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Drones et micro-drones - Unmanned Aircraft & Drones

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Simulation<br />

Hardware in the loop<br />

Modèle avion sur la<br />

station hôte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Simulation des capteurs<br />

Exécution de l’autopilote<br />

sur le système embarqué<br />

Software in the loop<br />

Exécution du code de<br />

l’autopilote sur la station<br />

hôte<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

CAPTEURS<br />

x(t+dt)=x(t)+Vdt<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

GCC<br />

ACTIONNEURS

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