rampe fixe - Norac

9.3 Stabilité de la rampe
La rampe est instable en mode automatique :
Peut-être que le système n'est pas étalonné correctement. Procédez à une nouvelle mise au
point [ReTune] (Section 6.2) ou un Retune [refaire la mise au point] (Section 6.1).
Assurez-vous que la suspension de la rampe du pulvérisateur fonctionne correctement et
bouge librement. Si la suspension est en train de gommer ou a du jeu, la rampe va être
instable. Si la rampe est instable en mode manuel, le système de régulation de la hauteur de
rampe ne la rendra pas plus stable.
S'il y a des patins de frottement sur la rampe, assurez-vous qu'ils sont bien graissés. Contrôlez
les amortisseurs de la rampe et remplacez-les s'ils sont usés.
Assurez-vous que les capteurs de hauteur font des mesures correctement et uniformément.
Les capteurs doivent être alignés et montés correctement. Le capteur devrait pointer presque
perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le capteur et le
sol.
La rampe, ou les bras, se déplace d'un seul coup tout en haut en mode végétation :
Les capteurs font vraisemblablement des mesures directement sur la rampe en mode
végétation. Assurez-vous que les capteurs sont alignés et montés correctement. Le capteur
devrait pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles
entre le capteur et le sol.
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