Additif au manuel T
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Programmation de l'écart angulaire<br />
Lors de la synchronisation la valeur de la fonction EC donne l'écart demandé entre la position de la broche maître et celle<br />
de l'esclave. Position BE =+/- (position BM + EC). EC se programme en degré.<br />
Choix du type de synchronisation<br />
Lors de la demande de synchronisation, si les broches ne sont pas asservies en position, la synchronisation se fait<br />
suivant le principe présenté dans cette note, sinon c'est la synchronisation broches asservies et <strong>au</strong>torégulation du gain<br />
qui est choisie.<br />
Paramètres d'accélération de la broche maître<br />
Préalablement à la demande de synchronisation, les paramètres concernant l'accélération du maître doivent être<br />
renseignés :<br />
E90330+BM Accélération max en °/ s2. Par déf<strong>au</strong>t, la valeur spécifiée dans le paramètre P32 est prise en compte<br />
E90370+BM Nbase Vitesse limite de couple max en tr/min<br />
E90380+BM Nmax Vitesse limite de puissance max en tr/min<br />
E90360+BM Validation de l'accélération = f(N) si > 0<br />
On notera que si le BE est moins dynamique que la BM, ce sont les caractéristiques de la BE qu'il f<strong>au</strong>t choisir (sinon<br />
la BE ne pourra pas suivre la BM pendant les phases d'accélération).<br />
Paramètres d'asservissement de la broche esclave<br />
Préalablement à la demande de synchronisation, les paramètres de la BE ci-dessous doivent être renseignés :<br />
E90320+BE Gain K0 de la boucle de la position en tr/min/tr<br />
E90370+BE Vitesse limite pour Tbv(N) = Tbv0 (E90370 = Nbase) E90380+BE Vitesse limite N°2 pour calcul de Tbv(N) (E90380 = Nmax)<br />
E90360+BE Facteur F d'amélioration<br />
E98024+BE Constante de temps de l'action intégrale en ms<br />
Mise en service et hors service de l'action intégrale<br />
L'action intégrale permet d'annuler l'erreur statique. Elle doit être mise en service pendant la phase de synchronisation.<br />
Lorsque les deux broches sont liées mécaniquement par la pièce (par exemple : pendant un tronçonnage), il est impératif<br />
de figer la correction intégrale à la valeur courante <strong>au</strong> moment du couplage mécanique.<br />
E98024+BE = 0 Pas d'action intégrale<br />
E98024+BE > 0 Action intégrale avec Ti = E98024+BE (en ms)<br />
E98024+BE < 0 Action intégrale figée<br />
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