Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac
Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac
Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
khoog<br />
Versie 4<br />
Software<br />
Spuithoogtebesturingssysteem<br />
<strong>Bedieningshandleiding</strong><br />
ECHO/<strong>Virtuele</strong> <strong>terminal</strong>
Gedrukt in Canada<br />
Auteursrecht 2010 door NORAC Systems International Inc.<br />
P/N voor nabestellen: UC5-BC-MANUAL-ECHO-VT-DUT Rev E<br />
OPMERKING: NORAC Systems International Inc. behoudt het recht om producten en daarbij behorende specificaties zonder<br />
kennisgeving en zonder de vereisten om eerder verkochte producten te updaten te verbeteren. Iedere inspanning is geleverd om de<br />
nauwkeurigheid van de informatie in deze handleiding te garanderen. De technische informatie in deze handleiding is herzien op het<br />
moment van goedkeuring voor publicatie.
Inhoud<br />
1 INLEIDING ......................................................................................................... 1<br />
1.1 Garantieregistratie ..................................................................................................................................................... 1<br />
2 VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN ................................................................... 2<br />
3 BELANGRIJKSTE FUNCTIES ......................................................................... 3<br />
4 SYSTEEMBESCHRIJVING ............................................................................... 4<br />
4.1 Algemene UC5 systeemindeling ............................................................................................................................. 4<br />
4.2 Hoogtesensoren ........................................................................................................................................................ 5<br />
4.3 Rolsensoren ................................................................................................................................................................ 5<br />
4.4 Modules ....................................................................................................................................................................... 5<br />
5 PICTOGRAMBESCHRIJVINGEN ................................................................... 6<br />
6 BEDIENING ....................................................................................................... 9<br />
6.1 Hoofdscherm .............................................................................................................................................................. 9<br />
6.2 Instellingen ................................................................................................................................................................. 10<br />
6.3 Spuiterschakelaars ................................................................................................................................................... 12<br />
6.4 Werking van de externe UC5 schakelkast .................................................................................................... 12<br />
6.5 Foutindicators ........................................................................................................................................................... 13<br />
7 HET UC5 SYSTEEM BEGRIJPEN .............................................................. 14<br />
7.1 Spuitboomreactietijd ............................................................................................................................................... 14<br />
7.2 Greppels, waterwegen en akkerranden .............................................................................................................. 14<br />
7.3 Rijden door greppels en over terrassen ............................................................................................................. 14<br />
7.4 Aardemodus en Gewasmodus .............................................................................................................................. 14<br />
7.5 Verder voor de spuitboom voelen ...................................................................................................................... 16<br />
7.6 Mogelijkheden en beperkingen van de hoogtesensors .................................................................................... 16<br />
8 SET-UP ............................................................................................................. 17<br />
8.1 Navigeren naar het UC5-set-upmenu ............................................................................................................. 17<br />
8.2 Automatische systeem set-up ............................................................................................................................... 18<br />
8.3 Hydraulica opnieuw instellen ................................................................................................................................ 22<br />
8.4 Spuitboomgeometrietest ........................................................................................................................................ 24<br />
8.5 Handmatige set-up ................................................................................................................................................... 25<br />
9 MENU OPTIES ................................................................................................ 34<br />
9.1 Externe schakelaars ................................................................................................................................................. 34<br />
9.2 Kopakkerhulp ........................................................................................................................................................... 35<br />
9.3 Alarm olietemperatuur ........................................................................................................................................... 37
9.4 Temperatuurcompensatie ...................................................................................................................................... 37<br />
9.5 Referentie langzaam rollen .................................................................................................................................... 37<br />
9.6 Handmatige klepaandrijving ................................................................................................................................... 37<br />
9.7 Keer terug naar hoogte .......................................................................................................................................... 37<br />
10 MENU DIAGNOSTIEK ................................................................................... 38<br />
11 WEERGAVE-INSTELLINGEN ...................................................................... 40<br />
12 SOFTWARE-UPDATE ................................................................................... 41<br />
12.1 UC5 module-updates .............................................................................................................................. 42<br />
12.2 Update weergeven ........................................................................................................................................ 42<br />
13 OPTIONELE KITS .......................................................................................... 43<br />
13.1 Zware-terreinkit ........................................................................................................................................... 43<br />
13.2 Verhoogde-stabiliteitskit ............................................................................................................................. 43<br />
13.3 Rolcompensatiekit (Active Roll Control) ............................................................................................ 44<br />
14 ONDERHOUD ................................................................................................. 45<br />
15 PROBLEMEN OPLOSSEN ............................................................................. 46<br />
15.1 Algemene bediening ..................................................................................................................................... 46<br />
15.2 Sensoren ......................................................................................................................................................... 47<br />
15.3 Modules ........................................................................................................................................................... 48<br />
15.4 Hydraulica ....................................................................................................................................................... 49<br />
15.5 Spuitboomstabiliteit ...................................................................................................................................... 51<br />
16 UC5 MENUSTRUCTUUR .............................................................................. 52<br />
17 BEPERKTE GARANTIEVERKLARING ........................................................ 53
1 Inleiding<br />
Gefeliciteerd met uw aankoop van een NORAC UC5 hoogteregelingssysteem. Dit systeem<br />
heeft binnen de sector een ongeëvenaarde reputatie voor de bescherming van de spuitboom en<br />
de nauwkeurigheid van de spuithoogte.<br />
Bij correct gebruik beschermt het UC5 Spuithoogteregelingssysteem de spuitboom tegen<br />
schade, werkt de veldspuit efficiënter met betere chemische prestaties en zorgt het voor een<br />
correcte toepassing van chemische middelen.<br />
Om uw nieuw systeem volledig te begrijpen en er het maximum uit te halen is het raadzaam<br />
deze handleiding goed te lezen. Deze handleiding bevat een algemeen overzicht, de belangrijkste<br />
functies, een gebruiksaanwijzing, hulp bij de systeeminstellingen, aanbevelingen voor een<br />
regelmatig onderhoud en voor het oplossen van problemen.<br />
Voor vragen, feedback of opmerkingen over het UC5 Spuithoogteregelingssysteem neemt u<br />
contact op via een van de onderstaande nummers.<br />
Phone: 1 800 667 3921 Canada (Toll Free)<br />
1 866 306 6722 United States (Toll Free)<br />
(+33) (0)4 26 47 04 42 Europe<br />
(+1) 306 664 6711 All other regions<br />
E-mail: service@norac.ca<br />
Web: www.norac.ca<br />
Op bepaalde types veldspuit met een virtuele <strong>terminal</strong>, moet u eerst de NORAContgrendelingscode<br />
invoeren op het scherm als u de machine voor het eerst<br />
inschakelt. Neem contact op met NORAC op een van de bovenstaande nummers<br />
om deze code te verkrijgen.<br />
De informatie in deze handleiding is van toepassing op systemen met firmware<br />
versie 4.<br />
1.1 Garantieregistratie<br />
Om de garantie te activeren, moet u het product registreren bij de installatie of de levering. U<br />
kunt het product online registreren op www.norac.ca . Een uitgebreide garantie op onderdelen<br />
is ook verkrijgbaar tegen betaling bij het registreren van de productgarantie. Merk op dat de<br />
uitgebreide garantie op onderdelen binnen de 30 dagen na aankoop van de uitrusting moet worden<br />
gekocht.<br />
1
2 Veiligheidsvoorschriften<br />
Het UC5 spuithoogtebesturingssysteem verbetert de nauwkeurigheid van uw spuithoogte<br />
aanzienlijk en beschermt de spuitboom in vele verschillende veldomstandigheden tegen schade.<br />
Echter onder bepaalde omstandigheden kunnen de prestaties beperkt zijn. De bediener van de<br />
veldspuit moet te allen tijde alert blijven en moet, indien noodzakelijk, de automatische<br />
besturing overnemen.<br />
2<br />
Belangrijk<br />
Onder geen enkele omstandigheid mag er onderhoudswerk aan de machine<br />
worden uitgevoerd terwijl het UC5 spuithoogtebesturingssysteem zich in de<br />
automatische modus bevindt.<br />
Zorg onder de volgende omstandigheden altijd dat het UC5<br />
spuithoogtebesturingssysteem uitgeschakeld is of zich in de handmatige modus<br />
bevindt:<br />
Voor het verlaten van de bestuurdersstoel.<br />
Wanneer de machine niet beweegt.<br />
Tijdens het transporteren van de machine.<br />
Voer, voordat u gaat werken aan onderdelen van de spuitbomen, het volgende uit:<br />
Stel het UC5 systeem in op de handmatige modus.<br />
Schakel de veldspuitmotor uit.<br />
Bedien dit systeem niet voordat u:<br />
De bedieningshandleiding heeft gelezen en begrepen.<br />
De werking van de machine volledig begrijpt.
3 Belangrijkste functies<br />
Geen-contactdetectie:<br />
Oelen gebeurt met ultrasone sensoren, dit wil zeggen dat geen enkel onderdeel van het<br />
UC5 Spuithoogteregelingssysteem contact maakt met de aarde.<br />
Het contactloze systeem betekent dat er op de spuitboom geen bijkomende krachten<br />
inwerken die de spuitboom zouden kunnen beschadigen.<br />
Automatische softwareset-up:<br />
Het systeem voert een automatische systeemset-up uit, die de software kalibreert voor<br />
de specifieke veldspuit.<br />
Hiermee haalt u het maximum uit de veldspuit.<br />
Individuele spuitboomovernames:<br />
Waar nodig kan een spuitboomsectie in de handmatige modus geschakeld worden om een<br />
obstakel te vermijden, terwijl de andere spuitboomsecties in de automatische modus<br />
blijven werken.<br />
Zo kunt u met minder stress sproeien langs obstakels, zoals omheiningen, omdat u enkel<br />
op de spuitboom langsheen het obstakel moet letten, wetende dat de UC5 de hoogte<br />
handhaaft op de overige spuitboomsecties.<br />
Verhoogde betrouwbaarheid:<br />
Leder UC5 systeem is zo geïnstalleerd dat de spuitboomhydraulica operationeel blijft.<br />
Dit betekent dat de veldspuit kan blijven functioneren als een kabel beschadigd raakt of<br />
een onderdeel van de UC5 wordt verwijderd.<br />
Gebruiksgemak:<br />
De UC5 werkt op veel verschillende types display<strong>terminal</strong>s, zodat het gemakkelijk in<br />
ieder systeem te integreren is.<br />
Smart Sensor-technologie:<br />
Alle sensoren zijn door NORAC speciaal ontworpen voor de landbouwsector.<br />
3
4 Systeembeschrijving<br />
4.1 Algemene UC5 systeemindeling<br />
4<br />
Figuur 1: algemene UC5 systeemopstelling (Autonome aandrijving)<br />
Figuur 2: algemene UC5 systeemopstelling (Trektype)
4.2 Hoogtesensoren<br />
Figuur 3: algemene UC5 systeemopstelling (Montage vooraan)<br />
Hoogtesensoren gebruiken een ultrasoon signaal voor het meten van de afstand tot de<br />
grond of het bladerdek van het gewas.<br />
Normaliter worden er drie hoogtesensoren gebruikt. Er is een sensor op het buitenste<br />
gedeelte van iedere spuitboomhelft gemonteerd en er is een andere sensor op de<br />
middensectie gemonteerd.<br />
4.3 Rolsensoren<br />
Rolsensoren zijn belangrijk voor het meten van spuitboom en veldspuitrol dynamica.<br />
Normaliter worden er twee rolsensoren gebruikt voor een UC5<br />
spuithoogtebesturingssysteem.<br />
De montagepositie van de rolsensoren variëren van veldspuit tot veldspuit, afhankelijk van<br />
de spuitboomgeometrie en ophanging.<br />
4.4 Modules<br />
Normaliter zijn er 2e modules inbegrepen: een besturingsmodule en een klepmodule. De<br />
FMA wordt gebruikt als inputmodule.<br />
Modulestatus wordt aangeduid door middel van een LED. Kort na het inschakelen dient<br />
de module een groen licht te tonen, aanduidend dat de module klaar is voor gebruik.<br />
5
5 Pictogrambeschrijvingen<br />
De volgende tabel toont en beschrijft de pictogrammen die in de display worden gebruikt. De<br />
pictogrammen kunnen onderling verschillen. Dit is afhankelijk van de door u gebruikte display.<br />
6<br />
Tabel 1 - Displaypictogrammen<br />
Pictogram Naam Beschrijving<br />
Bevestigen Bevestigt selectie of voltooiing van een stap<br />
Fout Duidt een fout aan<br />
Volgende Navigeert naar de volgende pagina<br />
Vorige Navigeert naar de vorige pagina<br />
Home<br />
Deze knop keert altijd rechtstreeks terug naar<br />
het hoofdscherm<br />
Handmatige modus (actief) Duidt het systeem aan in handmatige modus<br />
Handmatige modus (niet<br />
actief)<br />
Automatische modus<br />
(actief)<br />
Automatische modus (niet<br />
actief)<br />
Vanuit automatische modus gaat systeem naar<br />
handmatige modus<br />
Duidt het systeem aan in automatische modus<br />
Vanuit handmatige modus gaat systeem naar<br />
automatische modus<br />
Instellingen Navigeert naar het instellingenscherm
Annuleren Annuleert huidige selectie of bewerking<br />
Set-up diagnostiek<br />
Set-up<br />
Opent het diagnostiekscherm automatische setup<br />
(* geldt alleen voor ECHO )<br />
Navigeert naar scherm<br />
automatische/handmatige set-up<br />
Opties Navigeert naar het optiescherm<br />
Diagnostiek Navigeert naar het diagnostiekscherm<br />
Geavanceerde instellingen Navigeert naar de geavanceerde instellingen<br />
Display<br />
Update<br />
Navigeert naar de display-instellingen (* geldt<br />
alleen voor ECHO)<br />
Navigeert naar het scherm voor softwareupdates<br />
(* geldt alleen voor ECHO )<br />
Automatische set-up Start een automatische set-up<br />
Opnieuw instellen Start opnieuw instellen<br />
Spuitboomgeometrietest Start een spuitboomgeometrietest (duwen)<br />
Set-up/Diagnostiek sensor<br />
Navigeert naar de handmatige set-up en de<br />
diagnostiekschermen van de sensor<br />
7
8<br />
Set-up/Diagnostiek klep<br />
Schakelaars<br />
Versies<br />
Navigeert naar de handmatige set-up voor de<br />
klep of de hydraulische diagnostiekschermen<br />
Navigeert naar het scherm handmatige<br />
schakelaars afstandsbediening<br />
Navigeert naar het versiescherm van de UC5<br />
modules<br />
Geometrie Navigeert naar het spuitboomgeometriescherm<br />
Handmatige klepaandrijving<br />
Units<br />
Taal<br />
Ga naar volgende VT<br />
Navigeert naar het scherm handmatige<br />
klepaandrijving<br />
Wijzig de display-units (*geldt alleen voor<br />
ECHO)<br />
Wijzig de taal op de display (*geldt alleen voor<br />
ECHO)<br />
Verplaats het UC5 scherm naar een andere VT<br />
(*geldt alleen voor VT)
6 Bediening<br />
6.1 Hoofdscherm<br />
Zodra het systeem correct is geconfigureerd, is het zeer eenvoudig te gebruiken. Nadat u de<br />
juridische disclaimer bevestigt hebt, verschijnt het hoofdscherm. Op een virtuele <strong>terminal</strong><br />
selecteert u het UC5 pictogram in het startscherm op de display. Er verschijnt een afbeelding<br />
van de spuitboom, met de hoogte van iedere spuitboomsectie, zoals weergegeven in Figuur 4.<br />
Om tussen automatische en handmatige modus te schakelen, moet u op de overeenkomstige<br />
knop drukken. Als de spuitboom groen is, bevindt het UC5 systeem zich in de automatische<br />
modus. Als de spuitboom grijs is, bevindt het UC5 systeem zich in de handmatige modus.<br />
Wanneer de spuitboom zich boven de normale werkhoogte bevindt, zal een<br />
waarschuwingsbericht verschijnen dat toestemming vereist om de Automatische modus toe te<br />
staan.<br />
Als het UC5 hoogtebesturingssysteem in automatische modus staat, verschijnen er pijlen op het<br />
bovenstaande scherm of onder de spuitboomsecties. Deze pijlen duiden aan dat het UC5<br />
systeem een correctie in de weergegeven richting aan een deel van de spuitboom uitvoert. Vaak<br />
is de correctie erg klein en is er geen zichtbare verandering van de spuitboompositie.<br />
Giekhoogte &<br />
Giekstand<br />
Figuur 4: NORAC UC5 hoofdscherm –<br />
Handmatige modus<br />
Auto Knop<br />
Handmatige<br />
Knop<br />
Figuur 5 : NORAC UC5 hoofdscherm –<br />
Handmatige modus<br />
De weergegeven hoogte op de spuitboom is gemeten vanaf de spuitdoppen tot aan de aarde<br />
(aardemodus) of tot aan het bladerdek van het gewas (gewasmodus). Indien er zich vijf<br />
hoogtesensoren op de veldspuit bevinden, is de weergegeven hoogte het gemiddelde van iedere<br />
boomsectie.<br />
Het onderstaande is uitsluitend van toepassing op de virtuele <strong>terminal</strong>:<br />
Instellingenknop<br />
Als er twee of meer virtuele <strong>terminal</strong>s aangesloten zijn op de displaybus, verschijnt de Ga naar<br />
volgende VT-knop in het softwaretoetsenvak van het hoofdscherm. Met deze knop kan de<br />
gebruiker de <strong>terminal</strong> selecteren waarop hij het UC5-scherm het liefst wil laten verschijnen.<br />
Door op deze knop te drukken wordt het UC5-scherm doorgeschakeld naar de volgende<br />
beschikbare <strong>terminal</strong>.<br />
9
6.2 Instellingen<br />
Om de instellingen van de NORAC UC5 te wijzigen, selecteert u de instellingenknop die is<br />
weergegeven in Figuur 5. De instellingen zijn op elk moment raadpleegbaar, zowel in de automatische<br />
als handmatige modus. Het tweede instellingenscherm is te openen door de knop<br />
Volgende te selecteren, zoals weergegeven in Figuur 6. In de handmatige modus zijn op het<br />
systeem meer instellingen en opties beschikbaar door de knop Volgende te selecteren, zoals<br />
weergegeven in Figuur 8. Deze instellingen worden verder in deze gebruikershandleiding<br />
besproken. In de automatische modus wordt de knop "HANDMATIG" weergegeven om het<br />
systeem in de handmatige modus (Figuur 7 en Figuur 9) te kunnen zetten en andere<br />
instellingen te kunnen wijzigen.<br />
10<br />
Figuur 6 : eerste instellingenscherm in de<br />
handmatige modus<br />
Figuur 8 : tweede instellingenscherm in de<br />
handmatige modus<br />
Gevoeligheid:<br />
Figuur 7 : eerste instellingenscherm in de<br />
automatische modus<br />
Figuur 9 : tweede instellingenscherm in de<br />
automatische modus<br />
De gevoeligheid kan van 1 tot 10 worden ingesteld, waarbij 5 de standaardinstelling is. Een lager<br />
getal vermindert de gevoeligheid van het systeem en verbetert de stabiliteit. Hogere instellingen<br />
versnellen de reactie en stellen hogere eisen aan de hydraulica.
Modus:<br />
Met de Modus-knop kunt u het systeem laten schakelen tussen de aardemodus en de gewasmodus.<br />
In de aardemodus kunnen de sensoren de hoogte meten vanaf de spruitdoppen tot op<br />
de grond; in de gewasmodus daarentegen wordt de hoogte van de spruitdoppen tot bovenaan<br />
het bladerdek van het gewas gemeten. Meer informatie over de gewas- en aardemodus vindt u<br />
in Paragraaf 7.4.<br />
Doelhoogte:<br />
De doelhoogte is de hoogte waarop de spuitboom tijdens het spuiten moet zijn ingesteld.<br />
Wanneer de bediening wordt uitgevoerd in aardemodus, wordt de doelhoogte vanaf de<br />
spuitdoppen tot aan de aarde gemeten. In gewasmodus wordt de doelhoogte vanaf het<br />
bladerdek van het gewas tot aan de spuitdoppen gemeten.<br />
Tippen:<br />
Sommige veldspuits beschikken over de mogelijkheid om de tippen van de spuitbomen te<br />
vouwen en alleen te sproeien met de binnenste secties van de spuitboom. Als uw veldspuit over<br />
deze mogelijkheid beschikt en is uitgerust met een vijfsensorensysteem (Zware-terreinkit;<br />
raadpleeg Paragraaf 13.1), schakelt u dit selectievakje niet in als u met de uiteinden<br />
ingevouwen sproeit (Tippen uit).<br />
In Tippen uit zijn de twee buitenste sensoren op de vleugels uitgeschakeld en worden alleen de<br />
binnenste vleugelsensoren gebruikt voor de hoogteregeling.<br />
Het selectievakje is standaard ingeschakeld (Tippen aan) en wordt telkens opnieuw<br />
ingeschakeld als de stroom uit- en ingeschakeld wordt. Als u met de volledige spuitboom wilt<br />
sproeien, moet het selectievakje ingeschakeld worden (Tippen aan) om opnieuw te werken met<br />
de buitenste sensoren.<br />
Reactie (snelheid) heffen:<br />
De ingestelde reactietijd van de hefinrichting bepaalt de reactietijd van de hefinrichting op de<br />
sensormetingen. U kunt de reactietijd van de hefinrichting instellen van 0 tot 5. Stand 1 is<br />
langzaam en stand 5 geeft de kortste reactietijd. Bij een reactietijd van 0 wordt de regeling van<br />
de hefinrichting uitgeschakeld. Een langere reactietijd van de hefinrichting kan voordelig zijn bij<br />
ongelijke gewassen om te voorkomen dat de boom onnodige bewegingen maakt. Een<br />
reactietijd van nul kan voordelig zijn bij hoge gewassen, waarbij het gewas onder het<br />
hoofdframe wordt geduwd om te voorkomen dat het middengedeelte te ver omhoog gaat.<br />
Instelling Reactie van hoofdlift: Situatie<br />
0 Uit Hoge gewassen<br />
1 Langzaamste reactie Ongelijke gewassen<br />
5 Snelste reactie Modus voor gelijke gewassen & bodem<br />
11
Reactie (snelheid) rollen:<br />
De ingestelde reactietijd van de helling bepaalt de reactietijd van de cilinders op de<br />
sensormetingen. Deze instelling is alleen zichtbaar wanneer de hellingregeling aanstaat. U kunt<br />
de reactietijd van de helling instellen van 0 tot 5. Stand 1 is langzaam en stand 5 geeft de kortste<br />
reactietijd. Bij een reactietijd van 0 wordt de regeling van de helling uitgeschakeld. Het is<br />
raadzaam de reactie van de helling op vlakke velden in een lage stand te zetten omdat de helling<br />
op vlakke velden meestal niet nodig is. Op een ongelijk terrein of op heuvelflanken is het<br />
raadzaam de hellingreactie in een hogere stand te zetten. Bij een te hoog ingestelde<br />
hellingreactie zal de balk gaan trillen en zal het systeem minder goed presteren.<br />
6.3 Spuiterschakelaars<br />
Wanneer er een handmatige schakelaar wordt ingedrukt, wordt er een pijl voor de<br />
geactiveerde functie op het scherm weergegeven. Bijvoorbeeld als de schakelaar linksboven<br />
wordt ingedrukt, wordt er een naar boven gerichte pijl boven de linker spuitboom getoond.<br />
Kantelschakelaars:<br />
Als in automatische modus óf de linker óf de rechter GV-schakelaar wordt ingedrukt, gaat de<br />
overeenkomstige spuitboomsectie naar de handmatige modus. Dit is handig als u gaat sproeien<br />
in de buurt van greppels of hekkens, waar u een van de spuitbomen liever handmatig bedient<br />
terwijl u de andere spuitbomen in de automatische modus houdt. Om alle spuitboomsecties<br />
terug in de automatische modus te zetten, drukt u op de knop "AUTO".<br />
Centrale hefschakelaar:<br />
Als in automatische modus de omhoog of omlaag centrale hefschakelaar kort wordt bediend,<br />
wordt de doelhoogte stapsgewijs omhoog of omlaag aangepast.<br />
Als de kopakkerhulp (Paragraaf 9.1) is ingeschakeld met de activeerder als de giekschakelaar,<br />
wordt de giekschakelaar gebruikt om de kopakkerhulp te besturen in plaats van de doelhoogte.<br />
De giekschakelaar zal de kopakkerhulp activeren. Door de giekschakelaar in te drukken, keert<br />
het systeem terug naar de automatische modus.<br />
Het langdurig bedienen van de centrale hefschakelaar zet het systeem altijd in de handmatige<br />
modus.<br />
* Een aantal veldspuittypes beschikken mogelijk niet over alle hierboven genoemde functionaliteiten.<br />
6.4 Werking van de externe UC5 schakelkast<br />
Op bepaalde veldspuittypes maakt de externe UC5 schakelkast (PN 44602-01) deel uit van<br />
de uitrusting. De schakelkast dient als extra methode om het systeem in automatisch of<br />
handmatig te zetten met de auto/hand-schakelaar. Het groene indicatorlampje gaat branden als<br />
het UC5 systeem in de automatische modus staat.<br />
12
De schakelaars "Giek omhoog/omlaag" en "Rol CW/ CCW" zijn ook bruikbaar om de<br />
middensectie of de rolpositie van de spuitboom handmatig bij te stellen.<br />
* Sommige veldspuittypes ondersteunen mogelijk niet alle functies van de externe schakelaar.<br />
6.5 Foutindicators<br />
Als in het systeem een fout wordt gedetecteerd, verschijnt de Fout-knop linksboven in het<br />
scherm, zoals weergegeven in Figuur 10. De spuitboom waarop de fout zich voordoet<br />
schakelt dan naar de handmatige stand, waarbij 'M' of 'A' knippert op de display, naargelang het<br />
systeem in de automatische of handmatige modus staat. De sensor onder de spuitboom op de<br />
display verandert dan van kleur, afhankelijk van het type fout. Als de sensor rood wordt,<br />
betekent dit dat de sensor de communicatie met het systeem verloren heeft. Als de sensor<br />
oranje wordt, betekent dit dat er geen gegevens voor die sensor voorhanden zijn.<br />
U kunt alle actieve systeemfouten bekijken door de foutknop te selecteren (Figuur 11). Met<br />
de pijlknoppen Volgende en Vorige navigeert u tussen meerdere fouten.<br />
Figuur 10: foutindicator<br />
Figuur 11: staalfoutweergavescherm<br />
13
7 Het UC5 systeem begrijpen<br />
Het UC5 Spuithoogteregelingssysteem zal in de meeste situaties goed functioneren. Zoals bij<br />
alle apparatuur is het wel belangrijk dat de bediener constant alert blijft. Er kunnen bepaalde<br />
situaties en terreinen opduiken die de prestatie beperken, en in die situaties moet de bediener<br />
overgaan op een handmatige bediening van de spuitbomen. Een bespreking van de instellingen<br />
en prestaties volgt hieronder om deze situaties te toe te lichten.<br />
7.1 Spuitboomreactietijd<br />
De spuitboomhydraulica en -ophangingssystemen zijn de bepalende componenten voor de<br />
spuitboomreactietijd. De hydraulische maximumsnelheid van de spuitboom wordt bepaald door<br />
de veldspuitfabrikant en wordt niet lager door het hydraulische UC5 systeem toe te voegen.<br />
7.2 Greppels, waterwegen en akkerranden<br />
In heel wat situaties moet er gesproeid worden met één sensormeting boven een terrein dat<br />
niet dezelfde situatie weergeeft als voor de rest van de spuitboom. Dergelijke situaties kunnen<br />
zich voordoen als er wordt gesproeid over greppels, waterwegen of akkerranden. Bij sproeien<br />
in dergelijke situaties moet de bediener alert blijven en de hoogteregeling overnemen waar dat<br />
nodig is.<br />
7.3 Rijden door greppels en over terrassen<br />
Situaties met veranderingen in het terrein, zoals bij rijden over terrassen of door greppels,<br />
vergen bijzondere prestaties. Op dit soort terrein kan de veldspuit immers sterk op en neer<br />
gaan en rollen en bij werken op hoge snelheid kan de spuitboomtiphoogte daardoor onderhevig<br />
zijn aan snelle veranderingen. De tippen van hydraulische veldspuitsystemen zijn dan niet snel<br />
genoeg om de spuitboomtipfouten te corrigeren. Er zijn twee oplossingen voor dit probleem.<br />
14<br />
De eerste is dat de bediener deze situaties herkent voordat ze zich voordoen en de<br />
spuitboom handmatig opheft tot op een veilige hoogte.<br />
De tweede is dat de optionele NORAC Roll Control wordt aangebracht als die voor<br />
de veldspuit in kwestie verkrijgbaar is. Deze gaat de veldspuitrol compenseren en de<br />
nodige correcties sneller en soepeler uitvoeren, zodat de spuitboom beter beschermd<br />
wordt en op hogere snelheden kan sproeien. Een beschrijving van de NORAC Roll<br />
Control vindt u in Paragraaf 13.3.<br />
7.4 Aardemodus en Gewasmodus<br />
Hoogtesensoren maken gebruik van "smart sensor"-technologie, die zowel metingen kan<br />
uitvoeren vanaf de top van het bladerdek van het gewas als vanaf het grondoppervlak. Daarmee<br />
kan de gebruiker een keuze maken tussen de gewasmodus en aardemodus. In de aardemodus<br />
wordt de doelhoogte vanaf de aarde tot aan de spuitdop gemeten. In de gewasmodus wordt de<br />
doelhoogte vanaf het bladerdek van het gewas tot aan de spuitdop gemeten.
De gewasmodus wordt doorgaans gebruikt om te werken op rijpe granen, rijgewassen of<br />
speciale gewassen. De aardemodus wordt algemeen gebruikt om de grond te volgen doorheen<br />
jongere gewassen, stoppels of gewone gewasresten. Soms zijn, naargelang het gewas, de modi<br />
allebei bruikbaar.<br />
Bij rijgewassen zal de gewasmodus optimaal werken met de sensor recht boven een rij.<br />
De aardemodus werkt optimaal met de sensor tussen twee rijen gepositioneerd.<br />
Gewassen in diverse groeistadia lenen zich vrij goed voor de gewasmodus.<br />
Gewassen met aren zijn relatief minder geschikt voor de gewasmodus omdat aren het<br />
geluid slecht terugkaatsen.<br />
Sommige gewassen geven meer variatie in hun bladerdek dan andere. In die situaties zal de<br />
zware-terreinoptie (Paragraaf 13.1) representatievere metingen opleveren en dus beter<br />
presteren in de gewasmodus.<br />
Zorg er bij het monteren van de giekhoogtesensor centraal heffen voor dat de sensor niet<br />
achter een wiel- of spoorlijn meet als u rechtdoor rijdt of draait. Het gewas achter een<br />
wiel wordt immers platgereden, wat leidt tot onnauwkeurige metingen en een slecht<br />
presterende gewasmodus.<br />
Als u in de gewasmodus werkt en het gewas plat ligt, of als er geen gewas is, gaat de<br />
sensor mee omlaag en begint de bodem te volgen. Waar het gewas opnieuw verschijnt<br />
kan de sensor echter onder het bladerdek van het gewas terechtkomen of kan het<br />
bladerdek binnen het blindbereik van de sensor komen zodat de sensor geen juiste<br />
metingen kan verrichten. In deze situatie kan het noodzakelijk zijn dat de bediener de<br />
spuitboom handmatig opheft (Figuur 12).<br />
Figuur 12: gewasloos gebied bij werken in de gewasmodus<br />
15
7.5 Verder voor de spuitboom voelen<br />
Een vaak voorkomende misvatting is dat de spuitboom beter zal presteren als de sensor verder<br />
vóór de spuitboom wordt verplaatst. Door de sensor verder vóór de spuitboom te verplaatsen<br />
wordt de afstand tussen de spuitdop en de sensor groter. Daardoor komt de sensor op een<br />
andere plaats binnen het veld dan de veldspuits terecht, zodat er een hoogtefout aan de<br />
sproeidoppen wordt ingevoerd. Op zwaar terrein kunnen de veldspuits door deze hoogtefout<br />
dicht bij de grond komen, aangezien de sensor een meting uitvoert over de kam van de heuvel<br />
of onderin een greppel.<br />
7.6 Mogelijkheden en beperkingen van de hoogtesensors<br />
De UC5 sensoren zijn speciaal ontworpen en geconstrueerd voor gebruik in de landbouw.<br />
Wel moet de ultrasone transducer schoon en droog zijn om optimaal te kunnen presteren. De<br />
schuimen schijf die onderin de sensor is gemonteerd beschermt de transducer tegen stof. Als<br />
de beschermende schuimstukken nat worden door regen of afgedreven vloeistofdruppels uit de<br />
spuitdoppen kunnen de sensoren het moeilijk hebben om metingen uit te voeren. Als de<br />
transducer bovendien zelf nat wordt, laat u het UC5 systeem aan, maar dan in de handmatige<br />
modus. De trillingen van de transducer zullen ervoor zorgen dat het water vanzelf verdwijnt en<br />
na enkele minuten zal deze opnieuw beginnen te functioneren.<br />
De hoogtesensoren zullen onder normale omstandigheden hoogtemetingen geven van 22 tot<br />
300 cm.<br />
Om de sensor optimaal te laten presteren heeft de UC5 sensor een minimale afstand nodig<br />
waarbinnen hij een meting kan verrichten, ook wel het blindbereik genoemd. Daarom is de<br />
UC5 sensor ontworpen om doelen te negeren die binnen de 20cm vanaf de onderkant van<br />
de sensorbehuizing liggen.<br />
16
8 Set-up<br />
Zodra het UC5 Spuithoogteregelingssysteem is geïnstalleerd, moet de werking van de UC5<br />
getest worden en moet de software ingesteld worden op de veldspuit. Er zijn twee methodes<br />
voor de set-up van het UC5 systeem. De aanbevolen manier is door gebruik te maken van de<br />
automatische set-up, zoals getoond in sectie 8.2. De alternatieve manier is door gebruik te<br />
maken van de handmatige set-up, welke is bedoeld voor ervaren gebruikers en het oplossen van<br />
problemen.<br />
8.1 Navigeren naar het UC5-set-upmenu<br />
Om een set-up uit te voeren van het automatische of handmatige systeem, moet de gebruiker<br />
navigeren naar het set-upscherm. Het systeem moet in de handmatige modus staan om een setup<br />
uit te voeren.<br />
Als het systeem in de handmatige modus staat,<br />
selecteert u de knop Instellingen.<br />
Selecteer de knop Volgende.<br />
Selecteer de knop Set-up.<br />
17
8.2 Automatische systeem set-up<br />
18<br />
Belangrijk<br />
Alle spuitboomsecties bewegen tijdens de automatische set-up.<br />
Het scherm Set-up wordt weergegeven.<br />
Er mogen geen mensen en apparatuur in de nabijheid van de spuitboom zijn.<br />
Zorg, om volledig te heffen, dat de spuitbomen voldoende vrijheid hebben en geen<br />
elektriciteitsdraden kunnen raken.<br />
* Sommige schermen in deze handleiding kunnen er anders uitzien. Dit is afhankelijk van de door u<br />
gebruikte display.<br />
Vouw de spuitboom op een relatief vlakke locatie uit, daar waar de sensoren zich boven kale<br />
aarde of gravel bevinden. Voer de automatische set-up of procedures voor opnieuw afstellen<br />
niet boven staande gewassen of onkruid/gras uit. Vermijd tevens oppervlakken van beton of<br />
asfalt.<br />
Zorg dat het rolophangingssysteem van de spuitboom juist en soepel functioneert. Wrijving op<br />
versleten oppervlakken kan met behulp van smeermiddelen (vet, enz.) of aanpassingen worden<br />
verlicht. Juist afgestelde ophangingsystemen optimaliseren de prestaties van de UC5.<br />
De beste resultaten worden behaald wanneer het hydraulische systeem onder een normale<br />
belasting en bij een normale werktemperatuur wordt gebruikt.<br />
Breng het toerental van de trekkermotor op het toerental waarmee normaliter wordt<br />
gespoten. Start dan de calibratie.<br />
Warm de olie op door gedurende vijf minuten alle spuitboomsecties handmatig omhoog<br />
en omlaag te bewegen.<br />
Zorg dat de hydraulische stroombesturingen voor alle types veldspuiten worden<br />
aangepast voor normale veldbediening<br />
Het wijzigen van de hydraulische stroombesturingen na of tijdens de automatische set-up<br />
beïnvloeden de prestaties van de UC5.
Druk, om het set-up proces te starten,<br />
op de “automatische set-up” knop in<br />
het instellingenscherm.<br />
Kies uit de selectievakken uw<br />
veldspuitmerk en model en druk<br />
vervolgens op bevestigen.<br />
Er wordt een lijst met voorzorgsmaatregelen<br />
weergegeven. Het is heel<br />
belangrijk dat u deze veiligheidsvoorschriften<br />
leest en naleeft.<br />
Zodra u de veiligheidsvoorschriften<br />
hebt gelezen, selecteert u de<br />
Bevestigen-knop.<br />
Er wordt een lijst met aangesloten<br />
modules weergegeven. Controleer of<br />
de modules overstemmen met uw<br />
systeemmodules (alleen ECHO).<br />
Als de lijst van modules overeenstemt<br />
met de geïnstalleerde modules, drukt u<br />
op de Bevestigen-knop.<br />
19
20<br />
35”<br />
90 cm<br />
Het systeem instrueert u over het<br />
bewegen van de spuitboomfuncties met<br />
behulp van de veldspuitbesturingen.<br />
Beweeg iedere spuitboom volgens de<br />
instructies op de display.<br />
De set-up wordt automatisch doorlopen<br />
zodra de schakeltest is afgelopen.<br />
Vervolgens wordt u geïnstrueerd over<br />
het handmatig aanpassen van de spuitboomhoogte.<br />
De doppen moeten op<br />
alle secties 90 cm (35 inches) van de<br />
grond zijn verwijderd. Stel de afstand in<br />
vanaf de spuitmond tot de bodem er<br />
recht onder. Zorg dat u op een kale,<br />
vlakke bodem staat.<br />
Druk op “Bevestigen” als de gemeten<br />
afstand 90 cm is.<br />
U wordt vervolgens verzocht de<br />
Bevestigen-knop ingedrukt te houden.<br />
Houd deze ingedrukt terwijl elke<br />
spuitboomsectie wordt verplaatst.
Op de display verschijnt een pijl. Op<br />
dat moment zal de spuitboom in<br />
beweging zijn. Als dat gedaan is<br />
verzoekt de display u de Bevestigenknop<br />
los te laten. Laat de spuitbomen<br />
nu niet bewegen.<br />
U wordt vervolgens verzocht de<br />
Bevestigen-knop ingedrukt te houden.<br />
Op de <strong>terminal</strong> verschijnt "Cruising".<br />
De <strong>terminal</strong> zal u dan verzoeken de<br />
cabine te verlaten en de spuitboomtip<br />
naar de grond toe te trekken en de<br />
spuitboom vervolgens los te laten.<br />
Zorg dat u op minstens 1m afstand van<br />
alle sensoren blijft.<br />
Houd de Bevestigen-knop ingedrukt<br />
tot u verzocht wordt hem los te laten.<br />
Het systeem zal nu de hydraulica<br />
kalibreren. Alle spuitboomsecties<br />
zullen bewegen.<br />
Als u de knop per ongeluk loslaat,<br />
houdt u de Bevestigen-knop opnieuw<br />
ingedrukt om verder te gaan.<br />
21
8.3 Hydraulica opnieuw instellen<br />
22<br />
Zodra de set-up voltooid is, verzoekt<br />
de <strong>terminal</strong> u de Bevestigen-knop los<br />
te laten om de automatische set-up af<br />
te ronden.<br />
Uw NORAC UC5 systeem is nu<br />
geconfigureerd en klaar voor gebruik.<br />
U opent het diagnostiekscherm van de<br />
automatische set-up door de<br />
Diagnostiek-knop te selecteren. (alleen<br />
ECHO)<br />
De automatische set-up kan niet<br />
uitgevoerd worden als het diagnostiekscherm<br />
wordt weergegeven.<br />
Soms is het nodig de hydraulica van het NORAC UC5 hoogtebesturingssysteem opnieuw te<br />
kalibreren. Wanneer u op de “Opnieuw afstellen” knop in het instellingenscherm, volgt het<br />
systeem alleen het “Hydraulische afstelling” gedeelte van de automatische set-up. U wilt<br />
opnieuw afstellen mogelijk uitvoeren wanneer:<br />
Een hydraulische elektromagneet is verwisseld.<br />
Een hydraulische pomp is verwisseld of aangepast.<br />
Een andere tractor op de veldspuit is aangesloten.<br />
De hydraulische stroombesturing van de tractor is aangepast.<br />
* Sommige schermen in deze handleiding kunnen er anders uitzien. Dit is afhankelijk van de door u<br />
gebruikte display.<br />
In het scherm Set-up selecteert u Opnieuw<br />
instellen.
Een lijst van veiligheidsvoorschriften wordt<br />
weergegeven op de <strong>terminal</strong>. Het is heel<br />
belangrijk dat u deze veiligheidsvoorschriften<br />
leest en naleeft.<br />
Zodra u de veiligheidsvoorschriften hebt<br />
gelezen, selecteert u de Bevestigen-knop.<br />
Er wordt een lijst van aangesloten modules<br />
weergegeven (alleen ECHO). Bevestigener<br />
of de modules overstemmen met uw systeemmodules.<br />
Als de lijst van modules overeenstemt met de<br />
geïnstalleerde modules, selecteert u de<br />
Bevestigen-knop.<br />
U wordt vervolgens verzocht de Bevestigenknop<br />
ingedrukt te houden. Op de <strong>terminal</strong><br />
verschijnt "Cruising".<br />
De <strong>terminal</strong> zal u dan verzoeken de cabine te<br />
verlaten en de spuitboomtip naar de grond toe<br />
te trekken en de spuitboom vervolgens los te<br />
laten.<br />
Zorg dat u op minstens 1m afstand van alle<br />
sensoren blijft.<br />
23
8.4 Spuitboomgeometrietest<br />
24<br />
Houd de Bevestigen-knop ingedrukt tot u<br />
verzocht wordt hem los te laten.<br />
Het systeem zal nu de hydraulica kalibreren.<br />
Alle spuitboomsecties zullen bewegen.<br />
Als u de knop per ongeluk loslaat, houdt u de<br />
Bevestigen-knop opnieuw ingedrukt om<br />
verder te gaan.<br />
Zodra de set-up voltooid is, verzoekt de<br />
<strong>terminal</strong> u de Bevestigen-knop los te laten om<br />
het opnieuw instellen af te ronden.<br />
Uw NORAC UC5 systeem is nu<br />
geconfigureerd en klaar voor gebruik.<br />
Selecteer de knop Spuitboomgeometrietest als u de spuitboomgeometrietest opnieuw wilt<br />
uitvoeren. Nadat deze knop geselecteerd is, worden de spuitbomen op hun plaats gezet en<br />
vervolgens verzoekt de display u om de cabine te verlaten en handmatig even een van de<br />
spuitboomtips 30 - 90 cm neer te duwen en dan los te laten.<br />
Loop niet in de buurt van de sensoren als u de spuitboom benadert. Blijf minstens 1 meter van de<br />
sensor weg om geen meetfout teweeg te brengen.<br />
Figuur 13: knop Spuitboomgeometrietest
8.5 Handmatige set-up<br />
Het UC5 hoogtebesturingssysteem werkt niet in de automatische stand zolang het systeem<br />
niet is geconfigureerd. Het is raadzaam om de automatische systeemset-up te gebruiken, maar<br />
waar dit nodig is kan ook een handmatige systeemset-up gebruikt worden. Bij de handmatige setup<br />
moet een set-up uitgevoerd worden van elke sensor, klepuitgang en externe schakelaaringang.<br />
Klepset-upknop<br />
8.5.1. Sensorset-up<br />
Figuur 14: handmatige set-upknoppen<br />
Voordat u van start gaat moet u het serienummer en de locatie van alle<br />
sensoren kennen. Het sensorserienummer van de sensor vindt u<br />
onderaan de sensorbehuizing, naast de schuimen schijf.<br />
Het is raadzaam dat u de sensorlocatie en het serienummer in<br />
Figuur 15 opschrijft, want deze informatie kan noodzakelijk zijn om<br />
problemen te verhelpen.<br />
Figuur 15: sensorserienummers en -posities<br />
Sensorset-upknop<br />
Externe schakel-<br />
set-upknop<br />
25
Zodra u de sensorserienummers en -locaties kent, kunt u de sensorset-up uitvoeren met de<br />
volgende stappen:<br />
26<br />
Navigeer naar het scherm Sensoren door de<br />
knop Sensorset-up te selecteren, zoals<br />
weergegeven in Figuur 14.<br />
Om een sensor toe te voegen aan een<br />
spuitboomlocatie, selecteert u de sensorlocatie<br />
waar u de sensor aan wilt toevoegen.<br />
Selecteer in het selectievak het juiste<br />
serienummer.<br />
Herhaal dit waar nodig voor elke sensor.<br />
Om de sensorhoogte in te stellen, selecteert u<br />
de juiste sensorlocatie. Meet vanaf de bodem tot<br />
de onderkant van de spuitkoptip van de<br />
dichtstbijzijnde veldspuit.<br />
Selecteer het tekstvak van de spuitkophoogte en<br />
voer het gemeten cijfer in.<br />
Om een rolsensor toe te voegen, selecteert u<br />
de knop Rolsensor.
Om een rolsensor toe te voegen aan een<br />
spuitboomlocatie, selecteert u de sensorlocatie<br />
waar u de sensor aan wilt toevoegen.<br />
Voor de rolsensoren verschijnt de tekst<br />
Gemeten rol. Die zou op nul moeten staan als<br />
de spuitboom vlak is.<br />
Selecteer in het selectievak het juiste<br />
serienummer.<br />
Herhaal dit waar nodig voor elke sensor.<br />
Zodra u een rolsensor hebt toegevoegd,<br />
verschijnt Gemeten rol. Die zou op nul moeten<br />
staan als de spuitboom vlak is. De knop Nul stelt<br />
de gemeten rol in op nul.<br />
Alleen voor types met Actieve rol:<br />
Het volgende scherm verschijnt in het menu Sensorset-up voor veldspuits met Actieve rol.<br />
Boomframe<br />
Proxy ON<br />
46.0<br />
cm<br />
0.3<br />
Zero<br />
Gemeten rol<br />
Zorg dat het veldspuitchassis en de spuitboom<br />
vlak zijn. Selecteer de knop Proxy voor het<br />
Spuitboomframe en Tussenframe. Meet de<br />
afstand vanaf de sensor tot de overeenstemmende<br />
stang en voer die waarde in. Als de<br />
spuitboom en het chassis precies vlak staan,<br />
drukt u op "NUL" om de rolmetingen op nul te<br />
zetten.<br />
27
28<br />
8.5.2. Klepset-up<br />
Elke klep moet ingesteld en juist afgesteld worden om optimaal te kunnen presteren vanuit de<br />
NORAC UC5 spuithoogtebesturing. Bij het instellen van de kleppen, moeten de spuitbomen<br />
over voldoende ruimte beschikken om vrij te kunnen bewegen over het volledige<br />
bewegingsbereik. Zorg dus dat er geen obstakels, zoals hoogspanningskabels, aanwezig zijn waar<br />
de spuitbomen tegen kunnen komen.<br />
Voordat u een handmatige set-up van de kleppen uitvoert, is het raadzaam eerst de<br />
Automatische systeemset-up te proberen. Door de automatische systeemset-up op te starten<br />
zullen de standaard klepinstellingen opgehaald worden, waardoor de handmatige klepset-up veel<br />
eenvoudiger wordt. U kunt de automatische systeemset-up op ieder moment annuleren met<br />
behoud van de standaard instellingen.<br />
Navigeer naar het scherm Kleppen door de<br />
knop Klepset-up te selecteren, zoals weergegeven<br />
in Figuur 14.<br />
Om een klepregelaar te configureren naar een<br />
klepfunctie, selecteert u de functie waar u de<br />
regelaar naar wilt configureren.<br />
Selecteer in het selectievak het juiste serienummer<br />
en het kanaal.
Er zijn twee bronnen van regelaars, de<br />
ingangsmodule en de klepmodule. U moet de<br />
juiste module en de juiste uitgang kiezen om de<br />
kleppen correct te laten werken. Een lijst met<br />
een standaard set-up vindt u in Tabel 2 en<br />
Tabel 3.<br />
Herhaal dit waar nodig voor elk van de<br />
veldspuitfuncties.<br />
Tabel 2 - Standaard uitgangskanalen<br />
Functie Module Uitgangskanaal<br />
Links omhoog (prop. klep) Klepmodule 1<br />
Links omlaag (prop. klep) Klepmodule 2<br />
Rechts omhoog (prop. klep) Klepmodule 3<br />
Rechts omlaag (prop. klep) Klepmodule 4<br />
Giek omlaag (prop. klep) Klepmodule 5<br />
Giek omhoog (prop. klep) Klepmodule 6<br />
Rol CCW (prop. klep) Klepmodule 7<br />
Rol CW (prop. klep) Klepmodule 8<br />
Giek omlaag Ingangsmodule 1<br />
Giek omhoog Ingangsmodule 2<br />
Hulp 1 (omloop) Ingangsmodule 3<br />
Hulp 2 Ingangsmodule 4<br />
Hulp 3 Ingangsmodule 5<br />
Hulp 4 Ingangsmodule 6<br />
Wanneer de UC5 ingangsmodule de rolfunctie (helfunctie) aanstuurt, gebruikt u de<br />
onderstaande tabel (Tabel 3) voor de standaard uitgangskanalen.<br />
29
30<br />
8.5.3. Klep instellen<br />
Tabel 3 - Alternatieve uitgangskanalen<br />
Functie Module Uitgangskanaal<br />
Links omhoog (prop. klep) Klepmodule 1<br />
Links omlaag (prop. klep) Klepmodule 2<br />
Rechts omhoog (prop. klep) Klepmodule 3<br />
Rechts omlaag (prop. klep) Klepmodule 4<br />
Giek omlaag (prop. klep) Klepmodule 5<br />
Giek omhoog (prop. klep) Klepmodule 6<br />
Giek omlaag Ingangsmodule 1<br />
Giek omhoog Ingangsmodule 2<br />
Hulp 1 (omloop) Ingangsmodule 3<br />
Rol CW Ingangsmodule 4<br />
Rol CCW Ingangsmodule 5<br />
Hulp 4 Ingangsmodule 6<br />
Elke klep heeft twee instellingen; een versterkings- en een dode-zone-instelling. De dode zone<br />
heeft te maken met de kleinste beweging die de klep kan maken. De versterking heeft te maken<br />
met de maximumsnelheid waaraan de klep de spuitboom kan doen bewegen.<br />
Er bestaat een versterkings- en dode-zoneparameter voor elke klep. Elke klep kan ingesteld<br />
worden:<br />
Automatisch (als deel van de Automatische systeemset-up of Opnieuw instellen).<br />
Automatisch (één klep tegelijk).<br />
Handmatig.<br />
Automatische dode-zonekalibratie<br />
In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />
die u wilt kalibreren.<br />
Selecteer de knop Dode zone.
Handmatige dode-zonekalibratie<br />
Houd de knop Auto ingedrukt. Houd hem<br />
ingedrukt tot op de display "Test voltooid"<br />
verschijnt.<br />
Daardoor wordt de waarde voor Dode-zone<br />
voor die functie automatisch gekalibreerd.<br />
Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />
gekalibreerd.<br />
In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />
die u wilt kalibreren.<br />
Selecteer de knop Dode zone.<br />
Houd de knop HANDMATIG ingedrukt.<br />
Houd de knop ingedrukt tot de spuitboom niet<br />
meer beweegt en de live meetresultaten van de<br />
afgelegde afstand stabiliseren.<br />
Als de instelling goed is, zou de afgelegde afstand<br />
2-5 cm moeten bedragen. Stel de dodezonewaarde<br />
af tot de afgelegde afstand binnen<br />
het bereik ligt.<br />
Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />
gekalibreerd.<br />
31
Automatische versterkingskalibratie<br />
Voordat u de instelling voor Versterking instelt, moet de Dode zone voor die functie ingesteld<br />
zijn. Indien de dode zone nog niet is ingesteld, volgt u de aanwijzingen voor het instellen van<br />
een dode zone.<br />
32<br />
In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />
die u wilt kalibreren.<br />
Selecteer de knop Versterking.<br />
Houd de knop Auto ingedrukt. Houd hem<br />
ingedrukt tot op de display "Test voltooid"<br />
verschijnt.<br />
Daardoor wordt de waarde voor Versterking<br />
voor die functie automatisch gekalibreerd.<br />
Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />
gekalibreerd.
Handmatige versterkingskalibratie<br />
Deze test zal de spuitboom gedurende één seconde op volle snelheid in de geselecteerde<br />
richting sturen. Zorg dat de spuitboom over het volle bewegingsbereik vrij kan bewegen en, als<br />
de spuitboom naar beneden wordt bewogen, hij niet te dicht boven de grond is. Doel van deze<br />
test is de snelheid van de veldspuitboom te bepalen. Het is raadzaam elke test drie keer uit te<br />
voeren en het gemiddelde te nemen van de meetresultaten.<br />
In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />
die u wilt kalibreren.<br />
Selecteer de knop Versterking.<br />
Houd de knop HANDMATIG ingedrukt. Houd<br />
de knop ingedrukt tot de spuitboom niet meer<br />
beweegt en de live hoogtemeting stabiliseert.<br />
De spuitboomsnelheid wordt weergegeven in<br />
cm/seconde.<br />
Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />
gekalibreerd.<br />
33
9 Menu Opties<br />
Er zijn verschillende opties beschikbaar om uw UC5 systeem te configureren voor gebruik in<br />
de verschillende modi. Navigeer naar het UC5 instellingenmenu (Paragraaf 8.1) en<br />
selecteer Opties, zoals weergegeven in Figuur 16. Het eerste scherm van het menu Opties<br />
wordt weergegeven in Figuur 17.<br />
* De schermen van de virtuele <strong>terminal</strong> kunnen verschillen van de cijfers die in dit paragraaf worden<br />
weergegeven.<br />
34<br />
Figuur 16: Menu Opties selecteren<br />
9.1 Externe schakelaars<br />
Figuur 17: Menu Opties<br />
Als externe schakelaars zijn ingeschakeld, kunt u de UC5 in de automatische of handmatige<br />
modus zetten met een externe schakelaar die is aangesloten op de externe automatische en<br />
handmatige lijningangen. Deze functie is ook nog bruikbaar in combinatie met de Externe<br />
automatische lijn als activeerder in de kopakkermodus. De externe automatische en handmatige<br />
lijningangen bevinden zich op de UC5 ingangsmodule.<br />
Vooraleer de automatische modus te activeren, schakelt u even de systeemspanning (+12 VDC)<br />
in op de externe automatische lijn. De spanning moet altijd ingeschakeld zijn nadat de display in<br />
werking is gezet. De UC5 gaat niet in de automatische modus als er spanning op de Externe<br />
automatische lijningang staat voordat het systeem wordt opgestart.<br />
Vooraleer de handmatige modus te activeren, schakelt u even de systeemspanning in op de<br />
externe handmatige lijn. De externe handmatige functie heeft altijd voorrang op de automatische<br />
functie. De locatie van de pinnen op de lijningangen verschilt naargelang de veldspuitconfiguratie.<br />
Indien de UC5 ingangsmodule de roluitgang (heluitgang) aanstuurt:<br />
De externe automatische lijn bevindt zich op pin 6 en pin 7 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />
op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.
De externe handmatige lijn bevindt zich op pin 4 en pin 9 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />
op de Thru 2-aansluiting op de ingangsmodule.<br />
Voor alle andere toepassingen:<br />
De externe automatische lijn bevindt zich op pin 6 en pin 7 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />
op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.<br />
De externe handmatige lijn bevindt zich op pin 5 en pin 8 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />
op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.<br />
9.2 Kopakkerhulp<br />
Als u deze optie selecteert, wordt de kopakkerhulp geactiveerd. Standaard wordt deze functie<br />
ingeschakeld voor bepaalde types veldspuit. De kopakkerhulp wordt gebruikt om alleen de<br />
vleugels of de hele spuitboom op het einde van de akker op te heffen om te draaien. Deze<br />
functie werkt als het systeem in de automatische modus staat.<br />
De hoogte van de kopakkermodus is verstelbaar. Met de spuitboom in de kopakkermodus kan<br />
de bediener de hoogte simpelweg wijzigen door de doelhoogte aan te passen.<br />
Als het selectievakje voor het activeren van deze optie is ingeschakeld, worden de menu's<br />
Kopakkermodus en Kopakkeractivering weergegeven.<br />
9.2.1. Kopakkermodus<br />
Figuur 18: kopakkermodus en kopakkeractivering<br />
De functie Kopakkerhulp kan in twee verschillende modi werken; Giek of Alleen vleugels.<br />
Als de Giekmodus wordt geselecteerd, worden de vleugels - als de kopakkerhulp is geactiveerd<br />
- tijdelijk uitgeschakeld en zal de giek opgeheven worden tot de vooraf bepaalde hoogte van de<br />
kopakkerhulp zodat de bediener aan het einde van de akker kan omkeren. Als ze opnieuw<br />
wordt geactiveerd, keert de hele spuitboom terug naar de automatische modus.<br />
35
Als de Vleugels alleen-modus is geselecteerd en de kopakkerhulp wordt geactiveerd, worden<br />
alleen de vleugels opgeheven tot op de hoogte van de kopakkerhulp. Als ze opnieuw wordt<br />
geactiveerd, keert de hele spuitboom terug naar de automatische modus.<br />
36<br />
9.2.2. Kopakkeractivering<br />
Als de functie kopakkerhulp is ingeschakeld, moet u een activeringstype selecteren om ze op de<br />
akker te activeren. Ofwel kan de schakelaar Giek omhoog/omlaag of anders de Externe<br />
automatische lijningang dienen als activeerder.<br />
Giekschakelaar:<br />
Als de giekschakelaar ingeschakeld is als activeerder, zal de kopakkerhulp geactiveerd worden<br />
als de bediener op de "Giek omhoog"-schakelaar drukt in de automatische modus. Door op de<br />
"Giek omlaag"-schakelaar te drukken keert de spuitboom terug naar de automatische modus. In<br />
de handmatige modus bedient de giekschakelaar de voornaamste normale werking van de giek.<br />
Merk op dat de functie instelpunt verhogen/verlagen gedeactiveerd is voor de giekschakelaar.<br />
Extern automatisch:<br />
Door extern automatisch in te schakelen als activeerder krijgt u een aparte schakelaar om de<br />
kopakkerhulp mee te activeren. Deze schakelaar moet een kortstondig type schakelaar zijn.<br />
Extern automatisch is een lijningang op de UC5 ingangsmodule. Als Extern automatisch is<br />
ingeschakeld als activeerder, worden ook de externe schakelaars ingeschakeld.<br />
Als u in de handmatige modus staat en de systeemspanning (+ 12 V DC) even op de externe<br />
automatische lijn wordt gezet, schakelt het systeem over naar de automatische modus. Telkens<br />
u in de handmatige modus even de systeemspanning (+ 12 V DC) op de externe automatische<br />
lijn zet, schakelt het systeem tussen de automatische modus en de kopakkermodus.<br />
Met extern automatisch geselecteerd als activeerder, is de functie instelpunt verhogen/verlagen<br />
nog met de giekschakelaar te gebruiken om de doelhoogte voor de kopakkermodus en de<br />
automatische modus te wijzigen.<br />
Figuur 19: opties 3-scherm<br />
Figuur 20: opties 4-scherm
9.3 Alarm olietemperatuur<br />
Het alarm Olietemperatuur keert standaard terug naar aan. Als deze optie is ingeschakeld<br />
(aangevinkt), verschijnt er een foutmelding als het NORAC-kleppenblok een temperatuur van<br />
95°C bereikt. Het verschijnt even en wordt niet herhaald tot de stroom wordt uit- en<br />
ingeschakeld.<br />
Dit alarm is louter informatief om aan te geven wanneer zich een ernstig probleem met de<br />
olietemperatuur op de machine voordoet. Dit alarm heeft geen weerslag op de garantie van<br />
onderdelen. De daadwerkelijke maximale olietemperatuur wordt bepaald door de vloeistof die<br />
in het systeem wordt gebruikt en aanbevolen dient te zijn door de fabrikant van de veldspuit.<br />
9.4 Temperatuurcompensatie<br />
Deze functie wordt normaal ingeschakeld (aangevinkt ) om te compenseren voor het UC5<br />
systeem naarmate de temperatuur van de hydraulische olie wijzigt. Als u deze functie<br />
uitschakelt, zal het systeem minder goed presteren.<br />
9.5 Referentie langzaam rollen<br />
De optie Referentie langzaam rollen wordt ingesteld per type veldspuit. Het kan handig zijn om<br />
deze functie in te schakelen (aanvinken) voor hoge slingertype spuitbomen (met rol/helling),<br />
waar de spuitboom het chassis niet volgt op hellingen. Als deze functie is ingeschakeld past het<br />
UC5 systeem de rol (helling) aan op hellingen om de middensectie van de spuitboom parallel<br />
te zetten aan het chassis.<br />
U kunt deze functie best uitschakelen (niet aanvinken) in situaties waarin de veldspuit in een<br />
langere groef rijdt en u de rol (helling) liever de grond wilt laten volgen, en niet het chassis.<br />
9.6 Handmatige klepaandrijving<br />
Normaal wordt op de meeste veldspuits standaard teruggekeerd naar handmatige<br />
klepaandrijving. Als ze is ingeschakeld, stuurt deze functie de betreffende klep aan als een<br />
schakelaaringang wordt gedetecteerd. Deze functie hoeft alleen te worden ingeschakeld als de<br />
hardware-installatie de inschakeling ervan vereist. Neem voor hulp contact op met NORAC om<br />
de handmatige klepaandrijving in te schakelen.<br />
9.7 Keer terug naar hoogte<br />
Als deze optie is ingeschakeld (aangevinkt), wordt de giek naar de doelhoogte gebracht en blijft<br />
daar zolang het UC5 systeem in de automatische modus staat. Na de initiële<br />
giekaanpassingen, worden er aan de middensectie geen verdere aanpassingen meer aangebracht.<br />
37
10 Menu Diagnostiek<br />
Het menu Diagnostiek verstrekt nuttige informatie over het UC5<br />
Spuithoogteregelingssysteem en testfuncties. Navigeer naar het UC5 instellingenmenu<br />
(Paragraaf 8.1) en selecteer de knop Diagnostiek, zoals weergegeven in Figuur 21, om het<br />
menu Diagnostiek te openen.<br />
In dit menu krijgt u toegang tot geselecteerde veldspuittype, softwareversies, reële sensorhoogtemetingen,<br />
hydraulische instellingen, geometrie-instellingen en klepbewegingstesten. Zie<br />
de paragraaf Error! Reference source not found. voor een beschrijving van de pictogrammen.<br />
38<br />
Figuur 21: diagnostiek-knop<br />
Figuur 22: menu Diagnostiek<br />
Veldspuittype<br />
Door de knop Veldspuittype te selecteren<br />
wordt het geselecteerde veldspuittype (merk en<br />
Model) weergegeven.<br />
Versies<br />
Dit scherm geeft de firmware- en hardwareversies<br />
van de UC5 besturing (CM) en andere<br />
UC5 modules, zoals hoogtesensoren (HS),<br />
rolsensoren (AS), klepmodule (VM) of Ingangsmodule<br />
(IM).<br />
Om ze aan te vinken selecteert u een gewenste<br />
modulenaam en het serienummer ervan in de<br />
lijst.
Sensoren<br />
Het scherm Sensoren geeft ruwe<br />
meetresultaten van aangesloten hoogtesensoren<br />
weer. In het voorbeeld rechts ziet u een<br />
systeem met vijf sensoren.<br />
Hydraulica<br />
De schermen Hydraulica Diagnostiek geven de<br />
huidige hydraulische instellingen weer, zoals<br />
Dode zone (DZ), Versterking (KP) en<br />
Basistemperatuur (BT) voor elke<br />
veldspuitfunctie. Het laatste scherm geeft de<br />
huidige kleppenbloktemperatuur.<br />
Geometrie<br />
De schermen Geometrie Diagnostiek geven<br />
huidige waarden van geometrische instellingen,<br />
zoals schaalfactoren (SF) en rolsensorpolariteiten.<br />
Bewegingstests<br />
De schermen Bewegingstests bieden knoppen<br />
om de klepbeweging handmatig te testen.<br />
UC5 stuurt een klep aan om te bewegen<br />
door een klepfunctieknop te selecteren en<br />
ingedrukt te houden.<br />
39
11 Weergave-instellingen<br />
Dit paragraaf heeft alleen betrekking op ECHO.<br />
De weergave-instellingen in de schermen Weergave-instellingen kunnen gecontroleerd of<br />
gewijzigd worden. Navigeer naar het scherm Instellingen (raadpleeg Paragraaf 8.1 ) en<br />
selecteer de knop Weergave zoals weergegeven in Figuur 23.<br />
40<br />
Figuur 23: weergave-knop<br />
In het eerste scherm Weergave-instellingen kunnen de weergavetaal en eenheden gewijzigd<br />
worden (Figuur 24). Kies de gewenste taal of eenheden uit de vervolgkeuzelijsten. De<br />
geluidsweergave kan in het volgende scherm worden in- of uitgeschakeld, zoals is afgebeeld in<br />
Figuur 25.<br />
Figuur 24: eerste weergaveinstellingenscherm<br />
Figuur 25: tweede weergaveinstellingenscherm
12 Software-update<br />
Dit paragraaf heeft alleen betrekking op ECHO.<br />
U kunt een update uitvoeren van de UC5 modulesoftware via de schermen Update. De<br />
nieuwste versie van de software is te downloaden van de NORAC-website (www.norac.ca).<br />
Kopieer de software-update op een SD-geheugenkaart of USB-stick. Steek de kaart in een<br />
ECHO-geheugenkaartsleuf of sluit de stick met de bijhorende adapter aan op de USB-poort.<br />
Schakel de voeding niet uit tijdens het uitvoeren van de software-update. Dit kan tot onherstelbare<br />
schade aan de modules of de display leiden.<br />
Navigeer naar het scherm Instellingen (raadpleeg<br />
Paragraaf 8.1) en selecteer de UC5 updateknop.<br />
Selecteer een knop om de modules of de display<br />
te updaten.<br />
41
12.1 UC5 module-updates<br />
12.2 Update weergeven<br />
42<br />
De naam van een updatebestand wordt in de<br />
SD-geheugenkaart of een USB-stick weergegeven<br />
in het venster Compatible bestanden.<br />
Selecteer de bestandsnaam.<br />
Selecteer de Bevestigen-knop om de update te<br />
starten.<br />
Terwijl de ECHO bezig is de software van de<br />
modules te updaten, volgt u de aanwijzingen op<br />
het scherm.<br />
Als de update voltooid is, selecteert u de<br />
Bevestigen-knop om af te sluiten.<br />
De naam van een updatebestand wordt in de<br />
SD-geheugenkaart of een USB-stick weergegeven<br />
in het venster. Selecteer de<br />
bestandsnaam.<br />
Selecteer de Bevestigen-knop om de update te<br />
starten.<br />
Zodra de update voltooid is, wordt de ECHO<br />
automatisch opnieuw opgestart.
13 Optionele kits<br />
De onderstaande kits zijn optioneel toe te voegen kits voor de UC5 spuithoogtebesturing.<br />
Deze kits dragen bij tot betere prestaties in bepaalde, hieronder beschreven situaties.<br />
13.1 Zware-terreinkit<br />
Er kunnen extra sensoren worden toegevoegd voor een betere bescherming van de<br />
spuitboom en betere systeemprestaties.<br />
Dit is geschikter voor grotere spuitbomen en voor zwaardere terreinen.<br />
13.2 Verhoogde-stabiliteitskit<br />
Figuur 26: voorbeelden van zwaar terrein<br />
Deze kit is ontworpen om de spuitboomstabiliteit te verhogen voor veldspuits die losjes<br />
gekoppeld zijn tussen het tussenframe (parallelle giekarmen of mast) en het<br />
veldspuitchassis.<br />
De in deze kit meegeleverde rolsensor geeft een extra meting van de veldspuitdynamiek<br />
voor een verhoogde stabiliteit van de spuitboom.<br />
43
13.3 Rolcompensatiekit (Active Roll Control)<br />
44<br />
Beschikbaar op bepaalde veldspuitmodellen (de meeste veldspuits met spuitboomrolcapaciteit).<br />
De spuitboomrol wordt samen met de vleugelkantelfuncties integraal actief geregeld.<br />
Het verschaft een actieve scheiding tussen de spuitboom en de veldspuit en verhoogt de<br />
reactiesnelheid.<br />
Deze optie verbetert de nauwkeurigheid van de spuithoogte en levert een ongeëvenaarde<br />
besturing op.<br />
Figuur 27: rolcompensatie over een terras
14 Onderhoud<br />
Het UC5 spuithoogtebesturingssysteem vereist zeer weinig onderhoud, maar er zijn een aantal<br />
die ervoor zorgen dat het systeem vele jaren correct zal blijven werken.<br />
Voorafgaand aan iedere dag:<br />
Het is ten zeerste aan te bevelen de wrijvingpads van de veldspuit in te vetten. Hierdoor<br />
draait de spuitboom apart van de veldspuit. Het is zeer belangrijk de wrijvingpads op de<br />
Active Roll systemen ingevet te houden. Het kan nodig zijn de wrijvingpads meerdere<br />
malen per dag in te vetten.<br />
Zorg dat de UC5 afscheidingbeugels van de sensoren juist functioneren.<br />
Inspecteer de schuimen schijf in iedere sensor. Reinig de schijf als deze is verstopt door<br />
stof en andere rommel. Wanneer het schuim van de sensor is verwijderd, kan de schijf<br />
met een luchtcompressor worden uitgeblazen. Vervang, indien noodzakelijk, het schuim.<br />
Het UC5 systeem moet altijd met de schuimen schijf in iedere hoogtesensor worden<br />
bediend.<br />
Aan het einde van het seizoen:<br />
Verwijder de hoogtesensoren van de veldspuit en bewaar deze binnen. Noteer de<br />
positienummers van de sensoren, zodat bij de start van het nieuwe seizoen iedere<br />
hoogtesensor op de oorspronkelijke locatie wordt teruggezet.<br />
Vervang jaarlijks het oliefilter in het <strong>Norac</strong> hydraulische spruitstuk (PT# 104827).<br />
Neem contact op met uw <strong>Norac</strong> dealer om de sensoren, indien noodzakelijk, opnieuw te<br />
kalibreren of te repareren.<br />
45
15 Problemen oplossen<br />
15.1 Algemene bediening<br />
De spuitboom lijkt niet vlak te staan na de systeemset-up:<br />
46<br />
De gevoeligheid is mogelijk te laag ingesteld. Controleer de sensorhoogtemetingen op het<br />
hoofdscherm en als ze afwijken van de doelhoogte probeert u de gevoeligheid hoger te<br />
zetten. De standaard afwijking op gevoeligheidinstelling 5 bedraagt ± 6 cm.<br />
De dode zone is mogelijk onjuist gekalibreerd. Als de dode zone te laag is ingesteld kan<br />
het systeem geen kleinere correcties aanbrengen. Kalibreer de dode zones opnieuw aan<br />
de hand van de beschrijving in Paragraaf 8.5.3.<br />
De sensorcompensatiehoogten zijn mogelijk onjuist. Raadpleeg Paragraaf 8.5.1.<br />
Het systeem gaat niet in de automatische modus:<br />
Controleer of het systeem een automatische systeemset-up heeft uitgevoerd. als een<br />
automatische systeemset-up al is begonnen maar nog niet voltooid, moet u minstens één<br />
hydraulische functie (Paragraaf 8.5.3) handmatig instellen voordat het systeem u toelaat<br />
om over te gaan op automatisch.<br />
Het systeem wordt gereset zodra een klep wordt ingeschakeld:<br />
Controleer de voeding. Controleer of de veldspuits gevoed worden met meer dan +12<br />
VDC.<br />
Dit kan ook veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte voedingskabel.<br />
Controleer of de voedingskabel goed op de voeding is aangesloten.<br />
Het systeem schakelt willekeurig tussen de automatische en handmatige modus:<br />
Dit kan veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte interfacekabel. Controleer<br />
of alle kabels goed zijn aangesloten. De aansluitingen moeten stevig vastzitten en mogen<br />
geen corrosie vertonen.<br />
Controleer de aardeaansluiting om na te gaan dat er geen corrosie of beschadigingen zijn.<br />
Er kan sprake zijn van elektrische ruis op het D.C.-systeem van het veldspuit. Plaats een<br />
elektriciteitsdraadfilter of freewheeling diodes op een of meer van de elektromagnetische<br />
kleppen.
15.2 Sensoren<br />
Hoogte- of rolsensor lijken niet te functioneren (weergave "GEEN<br />
COMMUNICATIE"):<br />
Dit kan veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte CAN-buskabel. Controleer<br />
of alle kabels goed zijn aangesloten. De aansluitingen moeten stevig vastzitten en mogen<br />
geen corrosie vertonen.<br />
Als blijkt dat de kabels goed zijn, is de sensor mogelijk beschadigd. Probeer sensoren om<br />
te wisselen om te zien of het probleem sensorgebonden is.<br />
Ongeldige hoogtesensormeting (weergave "GEEN GEGEVENS"):<br />
Het is normaal dat deze melding af en toe verschijnt. Als deze melding continu verschijnt<br />
kan de sensor problemen hebben om een juist meetresultaat te verkrijgen. Controleer of<br />
de sensor niet buiten bereik is. Controleer of de sensor goed uitgelijnd is. De sensor<br />
moet vrijwel loodrecht naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen<br />
tussen de sensor en de grond.<br />
Het beschermende schuimscherm kan vuil geworden zijn. Inspecteer en reinig het<br />
schuimscherm. Als het ernstig is versleten of vuil geworden is vervangt u het<br />
schuimscherm.<br />
Er kan vocht in de sensor aanwezig zijn. Dit komt vaak voor bij veldspuits met opgeklapte<br />
vleugeltippen, daarbij wijzen de sensoren immers naar boven. Als er regen of vocht in de<br />
sensor binnendringt, verwijdert u de beschermende schuimen schijf en voert het water af.<br />
Als u de sensor laat werken droogt hij vanzelf en zal hij opnieuw beginnen werken.<br />
De sensortransducer is mogelijk beschadigd. Verwijder het schuimscherm en controleer<br />
of u de sensor hoort tikken. Als u geen of een heel zwak tikkend geluid hoort is de<br />
transducer mogelijk beschadigd en zou de sensor aan reparatie toe zijn.<br />
47
15.3 Modules<br />
De groene led op de module knippert:<br />
48<br />
Tel hoeveel keer de led knippert en raadpleeg de volgende tabel voor een diagnose. De<br />
led knippert snel, gevolgd door een pauze van drie seconden, waarna het flitspatroon<br />
wordt herhaald. Displaybusfouten zijn enkel geldig op de besturingsmodule.<br />
Ledpatroon<br />
Continu<br />
groen<br />
1x knipperen<br />
2x knipperen<br />
3x knipperen<br />
4x knipperen<br />
5x knipperen<br />
6x knipperen<br />
7x knipperen<br />
8x knipperen<br />
Omschrijving<br />
UC5-module werkt correct.<br />
De module communiceert niet met andere modules op de weergave-<br />
(ISO)CANbus.<br />
De module communiceert niet met andere modules op de NORAC-<br />
CANbus.<br />
De module heeft de weergave-CANbus-communicatie uitgeschakeld omdat<br />
er teveel fouten op de CANbus optraden.<br />
De module heeft de NORAC-CANbus-communicatie uitgeschakeld omdat er<br />
teveel fouten op de CANbus optraden<br />
Er zijn CANbus-fouten op de displaybus, maar de module kan nog<br />
communiceren<br />
Er zijn CANbus-fouten op de NORAC-CANbus, maar de module kan nog<br />
communiceren<br />
Er zijn CANbus-fouten op de displaybus, maar de module kan nog<br />
communiceren<br />
Er zijn CANbus-fouten op de NORAC-CANbus, maar de module kan nog<br />
communiceren
15.4 Hydraulica<br />
Als u een diagnose uitvoert van hydraulische problemen moet u eerst bepalen of het<br />
elektrisch systeem OK is. Controleer alle kabelaansluitingen en ga na of ze goed vastzitten<br />
en geen corrosie vertonen. Meet de elektrische output op de klep om te zien of er<br />
spanning op de aansluiting staat.<br />
De meeste kleppen hebben een overnamepin. Dit is een klein, koperkleurig gaatje aan het<br />
uiteinde van elke spoel in het midden. Er is er één voor elke klep. Door de pin in te<br />
drukken kunt u de klep handmatig activeren. Er moet druk uitgeoefend worden op het<br />
blok om de functie te laten bewegen.<br />
Als uw veldspuit is uitgerust met een omloopklep moet deze telkens opnieuw geactiveerd<br />
worden als er een hydraulische functie vereist is.<br />
Een of meer spuitbomen gaan niet omhoog of omlaag:<br />
Controleer dat er hydraulische olie toegevoerd wordt op het NORAC-kleppenblok en<br />
dat er druk staat op de drukaansluiting. De hydraulica werkt niet als de druk- en<br />
tankleidingen verwisseld zijn. Als er snelkoppelingen in het systeem voorkomen moeten<br />
die goed aangesloten zijn.<br />
Controleer de omloopklep (als er een is) voor een goede werking en de<br />
kabelaansluitingen naar het UC5 systeem. De omloopklep moet correct geconfigureerd<br />
zijn in de handmatige klepset-up. (Paragraaf 8.5.3).<br />
Mogelijk is er onvoldoende tegendruk om de regelkleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />
activeren. U kunt regelkleppen aanbrengen in de "A"-lijnen naar de tank om voldoende<br />
tegendruk te creëren om de pilootbediende kleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />
activeren.<br />
Mogelijk zijn de omhoog- en omlaagleidingen naar de kantelcilinders verwisseld. Zorg dat<br />
de omhoogleidingen zijn aangesloten op de "B"-aansluitingen op het NORAC-kleppenblok.<br />
De omlaagleidingen moeten aangesloten zijn op de "A"-aansluitingen.<br />
De spuitboom gaat omhoog wanneer hij omlaag zou moeten gaan, of omgekeerd:<br />
Controleer de kabelaansluitingen naar het kleppenblok en controleer of ze zijn verwisseld.<br />
Mogelijk zijn de omhoog- en omlaagleidingen naar de kantelcilinders verwisseld. Zorg dat<br />
de omhoogleidingen zijn aangesloten op de "B"-aansluitingen op het NORAC-kleppenblok.<br />
De omlaagleidingen moeten aangesloten zijn op de "A"-aansluitingen.<br />
49
De hydraulische olie wordt te heet:<br />
50<br />
Als u het UC5 systeem op een hogere gevoeligheid gebruikt, kan dit leiden tot een<br />
verhoogde aanspraak op de hydraulica van de veldspuit. Probeer de gevoeligheid te<br />
verlagen.<br />
Door enkelwerkende systemen als dubbelwerkend met regelkleppen in de beide "A"aansluitingen<br />
uit te rusten kunt u de warmte verlagen. Neem voor meer informatie<br />
contact op met NORAC.<br />
De spuitboom kruipt omhoog of omlaag in de handmatige modus:<br />
Mogelijk wordt dit veroorzaakt door een probleem met het hydraulische systeem van de<br />
veldspuit. Controleer de spuitboomhydraulica. Controleer of de kantelcilinders lekken en<br />
vervang de pakkingen indien nodig.<br />
Mogelijk is er een intern probleem met het NORAC-kleppenblok. Enkele mogelijke<br />
oorzaken: een tegenwringende klep, versleten klep, defecte regelkleppen of een<br />
vastzittend vreemd voorwerp in het kleppenblok. Probeer vreemde voorwerpen waar<br />
mogelijk uit de klep te verwijderen. Mogelijk is het kleppenblok aan reparatie toe.<br />
Mogelijk is er onvoldoende tegendruk om de regelkleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />
activeren. U kunt regelkleppen aanbrengen in de "A"-lijnen naar de tank om voldoende<br />
tegendruk te creëren om de pilootbediende kleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />
activeren.
15.5 Spuitboomstabiliteit<br />
De spuitboom is onstabiel in de automatische modus:<br />
Controleer of de spuitboomophanging van de veldspuit correct functioneert en vrij kan<br />
bewegen. Indien de ophanging tegenwringt of te los zit zal de spuitboom onstabiel zijn. Als<br />
de spuitboom zelf onstabiel is in de handmatige modus, zal het UC5<br />
Spuithoogteregelingssysteem deze niet stabieler maken.<br />
Als er wrijvingskussens op de spuitboom zijn, moet u zorgen dat ze goed zijn ingevet.<br />
Controleer de spuitboomschokdempers en vervang ze als ze versleten zijn. Als er teveel<br />
slijtage is op de maststijl giek zal de spuitboom te los staan. Installeer afstelschijven of pas<br />
de maststijl giek aan als dat mogelijk is.<br />
Stel het systeem opnieuw in. Als de hydraulische instellingen niet correct gekalibreerd zijn,<br />
kan de spuitboom onstabiel zijn. Stel ze opnieuw in en voer de spuitboomgeometrietest<br />
opnieuw uit.<br />
Controleer de montage van de rolsensoren. Die moeten gemonteerd worden voor het<br />
type spuitboomophanging, zoals is aangegeven in de installatiehandleiding.<br />
Controleer of de hoogtesensoren goede en consistente metingen geven. De sensoren<br />
moeten goed uitgelijnd en correct gemonteerd zijn. De sensor moet vrijwel loodrecht<br />
naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen tussen de sensor en de<br />
grond.<br />
Als uw veldspuit is uitgerust met accumulatoren op de kantelcilinders moeten deze belast<br />
worden volgens de aanwijzingen van de fabrikant. Er moeten ook regelkleppen<br />
geïnstalleerd worden tussen de accumulatoren en de kantelcilinders.<br />
De spuitboom of -bomen gaan helemaal naar boven in de gewasmodus:<br />
De sensoren voeren in de gewasmodus wellicht metingen uit vanaf de spuitboom. Zorg<br />
dat de sensoren goed uitgelijnd en correct gemonteerd zijn. De sensor moet vrijwel<br />
loodrecht naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen tussen de sensor<br />
en de grond.<br />
51
16 UC5 Menustructuur<br />
52<br />
Hoofdscherm<br />
Symbol<br />
Rechthoek<br />
Instelling<br />
Automatisch<br />
Instellingen<br />
Handmatig<br />
Betekenis<br />
Duidt aan dat er een<br />
nieuwe pagina wordt<br />
weergegeven.<br />
Duidt een instelling aan<br />
die op de huidige pagina<br />
is gewijzigd.<br />
Gevoeligheid<br />
Gewasmodus/<br />
aardemodus<br />
Doelhoogte<br />
Punten aan/uit<br />
Reactie (snelheid)<br />
heffen<br />
Reactie (snelheid)<br />
rollen<br />
Meer Instellingen<br />
Set-up<br />
Opties<br />
Diagnostiek<br />
Display<br />
Geavanceerde<br />
instellingen<br />
Update<br />
Automatische<br />
set-up<br />
Opnieuw instellen<br />
Spuitboom<br />
geometrietest<br />
Set-up/Diagnostiek<br />
sensor<br />
Set-up<br />
/Diagnostiek klep<br />
Schakelaars<br />
Gewasfilter<br />
Afstandbediening<br />
schakelaars<br />
Keerstrookhulp<br />
Alarm olietemperatuur<br />
Temperatuurcompensatie<br />
Referentie langzaam<br />
rollen<br />
Handmatige<br />
klepaandrijving<br />
Keer Terug Naar<br />
Hoogte<br />
Veldspuittype<br />
Versies<br />
Sensor<br />
Hydrauliek<br />
Geometrie<br />
Test bewegende<br />
delen<br />
Eenheden<br />
Taal<br />
Weergavegeluid<br />
Tijd in handmatig<br />
Tijd in automatisch<br />
Display Update<br />
UC5 Update
17 Beperkte garantieverklaring<br />
NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC., hierna NORAC genoemd, garandeert dat alle<br />
door haar geproduceerde uitrusting vrij is van materiaal- en fabricagefouten gedurende een<br />
termijn van één jaar. Deze garantietermijn geldt voor een termijn van twaalf maanden vanaf de<br />
datum waarop de uitrusting door NORAC of een door haar erkende dealer aan de koper<br />
wordt geleverd. Door NORAC vervaardigde besturingssystemen en authentieke wisselstukken<br />
zijn hierin inbegrepen. Hulpstukken die niet vervaardigd zijn door NORAC of door NORAC<br />
gereviseerde onderdelen worden gedekt door een garantie van 90 dagen.<br />
NORAC zal kosteloos artikelen repareren die binnen de garantietermijn aan één van de<br />
geautoriseerde servicecentra van NORAC worden geretourneerd. In landen waar NORAC<br />
over erkende servicecentra beschikt, worden de transportkosten in één enkele richting betaald<br />
en teruggezonden met dezelfde vervoersmaatschappij, behoudends andersluidende instructies.<br />
De koper is verantwoordelijk voor een goede verpakking van het artikel voor verzending.<br />
Transportschade wordt niet gedekt door deze garantie.<br />
NORAC of de door haar erkende servicecentra zullen defecte stukken of onderdelen tijdens de<br />
garantietermijn kosteloos voor de koper naar eigen goeddunken ofwel repareren ofwel<br />
vervangen. Waar service op het terrein noodzakelijk is zal NORAC reparaties ter plaatse<br />
goedkeuren zonder kosten aan te rekenen voor onderdelen en werkuren. Reistijd, reiskosten<br />
en dagelijkse verblijfskosten naar en van de plaats waar de reparaties worden uitgevoerd<br />
worden niet gedekt door deze garantie.<br />
Ga voor het dichtstbijzijnde servicecenter naar onze website www.norac.ca of bel<br />
+1 306 664 6711 of e-mail naar service@norac.ca.<br />
De garantie vervalt bij ieder bewijs van nalatig of abnormaal gebruik, wijziging van serienummers<br />
of reparatiepogingen door niet door NORAC erkend personeel of met niet door NORAC gecertificeerde<br />
of aanbevolen onderdelen. Normale slijtage wordt niet gedekt door deze garantie.<br />
NORAC biedt geen garantie voor klachten met betrekking tot een ondeugdelijke installatie<br />
(tenzij de installatie werd uitgevoerd door NORAC), aanpassingen of kalibratie.<br />
Het voorgaande houdt de volledige aansprakelijkheid in van NORAC met betrekking tot de<br />
aankoop en het gebruik van de uitrusting. De koper gaat ermee akkoord dat NORAC geen<br />
enkele aansprakelijkheid aanvaardt voor gevolgschade of schade van eender welke aard. De<br />
koper gaat er verder mee akkoord dat de hierin besloten garanties in de plaats komen van alle<br />
andere garanties, hetzij expliciet of impliciet, en met name wijst NORAC alle impliciete<br />
garanties met betrekking tot verkoopbaarheid of geschiktheid voor een bepaald doel van de<br />
hand. Deze paragraaf is nietig of onrechtsgeldig in die rechtsgebieden waar beperkingen van de<br />
hierin vermelde aard bij wet verboden zijn.<br />
Om zeker te zijn van dekking onder de garantie moet de klant zich binnen de 30 dagen na<br />
aankoop registreren door het registratieformulier dat wordt meegeleverd met de uitrusting<br />
ingevuld op te sturen, of online in te vullen op www.norac.ca.<br />
53
Canada<br />
NORAC Systems International Inc.<br />
Phone: (+1) 306 664 6711<br />
Toll Free: 1 800 667 3921<br />
Shipping Address:<br />
3702 Kinnear Place<br />
Saskatoon, SK<br />
S7P 0A6<br />
United States<br />
NORAC, Inc.<br />
Phone: (+1) 952 224 4142<br />
Toll Free: 1 866 306 6722<br />
Shipping Address:<br />
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111<br />
Bloomington, MN<br />
55438<br />
Europe<br />
NORAC Europe<br />
Phone: (+33) (0)4 26 47 04 42<br />
Shipping Address:<br />
Rue de l’hermitage<br />
01090 GUEREINS<br />
France<br />
www.norac.ca