur passage circulaire.
Les informations sur le centre du cercle (coordonnées
de latitude et de longitude) sont nommées (pendant la
procédure de définition du cercle) et sont attribuées à un
nom de parcelle d’où il est possible de les rappeler pour
un usage ultérieur. Les noms de Ferme et de Parcelle
sont configurés et modifiés dans la touche programmable
RESSOURCES/CONDITIONS > onglet RESSOURCES.
Voir la section "RESSOURCES/CONDITIONS" du livret
pour configurer les noms de ferme et de parcelle. Les
informations sur le centre du cercle sont enregistrées
sur la carte de données et peuvent être transférées sur
une autre console GS2 et rappelées pour l’utilisation
de passages circulaires. Le logiciel de bureau peut
également télécharger les informations sur le centre du
cercle et les enregistrer sur d’autres cartes de données.
Mode Passage circulaire
45­3
4. Appuyer de nouveau sur le bouton d’enregistrement
pour arrêter l’enregistrement. On peut appuyer sur
le bouton d’enregistrement lorsque la mention “Finir
le cercle” s’affiche. Il est recommandé de décrire et
d’enregistrer la plus grande partie possible du cercle.
Le point central est calculé avec d’autant plus de
précision que le cercle décrit se rapproche de sa
version complète. À partir de ce centre de cercle, des
cercles concentriques sont affichés en fonction de
l’espacement de passage.
5. Appuyer sur le bouton Entrer.
OUO6050,0000D2F ­28­17OCT07­1/1
montrés en fonction de l’espacement de passage
programmé.
NOTE: Il peut être nécessaire d’aligner le véhicule
sur le passage de la tour à pivot central ou
d’utiliser le bouton Centrer du décalage pour
aligner les passages sur le véhicule.
OUO6050,0000D30 ­28­17OCT07­1/1
NOTE: Si les noms de ferme et de parcelle ne sont pas
créés, les informations sur le centre du cercle sont
enregistrées dans la ferme et la parcelle “­ ­ ­ ­”.
Si l’opérateur désire effectuer des passages multiples
dans le même champ au cours de l’année (ou des
années) et suivre exactement les mêmes passages, il
peut alors rappeler les informations sur le centre du cercle
de cette ferme et de cette parcelle. Par exemple, durant
l’ensemencement, l’opérateur établit un centre de cercle
et le nomme Passage 1 pour la Ferme de la rivière >
Parcelle Est. Lorsque l’opérateur revient pulvériser la
parcelle un mois plus tard, il sélectionne Ferme de la
rivière > Parcelle Est dans l’onglet RESSOURCES et
PASSAGE 1 dans la liste déroulante CERCLE ACTUEL;
les informations sur le centre du cercle qui ont été
configurées durant l’ensemencement sont rappelées.
Répéter la procédure pour les retours ultérieurs dans ce
champ.
OUO6050,0000D31 ­28­21OCT07­1/1
072110
PN=66

Utilisation du passage circulaire
Si l’on utilise le mode "passage circulaire", il n’est
pas nécessaire de tracer les passages dans un ordre
particulier. Selon le niveau de zoom, tous les passages
pouvant être affichés apparaissent sur l’écran, le passage
le plus proche étant représenté par une ligne plus épaisse.
Le numéro de passage est affiché sous l’indicateur de
précision du passage; il est automatiquement mis à
jour par le système au fur et à mesure que la machine
se rapproche d’un autre passage. Il change lorsque la
machine se trouve à mi­chemin entre deux passages.
La distance d’erreur hors passage est affichée dans
l’indicateur de précision du passage. Ce nombre indique
la distance séparant la machine du passage le plus
proche. Le nombre d’erreur augmente jusqu’à ce que
la machine atteigne le point à mi­chemin entre deux
passages. Une fois ce point atteint, ce nombre diminue à
mesure que la machine s’approche du passage suivant.
Décalage en mode Passage circulaire
La fonction Décalage sert à décaler les passages
radialement pour les rapprocher ou les éloigner du point
central. Elle ne déplace pas le point central même. Cette
méthode de décalage permet à l’opérateur d’utiliser
diverses largeurs d’outil, de tenir compte de différentes
longueurs de tours à pivot central ou de l’allongement/la
réduction des bras d’irrigation de l’arroseur rotatif.
IMPORTANT: Lorsqu’on utilise la correction
différentielle SF2 ou SF1 (ou le mode de relevé
rapide RTK), le centre du cercle peut se décaler
dans le temps ou lorsqu’on coupe et remet
le contact. Il n’est pas possible d’utiliser la
fonction Décalage pour compenser la dérive
du système GPS en mode Passage circulaire.
Pour obtenir précision et répétabilité lorsqu’on
utilise la correction différentielle SF1 ou SF2,
le point central doit être recalculé en décrivant
chaque jour le cercle manuellement avec le
véhicule (voir "Calcul du centre du cercle").
NOTE: Le mode de base absolu RTK est fortement
recommandé pour les applications à grande
Utilisation du Décalage
Pour déplacer la ligne vers la gauche, appuyer sur le
bouton Décalage à gauche. Pour déplacer la ligne vers la
droite, appuyer sur le bouton Décalage à droite. Chaque
fois qu’on appuie sur le bouton gauche ou droit, la ligne
Mode Passage circulaire
45­4
Si l’on utilise la Prévision 1/2 tour, la distance jusqu’à la
fin du passage est indiquée dans la partie supérieure
droite de la vue du guidage. La distance diminue jusqu’au
point de virage prévu et les signaux sonores retentissent
lorsque la machine est à 10 secondes du point de virage
et à nouveau lorsqu’elle a atteint ce point.
NOTE: Il peut s’avérer nécessaire de régler
l’espacement de passage suite à une erreur
de l’opérateur et/ou du GPS.
EXEMPLE : Un opérateur peut vouloir entrer une largeur
d’outil légèrement inférieure pour compenser l’erreur de
l’opérateur lors du braquage ou une erreur du GPS.
OUO6050,0000D32 ­28­17OCT07­1/1
précision lorsqu’on utilise la fonction Passage
circulaire. Seul le mode de base absolu RTK
fournit une répétabilité et une précision constantes
en mode Passage circulaire.
Exemple 1: L’opérateur effectue un premier passage dans
la parcelle en enregistrant les informations sur le centre
du cercle dans PASSAGE 1 et FERME DE LA RIVIÈRE
> PARCELLE EST, en tractant un outil de 4,6 m (15 ft).
L’opérateur revient effectuer un second passage dans la
même parcelle avec un outil de 9,1 m (30 ft). Si l’opérateur
désire suivre le passage en mémoire, il rappelle le centre
du cercle enregistré PASSAGE 1, s’aligne sur le passage
désiré et utilise un décalage ponctuel pour prendre en
compte la différence de largeur des outils.
Exemple 2: L’opérateur utilise SF2 et définit un point
central de cercle en décrivant manuellement le cercle.
Le jour suivant, il retourne dans la parcelle et découvre
qu’AutoTrac ne s’aligne pas correctement sur le passage
du jour précédent à cause de la dérive GPS. Il doit décrire
à nouveau le cercle afin de trouver le point central du
cercle.
OUO6050,000220C ­28­14NOV06­1/1
se déplace de la valeur définie sur l’onglet PARAMÈTRES
SHIFTTRACK. Pour recentrer la ligne sur l’emplacement
actuel du véhicule, appuyer sur le bouton Centrer.
OUO6050,000220D ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=67

Précision sur les pentes
La fonction Passage circulaire a été conçue pour
l’utilisation d’un arroseur rotatif sur un sol présentant
une pente inférieure à 2 %. Les clients qui utilisent cette
fonction sur ces pentes supérieures à 2 % doivent être
conscients des performances du passage circulaire dans
ces conditions et des raisons du comportement de la
fonction.
Lorsqu’on utilise Passage circulaire sur certaines pentes,
il peut arriver que l’espacement de passage circulaire et
Mode Passage circulaire
45­5
le passage de la tour à pivot central ne correspondent pas
dans les passages de tour éloignés du pivot central. Cela
est dû à la différence entre la distance parcourue sur une
pente et sur un terrain plat. AutoTrac trace l’espacement
de cercle comme si le terrain était plat. Les passages
de la tour se font évidemment sur le terrain vallonné. La
différence de distance s’accroît à mesure que la pente
augmente.
OUO6050,000220F ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=68

Configuration d’AutoTrac
Sécurité de l’utilisation des systèmes de guidage
Ne pas utiliser le système AutoTrac sur la voie publique.
• Toujours désactiver le système AutoTrac avant d’entrer
sur une voie publique.
• Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac pendant
le déplacement sur route.
Le système AutoTrac est prévu pour aider l’opérateur à
travailler plus efficacement sur le site. L’opérateur est
toujours responsable du trajet de la machine. Pour éviter
tout risque de blessure pour l’opérateur et les personnes
se trouvant à proximité:
• Rester vigilant et faire attention à la zone environnante.
Système AutoTrac
Généralités
IMPORTANT:
Le système AutoTrac dépend du système GPS
géré par le gouvernement des États­Unis,
seul responsable de sa précision et de sa
maintenance. Le système est sujet à des
modifications qui peuvent avoir un impact
sur la précision et les performances de
tout l’équipement GPS.
Le conducteur doit demeurer responsable
de la machine et tourner à la fin de chaque
passage. Ce système ne tournera à la fin d’un
passage que si iTEC Pro est installé.
Le système de base AutoTrac est destiné à assister
les marqueurs mécaniques. L’opérateur doit évaluer la
précision d’ensemble du système pour déterminer les
opérations sur site spécifiques qui peuvent nécessiter
l’utilisation de la direction assistée. Cette évaluation
est nécessaire car la précision requise pour diverses
opérations sur site peut varier selon le type d’exploitation.
AutoTrac utilisant le réseau de correction différentielle
STARFIRE ainsi que le système de positionnement
50­1
• Prendre le contrôle du volant quand cela est nécessaire
pour éviter les accidents de terrain, les personnes se
trouvant à proximité, le matériel ou d’autres obstacles.
• Arrêter la machine si les conditions de visibilité sont
telles qu’il est difficile de l’utiliser ou d’identifier les
personnes ou les obstacles qui se trouvent sur son
trajet.
• Tenir compte des conditions de terrain, de la visibilité
et de la configuration du véhicule pour sélectionner la
vitesse du véhicule. Par exemple, utiliser des roues
jumelées quand on utilise AutoTrac à grande vitesse
sur des tracteurs.
OUO6050,0000E6D ­28­02JUN10­1/1
global (GPS), de légers décalages de position peuvent
se produire au fil du temps.
Précision d’AutoTrac—La précision d’ensemble du
système AutoTrac dépend de plusieurs variables.
L’équation se présente comme ceci:
Précision du système AutoTrac = précision du signal
+ configuration du véhicule + configuration de l’outil +
conditions de terrain/sol.
Il est très important de se rappeler les points suivants:
• Le récepteur doit passer par une période de réchauffage
après le démarrage.
• Le véhicule doit être configuré correctement (lesté
selon le livret d’entretien du véhicule, etc.)
• L’outil doit être configuré de façon à fonctionner
correctement (les pièces d’usure comme les queues,
socs et socs à ailes sont en bon état de fonctionnement
et sont correctement espacées).
• L’opérateur doit comprendre comment les conditions de
terrain et de sol affectent le système (un sol meuble
requiert une charge de direction plus importante qu’un
sol ferme, mais le sol ferme peut causer des charges
de traction irrégulières).
OUO6050,0000D37 ­28­29APR10­1/1
072110
PN=69

Graphique circulaire d’état
IMPORTANT: Bien qu’il soit possible d’activer
le système AutoTrac lorsque la réception
d’un signal de correction SF2 (ou SF1 si
l’on utilise une activation AutoTrac SF1) est
confirmée, il est possible que la précision
du système continue à s’améliorer après la
mise sous tension du système.
L’activation AutoTrac SF2 fonctionne avec
un signal SF1, SF2 ou RTK.
L’activation AutoTrac SF1 fonctionne
uniquement avec un signal SF1.
NOTE: Le graphique circulaire d’état et l’icône de
direction ne sont pas affichés si une SSU ou une
activation AutoTrac n’est pas détectée.
L’icône AutoTrac comprend quatre phases, comme illustré
par le graphique circulaire d’état AutoTrac
• INSTALLÉ
• CONFIGURÉ
• EN MARCHE
• ACTIVÉ
Phase 2, CONFIGURÉ (2/4 du graphique)—Le mode
Tracking a été déterminé. Un passage 0 valide a
été établi. Le niveau de signal StarFire correct pour
l’activation d’AutoTrac est sélectionné. Les conditions
inhérentes au véhicule sont remplies.
• Le système de guidage a été activé sur la console
• Le passage 0 de guidage a été défini
• Activation du système AutoTrac détectée.
• Le système reçoit un signal StarFire
• La SSU ne présente pas d’anomalies actives relatives
à la fonction de direction
• La température de l’huile hydraulique est supérieure à
la température minimum
Auto Marche/Arrêt– Appuyer sur ce bouton pour faire
passer AutoTrac de la phase CONFIGURÉ à la phase
EN MARCHE.
Configuration d’AutoTrac
50­2
PC8832 —UN—25OCT05
Phase 1—INSTALLÉ
Phase 1, INSTALLÉ (1/4 du graphique)—L’unité du
système de direction (SSU) et tout le matériel nécessaire
à son utilisation sont installés.
• La SSU est détectée
PC8833 —UN—25OCT05
Phase 2—CONFIGURÉ
OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­1/6
• La vitesse est inférieure à la vitesse maximum
• Un message TCM est actuellement disponible et valide
• Véhicule dans rapport de fonctionnement correct
PC8836 —UN—25OCT05
Auto Marche/Arrêt
OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­2/6
Suite voir page suivante OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­3/6
072110
PN=70

Phase 3, EN MARCHE (3/4 du graphique)—On a appuyé
sur l’icône de direction. Toutes les conditions sont
remplies pour qu’AutoTrac fonctionne et le système est
prêt à être activé.
• Appuyer une fois sur le bouton Auto Marche/Arrêt pour
sélectionner “Auto Marche”
Phase 4, ACTIVÉ (4/4 du graphique avec “A”)—On a
appuyé sur l’interrupteur de rappel et AutoTrac dirige le
véhicule.
• Appuyer sur l’interrupteur de rappel—AutoTrac a été
activé
Configuration d’AutoTrac
50­3
PC8834 —UN—25OCT05
PC8835 —UN—25OCT05
Phase 3—EN MARCHE
Phase 4—ACTIVÉ
OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­4/6
Suite voir page suivante OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­5/6
072110
PN=71

Tracteurs
Pulvérisateurs 4700 et 4710
Interrupteur de rappel– Appuyer sur l’interrupteur
de rappel pour faire passer AutoTrac de la phase EN
MARCHE à la phase ACTIVÉ. Les photos indiquent où
se trouve l’interrupteur de rappel sur les tracteurs, les
pulvérisateurs et les moissonneuses­batteuses. Les
moissonneuses­batteuses utilisent le bouton 2 ou 3 de
la poignée multifonctions.
A—Interrupteur de rappel
Configuration d’AutoTrac
PC8629 —UN—03AUG05
N63532 —UN—07AUG03
50­4
Tracteurs
Pulvérisateurs 4720, 4920 et séries 30
Moissonneuses­ batteuses
PC8868 —UN—02NOV05
PC7989 —UN—04NOV03
PC7925 —UN—14OCT03
OUO6050,0000D38 ­28­30OCT07­6/6
072110
PN=72

Sensibilité de la direction
Pour régler la sensibilité de direction, sélectionner la zone
d’entrée et entrer la valeur de sensibilité de direction
désirée à l’aide du pavé numérique puis sélectionner
le bouton Entrer. Il est également possible de régler la
sensibilité en sélectionnant les boutons + ou – de chaque
côté de la zone d’entrée de la sensibilité de direction.
NOTE: La plage valide pour la sensibilité de direction est
de 50 à 200, 200 étant la valeur la plus agressive.
Sensibilité de direction réglable par l’utilisateur—La
sensibilité de la direction est l’agressivité du système
de direction AutoTrac. Un réglage de sensibilité de
la direction élevé est plus agressif pour permettre au
système de fonctionner dans des conditions de direction
Figure A
Configuration d’AutoTrac
PC8848 —UN—30OCT05
PC8852 —UN—30OCT05
Sensib direction
non assistée difficiles, par exemple avec les outils portés
à forte charge de traction. Un réglage de sensibilité de
la direction bas est moins agressif pour permettre au
système de fonctionner avec des charges de traction
moindres ou à vitesses élevées.
Figure B
A—Gain par défaut B—Gain de direction entré C—Passage D—2,5 secondes
La sensibilité de direction n’est appliquée qu’une fois que
la machine est à moins de 0,5 m (1.6 ft) du passage,
FIGURE A. Par conséquent, le réglage de la sensibilité
de la direction ne change pas la vitesse d’acquisition du
passage.
La sensibilité de la direction est momentanément réduite
si les oscillations des roues avant et du cap du tracteur
50­5
OUO6050,0002212 ­28­14NOV06­1/3
deviennent trop importantes. Cela peut se produire quand
l’outil est relevé en début ou en fin de transition de rang.
Si cela se produit quand l’outil est activé, le niveau de
sensibilité est trop élevé (voir "Sensibilité de la direction").
Suite voir page suivante OUO6050,0002212 ­28­14NOV06­2/3
PC8849 —UN—30OCT05
072110
PN=73

Réglage du niveau de sensibilité de la direction
Il faut régler la sensibilité de la direction en fonction des
conditions de terrain et de la configuration tracteur­outil.
La sensibilité de la direction doit toujours être évaluée
quand l’outil est activé. En général, un sol meuble
demande un niveau de sensibilité de direction plus élevé
qu’un sol ferme et un outil porté demande une sensibilité
Figure A
Configuration d’AutoTrac
A—10 secondes B—1 seconde C—Passage
Trop faible—Si la sensibilité de la direction est trop faible,
on peut observer sur la console un lent louvoiement dû
aux erreurs de cap. Dans ce cas, la machine prend
environ 10 secondes pour passer d’un côté à l’autre
comme illustré à la FIGURE A. Si une erreur de cap
excessive se produit, augmenter la sensibilité de la
direction par petits paliers jusqu’à ce que la précision
désirée soit obtenue.
NOTE: Il est normal de voir une erreur de cap
momentanée quand on rencontre une grosse
tranchée, un sillon ou un changement de charge
de l’outil. Un réglage correct de la sensibilité de
direction contribuera à minimiser l’erreur de cap.
Trop élevée—Le réglage de la sensibilité de la direction
au niveau le plus élevé ne résulte pas en la précision de
Optimisation des performances du
contrôleur AutoTrac
En mode contours, commencer avec une sensibilité de
contour égale à la sensibilité d’acquisition optimisée.
Ces réglages par défaut constituent un bon point de
départ pour la plupart des conditions. Chaque réglage
peut être modifié dans le but d’optimiser les performances.
PC8850 —UN—30OCT05
50­6
de direction plus élevée qu’un outil tracté similaire. Enfin,
la sensibilité de la direction ne concerne pas le cas où
les roues avant ne peuvent pas faire tourner le tracteur.
Toujours s’assurer que la charge de l’essieu avant avec
l’outil activé est suffisante pour pouvoir tourner avant de
régler le niveau de sensibilité de la direction.
Figure B
guidage maximum. Si la sensibilité de la direction est trop
élevée, on observe un mouvement excessif des roues
avant, ce qui réduit la précision et entraîne une usure
superflue des composants de l’essieu avant. Aux niveaux
extrêmement élevés, le mouvement de la machine devient
suffisamment important pour entraîner le changement
temporaire de la sensibilité de la direction au niveau par
défaut. Pour déterminer si l’agressivité est trop élevée,
regarder si le mouvement des roues se produit environ
toutes les secondes d’un côté à l’autre comme illustré à
la FIGURE B. Si un mouvement excessif des roues est
observé, diminuer la sensibilité de la direction par petits
paliers jusqu’à ce que les performances désirées soient
obtenues.
PC8851 —UN—30OCT05
OUO6050,0002212 ­28­14NOV06­3/3
Il est possible que l’opérateur ait à régler à nouveau la
sensibilité de passage, le cap, et la sensibilité de passage
­ guidage pour obtenir les résultats optimums. Augmenter
ou réduire les valeurs pour modifier l’agressivité comme
on le désire. Si le système ne réagit pas assez, augmenter
les réglages de sensibilité. Si l’on n’obtient pas les
performances désirées, voir la section DÉPANNAGE pour
plus de détails.
JS56696,00006DC ­28­31AUG09­1/1
072110
PN=74

Paramètres AutoTrac avancés
Recommandations de réglage
NOTE: Le contrôleur AutoTrac a été réglé de façon à
très bien fonctionner dans la plupart des conditions
de terrain, avec les divers outils rencontrés par
AutoTrac. Cependant, pour les conditions sortant
de l’ordinaire, nous avons prévu les Paramètres
avancés, qui permettent à l’opérateur d’affiner
le réglage de son système pour l’adapter à des
conditions de terrain et des outils spécifiques.
Problème ou situation:
Performance d’AutoTrac pendant les acquisitions de
passage, les contours ou le louvoiement dans le rang
qui ne peut pas être mise au point par le réglage de la
sensibilité de direction.
Les conditions de sol difficiles (sol extrêmement
meuble ou extrêmement motteux) requièrent un réglage
supplémentaire dépassant les capacités de la valeur de
sensibilité de direction standard.
Lire ces informations en entier AVANT de régler les
paramètres avancés d’AutoTrac.
Le logiciel de paramètres avancés d’AutoTrac comprend
6 sensibilités réglables différentes permettant un
réglage plus fin du système AutoTrac. Voici des
informations détaillées sur le réglage de ce logiciel:
1. Vérifier et corriger les autres problèmes avant ce
réglage—Effectuer les vérifications mécaniques et les
calibrages nécessaires via le tracteur connexe. Il est
important d’effectuer cette étape en premier. Sinon,
on risque de masquer les anomalies réelles de la
machine et de perdre son temps à régler un système
qui ne peut pas l’être.
2. Définir le problème AutoTrac actuel—Ce logiciel
peut résoudre divers types de problèmes. Il faut
d’abord identifier le type de problème parmi les
possibilités suivantes:
a. Mouvement excessif des roues—Les
performances générales d’AutoTrac sont
acceptables, mais la vitesse avec laquelle les roues
vacillent inquiète l’opérateur.
b. Louvoiement agressif—Mouvement de va et vient
continu qu’observe l’opérateur regardant au­delà
de l’avant du tracteur. Bien qu’il y ait beaucoup
de mouvement, l’erreur hors passage affichée sur
la console (distance par rapport à la ligne AB) est
souvent relativement faible.
c. Louvoiement lent—AutoTrac semble très poussif
quand il essaye de rester sur la ligne et zigzague
lentement d’un côté à l’autre.
Configuration d’AutoTrac
50­7
d. Acquisition de passage lente—AutoTrac semble
poussif pendant l’acquisition de passage et le
tracteur demeure longtemps sur un côté de la ligne
avant de s’aligner.
e. Acquisition de passage agressive—AutoTrac
"dépasse" la ligne et continue à surcompenser
durant l’acquisition. Cela résulte en une fréquence
élevée de zigzags serrés lors des acquisitions.
f. Performance lente sur les contours—AutoTrac
est poussif en mode Contours, ce qui résulte en un
louvoiement lent sur la ligne désirée et souvent un
guidage à l’extérieur du passage voulu.
g. Performance agressive sur les contours—Auto­
Trac présente une fréquence rapide et élevée des
corrections en mode Contours, ce qui entraîne des
zigzags serrés ou un guidage vers l’intérieur du
passage voulu.
3. Accéder à la page Paramètres avancés sur la
console GS2.
4. Paramètres de réglages avancés ATI.
a. Sensibilité de passage Cap: Sensibilité à laquelle
AutoTrac réagit à une erreur de cap.
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus
agressive à une erreur de cap du véhicule.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins
agressive à une erreur de cap du véhicule.
Plage: 50 à 200.
b. Sensibilité de passage Guidage (gain latéral):
Détermine le niveau d’agressivité de la réponse
d’AutoTrac aux erreurs latérales hors passage.
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus
agressive à une erreur hors passage du véhicule.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins
agressive à une erreur hors passage du véhicule.
Plage: 50 à 200.
c. Avance cap: Détermine l’impact de l’amplitude
de lacet (taux de braquage du véhicule) sur
la performance de guidage. Avance cap sert
de paramètre de recherche en avant; on peut
l’utiliser pour minimiser le survirage. Des réglages
importants peuvent nuire aux performances.
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus
agressive à l’amplitude de lacet.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins
agressive à l’amplitude de lacet.
Plage: 50 à 130.
d. Vitesse de réaction de la direction: Ajuste
la direction du véhicule pour maintenir les
performances de guidage. Une augmentation de
la capacité de réaction de la direction entraîne
généralement une meilleure performance de
guidage.
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­1/15
072110
PN=75

Valeurs élevées: Entraînent une meilleure
performance de guidage mais peuvent aussi causer
un mouvement des roues plus important ou un
comportement plus nerveux.
Valeurs basses: Entraînent une réduction du
mouvement des roues mais peuvent aussi nuire
aux performances de guidage.
Plage: 50 à 200.
e. Sensibilité des contours: Détermine le niveau
d’agressivité de la réponse d’AutoTrac à un contour
au niveau du guidage. Ce réglage affecte les
performances pour le guidage en mode contours
uniquement.
Valeurs élevées: Font tourner le véhicule sur un
rayon inférieur (plus serré).
Valeurs basses: Font tourner le véhicule sur un
rayon supérieur.
Plage: 50 à 200.
f. Sensibilité d’acquisition: Détermine le niveau
d’agressivité de l’acquisition du guidage du
véhicule. Ce réglage affecte les performances
pendant l’acquisition du passage uniquement.
Valeurs plus élevées: Entraînent des acquisitions
de passage plus agressives.
Valeurs basses: Entraînent des acquisitions de
passage plus en douceur.
Plage: 50 à 200.
5. Suivre les instructions de réglage—Essayer
d’abord de régler les paramètres en fonction des
descriptions de l’étape 2. Si l’on connaît l’impact
des paramètres sur les performances, passer aux
instructions générales de réglage si désiré. Bien que
le confort du client doive être pris en compte, essayer
de régler le tracteur en fonction de l’erreur latérale sur
la console GS2 et des traces que le tracteur laisse
derrière. Après avoir trouvé un ensemble raisonnable
de paramètres, essayer de faire fonctionner le tracteur
à différentes vitesses pour assurer que les réglages
sont toujours acceptables. Parfois, les réglages qui
optimisent les performances d’AutoTrac sont très près
de rendre la conduite inconfortable.
Instructions générales de réglage
Recommandations de réglage:
• Sensibilité de direction—La paramétrer sur 100
avant d’effectuer d’autres réglages puis effectuer des
réglages par paliers de 10.
• Sensib. passage Guidage—Ajuster par paliers de 20.
• Sensibilité de passage Cap—Ajuster par paliers de
10.
• Avance cap—Ajuster par paliers de 10.
• Vitesse de réaction de la direction—Ajuster par
paliers de 10.
Configuration d’AutoTrac
50­8
• Sensibilité d’acquisition—Ajuster par paliers de 20.
• Sensibilité contour—Ajuster par paliers de 20.
Une valeur à la fois—Essayer de régler les paramètres
dans les conditions de terrain problématiques pendant
qu’AutoTrac est activé.
1. Commencer avec les réglages par défaut d’usine.
La valeur de Sensibilité de direction correspondra à
celle de l’onglet Vue du Guidage. Essayer d’utiliser
une valeur pour ce paramètre similaire aux conditions
de travail (70 pour le béton, 100 dans la plupart des
cas, 120 pour un terrain meuble). Il se peut que
nombre doive quand même être modifié après les
réglages suggérés.
2. Pendant qu’AutoTrac est activé dans les conditions
du problème (vitesse, régime, terrain, configuration
des pneus, etc.), augmenter/réduire la Sensibilité de
passage Cap par un facteur de 10.
3. Si le changement de la sensibilité de passage Cap
n’améliore pas la situation, réinitialiser ce paramètre
et essayer d’augmenter ou de réduire l’ avance cap
de la même manière.
4. Si aucune des étapes précédentes ne donne de
résultat, réinitialiser l’avance cap et augmenter/réduire
la vitesse de réaction de la direction d’une manière
similaire.
Combinaison de réglages—Si la procédure ci­dessus
ne donne pas satisfaction et une fois qu’on s’est
familiarisé avec la manière dont les paramètres changent
les performances d’AutoTrac (comme décrit à l’étape
précédente), essayer différentes combinaisons de
paramètres pendant qu’AutoTrac est activé. Le tableau
suivant, qui contient les valeurs suggérées en fonction
de divers types de conditions, doit être utilisé comme
référence. Noter qu’il peut être nécessaire d’ajuster des
valeurs au­delà des recommandations pour obtenir des
performances satisfaisantes.
Pour remettre tous les paramètres à leur valeur par
défaut, utiliser le bouton “Restaurer défauts” situé en bas
de l’écran Paramètres avancés.
Conditions les plus courantes
1. Mouvement excessif des roues—Régler la vitesse
de réaction de la direction avant d’effectuer tout
autre réglage. Diminuer ce paramètre jusqu’à
ce que le mouvement des roues soit acceptable.
Bien qu’il soit parfois possible de modifier ce
paramètre indépendamment, il peut s’avérer
nécessaire d’augmenter les gains de la sensibilité
de passage Cap et/ou de la sensibilité de passage
Guidage (latéral) afin de compenser la diminution
du mouvement des roues. Ne pas oublier que le
forçage de cette valeur trop bas peut réduire la
précision d’AutoTrac car cette réactivité détermine
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­2/15
072110
PN=76

la vitesse à laquelle le système peut compenser
l’erreur hors passage. Le réglage de vitesse du
volant recommandé doit être ajusté jusqu’à ce que le
mouvement des roues soit légèrement inférieur à ce
qui est considéré comme étant excessif.
2. Louvoiement agressif—Les deux principaux
réglages permettant de corriger un louvoiement
agressif sont Sensibilité de passage Cap et Avance
cap. Commencer par augmenter Avance cap pour
permettre au système de rechercher plus en avant
pour effectuer des corrections. Si cela ne donne
pas de résultat, la cause probable est une valeur de
Sensibilité de passage Cap trop agressive. Il convient
donc de réduire ce gain. Trop réduire cette valeur
de gain peut nécessiter une augmentation du gain
de sensibilité de passage Guidage (latéral) afin de
maintenir les performances générales du système à
un niveau acceptable.
3. Louvoiement lent—C’est peut­être la situation la
plus difficile à corriger car le comportement poussif
peut être causé par les conditions de terrain ou
la configuration de la machine. Dans certains
cas, le réglage des gains peut ne pas fournir les
performances voulues. Commencer par augmenter
la Sensibilité de passage Guidage et vérifier les
performances. Si le système reste poussif, augmenter
la Sensibilité de passage Cap jusqu’à ce que le
système commence à réagir de façon plus agressive.
Si une mise au point est nécessaire, il est possible
d’ajuster la Vitesse de réaction de la direction en
conséquence. L’augmentation de cette valeur rendra
le système plus agressif.
Étape 1: Optimiser la vitesse de réaction de la direction
• Régler la vitesse en avançant parallèlement à la ligne
A­B, à 1,2 m (4 ft) de la ligne.
• Activer le contrôleur AutoTrac et observer les
performances.
• Pendant le réglage, ajuster par palier de 10, de 50 à
200.
Étape 2: Optimiser la sensibilité d’acquisition
• Régler la vitesse en avançant parallèlement à la ligne
A­B, à 1,2 m (4 ft) de la ligne.
• Activer le contrôleur AutoTrac et observer les
performances.
• Régler la sensibilité d’acquisition jusqu’à ce que la
machine acquière le passage sans à­coups.
Configuration d’AutoTrac
50­9
PC8797 —UN—21FEB06
Sensibilité d’acquisition trop basse
PC8796 —UN—21FEB06
Sensibilité d’acquisition trop élevée
PC8999 —UN—08MAR06
A—Passage désiré—ligne de
tirets
B—Passage réel—ligne pleine
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­3/15
072110
PN=77

Étape 3: Optimiser la sensibilité de passage
A: Sensibilité de passage—Guidage
• Régler la sensibilité de passage ­ guidage en conduisant
sur la ligne A­B.
• Si la machine s’écarte trop de la ligne A­B, régler
la sensibilité de passage–guidage à une valeur
supérieure.
• Si la machine devient instable à proximité de la ligne
A­B, régler la sensibilité de passage–guidage à une
valeur inférieure.
B: Sensibilité de passage—Cap
• Régler la sensibilité de passage ­cap en conduisant
sur la ligne A­B.
• Si l’avant de la machine s’écarte trop de la direction du
passage, régler la sensibilité de passage–cap à une
valeur supérieure.
• Si la machine devient instable, régler la sensibilité de
passage–cap à une valeur inférieure.
NOTE: Les sensibilités de passage fonctionnent
ensemble–Si elles sont toutes deux trop élevées,
le véhicule devient instable. Si elles sont toutes
deux trop basses, le véhicule louvoie de part
et d’autre du passage A­B.
A—Passage désiré—ligne de
tirets
Jauge d’erreur de cap
B—Passage réel—ligne pleine
Le rôle de la jauge d’erreur de cap est de faciliter le
réglage des paramètres avancés AutoTrac.
Idéalement, l’erreur de cap doit être entre +/­ 1 degré.
La valeur du graphique en arc de cercle est mise à
jour avec les changements d’erreur de cap minimum et
maximum au cours des 10 dernières secondes.
L’indicateur de valeur de la jauge d’erreur de cap est
rouge quand l’erreur de cap est supérieure à 0,5 degré ou
inférieure à ­0,5 degré. Il est vert si l’erreur de cap est
supérieure à ­0,5 degré et inférieure à 0,5 degré.
NOTE: La jauge d’erreur de cap est également
disponible avec AutoTrac Universal.
Configuration d’AutoTrac
50­10
Sensibilités de passage trop basses
Sensibilités de passage trop élevées
PC8999 —UN—08MAR06
Jauge d’erreur de cap
JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­4/15
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­5/15
PC8794 —UN—08MAR06
PC8795 —UN—08MAR06
PC12225 —UN—01SEP09
072110
PN=78

A—Vue
B—Paramètres Guidage
C—Paramètres Décalage
D—Menu déroulant Mode
Tracking
Configuration d’AutoTrac
50­11
E—Menu déroulant du mode de
guidage d’outil
F— Paramètres généraux
G—Bouton Paramètres iGuide
H—Paramètres du contrôleur
AutoTrac
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­6/15
PC12595 —UN—29APR10
072110
PN=79

Paramètres AutoTrac avancés
Le bouton d’acceptation (L) enregistre et applique les
paramètres actuels et renvoie l’utilisateur à la page
précédente. Le bouton Restaurer paramètres par défaut
(K) met tous les paramètres à leur valeur par défaut
d’usine. Vérifier la valeur par défaut de chaque paramètre.
Le bouton ’?’ (A) affiche une fenêtre instantanée d’aide
pour le paramètre en question.
A—Bouton d’aide
B—Bouton Réduire
C—Zone d’entrée
D—Bouton Augmenter
E—Sensibilité de passage Cap
F— Sensibilité de passage
Guidage
G—Avance cap
H—Vitesse de réaction de la
direction
I— Sensibilité de contour
J— Sensibilité d’acquisition
K—Bouton Restaurer
paramètres par défaut
L— Bouton d’acceptation
Optimisation des performances du contrôleur
AutoTrac
En mode contours, commencer avec une sensibilité de
contour égale à la sensibilité d’acquisition optimisée.
Ces réglages par défaut constituent un bon point de
départ pour la plupart des conditions. Chaque réglage
peut être modifié dans le but d’optimiser les performances.
Il est possible que l’opérateur ait à régler à nouveau la
sensibilité de passage ­ cap et la sensibilité de passage ­
guidage pour obtenir les résultats optimums. Augmenter
ou réduire les valeurs pour modifier l’agressivité comme
on le désire. Si le système ne réagit pas assez, augmenter
les réglages de sensibilité. Si l’on n’obtient pas les
performances désirées, voir la section DÉPANNAGE pour
plus de détails.
Sensibilité de passage Cap
Sensibilité à laquelle AutoTrac réagit aux erreurs de cap.
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus agressive à
une erreur de cap du véhicule.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins agressive
à une erreur de cap du véhicule.
Configuration d’AutoTrac
50­12
Paramètres AutoTrac avancés
Sensibilité de passage Cap
JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­7/15
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­8/15
PC11474 —UN—15NOV08
PC11477 —UN—15NOV08
072110
PN=80

Sensibilité de passage Guidage
Sensibilité à laquelle AutoTrac réagit à une erreur hors
passage (latérale).
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus agressive à
une erreur hors passage du véhicule.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins agressive
à une erreur hors passage du véhicule.
A—Erreur de cap B—Erreur hors passage
Configuration d’AutoTrac
50­13
Sensibilité de passage Guidage
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­9/15
PC11476 —UN—15NOV08
PC8993 —UN—09MAR06
PC8994 —UN—07MAR06
072110
PN=81

Avance cap
Impact de l’amplitude de lacet (amplitude de virage du
véhicule) sur les performances de guidage. Peut être
considéré comme un paramètre d’anticipation. Des
réglages importants peuvent nuire aux performances.
Valeurs élevées: Entraînent une réaction plus agressive à
la torsion du véhicule.
Valeurs basses: Entraînent une réaction moins agressive
à la torsion du véhicule.
Vitesse de réaction de la direction
Détermine la vitesse maximum à laquelle les roues
tournent pour effectuer les corrections. Des gains élevés
font tourner les roues plus vite.
Valeurs élevées: Entraînent de meilleures performances
de guidage mais peuvent aussi entraîner une
augmentation du mouvement des roues ou une instabilité.
Valeurs basses: Entraînent une réduction du mouvement
des roues mais peuvent aussi nuire aux performances
de guidage.
Configuration d’AutoTrac
50­14
Avance cap
Vitesse de réaction de la direction
JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­10/15
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­11/15
PC11479 —UN—15NOV08
PC11475 —UN—15NOV08
072110
PN=82

Sensibilité de contour
Sensibilité à laquelle AutoTrac réagit à une courbe du
passage. Ce réglage affecte les performances pour le
guidage en mode contours uniquement.
Valeurs élevées: Font tourner le véhicule sur un rayon
inférieur (plus serré).
Valeurs basses: Font tourner le véhicule sur un rayon
supérieur.
Sensibilité d’acquisition
Sensibilité à laquelle le véhicule acquiert le passage. Ce
réglage affecte les performances pendant l’acquisition du
passage uniquement.
Valeurs plus élevées: Entraînent des acquisitions de
passage plus agressives.
Valeurs basses: Permettent d’entrer plus en douceur
dans le passage suivant.
Configuration d’AutoTrac
50­15
Sensibilité de contour
Sensibilité d’acquisition
JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­12/15
Suite voir page suivante JS56696,00004E4 ­28­15NOV08­13/15
PC11480 —UN—15NOV08
PC11481 —UN—15NOV08
072110
PN=83

Relevés de diagnostic
Configuration d’AutoTrac
GREENSTAR 2 PRO >> touche programmable DIAGNOSTIC >> AutoTrac
• (A) Afficher ­ liste déroulante
• (B) Dernier code sortie ­ Indique la raison pour
laquelle AutoTrac est désengagé ou ne s’engage pas.
• (C) Heure du dernier code sortie ­ Heure et date du
dernier code de sortie
• (D) Capacités SSU (contour, marche arrière,
sensibilité de la direction) ­ Indique si le contrôleur
de direction du véhicule est capable de fonctionner en
mode Contours, en marche arrière, ou si la sensibilité
de direction est réglable à partir de la console. Oui ou
Non s’affiche pour indiquer si la fonction en question
est disponible ou non.
• (E) Licence AutoTrac ­ Indique si la console possède
ou non une licence AutoTrac valide et la nature de
celle­ci (SF1 ou SF2)
• (F) GPS valide ­ Indique la réception d’un GPS valide.
• (G) Correction différentielle Renseigne sur la
réception d’une correction différentielle.
• (H) Mode différentiel sélectionné Indique le mode de
correction différentielle sélectionné sur le récepteur
StarFire (SF1, SF2, RTK)
• (I) Mode Tracking sélectionné ­ Affiche le mode de
guidage actuellement sélectionné
50­16
• (J) Licence Pivot Pro ­ Indique si la console possède
une licence Pivot Pro
• (K) Ligne AB définie ­ Indique si une ligne AB (passage
0) valide est définie et sélectionnée pour le mode de
guidage actuel.
• (L) Sans codes d’erreur SSU ­ Indique s’il existe des
codes d’anomalie actifs pour l’unité SSU qui pourraient
empêcher l’engagement d’AutoTrac.
• (M) Bouton Auto Marche/Arrêt ­ Indique l’état du
bouton Auto Marche/Arrêt.
• (N) Rapport de véhicule sélectionné ­ Indique le
rapport dans lequel se trouve actuellement le véhicule.
• (O) Vitesse dans la gamme ­ Indique si le véhicule se
déplace à l’intérieur des limites de gamme de vitesse
de la plateforme sur laquelle est utilisé AutoTrac.
• (P) À moins de 80 degrés de la ligne ­ Indique si le
cap du véhicule est à moins de 80 degrés du passage
que le véhicule tente d’acquérir.
• (Q) À moins de 40 % de la largeur de guidage
­ Indique si l’erreur hors passage du véhicule est
inférieure à 40 % de l’espacement de passage.
PC9543 —UN—30OCT06
OUO6050,0002213 ­28­01SEP09­1/1
072110
PN=84

Équation de précision
Précision du système AutoTrac
Précision du système AutoTrac = précision du signal GPS + type de kit de direction + configuration du véhicule + mode de guidage +
configuration de l’outil + conditions de terrain/sol
Précision du signal GPS
Le point de départ de tout système est le récepteur.
Le guidage commence lorsque ce récepteur reçoit des
signaux GPS bruts des satellites et une correction
différentielle de ce signal. Le GPS brut indique au
récepteur sa position approximative et le signal de
correction différentielle précise sa position effective.
L’exactitude d’un passage à l’autre pendant 15 minutes
est la plage de précision rencontrée par un client dans
Type de kit de direction
Le type de kit de direction indique quel type de kit de
véhicule AutoTrac, ATU ou kit de direction AutoTrac
intégré est utilisé sur la machine. Bien que les
performances puissent être similaires avec un kit ATU
correctement configuré et un kit intégré, des essais ont
montré que l’erreur système totale peut être plus grande
avec le kit ATU qu’avec le kit intégré. Les clients peuvent
remarquer un délai d’acquisition de ligne et des erreurs
Configuration du véhicule
Une configuration correcte des véhicules est indispensable
pour un bon fonctionnement d’AutoTrac. Il convient, entre
autre, de s’assurer que le véhicule est lesté en ajoutant
du poids sur l’essieu directeur jusqu’à la capacité de
poids des pneus, mais sans la dépasser, pour améliorer
l’autorité de la direction. Noter que l’installation d’outils
supplémentaires, tels que réservoirs montés en selle sur
le côté ou à l’avant, peut avoir un impact sur le lestage.
Il convient de tenir compte des outils supplémentaires
lors de la sélection du lestage approprié. Outre le lest
supplémentaire, il est important de se rappeler que les
performances d’AutoTrac varient selon la plateforme
à cause des différences de conception inhérentes
au véhicule. Par exemple, les tracteurs à chenilles
55­1
OUO6050,0002214 ­28­14NOV06­1/1
des conditions typiques. Par exemple, le signal SF1 offre
une exactitude d’un passage à l’autre pendant 15 minutes
de 33 cm (13 in.) 95 % du temps. Cela signifie que la
précision d’un StarFire iTC avec signal SF1 indiquera un
emplacement à 33 cm (13 in.) ou moins de la position
réelle 95 % du temps et 16 cm (6.5 in.) ou moins 68 %
du temps. La précision du signal qu’utilise le client aide à
déterminer la précision à laquelle il peut s’attendre.
OUO6050,0002215 ­28­14NOV06­1/1
hors passage supérieures avec le kit ATU. Le kit AutoTrac
universal des machines à 2 roues motrices peut en
outre offrir moins de précision à cause d’une autorité de
direction inférieure sur le train avant. Pour une précision
maximum, les sensibilités du kit intégré et du kit ATU
doivent être configurées correctement et surveillées en
fonction des conditions de terrain.
OUO6050,0002216 ­28­14NOV06­1/1
offrent à l’opérateur un très bon contrôle de précision,
alors qu’un pulvérisateur ou un tracteur 4x4 offre un
contrôle moindre à cause de différences de réponse du
train motopropulseur et de la direction. La vitesse de
déplacement a aussi un impact sur les performances.
Ayant la possibilité de faire fonctionner la machine à
plus grande vitesse, les opérateurs doivent se rappeler
que les grandes vitesses réduisent les performances.
L’utilisation d’AutoTrac au­dessus de 19 km/h (12 mph),
en particulier quand on utilise le mode Contours, fournira
une précision au sol qui peut être insuffisante pour
certaines applications de culture en rangs.
Consulter le livret d’entretien de la machine pour des
recommandations complètes sur le lestage.
OUO6050,0002217 ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=85

Mode Tracking
Le mode Tracking réfère au mode AutoTrac utilisé avec
le système (Passage rectiligne, Passage circulaire ou
Contours). Avec Passage rectiligne et Contours, plusieurs
lignes A/B peuvent être définies sur la base du passage
initial et de la largeur de l’outil. Cependant, en mode
Courbes adaptatives, le passage est effectué à partir
du dernier passage enregistré. Bien que le logiciel
Contours de John Deere "lisse" le passage de façon à
enregistrer une meilleure ligne courbe, il existe quand
même un plus grand risque d’erreur au sol avec Contours
Configuration de l’outil
Une configuration incorrecte de l’outil est l’une des
causes courantes de performances non satisfaisantes
du système AutoTrac. Il est préférable de s’assurer que
les performances d’AutoTrac sur le véhicule seul sont
suffisantes avant l’attelage à un outil. Une fois que l’on
s’est assuré que le véhicule suit suffisamment bien le
passage, dans un sens et dans l’autre, connecter l’outil
pour s’assurer des performances générales du système.
L’outil doit être tracté en ligne droite et à l’horizontale
derrière le véhicule. Toutes les pièces (porte­dents, unités
de semoir, etc.) doivent être espacées correctement et
ne doivent pas être endommagées ou usées de façon
inégale d’un côté par rapport à l’autre. Pour s’assurer
Conditions de terrain/sol
L’environnement dans lequel le véhicule fonctionne
affecte également les performances du système AutoTrac.
Par exemple, un sol meuble peut réduire l’efficacité du
système de direction à cause de la perte de traction.
Un sol ferme peut entraîner des charges inégales dans
les applications à forte traction. Selon la situation et
l’opération effectuée, le blocage du différentiel peut dans
une certaine mesure compenser la perte de traction et les
charges inégales ou les terrains accidentés. Cependant,
l’opérateur ne doit l’utiliser que s’il pense que son
utilisation sera bénéfique à l’opération en question. La
pente du terrain peut également jouer un rôle clé dans les
performances car la machine ou l’outil peut glisser vers le
Précision du système AutoTrac
55­2
qu’avec Passage rectiligne et Passage Circulaire. Une
fois que tous les passages ont été définis et que le
véhicule fonctionne en mode de répétition, le véhicule
encourt encore des risques d’erreur accrus à cause des
caractéristiques de la machine pendant sa progression
sur un passage courbe. La précision du signal GPS, la
configuration du véhicule, la configuration de l’outil et les
conditions de terrain/sol affectent toujours l’équation de
précision.
OUO6050,0002218 ­28­29APR10­1/1
que l’outil est symétrique, une bonne méthode consiste
à mesurer la distance entre l’axe du tracteur et chaque
point d’engagement. Ceci permet d’éviter une traction
latérale inégale du tracteur. Quand on utilise des semoirs
portés sur une surface plane, il faut installer des cales
stabilisatrices pour permettre une course à vide du
tracteur séparément de l’outil, environ 3,8 à 5,0 cm
(1.5—2.0 in.) de course sans laisser les bras inférieurs
de l’attelage trois points toucher les pneus. Il peut être
nécessaire de serrer davantage les cales stabilisatrices en
cas de pentes latérales et d’autres opérations de traction
latérale afin d’obtenir de bonnes performances de l’outil.
OUO6050,0002219 ­28­29APR10­1/1
bas d’une pente quand on tente d’utiliser AutoTrac, ce qui
produit un mouvement de "marche en crabe". À l’heure
actuelle, AutoTrac ne compense la "marche en crabe"
le long d’une pente.
Un grand nombre de facteurs peuvent affecter la précision
et les performances du système AutoTrac GreenStar.
Il est impératif de comprendre ces facteurs ainsi que
les réglages qu’il est possible ou non d’effectuer pour
obtenir des performances optimales. Pour plus de
renseignements sur la précision escomptée, se reporter
au calculateur de précision sur www.StellarSupport.com.
OUO6050,000221A ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=86

Rappels
Il est très important de se rappeler les points suivants:
• Le récepteur doit passer par une période de réchauffage
au démarrage.
• Le véhicule doit être configuré correctement (lesté
selon le livret d’entretien du véhicule, etc.)
• L’outil doit être configuré de façon à fonctionner
correctement (les pièces d’usure comme les queues,
Précision du système AutoTrac
55­3
socs et socs à ailes sont en bon état de fonctionnement
et sont correctement espacées).
• L’opérateur doit comprendre comment les conditions de
terrain et de sol affectent le système (un sol meuble
requiert une charge de direction plus importante qu’un
sol ferme, mais le sol ferme peut causer des charges
de traction irrégulières).
OUO6050,000221B ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=87

Mise en marche du système
Pour pouvoir mettre en marche AutoTrac, les critères
suivants doivent être satisfaits:
• Le véhicule comporte une commande de direction
(SSU) équipée pour AutoTrac
• La température de l’huile hydraulique est supérieure
à 20 °C (68 °F).
Activation du système
ATTENTION: Quand AutoTrac est activé, il
incombe à l’opérateur de tourner en fin de
passage et d’éviter les collisions.
Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac
pendant le déplacement sur route.
Une fois le système en MARCHE, l’opérateur doit
manuellement faire passer le système à l’état ACTIVÉ s’il
désire la direction assistée.
NOTE: L’activation du système AutoTrac déclenche
la servotransmission automatique, si elle est
paramétrée. Sur les tracteurs 8020T et 9020T, il
est nécessaire de paramétrer la servotransmission
automatique (APS) après avoir mis AutoTrac en
marche. Si AutoTrac est mis en marche après
que la servotransmission automatique a été
paramétrée, celle­ci doit être réinitialisée.
Sur les tracteurs 8010T, il est possible de paramétrer
l’APS avant ou après avoir mis AutoTrac en marche.
NOTE: L’emplacement de l’interrupteur de rappel
peut varier selon le type, le modèle et l’année
de fabrication du véhicule.
Appuyer sur l’interrupteur de rappel (A) pour activer
AutoTrac. Ceci déclenche la direction assistée.
A­Interrupteur de rappel.
Tracteurs avec AutoTrac
60­1
• La licence AutoTrac a été activée (code d’activation à
26 chiffres)
• Le passage 0 a été défini
• Le système reçoit un signal GPS
• Le TCM est activé
A—Interrupteur de rappel
OUO6050,000221C ­28­14NOV06­1/1
Suite voir page suivante OUO6050,0000D44 ­28­17OCT07­1/2
PC8629 —UN—03AUG05
PC8868 —UN—02NOV05
072110
PN=88

A—Passage 0
B—Passage 1 sud
C—Espacement de passage
D—Erreur latérale hors passage
Le numéro de passage change à 50 % de l’écartement
des rangs.
Lorsque le tracteur atteint la fin du rang, le conducteur doit
faire passer le système dans le passage suivant. Quand il
tourne le volant, AutoTrac est désactivé. Le conducteur
doit s’engager dans le passage suivant.
Il n’est possible d’activer AutoTrac en appuyant sur
l’interrupteur de rappel que si les conditions suivantes
sont satisfaites:
• La vitesse du véhicule en marche avant est inférieure à
30 km/h (18.6 mph)
Désactivation du système
ATTENTION: Toujours désactiver le système
AutoTrac avant d’entrer sur une voie publique.
Pour désactiver AutoTrac à partir de l’onglet
VUE DU GUIDAGE, appuyer sur le bouton
AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à ce que
AUTO ARRÊT s’affiche.
Désactivation du système
Les méthodes suivantes permettent de DÉSACTIVER
le système AutoTrac:
• Tourner le volant.
Tracteurs avec AutoTrac
60­2
E—Erreur de cap
• La vitesse du véhicule en marche arrière est inférieure
à 10 km/h (6 mph)
• Le cap du véhicule est à moins de 80° du passage
voulu.
• La machine est à moins de 40 % de l’espacement de
passage
• Le conducteur est assis.
• Le TCM est activé.
• En marche arrière, AutoTrac reste activé pendant 45
secondes. Au bout de 45 secondes, il est nécessaire
de passer un rapport de marche avant sur la machine
avant de passer à nouveau en marche arrière.
PC8866 —UN—02NOV05
OUO6050,0000D44 ­28­17OCT07­2/2
• Conduire à une vitesse supérieure à 30 km/h (18.6
mph).
• Passer d’un signal de correction différentielle SF2 ou
RTK à un signal WAAS/EGNOS pendant plus de 3
minutes.
• Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT.
• Se lever du siège pendant plus de 7 secondes.
• Activé au point mort pendant plus de 30 secondes.
• Être en marche arrière pendant plus de 45 secondes.
• Conduire en marche arrière à une vitesse supérieure
à 9,6 km/h (6 mph).
OUO6050,0000D45 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=89

Mise en marche du système
Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT pour
mettre en marche/désactiver AutoTrac.
Pour mettre en marche le système, toutes les conditions
suivantes doivent être satisfaites:
• L’activation du système AutoTrac est détectée.
• Le passage 0 est configuré.
• Le mode Tracking est sélectionné.
• L’unité du système de direction est en mode de
fonctionnement normal.
• Le pulvérisateur série 4700 est en 1ère, 2ème ou 3ème
gamme.
• Le pulvérisateur série 4900 est en mode parcelle
Pulvérisateurs avec AutoTrac
65­1
• Le pulvérisateur 5430i est en 1ère, 2ème ou 3ème
gamme et l’interrupteur de verrouillage de transport est
désactivé.
• L’huile hydraulique est réchauffée à la spécification
minimum.
Valeur prescrite
Température minimum de
l’huile hydraulique—Température...........................................................................................
10 °C
(50 °F)
• Le TCM doit être installé et activé.
OUO6050,000222C ­28­14NOV06­1/1
072110
PN=90

Activation du système
Interrupteur de rappel des pulvérisateurs 4700 et 4710
A—Interrupteur de rappel
ATTENTION: Quand AutoTrac est activé, il
incombe à l’opérateur de tourner en fin de
passage et d’éviter les collisions.
Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac
pendant le déplacement sur route.
Une fois le système en MARCHE, l’opérateur doit
manuellement faire passer le système à l’état ACTIVÉ s’il
désire la direction assistée.
Appuyer sur l’interrupteur de rappel (A) pour activer
AutoTrac. Ceci déclenche la direction assistée.
NOTE: Sur les pulvérisateurs 4700 et 4710, l’interrupteur
de rappel est sur la console. Les pulvérisateurs
4720, 4920, séries 30 et 5430i ont deux boutons
sur le levier multifonctions.
Pour activer le système, les conditions suivantes doivent
être satisfaites:
• Le levier multifonctions du pulvérisateur est en dehors
de la position de stationnement.
• Le pulvérisateur série 4700 est en 1ère, 2ème ou 3ème
gamme.
Pulvérisateurs avec AutoTrac
N63532 —UN—07AUG03
65­2
Interrupteur de rappel des pulvérisateurs 4720, 4920, séries 30 et 5430i
• Le pulvérisateur série 4900 est en gamme parcelle.
• Le pulvérisateur série 5430i est en 1ère, 2ème ou 3ème
gamme.
• La vitesse du véhicule est inférieure à 37 km/h (23
mph).
• Le cap du véhicule est à moins de 45 degrés du
passage voulu au­dessus de 11,3 km/h (7 mph); le cap
du véhicule est à moins de 80 degrés du passage voulu
en dessous de 11,3 km/h (7 mph).
• L’erreur hors passage est moins de 40 % de
l’espacement de passage.
• Le conducteur est assis.
• Le TCM est activé.
• En marche arrière, AutoTrac reste activé pendant 45
secondes. Au bout de 45 secondes, il est nécessaire
de passer un rapport de marche avant sur la machine
avant de passer à nouveau en marche arrière.
• Sur les pulvérisateurs 5430i, AutoTrac n’est possible
qu’en mode de direction à deux roues. En mode de
direction à quatre roues, lorsqu’AutoTrac est activé, les
roues arrière vont être centrées en position neutre et
les interrupteurs du système passent automatiquement
en mode de direction à deux roues. Lorsque l’opérateur
active à nouveau le mode de direction à quatre roues,
AutoTrac est désactivé.
PC7989 —UN—04NOV03
OUO6050,0000D47 ­28­21OCT07­1/1
072110
PN=91

Désactivation du système
ATTENTION: Toujours désactiver le système
AutoTrac avant d’entrer sur une voie publique.
Pour désactiver AutoTrac à partir de l’onglet
VUE DU GUIDAGE, appuyer sur le bouton
AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à ce que
AUTO ARRÊT s’affiche.
Les méthodes suivantes permettent de DÉSACTIVER
le système AutoTrac:
• Tourner le volant.
• Mettre le levier multifonctions au point mort.
• Ralentir à une vitesse inférieure à 0,5 km/h (0.3 mph).
Pulvérisateurs avec AutoTrac
65­3
• Conduire à une vitesse supérieure à 37 km/h (23 mph).
• Être en marche arrière pendant plus de 45 secondes.
• Passer en 4ème gamme sur les pulvérisateurs série
4700.
• Passer en mode transport sur les pulvérisateurs série
4900.
• Passer en 4ème gamme sur les pulvérisateurs 5430i.
• Activer le mode de direction à 4 roues sur les
pulvérisateurs 5430i.
• Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à
ce que AUTO ARRÊT s’affiche dans l’onglet VUE DU
GUIDAGE.
• Se lever du siège pendant plus de 7 secondes.
OUO6050,0000D48 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=92

Mise en marche du système
Moissonneuses­batteuses avec AutoTrac
Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT pour
mettre en marche/désactiver AutoTrac.
Pour mettre en marche le système, toutes les conditions
suivantes doivent être satisfaites:
• L’activation du système AutoTrac est détectée.
Activation du système
ATTENTION: Quand AutoTrac est activé, il
incombe à l’opérateur de tourner en fin de
passage et d’éviter les collisions.
Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac
pendant le déplacement sur route.
Une fois le système en MARCHE, l’opérateur doit
manuellement faire passer le système à l’état ACTIVÉ s’il
désire la direction assistée.
Appuyer sur le bouton 2 ou 3 de la poignée
multifonctions pour activer AutoTrac. Ceci déclenche
la direction assistée.
Pour activer le système, les conditions suivantes doivent
être satisfaites:
• L’interrupteur de transport sur route est en position de
travail.
• L’unité de coupe est engagée.
• La poignée multifonctions est vers l’avant.
• La vitesse du véhicule est inférieure à 22 km/h (13.6
mph).
• Le cap du véhicule est à moins de 45 du passage voulu.
Désactivation du système
ATTENTION: Toujours désactiver le système
AutoTrac avant d’entrer sur une voie publique.
Pour désactiver AutoTrac à partir de l’onglet
VUE DU GUIDAGE, appuyer sur le bouton
AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à ce que
AUTO ARRÊT s’affiche.
Les méthodes suivantes permettent de DÉSACTIVER
le système AutoTrac:
• Désengager l’unité de coupe
70­1
• Le passage 0 est configuré.
• Le mode Tracking est sélectionné.
• L’unité du système de direction est en mode de
fonctionnement normal.
• Le TCM doit être installé et activé.
• L’unité de coupe est activée
• L’erreur hors passage est moins de 40 % de
l’espacement des passages.
• Le conducteur est assis.
• Le TCM est activé.
OUO6050,000221F ­28­14NOV06­1/1
PC7925 —UN—14OCT03
OUO6050,0000D4A ­28­17OCT07­1/1
• Tourner le volant
• Ralentir à une vitesse inférieure à 0,5 km/h (0.3 mph)
• Conduire à une vitesse supérieure à 22 km/h (13.6 mph)
• Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à
ce que AUTO ARRÊT s’affiche dans l’onglet VUE DU
GUIDAGE.
• Se lever du siège pendant plus de 5 secondes.
• Changer de numéro de passage.
• Être en marche arrière pendant plus de 45 secondes.
OUO6050,0000D4B ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=93

Mise en marche du système
Ensileuses automotrices avec AutoTrac
Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT pour
mettre en marche/désactiver AutoTrac.
Pour mettre en marche le système, toutes les conditions
suivantes doivent être satisfaites:
• L’activation du système AutoTrac est détectée.
• Le passage a été défini.
• Le mode Tracking est sélectionné.
• L’unité du système de direction est en mode de
fonctionnement normal.
• Le TCM est installé et ACTIVÉ.
• L’interrupteur d’embrayage (A) est engagé.
• Le bouton AutoTrac/guidage de rangs (B) est activé.
A—Interrupteur d’embrayage B—Bouton AutoTrac/guidage
de rangs
Activation du système
ATTENTION: Quand AutoTrac est actif, il
incombe à l’opérateur de tourner en fin de
passage et d’éviter les collisions.
Une fois le système en MARCHE, l’opérateur doit
manuellement faire passer le système à l’état ACTIF s’il
désire la direction assistée.
Appuyer sur l’interrupteur de rappel (A) de la poignée
multifonctions pour activer AutoTrac. Ceci déclenche
la direction assistée.
Pour activer le système, les conditions suivantes doivent
être satisfaites:
• L’interrupteur de transport sur route est en position de
travail.
75­1
A
PC8987 —UN—29NOV05
PC8989 —UN—29NOV05
OUO6050,0000ED3 ­28­30OCT07­1/1
• Le bouton Row Track doit être activé.
• L’embrayage principal est activé.
• L’unité de coupe est engagée.
• La vitesse du véhicule en marche avant est supérieure
à 0,5 km/h (0.3 mph) ou la vitesse du véhicule en
marche arrière est inférieure à 10 km/h (6.0 mph).
• La vitesse du véhicule en marche avant est inférieure à
22 km/h (13.2 mph).
• Le cap du véhicule est à moins de 80° du passage
désiré si la vitesse est inférieure à 10 km/h.
• Le cap du véhicule est à moins de 45° du passage
désiré si la vitesse est supérieure à 10 km/h.
• L’erreur hors passage est moins de 40 % de
l’espacement des passages.
• Le conducteur est assis.
• Le TCM est installé et ACTIVÉ.
OUO6050,0000ED4 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=94

Désactivation du système
ATTENTION: Toujours désactiver le système
AutoTrac avant d’entrer sur une voie publique.
Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac
pendant le déplacement sur route.
Les méthodes suivantes permettent de DÉSACTIVER
le système AutoTrac:
• Désactiver l’outil frontal.
• Tourner le volant de plus de 30 degrés.
• Désactiver l’embrayage principal.
Ensileuses automotrices avec AutoTrac
75­2
• Mettre l’interrupteur champ/route en mode route.
• Ralentir à une vitesse inférieure à 0,5 km/h (0.3 mph).
• Conduire en marche avant à plus de 22 km/h (13.2
mph) ou en marche arrière à plus de 10 km/h (6 mph).
• Être en marche arrière pendant plus de 45 secondes.
• Passer à un signal de correction différentielle moins
précis pendant plus de trois minutes.
• Appuyer sur le bouton AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à
ce que AUTO ARRÊT s’affiche dans l’onglet VUE DU
GUIDAGE.
• Se lever du siège pendant plus de sept secondes.
• Changer de numéro de passage.
OUO6050,0000ED5 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=95

Récolteuse de canne à sucre avec AutoTrac
Mise en marche du système
Pour mettre en marche le système, toutes les conditions
suivantes doivent être satisfaites:
• Le véhicule comporte un contrôleur de direction (SSU)
équipé pour Auto Trac.
• La licence Auto Trac a été activée (code d’activation à
26 chiffres).
• Parallel Tracking est configuré (voir la section "Setup
­ Tracking").
• Parallel Tracking/le guidage est activé.
• Réception d’un signal GPS (SF2 ou RTK).
• Frein de stationnement desserré.
• Bouton Auto sur marche.
Activation du système
ATTENTION: Quand AutoTrac est activé, il
incombe à l’opérateur de tourner en fin de
passage et d’éviter les collisions.
Ne pas essayer d’activer le système AutoTrac
pendant le déplacement sur route.
IMPORTANT: Bien qu’il soit possible d’activer le
système AutoTrac lorsque la réception d’un
signal de correction SF2 est confirmée, il
est possible que la précision du système
continue à s’améliorer après la mise sous
tension du système.
NOTE: L’emplacement de l’interrupteur de rappel
peut varier selon le modèle et l’année de
fabrication du véhicule. Appuyer sur l’interrupteur
de rappel, la pédale droite ou le bras de
commande gauche en option.
Pour activer le système, les conditions suivantes doivent
être satisfaites:
• Les commandes d’entraînement par propulsion sont en
marche avant et à moins de 15 % l’une de l’autre.
• La vitesse du véhicule en marche avant est supérieure
à 1,6 km/h (1 mph).
• Le cap du véhicule est à moins de 80 degrés du
passage voulu.
• La machine est à moins de 40 % de l’espacement de
passage.
• Le conducteur est assis.
80­1
Interrupteur à pédale
PC10469 —UN—31AUG07
OUO6050,0000DB8 ­28­17OCT07­1/1
PC10471 —UN—31AUG07
PC10470 —UN—31AUG07
OUO6050,0000DB9 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=96

Désactivation du système
ATTENTION: Toujours désactiver le système
AutoTrac avant d’entrer sur une voie publique.
Pour désactiver AutoTrac à partir de l’onglet
VUE DU GUIDAGE, appuyer sur le bouton
AUTO MARCHE/ARRÊT jusqu’à ce que
AUTO ARRÊT s’affiche.
Les méthodes suivantes permettent de désactiver le
système AutoTrac:
Récolteuse de canne à sucre avec AutoTrac
80­2
• Déplacer un des leviers d’entraînement par propulsion
de plus de 10 degrés par rapport à l’autre levier de
commande.
• Placer le levier d’entraînement par propulsion au point
mort.
• Ralentir à une vitesse inférieure à 1.6 km/h (1 mph).
• Passer d’un signal de correction différentielle SF2 à un
signal SF1 pendant plus de 3 minutes.
• Appuyer sur la touche Auto Marche/Arrêt sur l’écran
Run principal.
• Se lever du siège pendant plus de 5 secondes.
OUO6050,0000DBA ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=97

AutoTrac Universal
Pour des consignes concernant l’utilisation d’AutoTrac
Universal, voir le livret d’entretien s’y rapportant.
AutoTrac Universal
85­1
OUO6050,0000DB3 ­28­17OCT07­1/1
072110
PN=98

Mode répétition
Le mode répétition est désactivé par défaut s’il n’y a pas
de courbes dans la parcelle.
1. Mode répétition ACTIVÉ
a. Enregistrement manuel—Alerte
• Oui—Désactiver le mode répétition; commencer
à enregistrer.
• Non—Ne pas supprimer les alertes ultérieures.
b. Enregistrement lié à AutoTrac—Alerte
• Oui—Désactiver le mode répétition; commencer
à enregistrer.
• Non—Supprimer les alertes ultérieures jusqu’à
la mise hors tension/sous tension suivante
(amorçage à froid ou à chaud) ou entrer une
nouvelle parcelle.
c. Enregistrement lié à Documentation—Alerte
• Oui—Désactiver le mode répétition; commencer
à enregistrer.
Dépannage et diagnostics
90­1
• Non—Supprimer les alertes ultérieures jusqu’à
la mise hors tension/sous tension suivante
(amorçage à froid ou à chaud) ou entrer une
nouvelle parcelle.
d. Vérifier que la sélection de parcelle a changé
• Oui—Vérifier qu’il y a des segments de courbe
dans cette parcelle.
­ Oui—Pas d’action.
­ Non—Répétition désactivée par défaut; pas
d’alerte.
2. Mode répétition DÉSACTIVÉ—Vérifier que la sélection
de parcelle a changé.
a. Oui/Correct—Vérifier que la courbe se segmente.
• Oui—Alerte
• Non—Pas d’action
b. Non—Pas d’action.
JS56696,00004E3 ­28­29SEP09­1/1
072110
PN=99

Alarmes de guidage
Dépannage et diagnostics
Erreur de communication SSU Pas de communication avec System Steering Unit. Voir codes diagnostic (véhicule) et contacter
concessionnaire John Deere.
Prévision 1/2 tour activée Prévision 1/2 tour activée. Cocher case pour la désactiver.
AutoTrac désactivé Désactivation du système AutoTrac quand siège vide plus de 5 secondes
AutoTrac L’opérateur est responsable de la prévention des collisions. Désactiver AutoTrac avant de conduire sur route.
Problème carte données! Application GreenStar 2 Pro ne peut être utilisée que si carte données mise dans lecteur Compact Flash et
volet fermé.
Pas de donn config! Données de configuration pour l’application GreenStar2 Pro introuvables sur la carte de données. L’application
GreenStar2 Pro ne sera pas disponible jusqu’à l’insertion d’une carte de données de configuration.
Logiciel SSU AutoTrac
Incompatible
Contacter le concessionnaire John Deere pour la mise à jour SSU.
Erreur communication Problème de liaison avec contrôleur. Vérifier connexions au contrôleur.
Mobile Processor détecté Mobile Processor détecté sur bus CAN. Application GreenStar désactivée. Enlever Mobile Processor et
réinitialiser le contact pour activer l’application.
Problème communication GPS Pas de communication avec récepteur GPS. Vérifier connexions niveau récepteur.
Guidage incorrect Récepteur GPS doit être réglé sur taux de sortie message de 5Hz. Vérifier paramètres récepteur GPS
et régler sortie sur 5Hz.
Bordure incorrecte Bordure enregistrée incorrecte. Soit continuer à enregistrer soit effacer Bordure actuelle et recommencer à
enregistrer.
Erreur activation Code activation incorrect. Entrer code de nouveau.
Filtre non valable Tous les champs obligatoires, selon type de totaux sélectionné, n’ont pas été remplis.
Jalons de Même Sélection Des jalons des mêmes nom et mode ont été sélectionnés.
Ce nom existe déjà Le nom entré existe déjà dans cette liste. Entrer un nouveau nom.
Problème communication GPS Pas de communication avec récepteur GPS. Vérifier la connexion au récepteur GPS et refaire l’opération.
Mémoire contours pleine Mémoire interne pour contours saturée. Pour continuer en mode contours, les données contours du système
doivent être effacées. Effacer les données contours du système.
AutoTrac désactivé Licence SF1 AutoTrac incompatible avec logiciel StarFire actuel. Mettre à jour logiciel StarFire pour utiliser
AutoTrac.
AutoTrac désactivé Licence SF1 AutoTrac invalidée quand corrections SF2 activées. Désactiver corrections SF2 pour utiliser
AutoTrac.
Problème de Licence Pas de licence disponible pour le mode de guidage sélectionné. Le mode de guidage précédent sera
sélectionné.
Nom en Double Ce nom existe déjà. Sélectionner un autre nom.
Enregistrement des contours Enregistrement des contours en cours. Impossible d’effectuer l’opération tant que l’enregistrement n’est pas
désactivé.
Problème de Définition du Cercle Une erreur interne s’est produite durant la définition du Cercle. Redéfinir le Cercle.
Problème de Définition du Cercle Perte de communication avec récepteur GPS pendant la définition du cercle. Redéfinir le cercle une fois que
la communication a été rétablie.
Problème de Définition du Cercle Point central trop éloigné. Sélectionner un autre point central.
Problème de Définition de Ligne
A­B
Une erreur interne s’est produite durant la définition de la ligne A­B. Redéfinir la ligne A­B.
Problème de Définition de Ligne
A­B
Dépassement du délai durant définition de la ligne A­B. Redéfinir la ligne A­B.
Problème de Définition de Ligne
A­B
Les points A et B de la ligne A­B sont trop rapprochés. Recommencer l’opération.
Perte de GPS pendant enreg Signal GPS perdu pendant l’enregistrement de la bordure. L’arpentage reprendra au retour du signal GPS.
bordure
Risque de bordure incorrecte.
Carte saturée Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Carte remplie à 90% Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Pas de Mémoire Pas de mémoire disponible pour contour. Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Mémoire Insuffisante Mémoire insuffisante pour contour. Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Pas de Mémoire Pas de mémoire disponible pour passage rectiligne. Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Pas de Mémoire Pas de mémoire disponible pour passage circulaire. Sortir et vider carte données ou mettre une autre.
Problème de Définition du Cercle La distance entre le véhicule et le point central est supérieure à 1 mile. Sélectionner un autre point central ou
décrire un autre cercle.
Remettre à zéro tous les totaux Vous avez décidé de mettre à zéro tous les Totaux pour le filtre sélectionné.
90­2
Suite voir page suivante OUO6050,00021D6 ­28­29SEP09­1/2
072110
PN=100

Dépannage et diagnostics
Modèle de Contrôleur RS232
Sélectionné Incorrect
Modèle contrôleur RS232 sélectionné incorrect. Vérifier et entrer de nouveau fabricant et numéro de modèle.
Erreur de Préconisation Contrôleur pas configuré pour accepter préconisations.
Erreur de Préconisation Contrôleur configuré pour accepter préconisations. Aucune préconisation de contrôleur sélectionnée.
Erreur de Préconisation Dose de préconisation en dehors de la plage du contrôleur.
Erreur d’Unités de Mesure du
Contrôleur
Le contrôleur ne fonctionne qu’avec les unités Métriques.
Erreur d’Unités de Mesure du
Contrôleur
Le contrôleur ne fonctionne qu’avec les unités anglaises (US).
Erreur d’Unités de Mesure du
Contrôleur
Le contrôleur ne fonctionne qu’avec les unités Métriques ou anglaises (US).
Erreur d’Opération du Contrôleur Opération incorrecte sélectionnée pour le contrôleur.
Alerte préconisation Dose de préconisation hors parcelle en cours d’application.
Alerte préconisation Une perte de signal GPS s’est produite. Dose de préconisation de perte de GPS en cours d’application.
Alerte préconisation Le contrôleur ne supporte pas la préconisation sélectionnée.
90­3
OUO6050,00021D6 ­28­29SEP09­2/2
072110
PN=101

Boîtes instantanées de codes de
diagnostic—Logiciel de guidage
Dépannage et diagnostics
CONDITION D’ANOMALIE DESCRIPTION D’ANOMALIE TEXTE DE L’ALARME
Affiché une fois (à la mise sous tension) la première fois qu’une
unité SSU est détectée, lorsqu’une clé AutoTrac est activée.
(N’importe quel mode de guidage avec clé AutoTrac et SSU
équipée pour AutoTrac.)
Communication avec la SSU interrompue pendant plus d’une
seconde
L’opérateur est responsable de la prévention des collisions. Désactiver
AutoTrac avant de conduire sur route.
Pas de communication avec System Steering Unit. Voir codes diagnostic
(véhicule) et contacter concess. John Deere.
À 5 secondes d’une interruption dans les données de contours Interruption dans le passage de guidage
À 5 secondes d’une courbe de plus de 30° entre segments
consécutifs Attention courbe serrée
L’opérateur quitte le siège pendant plus de 7 secondes alors qu’il
est dans un mode de guidage qui supporte la Prévision 1/2 tour
et que cette fonction est désactivée (SSU valide, licence AT et
interrupteur de siège Prévision 1/2 tour activée. Décocher la case pour la désactiver.
Licence SF1 AutoTrac invalidée quand corrections SF2 activées. Désactiver
Clé SF1 AT avec corrections SF2 activées.
corrections SF2 pour utiliser AutoTrac.
Licence SF1 AutoTrac incompatible avec logiciel StarFire actuel. Mettre à jour
Clé SF1 AT avec ancien logiciel SF1 StarFire.
logiciel StarFire pour utiliser AutoTrac.
L’utilisateur essaie de passer à un mode de guidage pour lequel il
n’y a pas de licence valide.
L’utilisateur essaie d’effectuer une opération qui requiert un signal
GPS (il appuie sur les boutons Déf A, Déf B, Enregistrement des
Contours ou Enregistrement de passage circulaire).
Perte de signal GPS durant la définition d’un cercle en conduisant
le véhicule.
En définissant une ligne AB, l’utilisateur entre un point A ou B qui
est trop près de l’autre (cela peut se produire quand on utilise les
méthodes A+B et Lat/Long).
L’utilisateur définit un cercle dont le point central est à plus d’1
mile de l’emplacement du véhicule. Cette alarme peut également
apparaître si l’utilisateur sélectionne un cercle dont le point central
est éloigné.
Pas de licence disponible pour le mode de guidage sélectionné. Passe par
défaut au mode de guidage précédent.
Pas de communication avec récepteur GPS. Vérifier la connexion au
récepteur GPS et refaire l’opération.
Perte de communication avec récepteur GPS pendant la définition du cercle.
Redéfinir le cercle une fois que la communication GPS a été rétablie.
Les points A et B de la ligne AB sont trop rapprochés. Il doit y avoir 10 m (30
ft) entre les points A et B. Effectuer de nouveau l’opération.
La distance entre le véhicule et le point central est supérieure à 1 mile.
Sélectionner un autre point central ou décrire un autre cercle.
Un dépassement de délai (l’utilisateur n’a pas atteint la distance B
Auto minimum en 45 secondes) se produit pendant la définition de
la ligne AB lorsqu’on utilise la méthode B Auto. Dépassement du délai durant définition de la ligne AB. Redéfinir la ligne AB.
L’utilisateur essaie de changer de mode de guidage pendant un
enregistrement en mode Contours.
Appuyer sur le bouton Annuler ts les décal
Logiciel SSU AutoTrac Incompatible. AutoTrac désactivé (code
de sortie SSU)
CONDITION D’ANOMALIE DESCRIPTION D’ANOMALIE TEXTE DE L’ALARME
Enregistrement des contours en cours. Impossible d’effectuer l’opération tant
que l’enregistrement des contours n’est pas désactivé.
L’effacement de tous les décalages restaure les emplacements de passage de
guidage d’origine pour la parcelle actuelle. Voulez­vous vraiment continuer?
AutoTrac a détecté une version SSU (contrôleur du véhicule) compatible.
Contacter le concessionnaire John Deere pour obtenir les dernières mises à
jour de logiciel pour la SSU afin d’utiliser AutoTrac.
Description de code de sortie SSU
MESSAGES DE DÉSACTIVATION AUTOTRAC
Message de la console
Message de la console
Volant a bougé Volant a bougé
Vitesse trop lente Vitesse trop lente
Vitesse trop rapide Vitess trop rapide
Rapport incompatible Rapport incorrect
Numéro de passage modifié Numéro de passage modifié
GPS pas double fréquence Signal GPS Incorrect
Anomalie SSU Anomalie SSU
Pas de message de la console GreenStar Messages de Console incorrects
Pas de bit opérationnel PT Paramètres de console incorrects
Pas de KeyCard Pas d’Activation AutoTrac
Erreur de cap trop grande Erreur de cap trop grande
90­4
Suite voir page suivante OUO6050,00021D7 ­28­29SEP09­1/2
072110
PN=102

Dépannage et diagnostics
CONDITION D’ANOMALIE DESCRIPTION D’ANOMALIE TEXTE DE L’ALARME
Erreur latérale hors plage Erreur Hors Passage trop Grande
Absence d’opérateur Siège vide
Température de l’huile trop basse Huile trop froide
TCM non installé ou désactivé Pas de corrections TCM
Code d’activation incorrect Code d’activation SSU incorrect
Le mode de diagnostic contrôle la soupape SSU en mode diagnostic
Interrupteur de l’unité de coupe de la moissonneuse­batteuse
non activé Outil front désact
L’interrupteur route/travail de la moissonneuse­batteuse est activé Mode route
La tension n’est pas encore stable Tension SSU Incorrecte
Dépassement de la courbure maximum Courbe Trop Prononcée
AS_EX_REVERSE_TOO_LONG
AS_EX_TOO_LONG_BELOW_LOW_SPEED_THRESHOLD =
23, // AutoTrac a été actif sous le LOW_SPEED_THRESHOLD
Dépassement délai marche AR
pendant trop longtemps. Véhicule Trop Lent
AS_EX_INCORRECT_DIRECTION Le véhicule ne se déplace pas en avant
AS_EX_SHUTTING_DOWN Véhicule en train de s’arrêter
AS_EX_BAD_GEAR_DATA_RECEIVED Erreur de données de rapport
AS_EX_BAD_RESUME_DATA_RECEIVED Erreur d’interrupteur de rappel
AS_EX_NO_KEYSWITCH Erreur de clé de contact
AS_EX_AT_RG_SWITCH L’interrupteur Auto Trac de l’Ensileuse n’est pas activé
AS_EX_QUICKSTOP_SW L’interrupteur d’arrêt rapide de l’Ensileuse est activé
90­5
OUO6050,00021D7 ­28­29SEP09­2/2
072110
PN=103

Caractéristiques
Couples de serrage standard pour boulonnerie US
TS1671 —UN—01MAY03
Boulon Classe SAE 1 Classe SAE 2 a Classe SAE 5, 5.1 ou 5.2 Classe SAE 8 ou 8.2
Vis Lubrifié b Sec c Lubrifié b Sec c Lubrifié b Sec c Lubrifié b Sec c
Dimension N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in.
1/4 3.7 33 4.7 42 6 53 7.5 66 9.5 84 12 106 13.5 120 17 150
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
5/16 7.7 68 9.8 86 12 106 15.5 137 19.5 172 25 221 28 20.5 35 26
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
3/8 13.5 120 17.5 155 22 194 27 240 35 26 44 32.5 49 36 63 46
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
7/16 22 194 28 20.5 35 26 44 32.5 56 41 70 52 80 59 100 74
N∙m lb.­ft.
1/2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115
9/16 48 35.5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165
5/8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225
3/4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400
7/8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640
1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960
1­1/8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350
1­1/4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920
1­3/8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500
1­1/2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350
Les couples de serrage ne sont donnés qu’à titre indicatif, en fonction de la
résistance du boulon ou de la vis. NE PAS utiliser ces valeurs si une procédure
de serrage ou un couple différent est indiqué pour une tâche déterminée. Pour
les écrous de blocage à frein élastique ou en acier sertis, les fixations en acier
inoxydable et les écrous des étriers filetés, voir les consignes de serrage de
l’application en question. Les boulons de cisaillement ont été conçus pour se
rompre sous une charge prédéterminée. Toujours remplacer les boulons de
cisaillement par des boulons de classe identique.
Remplacer les éléments de fixation par des éléments de même
classe ou de classe supérieure. Si des fixations d’une classe
supérieure sont utilisées, les serrer au couple de la classe
d’origine. S’assurer que le filetage des éléments de fixation
est propre et veiller à bien engager le pas de vis. À moins
d’indication contraire fournie dans le cadre de l’application et
dans la mesure du possible, lubrifier les fixations non revêtues
ou zinguées autres que les écrous de blocage, les boulons
de roue et les écrous de roue.
a La classe 2 concerne les vis six­pans (sauf les boulons hexagonaux) de longueur inférieure ou égale à 6 in (152 mm). La classe 1 concerne
les vis six­pans de longueur supérieure à 6 in (152 mm) et les autres types de boulons et vis de quelque longueur que ce soit.
b “Lubrifié” signifie enduit d’un lubrifiant tel que de l’huile moteur ou désigne des fixations trempées dans un bain d’huile et
de phosphate ou de taille d’au moins 7/8 in avec zingage JDM F13C.
c “Sec” signifie non revêtu ou zingué, sans aucune lubrification, ou désigne des fixations de 1/4 à 3/4 in avec zingage JDM F13B.
95­1
DX,TORQ1 ­28­08DEC09­1/1
072110
PN=104

Caractéristiques
Couples de serrage standard pour boulonnerie métrique
TS1670 —UN—01MAY03
4.8 8.8 9.8 10.9 12.9 12.9
4.8
8.8
9.8
Boulon Classe 4.8 Classe 8.8 ou 9.8 Classe 10.9 Classe 12.9
Vis Lubrifié a Sec b Lubrifié a Sec b Lubrifié a Sec b Lubrifié a Sec b
Dimension N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in. N∙m lb.­in.
M6 4.7 42 6 53 8.9 79 11.3 100 13 115 16.5 146 15.5 137 19.5 172
10.9
12.9
12.9
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
M8 11.5 102 14.5 128 22 194 27.5 243 32 23.5 40 29.5 37 27.5 47 35
N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft. N∙m lb.­ft.
M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70
N∙m lb.­ft.
M12 40 29.5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120
M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190
M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300
M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410
M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580
M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800
M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000
M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475
M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000
M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730
M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500
Les couples de serrage ne sont donnés qu’à titre indicatif, en fonction de
la résistance du boulon ou de la vis. NE PAS utiliser ces valeurs si une
procédure de serrage ou un couple différent est indiqué pour une tâche
déterminée. Dans le cas des fixations en inox ou des écrous pour étriers
filetés, se reporter aux consignes de serrage propres à l’application en
question. Sauf indication contraire pour l’application, serrer les écrous
de blocage à frein élastique ou en acier sertis au couple de serrage à
sec indiqué dans le tableau.
Les boulons de cisaillement ont été conçus pour se rompre sous une
charge prédéterminée. Toujours remplacer les boulons de cisaillement
par des pièces de classe identique. Remplacer les éléments de fixation
par des éléments de même classe ou de classe supérieure. Si des
fixations d’une classe supérieure sont utilisées, les serrer au couple
spécifié pour les fixations d’origine. S’assurer que le filetage des
éléments de fixation est propre et veiller à bien engager le pas de
vis. Sauf indication contraire pour l’application et dans la mesure du
possible, lubrifier les fixations non revêtues ou zinguées autres que les
écrous de blocage, les boulons de roue et les écrous de roue.
a “Lubrifié” signifie enduit d’un lubrifiant tel que de l’huile moteur ou désigne des fixations trempées dans un bain d’huile et
de phosphate ou de taille d’au moins 7/8 in avec zingage JDM F13C.
b “Sec” signifie non revêtu ou zingué, sans aucune lubrification, ou désigne des fixations de 1/4 à 3/4 in avec zingage JDM F13B.
95­2
DX,TORQ2 ­28­08DEC09­1/1
072110
PN=105

Caractéristiques d’AutoTrac intégré
Fonctions
spécifiques à la
plate­forme
Temp. min. de
l’huile hydraulique
Limite grande
vitesse de marche
avant
Limite grande
vitesse de marche
arrière
Limite de basse
vitesse
(Activer)
Limite de basse
vitesse
(Désactiver)
Point mort et temps
admissible
Marche arrière et
temps admissible
Temporisation
opérateur
Caractéristiques
Caractéristiques d’AutoTrac intégré
Cultures en rangs
(roues) Articulé Chenilles Pulvérisateurs
> 20 °C ­ Étal.
>0 °C ­
Fonctionnement
> 20 °C ­ Étal.
>0 °C ­
Fonctionnement
> 30 °C ­ Étal.
pas de limite ­
Fonctionnement
> 20 °C ­ Étal.
> 10 °C ­
Fonctionnement
Moissonneusesbatteuses
> 20 °C ­ Étal.
>0 °C ­
Fonctionnement
Ensileuses
automotrices
> 20 °C ­ Étal.
>0 °C ­
Fonctionnement
30 km/h (18.6 mph) 30 km/h (18.6 mph) 30 km/h (18.6 mph) 37 km/h (23 mph) 22 km/h (13.6 mph) 22 km/h (13.6 mph)
10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph) 10 km/h (6 mph)
0,5 km/h (0.3 mph)
0,5 km/h (0.3 mph)
Oui, < 30 s
0,5 km/h (0.3 mph)
1,5 km/h (0.9 mph)
­ MST
0,5 km/h (0.3 mph)
1,5 km/h (0.9 mph)
­ MST
Oui, < 30 s
(PST seulement)
0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph)
0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph) 0,5 km/h (0.3 mph)
Oui, < 30 s Oui, < 30 s Oui, < 30 s Oui, < 30 s
Oui, 45 s NON Oui, 45 s Oui, 45 s Oui, 45 s Oui, 45 s
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
95­3
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
Avertissement 2 s
Désactivation 7 s
OUO6050,0000DB0 ­28­30OCT07­1/1
072110
PN=106

Nom du dispositif, adresse source et
répertoire de fichiers
Le répertoire de fichiers—GS2 requiert plusieurs adresses
CAN, dont certaines sont héritées d’un système existant
pour être plus compatibles avec les contrôleurs existants.
Nom du dispositif Adresse source
GS2
0x18
Moniteur de perf. de base (PrF)
GS2
0x26
Terminal virtuel sur bus d’outil
(VTi)
GS2
0x26
Terminal virtuel sur bus de véhicule
(VTv)
GS2
0x2a
Guidage (NAV)
GS2
0x2b
App processeur mobile (MPD)
GS2
0x80
Émulateur GSD4 (OGM)
GS2
0xd2
Documentation (TSK)
GS2
0xfc
App KeyCard (KCA)
Processeur mobile 0xD2
Console GreenStar 4 (GSD4) 0x80
Récepteur StarFire 0x1C, 0x?1C, 0x9C
TCM 0x92
Moniteur de récolte pour 0xD3
moissonneuses­batteuses
(capteur d’humidité Gen II)
Moniteur de rendement de 0xD3
moissonneuse­batteuse (capteur
d’humidité Gen I)
Moniteur de récolte pour le coton 0xD3
Capteur de débit massique de 0xB1—0xB8
coton
Moniteur d’ensileuse automotrice 0xB0
Contrôleur de chariot pneumatique 0xC4
Contrôleur de semoir ­ SMVR 0xC0
Contrôleur de semoir ­ VRF 0xCE
Contrôleur de pulvérisateur ­ 0xE1
liquide
Contrôleur de pulvérisateur ­ sec 0xCE
SSU 0x13
Caractéristiques
95­4
OUO6050,0000DB1 ­28­17OCT07­1/1
072110
PN=107

Glossaire terminologique
Glossaire
Glossaire terminologique
Terme Signification
Courbes AB
Utilise un passage courbe décrit manuellement avec deux extrémités (début et fin) pour générer des
passages parallèles.
Incrémentation Précision
Sert à définir la valeur de distance hors passage représentée par chaque flèche de l’indicateur de précision
du passage.
Activé (État 4/4 du graphique avec “A”)—On a sélectionné l’interrupteur de rappel et AutoTrac dirige le véhicule.
Courbes adaptatives Utilise un passage initial décrit manuellement, puis guide à partir du passage précédent.
Ag
Abréviation d’agriculture.
La division matériel agricole de John Deere.
AGC Automatic Gain Control (commande automatique de gain).
AMS Ag Management Solutions.
Apex Logiciel de bureau pour la cartographie de parcelle. Succède à JD Office.
Adjustable Seed Rate Controller (contrôleur de dose de semence réglable). Contrôleur d’ensemencement à
ASRC
dose variable patrimonial pour semoirs. L’un des contrôleurs SeedStar 1re génération. Appelé aussi Dose
variable/entraînement variable, VRD ou VR. Compagnon du moniteur d’ensemencement.
AT AutoTrac.
ATU AutoTrac Universal. Système de guidage pour les véhicules qui ne supportent pas AutoTrac directement.
AutoTrac
Système de direction assistée basé sur le guidage par satellites, qui dirige automatiquement le tracteur sur
la parcelle.
Message de désactivation AutoTrac Indique à l’opérateur la raison pour laquelle AutoTrac a été désactivé.
C&CE La division matériel commercial et grand public de John Deere.
C&F La division matériel de chantier et forestier de John Deere.
CAN Controller Area Network.
CCC Centre de contact clientèle.
CCD
Chrysler Collision Detection (Détecteur de collision Chrysler). Appelé ultérieurement SBI au moment de
sa commercialisation.
CE Conformité Européenne (marquage européen indiquant la conformité aux directives).
Passage circulaire
(Disponible uniquement avec le module PivotPro en option.) Utilise un point de pivot central pour définir
des cercles concentriques (passages).
Configuré
(État 2/4 du graphique)—Activation AutoTrac valide, mode Tracking déterminé et passage 0 valide établi. Le
niveau de signal StarFire correct pour l’activation d’AutoTrac est sélectionné. Les conditions inhérentes au
véhicule sont remplies.
Carte de données
Carte sur laquelle sont stockées les données de configuration et les données de parcelles documentées. La
carte de données est de type PCMCIA sur la GSD/le MP et compact flash sur la RCD.
DGPS
GPS différentiel. Système permettant d’augmenter la précision du GPS à l’aide d’un signal de correction
diffusé séparément.
Console Terme générique se rapportant à la fois à la console GreenStar d’origine et à la console GreenStar 2.
DOP Affaiblissement de la précision. Terme utilisé pour quantifier la précision d’une position GPS.
DRC Dry Rate Controller (contrôleur de dose sèche).
DTAC Centre d’assistance technique aux concessionnaires.
DTC Code de diagnostic.
ECU
Electronic Control Unit—Dispositif à unité centrale qui surveille et/ou contrôle une fonction de véhicule. Les
unités ECU sont généralement reliées entre elles à l’aide du CAN.
EGNOS Complément géostationnaire européen de navigation. Le signal DGPS européen.
En marche (État 3/4 du graphique)—On a sélectionné l’icône de direction et “Auto Marche” est affiché.
FD Field Doc.
FD­MBA Application Field Doc basée sur cartes.
Field Doc
Une suite d’applications sur le MP et la RCD qui enregistre les entrées sur une parcelle. Les applications
Field Doc sont capables d’enregistrer les entrées de dose variable basées sur carte.
FlexBox Un système appartenant à la gamme de contrôleurs prochaine génération utilisée par la division Ag.
GAI Indicateur de précision GPS.
GPS Système de positionnement par satellites.
GSD Console GreenStar.
GSD2100 Une des consoles GreenStar RCD. Écran couleur VGA 8.4" dans un boîtier métallique argent.
100­1
Suite voir page suivante JS56696,00004EC ­28­01SEP09­1/3
072110
PN=108

Glossaire
Glossaire terminologique
Terme Signification
GSD2600 Une des consoles GreenStar RCD. Écran tactile couleur VGA 10.4" dans un boîtier métallique argent.
Guidage désactivé Utiliser quand seule la documentation est nécessaire.
GVC Global Vehicle Communications (communications globales des véhicules).
Harvest Doc
Une suite d’applications sur le MP et la RCD qui enregistre le rendement de culture sur une parcelle. Les
applications Harvest Doc sont capables d’enregistrer des rendements de culture basés sur carte.
HDOP Horizontal Dilution Of Precision (affaiblissement de la précision horizontale).
Installé
(1/4 du graphique d’état)—L’unité du système de direction (SSU) AutoTrac et tout le matériel nécessaire à
son utilisation sont installés.
ISO International Standards Organization.
KeyCard Carte PCMCIA qui contient et active tous les logiciels AMS sur le processeur mobile.
Bande L Bande de fréquence contenant les signaux de correction StarFire transmis par les satellites Inmarsat.
L1 Une des fréquences utilisées par les satellites GPS.
L2 Une des fréquences utilisées par les satellites GPS.
L5 Nouvelle fréquence disponible dans les satellites GPS du bloc III pour plus de précision.
LCD Affichage à cristaux liquides ­ un écran plat à faible consommation.
Éloignement GPS­châssis
Indique la distance sur laquelle le guidage recherche, sur le passage actuel, des choses telles que les
virages. Utilisé avec Parallel Tracking seulement.
DEL Diode électroluminescente.
MP Processeur mobile.
NA Amérique du Nord.
NMEA National Marine Electronics Association.
NMEA­0183 Norme de transmission de données GPS entre le récepteur et tout processeur en aval.
PDOP Position Dilution of Precision (affaiblissement de la précision de position).
Moniteur de performances
Permet l’affichage des informations d’état collectées à partir de la cabine de l’équipement John Deere. Ces
informations comprennent la consommation de carburant et les performances de l’équipement.
PF Culture de précision.
PLD Programmable Logic Device (circuit logique programmable).
RCD Reconfigurable Display (console reconfigurable) (succède à la console GreenStar).
RS232 Spécification d’interface de communication série avec bande passante jusqu’à 115 kbit/s jusqu’à 15,24 m.
RTK
Cinématique en temps réel. Technique locale de correction différentielle basée au sol, comprenant un
récepteur fixe calculant des vecteurs de décalage de position.
Recherche passage
Sert dans les applications de cultures en rangs debout pour marquer la fin d’un passage et guider l’opérateur
dans le passage suivant.
SF StarFire.
SF1 GPS différentiel StarFire à précision standard, ~14 in. d’un passage à l’autre à 2σ.
SF2 GPS différentiel StarFire à précision améliorée, ~4 in. d’un passage à l’autre à 2σ.
Déf Pass 0 Permet à l’opérateur de définir le passage initial à partir duquel tous les passages suivants sont créés.
SM
Seed Monitor (moniteur d’ensemencement). Contrôleur moniteur d’ensemencement patrimonial. L’un des
contrôleurs SeedStar 1re génération. Compagnon de l’ASRC.
SNR Rapport signal/bruit.
Ensileuses automotrices
Ensileuse automotrice—Machine permettant de récolter les cultures telles que le foin ou le maïs pour en
faire du fourrage.
SSU
Unité du système de direction. Sur le véhicule, le contrôleur qui transforme les erreurs de position ou de cap
en commandes pour les actionneurs de direction.
Le système de récepteur GPS d’AMS. Il comprend un récepteur multivoies qui fonctionne sur les bandes L1
et L2, une antenne, un boîtier scellé, et une unité de compensation de terrain (sur les versions récentes).
Toutes les versions du récepteur StarFire peuvent recevoir les signaux GPS L1 et L2, le signal de correction
différentielle WAAS et les signaux de correction SF1 et SF2. Toutes les versions produisent une sortie bus
StarFire
CAN de 5 Hz et une sortie standard NMEA 0182 sur l’interface RS­232.
Le signal de correction différentielle satellitaire Navcom. Navcom poursuit les satellites GPS à l’aide d’un
réseau global de stations de base. Les données de ces stations sont traitées et des termes correctifs sont
générés pour compenser les erreurs de position des satellites et d’horloge. Il y a deux classes de service de
correction StarFire: SF1 fournit une exactitude d’un passage à l’autre à 2 sigma de 14 in. et SF2 fournit
une précision de 4 in.
100­2
Suite voir page suivante JS56696,00004EC ­28­01SEP09­2/3
072110
PN=109

Glossaire
Glossaire terminologique
Terme Signification
Décalage
Permet de régler la position de la machine vers la gauche, la droite ou le centre par rapport au passage
défini. Il est possible d’utiliser cette fonction pour compenser la dérive du système GPS. Cette dérive est
inhérente à tout système GPS de navigation par satellites à correction différentielle.
Passage rectiligne Utilise des passages parallèles rectilignes.
TCM
Module de compensation de terrain (anciennement appelé IMU)—Corrige les erreurs d’angle de roulis et
d’amplitude de lacet des données GPS.
TECU Unité ECU de tracteur. Ceci est défini dans la norme ISO 11783 Part 9.
Signaux sonores de guidage Peuvent être paramétrés de façon à alerter l’opérateur à une distance hors passage spécifiée.
Prévision 1/2 tour
Alerte l’opérateur en prévoyant la fin du passage. Il est possible d’activer ou de désactiver cette fonction en
sélectionnant ou désélectionnant la case à cocher Prévision 1/2 tour.
Vue tournante
Peut aider les opérateurs à guider le véhicule d’un passage à l’autre en affichant une vue aérienne de
la parcelle.
USB Universal Serial Bus.
VDOP Vertical Dilution Of Precision (affaiblissement de la précision verticale).
VR Contrôleur à dose variable. Autre appellation de l’ASRC. L’un des contrôleurs SeedStar 1re génération.
VRF
Contrôleur d’engrais à dose variable. Contrôleur de semoir servant à contrôler l’application variable d’engrais
liquide.
VT Terminal virtuel.
WAAS Wide Area Augmentation Service.
Boîte de connexion Un système appartenant à la gamme de contrôleurs à usage général ou spécifique utilisée par la division Ag.
WW Worldwide (monde entier).
100­3
JS56696,00004EC ­28­01SEP09­3/3
072110
PN=110

A
Index
Page
Activation, AutoTrac ................................................... 50­2
Moissonneuses­ batteuses ..................................... 70­1
Pulvérisateurs ......................................................... 65­2
Récolteuse de canne à sucre ................................. 80­1
Tracteurs................................................................. 60­1
Adresses source de dispositif..................................... 95­4
Arrondir virages serrés
Mode Contours adaptatifs....................................... 35­4
AutoTrac ............................................................ 15­1, 50­1
Activation ................................................................ 50­2
Caractéristiques...................................................... 95­3
Configuration........................................................... 50­1
Direction
Sensibilité............................................................ 50­5
Ensileuse automotrice
Activation du système ......................................... 75­1
Désactivation du système ................................... 75­2
Mise en marche du système ............................... 75­1
Erreur hors passage ............................................... 15­4
Graphique circulaire d’état............................. 15­5, 50­2
Message de désactivation ............................. 15­4, 15­8
Moissonneuses­ batteuses
Activation du système ......................................... 70­1
Désactivation du système ................................... 70­1
Paramètres avancés............................................... 50­7
Prévision 1/2 tour.................................................... 15­9
Pulvérisateurs
Activation du système ......................................... 65­2
Désactivation du système ................................... 65­3
Récolteuse de canne à sucre
Activation du système ......................................... 80­1
Désactivation du système ................................... 80­2
Mise en marche du système ............................... 80­1
Tracteurs
Activation du système ......................................... 60­1
Désactivation du système ................................... 60­2
Mise en marche du système ............................... 60­1
Universal................................................................. 85­1
Avance cap............................................................... 50­14
Avertissement bout de parcelle .................................. 15­4
Avertissements
Bout de parcelle...................................................... 15­4
B
Bouton Déf pass 0...................................................... 15­5
C
Cartes
Cartes de couverture .............................................. 15­8
Cartographie plein écran......................................... 15­7
Cartes de couverture.................................................. 15­8
Cartographie plein écran ............................................ 15­7
Index­1
Page
Configuration
AutoTrac ................................................................. 50­1
Machine .................................................................. 20­1
Mode Contours adaptatifs....................................... 35­8
Mode Passage circulaire......................................... 45­1
Mode Passage rectiligne......................................... 30­2
Outil......................................................................... 20­4
Configuration du passage 0
Mode Contours adaptatifs....................................... 35­2
Mode Passage circulaire
Décrire le cercle .................................................. 45­3
Point central ........................................................ 45­3
Mode Passage rectiligne......................................... 30­1
Mode Recherche passage...................................... 25­1
Contours..................................................................... 40­3
Contrôleur AutoTrac
Performances
Optimisation ...................................................... 50­12
Couples de serrage pour boulonnerie
Métrique.................................................................. 95­2
US........................................................................... 95­1
Couples de serrage pour boulonnerie métrique ......... 95­2
Couples de serrage standard pour
boulonnerie US......................................................... 95­1
Création d’une courbe AB .......................................... 40­4
D
Décalage .................................................................... 15­5
Accumulateur........................................................ 15­15
Paramètres ........................................................... 15­14
Décalages
Machine .................................................................. 20­3
Outil......................................................................... 20­6
Décrire le cercle
Configuration du passage 0
Mode Passage circulaire..................................... 45­1
Dépannage
AutoTrac ................................................................. 90­2
GPS ........................................................................ 90­2
SSU......................................................................... 90­2
Désactivation, AutoTrac
Moissonneuses­ batteuses ..................................... 70­1
Pulvérisateurs ......................................................... 65­3
Récolteuse de canne à sucre ................................. 80­2
Tracteurs................................................................. 60­2
Diagnostics
AutoTrac ................................................................. 90­2
GPS ........................................................................ 90­2
SSU......................................................................... 90­2
Direction
Activation/désactivation ................................. 15­5, 50­2
Sensibilité....................................................... 15­5, 50­5
Réglage............................................................... 50­5
Suite voir page suivante
072110
PN=1

E
Page
Effacement des données
Mode Contours adaptatifs....................................... 35­5
Éloignement GPS­châssis............................... 15­8, 15­12
Enregistrement des données
Mode Contours AB.................................................. 40­6
Enregistrement des points de virage.......................... 15­9
Enregistrement et répétition
Mode Contours adaptatifs..................................... 35­10
Ensileuse automotrice
AutoTrac
Activation du système ......................................... 75­1
Désactivation du système ................................... 75­2
Mise en marche du système ............................... 75­1
Erreur hors passage................................................... 15­4
Espacement de passage............................................ 20­8
F
Flèche de cap du véhicule........................................ 15­12
G
Glossaire .................................................................. 100­1
Glossaire terminologique.......................................... 100­1
GPS
Indicateur ................................................................ 15­5
Graphique circulaire d’état
AutoTrac ........................................................ 15­5, 50­2
GreenStar 2 (GS2)
Pro
Configuration de l’outil......................................... 20­1
Configuration de la machine................................ 20­1
Guidage
Alarmes................................................................... 90­2
Flèche de cap du véhicule .................................... 15­12
Icône de guidage .................................................... 15­4
Mode guidage ......................................................... 15­8
Paramètres
Décalage ........................................................... 15­14
Déf Pass 0........................................................... 15­3
Éloignement GPS­châssis........................ 15­8, 15­12
Incrémentation Précision..................................... 15­8
Message de désactivation AutoTrac ................... 15­8
Mode Contours adaptatifs ................................... 35­3
Mode guidage...................................................... 15­8
Prévision 1/2 tour ....................................... 15­8, 15­9
Signaux sonores de guidage............................... 15­8
touche programmable ................................ 15­2, 15­8
Vue tournante...................................................... 15­8
I
Indicateur de précision du passage............................ 15­3
Interrupteur de rappel................................................. 50­4
Index
Index­2
J
Page
Jauge d’erreur de cap............................................... 50­10
L
Largeur physique........................................................ 20­8
Localisation
Signaux sonores ..................................................... 15­8
M
Machine...................................................................... 20­1
Configuration........................................................... 20­1
Décalages............................................................... 20­3
Modèle de machine................................................. 20­2
Nom de machine..................................................... 20­2
Type de machine..................................................... 20­2
Message de désactivation
AutoTrac ................................................................. 15­4
Mise en marche d’AutoTrac
Récolteuse de canne à sucre ................................. 80­1
Tracteurs................................................................. 60­1
Mise en marche du système
Moissonneuses­batteuses avec AutoTrac .............. 70­1
Pulvérisateurs avec AutoTrac ................................. 65­1
Mode Contours
AB ........................................................................... 15­6
Adaptatifs................................................................ 15­6
Mode Contours AB
Création d’une courbe AB....................................... 40­4
Enregistrement des données.................................. 40­6
Pause de l’enregistrement ...................................... 40­5
Mode Contours adaptatifs
Arrondir virages serrés............................................ 35­4
Configuration........................................................... 35­8
Configuration du passage 0.................................... 35­2
Effacement des données ........................................ 35­5
Enregistrement et répétition.................................. 35­10
Pause de l’enregistrement .................................... 35­13
Suppression des données ...................................... 35­5
Utilisation ................................................................ 35­8
Mode Passage circulaire ............................................ 15­5
Configuration........................................................... 45­1
Configuration du passage 0
Décrire le cercle .................................................. 45­3
Point central ........................................................ 45­3
Lat/Lon.................................................................... 45­3
Utilisation ................................................................ 45­4
Mode Passage rectiligne ............................................ 15­5
Configuration........................................................... 30­2
Espac passage ....................................................... 30­2
Mode Recherche passage.......................................... 15­6
Configuration du passage 0.................................... 25­1
Moissonneuses­ batteuses
Activation, AutoTrac................................................ 70­1
Désactivation, AutoTrac.......................................... 70­1
Mise en marche d’AutoTrac .................................... 70­1
Suite voir page suivante
072110
PN=2

Page
Moissonneuses­batteuses avec AutoTrac
Mise en marche du système................................... 70­1
O
Onglet Afficher............................................................ 15­3
Onglet PARAMÈTRES GUIDAGE
Vue tournante ......................................................... 15­9
Outil ............................................................................ 20­4
Décalages............................................................... 20­6
Espacement de passage ........................................ 20­8
Largeur physique .................................................... 20­8
Largeurs d’outil ....................................................... 20­8
P
Parallel Tracking......................................................... 15­1
Paramètres avancés................................................. 50­12
Avance cap ........................................................... 50­14
Optimisation des performances du
contrôleur AutoTrac............................................... 50­6
Sensibilité d’acquisition......................................... 50­15
Sensibilité de passage Guidage ........................... 50­13
Vitesse de réaction de la direction ........................ 50­14
Passage
Espacement............................................................ 30­2
Passage 0
Déf B plus tard ........................................................ 30­4
Passage circulaire ...................................................... 45­3
Pause de l’enregistrement
Mode Contours AB.................................................. 40­5
Mode Contours adaptatifs..................................... 35­13
Précision
Incrémentation Précision ........................................ 15­8
StarFire ................................................................... 95­3
Prévision 1/2 tour........................................................ 15­4
AutoTrac ................................................................. 15­9
Pulvérisateurs
Activation, AutoTrac................................................ 65­2
Désactivation, AutoTrac.......................................... 65­3
Mise en marche d’AutoTrac .................................... 65­1
Pulvérisateurs avec AutoTrac
Mise en marche du système................................... 65­1
R
Récolteuse de canne à sucre
Activation, AutoTrac................................................ 80­1
Désactivation, AutoTrac.......................................... 80­2
Mise en marche d’AutoTrac .................................... 80­1
Recommandations de réglage.................................... 50­7
Relevés de diagnostic .............................................. 50­16
Répertoire de fichiers ................................................. 95­4
S
Sensibilité d’acquisition ............................................ 50­15
Sensibilité de contour ............................................... 50­15
Sensibilité de passage Cap...................................... 50­12
Sensibilité de passage Guidage............................... 50­13
Index
Index­3
Page
StarFire..................................................................... 15­16
Précision ................................................................. 95­3
Suppression des données
Mode Contours adaptatifs....................................... 35­5
T
Tableaux des couples de serrage
Métrique.................................................................. 95­2
US........................................................................... 95­1
Touche programmable GUIDAGE
Onglet PARAMÈTRES GUIDAGE
Vue tournante...................................................... 15­9
Tracteurs
Activation, AutoTrac................................................ 60­1
Désactivation, AutoTrac.......................................... 60­2
Mise en marche d’AutoTrac .................................... 60­1
V
Virage
Arrondir virages serrés
Mode Contours adaptatifs ................................... 35­4
Points de virage ...................................................... 15­8
Enregistrement.................................................... 15­9
Prévision 1/2 tour........................................... 15­8, 15­9
Vue tournante ......................................................... 15­8
Vitesse de réaction de la direction............................ 50­14
Vue tournante ............................................................. 15­9
072110
PN=3

Index
Index­4
072110
PN=4

Informations techniques
Il est possible d’acheter des informations techniques
auprès de John Deere. Certaines de ces informations
sont disponibles sous forme électronique (p.ex., sur
CD­ROM) et imprimée. Rechercher en ligne sur le site
http://www.JohnDeere.com. Avoir le numéro de modèle,
le numéro de série et le nom du produit à sa portée.
Les informations disponibles comprennent:
• LES CATALOGUES DE PIÈCES contiennent la liste
des pièces de rechange disponibles pour la machine
accompagnées d’illustrations permettant d’identifier
les pièces correctes. Ils sont également utiles lors de
l’assemblage et du désassemblage.
• LES LIVRETS D’ENTRETIEN offrent des informations
sur la sécurité, le fonctionnement, l’entretien et la
réparation. Ces livrets et les autocollants de sécurité
de la machine sont éventuellement disponibles dans
d’autres langues.
• LES BANDES VIDÉO D’ENTRETIEN offrent des
informations sur la sécurité, le fonctionnement,
l’entretien et la réparation. Ces bandes sont
éventuellement disponibles dans d’autres langues et
formats.
• LES MANUELS TECHNIQUES présentent les
informations de réparation de la machine. Ils
comprennent les caractéristiques, les procédures
illustrées d’assemblage et de désassemblage, les
schémas d’écoulement de l’huile hydraulique et les
schémas de câblage. Certains produits ont des manuels
séparés pour la réparation et le diagnostic. Certains
composants, tels que les moteurs, sont disponibles
sous forme de manuels techniques composants
• LES LIVRETS DES PRINCIPES FONDAMENTAUX
détaillent les informations de base quel que soit le
fabricant:
­ La série des Manuels agricoles couvre les
technologies d’agriculture et d’élevage et présente les
sujets suivants: Ordinateurs, Internet et agriculture
de précision.
­ La série Gestion agricole étudie des problèmes “réels”
et offre des solutions pratiques dans les domaines
de la commercialisation, des finances, du choix du
matériel et de la conformité.
­ Les livrets "Principes fondamentaux de réparation"
indiquent comment réparer et entretenir le matériel
tout terrain.
­ Les livrets "Principes fondamentaux de
fonctionnement" expliquent les capacités et
réglages de la machine, comment améliorer ses
performances et comment éliminer les opérations
superflues sur le terrain.
Glossaire
1
TS189 —UN—17JAN89
TS191 —UN—02DEC88
TS224 —UN—17JAN89
TS1663 —UN—10OCT97
JS56696,00004D9 ­28­27OCT08­1/1
072110
PN=115

Publications d’entretien John Deere disponibles
2
072110
PN=116

Pièces de rechange John Deere
Nous sommes en mesure de fournir dans les plus
brefs délais les pièces de rechange John Deere
d’origine nécessaires et ainsi de réduire au minimum les
immobilisations.
Nous disposons d’un important stock de pièces en tout
genre pour répondre sans délai à tous les besoins.
Outillage adéquat
Nos techniciens disposent d’appareils de mesure et
d’outils de précision leur permettant de déceler et de
remédier rapidement à toute défaillance pour éviter toute
perte de temps et donc d’argent.
Personnel après­vente qualifié
Pour le personnel après­vente John Deere "l’école" n’est
jamais finie.
Nos mécaniciens suivent régulièrement des stages afin
de connaître à fond les machines qui leur sont confiées.
L’apprentissage des méthodes d’entretien les plus
récentes vient parfaire leurs connaissances.
Une base solide sur laquelle on peut compter.
Service rapide
Notre objectif est de prêter assistance de façon rapide et
efficace; et ce surtout "où" et "quand" cela est nécessaire.
Selon les circonstances, nous pouvons effectuer les
travaux sur place ou dans nos ateliers. Faire appel à
nous, c’est être sûr d’être entendu.
LA SUPÉRIORITÉ DU SERVICE APRÈS­VENTE JOHN
DEERE: ÊTRE LÀ EN CAS DE BESOIN.
Glossaire
1
TS100 —UN—23AUG88
DX,IBC,A ­28­04JUN90­1/1
TS101 —UN—23AUG88
DX,IBC,B ­28­04JUN90­1/1
TS102 —UN—23AUG88
DX,IBC,C ­28­04JUN90­1/1
TS103 —UN—23AUG88
DX,IBC,D ­28­04JUN90­1/1
072110
PN=117