2.63 MB - Schneider Electric

ELAU
Novateurs
robots et machine sous un même
toit dans la technique de commande
Jusqu’à présent, il était impossible de piloter des robots complexes et des machines à
dynamique élevée au moyen d’un contrôleur à base IEC 61131 -3. Désormais, Schneider
Electric rend possible la commande de machines comportant jusqu’à trente (!)
robots au moyen d’un seul et même contrôleur.
Ethernet, TCP/IP, OPC, ftp, http, SMS, SMTP
Field Bus: e.g. Profibus DB Motion Bus: SERCOS
In/Out Infeed Dual Belt
Pour les systèmes de robots classiques, il existe
la plupart du temps des architectures de commande
propriétaires qui sont conçues sur mesure
pour les robots concernés. C’est précisément avec
les hauts niveaux de performances exigés dans l’industrie
des biens de consommation qu’il peut donc
survenir des problèmes lors de la synchronisation
en temps réel des robots et des machines.
Intégration des robots
en tant qu’équipement modulaire
Les énormes performances du matériel du système
ELAU sont la condition sine qua non de cette
intégration. Le véritable point culminant de cette
réalisation est néanmoins constitué par l’intégration
des fonctionnalités du Motion Control/de la
logique (SPS), de HMI et de Vision, ainsi que par
les interfaces de communication et les interfaces
44 informatiques réunies dans une seule commande.
Scalable ELAU Controller
with Motion/Logic Control
Robot Robot Robot Conveyor Belt
Dual Belt Cartoner
Les fonctionnalités intégrées sont donc disponibles
tant pour tous les modules de la machine
d’emballage, comme par exemple Infeed, Dual
Belt, que pour les robots intégrés. La suppression
de la ou des commandes additionnelles permet
de réduire l’encombrement dans l’armoire de
distribution, et les coûts de matériel liés à la machine
baissent durablement eux aussi. En même
temps, le rendement de l’ensemble du système
peut être accru de manière significative.
Les servomodules intelligents de la série iSH instaurent
un renversement de tendance. La fusion du
servomoteur et de l’électronique d‘entraînement
déplace le servo-régulateur sur le terrain. C’est
l’étape décisive qui a été franchie sur le chemin de
la modularité totale, qui s’étend jusqu’à l’électronique
en passant par la mécanique et les logiciels!
Avantages
> Baisse des frais
d’ingénierie et de
formation.
> Réductions des coûts
de matériel (suppression
de la commande
propriétaire des
robots).
> Moins d’interfaces,
simplification de la
maintenance.
> Un concept de maniement
pour machine et
robots.