Additif au manuel T

3.2 Synchronisation de broches avec maître piloté en vitesse
Schéma général
S
Gestion
vitesse
et
accélération
+:- Vitesse BM
10 938989/0
+/-
+
K0*F
+
Correcteur
1
Correction vitesse
Vitesse BM
Correcteur
à avance
de phase
variable
Vitesse BE
MAXCNA
MAXGAM
MAXCNA
MAXGAM
REFBRO
E9020x
Mesure BM E9010x
+/-
+
+ Décalage EC...
-
Mesure BE E9010x
REFBRO
E9020x
3.2.1 Correcteur à action intégrale
L'action intégrale est utilisée pour annuler l'erreur statique. L'erreur statique est l'erreur qui existerait en régime établi avec
une consigne de vitesse constante pour BM. Cette erreur se produit car, comme les broches sont pilotées en boucle
ouverte de vitesse, il existe toujours un écart entre la vitesse demandée et la vitesse réelle. C'est pourquoi, afin de
minimiser l'action intégrale (ce qui est bénéfique pour la réponse en dynamique), il faut régler la boucle de vitesse de
la BM et de la BE (c'est à dire vitesse réelle = vitesse demandée). Ce réglage se fait en général par le retour tachymètrique
au niveau du variateur, après avoir vérifié les paramètres P46, P47, P48, et P49 (vitesse maximum de la gamme).
Lorsque les deux broches sont liées mécaniquement, il faut figer l'action intégrale pour ne pas cumuler
l'éventuelle erreur résiduelle.
Ceci est piloté par le paramètre E98024+BE :
SI E98024 = 0 ALORS pas d'action intégrale
SI E98024 > 0 ALORS action intégrale avec Ti = E98024 (en ms)
SI E98024 < 0 ALORS action intégrale figée
E
E98024 > 0
1
Ti*p
Ti = E98024
+
+
S