Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 - e-Catalogue ...

Contrôleur de
mouvement
Modicon LMC058
Catalogue
Septembre 2010

Les informations techniques des produits
référencés dans ce catalogue sont disponibles
sur notre site
www.schneider-electric.com
Accèdez à la “fiche technique produit” et retrouvez :
p les caractéristiques,
p les encombrements,
p les courbes, ...
p et les liens vers les instructions de service,
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Exemple : fiche
technique Zelio Time
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p Fonctions
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p Encombrements
p Téléchargement et
documents
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Accessoires
p Borniers
p Embases
Exemple : fiche
technique Zelio Time
80
78
89,5
82
22,5
Exemple : fiche
technique Zelio Time
U
C
C
G
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R
t1
t2
t'1
t'2
R
t1
t2
t'1
t'2
Toutes ces informations sont disponibles en un unique fichier pdf

Sommaire
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Système flexible et modulaire
b Présentation générale........................................................................................... 4
Bases compactes
b Guide de choix....................................................................................................... 8
b Présentation ....................................................................................................... 10
b Description.......................................................................................................... 13
b Références.......................................................................................................... 14
Accessoires, câbles de raccordement, clé USB
b Références.......................................................................................................... 15
Port intégré bus CANopen
b Présentation ....................................................................................................... 16
b Architecture, références ..................................................................................... 18
Bus CANopen
b Système de câblage............................................................................................ 18
b Références.......................................................................................................... 19
Liaison série Modbus et mode caractères
b Système de câblage............................................................................................ 20
b Raccordements, références................................................................................ 21
Réseau Ethernet Modbus/TCP
b Système de câblage............................................................................................ 22
b Références ......................................................................................................... 23
Modules de communication
b Présentation, description..................................................................................... 24
b Références ......................................................................................................... 25
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
b Guide de choix..................................................................................................... 26
b Présentation, description .................................................................................... 28
b Références ......................................................................................................... 29
b Présentation, description .................................................................................... 30
b Références ......................................................................................................... 31
Modules “slice” de distribution de communs
b Présentation........................................................................................................ 30
b Références.......................................................................................................... 31
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
b Guide de choix .................................................................................................... 34
b Présentation, description..................................................................................... 36
b Références ......................................................................................................... 37
Modules “slice” de comptage
b Guide de choix..................................................................................................... 38
b Présentation, description..................................................................................... 40
b Références.......................................................................................................... 41
Modules “slice” de distribution d’alimentation
b Présentation........................................................................................................ 42
b Références.......................................................................................................... 43
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
b Présentation........................................................................................................ 44
b Références.......................................................................................................... 45
SoMachine
b Présentation........................................................................................................ 46
b Caractéristiques.................................................................................................. 48
b Références.......................................................................................................... 49
Variateurs de vitesse Altivar 32 et Commande de mouvement Lexium 32
b Offre pour machines complexes.......................................................................... 50
Démarreurs et équipements nus TeSys
b Guide de choix..................................................................................................... 52
Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu
b Guide de choix..................................................................................................... 54
Terminaux de dialogue d’exploitation : Advanced Panels Magelis XBT GT,
XBT GK, XBT GH et XBT GTW
b Guides de choix................................................................................................... 56
Compatibilité des entrées/sorties
b avec les détecteurs photoélectriques OsiSense ® XU........................................... 60
b avec les détecteurs de proximité inductifs OsiSense ® XS ................................... 62
b avec les codeurs rotatifs OsiSense ® XCC............................................................ 64
Index des références............................................................................................. 66

Présentation générale
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Système flexible et modulaire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 est la solution optimisée pour le
contrôle et le positionnement d’axes incluant des fonctions d’automatisme.
Appartenant au concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric, il
permet de répondre aux besoins d’une large gamme d’applications dans tous les
secteurs d’activités.
Ce contrôleur de mouvement est destiné aux constructeurs de machines (OEM)
nécessitant de la synchronisation d’axes, orientés entre autre vers les machines
d’emballage, machines de convoyage ou de stockage, machines pour le travail du
bois et du métal, ... en offrant des solutions performantes pour les fonctions de
contrôle de vitesse, de comptage, de commande d’axes et de communication.
Dans ce but, le contrôleur de mouvement maître LMC058 embarque de série :
b
un maître CANopen,
un maître CANmotion dédié à la gestion des axes synchronisés (jusqu’à 8 axes),
b
avec une performance de 2 ms pour 4 axes.
Avec les contrôleurs de mouvement Modicon LMC058, les variateurs Lexium 32 et
Lexium SD3, et les servo moteurs BSH et BDH, Schneider Electric propose une
solution complète, performante et économique.
Applications
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 assure la coordination et la
synchronisation d’axes, via un bus de terrain, pour des applications nécessitant un
contrôle allant jusqu’à 8 axes synchronisés.
Il intègre les fonctions standard de contrôle et de commande de mouvement :
b contrôle de vitesse et contrôle de couple,
b positionnement relatif ou absolu,
b profils de came pour axes esclaves et pilotage des commutateurs à came
programmables,
b axes virtuels,
b fonction arbre électrique en vitesse et en position, interpolations linéaire et
circulaire (2½ dimensions),
b axe maître par codeur externe,
b mesure de distances et capture de positions sur entrée “Tout ou Rien” haute
performance (30 μs).
Il est dédié aux applications de type :
b machines de manutention (convoyeurs, palettiseurs, transtockeurs, ...) et
machines de transfert (portiques, ...),
b machines d’assemblage (emmanchement, serrage, ...),
b machines d’inspection et de contrôle de qualité,
b machines d’emballage assurant des opérations à la volée (coupe, impression,
marquage, ...),
b machines pour le travail du bois et du métal.
Performances
En termes de performances, le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 est
doté d’un processeur Dual-Core :
b le Core 1 dédié exclusivement à la gestion des tâches programme permet d’offrir
le maximum de ressource à l’exécution temps réel de la commande d’axes
synchronisés et du code application,
b le Core 2 est dédié à l’exécution des tâches de communication, ces dernières
n’ayant alors plus d’impact sur la performance de l’exécution de l’application.
L’ exécution de la tâche Motion est synchronisée avec le temps de cycle du bus
CANmotion. Cette tâche gère le calcul de la position des axes synchronisés et se
programme indifférement avec le logiciel SoMachine V2.0 qui offre six langages de
programmation IEC 61131-3 :
v
v
v
v
v
v
le langage liste d’instruction (IL),
le langage à contacts ou Ladder (LD),
les diagrammes de blocs fonctionnels (FBD),
le langage Grafcet (SFC),
le langage Littéral Structuré (ST),
le langage CFC : “Continuous Function Chart”,
La facilité d’utilisation des blocs fonctions PLCopen réduit significativement le
temps nécessaire pour la programmation de la commande de mouvement et de la
gestion des axes indépendants et synchronisés des machines.
La capacité de combiner des fonctions motion et des fonctions standards
d’automatisme offre un maximum de flexibilité associée à un haut niveau de
performance. Le contrôleur de mouvement maître LMC058 est à même de gérer la
synchronisation d’axes réels, distants et virtuels.

Présentation générale
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Système flexible et modulaire
Plate-forme logicielle SoMachine V2.0
Performances (suite)
Afin d’améliorer la performance et la fiabilité de vos machines, le contrôleur de
mouvement LMC058 embarque une connexion SUB-D 15 contacts destinée à un
codeur maître (incrémental ou SSI).
Avec une vitesse d’exécution de 22 ns pour une instruction booléenne soit plus de
45 000 instructions booléennes par ms, la capacité de gérer jusqu’à 2400
Entrées/Sorties, une mémoire RAM de 64 Moctets permettant de stocker
données et programme ainsi qu’une mémoire Flash de 128 Moctets pour la
sauvegarde d’application et de données, le contrôleur de mouvement Modicon
LMC058 permet de ne plus doûter des capacités de la machine.
L’aspect économique a été pris en compte lors du développement du contrôleur de
mouvement Modicon LMC058, les unités centrales sont équipées de base :
b
b
b
b
b
de 42 entrées/sorties“Tout ou Rien”,
d’une liaison série et d’un port Ethernet embarqués,
de 4 entrées analogiques (référence LMC058 LF424),
d’un maître CANopen,
et d’un maître CANmotion.
Développement et technologie
Dans toutes ses caractéristiques, le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 a
été développé pour minimiser les coûts de montage, de câblage, de mise en service
et de maintenance.
Pour cela :
b tous les modules sont équipés de borniers débrochables.
b toutes les connexions électriques se font sur des bornes à ressort, permettant un
câblage rapide et évitant ainsi les campagnes de resserrage. De plus, chaque borne
est équipée d’un point de test pour appareil de mesure.
b la liaison série et le port Ethernet embarqués sur le contrôleur de mouvement
Modicon LMC058 possèdent une connectique RJ45 à 45° permettant une
connexion rapide et visible des voies de communication.
b la modularité des différentes bases et modules d’extension a été optimisée afin de
réduire significativement le nombre de références à commander et à assembler, tout
en garantissant une économie d’investissement dans votre configuration grâce à
une capacité allant de 2 à 42 voies par module d’extension.
b l’assemblage mécanique des différentes pièces a été étudié dans le but de
réaliser des gains importants de temps de montage.
Configuration logicielle
La configuration et la programmation de l’ensemble des contrôleurs de mouvement
Modicon LMC058 et des équipements du concept “Flexible Machine Control” de
Schneider Electric participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation
de la performance des machines, sous SoMachine V2.0.
Pour réduire le temps de configuration des équipements, une sélection de blocsfonctions
est proposé dans la “Bibliothèque Motion” :
b bibliothèque pour ATV sur CANopen,
b bibliothèque pour Lexium 32 et Lexium SD3 sur CANopen et CANmotion,
b bibliothèque pour toute la gamme ILx sur CANopen.
Cette bibliothèque, conforme au standard PLCopen, est composée de blocsfonctions
administratifs (lecture/écriture de paramètres, d’états, …) ainsi que de
blocs-fonctions monoaxes et multiaxes.
Les principales fonctions sont les suivantes :
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
validation, stop, reset,
positionnement absolu, relatif ou additif,
positionnement continu (atteinte de position à une vitesse prédéterminée),
contrôle de vitesse,
profil de vitesse,
profil de position,
profil de came,
arbre électrique,
phasing,
commutateur à came programmable,
interpolation linéaire ou circulaire.
Bibliothèque utilisateurs
Avec le logiciel SoMachine V2.0, il est très facile de créer ses propres blocsfonctions
(bibliothèque utilisateur) en vue de réduire les temps de programmation.
La création d’une bibliothèque utilisateurs simplifie la standardisation et la
réutilisation des programmes et permet également de protéger le savoir-faire.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Présentation générale (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Système flexible et modulaire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CANopen (1 Mbits/s)
Codeur
maître
jusqu’à 8
compteurs
rapides
(200 kHz)
Fonction comptage rapide (1 phase ou double phase)
Servo variateurs Lexium 32 : contrôle de coupe à la longueur
Blocs-fonctions applications (AFB)
Cette bibliothèque est une librairie de fonctions développée spécifiquement par
Schneider Electric. Elle regroupe des fonctions d’applications couramment
rencontrées dans les applications des domaines suivants : assemblage,
manutention, coupe à la longueur. Chaque bloc-fonction intègre un grand nombre
de variantes mécaniques et applicatives. L’utilisation des blocs-fonctions se traduit
par :
b un gain de temps à la programmation,
b un gain de temps à la mise en oeuvre,
b une lecture simplifiée.
Les blocs-fonctions disponibles dans la librairie sont les suivants :
b
b
b
b
b
coupe à la volée,
couteau rotatif,
groupage/dégroupage,
serrage avec contrôle de couple,
...
Nota : Les AFB sont uniquement disponibles sur les contrôleurs de mouvement de type S :
LMC058pppS0 avec l’extension SoMachine. Voir page 49.
Fonctions
Fonctions analogiques
Pour les machines nécessitant des fonctions de traitement de données émanant
des capteurs/actionneurs analogiques (tension ou courant), des capteurs de
température ou de contrôle PID, une gamme complète de modules d’extension
(compact ou “slice”) ainsi que des fonctions de programmation avancées sont
proposées dans l’offre contrôleur de mouvement Modicon LMC058.
Dans le but de minimiser le nombre de références produits des machines,
d’optimiser le temps d’assemblage et de réduire les coûts, le contrôleur de
mouvement LMC058 LF424 embarque de base 4 entrées analogiques tension ou
courant de résolution 12 bits.
Les différents modules d’extension sont disponibles en 2, 4 ou 6 voies et sont
déclinés en résolution 12 ou 16 bits.
Les performances élevées du contrôleur de mouvement LMC058 permettent de
connecter jusqu’à 200 modules d’entrées/sorties analogiques et/ou de
température, repoussant ainsi les limites des besoins des machines.
Fonction comptage rapide (HSC)
Pour répondre aux besoins de productivité des machines, le contrôleur de
mouvement LMC058 embarque 8 compteurs rapides avec une fréquence de
comptage de 200 kHz pour chaque voie ainsi que 4 sorties réflexes.
La disponibilité de ces compteurs embarqués ainsi que la présence de la liaison
CANopen maître permettent de réaliser rapidement et facilement des fonctions
multiaxes économiques et performantes adaptées aux contraintes des machines.
La mise à disposition de blocs fonctions “PLCopen” spécifiques aux fonctions de
contrôle de mouvement dans le logiciel SoMachine V2.0 garantit un développement
rapide et fiable de vos applications.
De plus, une gamme complète de modules de comptage rapide est disponible afin
d’adapter votre configuration aux besoins spécifiques de votre machine.
Fonction positionnement
Plusieurs possibilités sont offertes en termes de positionnement :
v soit en réalisant une séquence dans des servo variateurs Lexium 32, la
communication avec le contrôleur de mouvement LMC058 s’effectuant en utilisant
des entrées/sorties “Tout ou Rien”,
v soit en réalisant une application dans le contrôleur de mouvement LMC058 et en
pilotant les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteur pas à pas
Lexium SD3, grâce à la liaison intégrée CANopen maître disponible sur toutes les
contrôleurs de mouvement LMC058. Les fonctions de positionnement sont dans ce
cas des fonctions de positionnement d’axes indépendants.
v soit en réalisant une application dans le contrôleur de mouvement LMC058 et en
pilotant les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteur pas à pas
Lexium SD3, grâce à la liaison intégrée CANmotion maître disponible sur tous les
contrôleurs de mouvement LMC058. Les fonctions de positionnement sont dans ce
cas des fonctions de positionnement d’axes indépendants et/ou synchronisés
(profils de cames, arbre électrique, interpolation).

Présentation générale
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Système flexible et modulaire
Communication Ethernet
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 embarque sur toutes les
références un port Ethernet de type RJ45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les
protocoles Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine V2.0 sur
Ethernet, UDP, TCP et SNMP.
De plus, tous les contrôleurs de mouvement LMC058 possèdent un Serveur Web
et un Serveur FTP embarqués. Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse
MAC, il est possible d’assigner une adresse IP d’un contrôleur de mouvement via
un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP.
Communication CANmotion, CANopen
1
2
CANopen
Contrôleur de mouvement
LMC058
Altivar 32
LXM32p
Pour ses performances, le bus machine CANopen est aujourd’hui très largement
utilisé dans le domaine industriel. Conforme au standard international ISO 11898
promu par l’association “CAN in Automation” regroupant des utilisateurs et des
constructeurs, il offre une grande garantie d’ouverture et d’interopérabilité grâce à
ses profils de communication et d’équipements standardisés.
Les bus CANmotion et CANopen utilisent une double paire torsadée blindée.
Chaque extrémité de bus doit être équipée d’une terminaison de ligne.
Une offre étagée de connectivité CANmotion et CANopen permet de réduire les
coûts et d’optimiser la réalisation de votre architecture :
b
b
b
réduction du temps de câblage,
augmentation de la fiabilité de câblage,
flexibilité en cas d’ajout ou de suppression d’un équipement.
CANmotion
3
4
CANmotion
LXM32p
LXM32p
LXM32p
Servo
moteur
Toutes les références des contrôleurs de mouvement Modicon LMC058
embarquent un maître CANmotion.
Ce bus est dédié à la synchronisation des variateurs (conformes au standard CiA
DSP 402, “Device Profil Drives & Motion Control”).
La liaison CANmotion est configurable de 250 Kbits/s à 1 Mbits/s et offre la
possibilité de configurer et de contrôler jusqu’à 8 servo variateurs Lexium 32 et/ou
variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.
Le temps de cycle du bus CANmotion garantit le rafraîchissement des positions
des axes.
Dans le but d’assurer le maximum de performances sur le bus motion, il est
recommandé d’utiliser une architecture de câblage de type “daisy chain”.
CANopen
5
6
Toutes les références des contrôleurs de mouvement Modicon LMC058
embarquent un maître CANopen.
Ce bus est dédié à l’extension des capacités d’automatisme, tels que entrées/
sorties, variateurs, codeurs, …
La liaison est configurable de 125 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à 32
esclaves. Les architectures basées sur CANopen permettent de distribuer des
modules d’entrées/sorties au plus près des capteurs et actionneurs, réduisant ainsi
les coûts et les temps de câblage, de communiquer avec différents équipements
tels que les variateurs de vitesses, les servo variateurs, …
Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine V2.0 et permet
aussi l’import des fichiers de description standard au format EDS.
Communication Modbus
Tous les contrôleurs de mouvement Modicon LMC058 sont dotés de base d’une
liaison série configurable en RS232/RS485 embarquant les deux protocoles les
plus utilisés sur le marché :
v
v
Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave,
Chaîne de caractères (ASCII).
Intégration dans l’offre produit Schneider Electric
7
8
9
En association avec les autres produits dédiés constructeurs de machines de
l’offre Schneider Electric tels que les variateurs de vitesse ATV, les servo variateurs
Lexium, les terminaux de dialogue Magelis, les départs-moteurs et contacteurs
TeSys, le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 devient le pilier
incontournable des architectures de machines, avec une facilité et une rapidité de
mise en œuvre jusque là inégalées.
10

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
1
Applications
Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, assemblage, travail du
bois et du métal, céramique, ...
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
2
Mémoire utilisateur RAM 64 Mo (programme + data)
Flash
128 Moctets
3
Temps typique instructions booléennes
Taille programme utilisateur
Alimentation
22 ns
128 K instructions programme
c 24 V
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)
4
Entrées “Tout ou Rien” 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)
Analogiques –
5
Sorties “TOR” Transistor 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex
Relais –
6
7
Ports de communication
intégrés
Mini port USB-B Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0
Port USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour
firmware
Port RJ45 (MBS) Liaison série RS232,
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères)
Connecteur SUB-D (9 contacts Bus CANopen maître (32 esclaves)
mâles) (CAN0)
Connecteur SUB-D (9 contacts Bus CANmotion maître (32 esclaves)
mâles) (CAN1)
Connecteur SUB-D (15 contacts Entrée codeur (incrémental ou SSI)
femelles) (Encoder)
Port RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Serveur Web, FTP, Ethernet Modbus TCP
Ports de communication optionnels –
8
Contrôleur de mouvement
Pages 14
LMC058 LF42
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com

Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, assemblage, travail du bois et du métal, céramique, ...
42 entrées/ sorties “Tout ou Rien”
+ 4 entrées analogiques
1
2
64 Mo (programme + data)
128 Moctets
22 ns
128 K instructions programme
3
c 24 V
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)
26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)
4 entrées
+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
Résolution 12 bits
16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex
–
4
5
Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0
Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour firmware
Liaison série RS232,
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères)
Bus CANopen maître (32 esclaves)
6
Bus CANmotion maître (32 esclaves)
Entrée codeur (incrémental ou SSI)
Ethernet TCP IP Modbus esclave, Serveur Web, FTP
7
2 emplacements PCI disponibles sur contrôleur pour modules de communication optionnels (1)
LMC058 LF424
14
(1) A commander séparément.
8
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
1
2
3
4
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 LF42
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058 LF424
Modules de
communication
TM5 PCpp
Présentation
Gamme
La gamme des contrôleurs de mouvement LMC058 se divise en 2 tailles :
v le contrôleur de mouvement LMC058 LF42 est de largeur 177 mm.
v le contrôleur de mouvement LMC058 LF424 est de largeur 237,5 mm car il
possède deux emplacements PCI libres pour des modules de communication
optionnels (Liaison série ou Profibus DP).
Cette gamme est complétée par une large offre de modules d’extension :
v les modules compacts d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”/analogiques
(commercialisation 2 ème trimestre 2011),
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques,
v les modules “slice” de comptage,
v les modules “slice” de distribution de communs,
v les modules “slice” de distribution d’alimentation,
v les modules “slice” d’extension de bus.
Fonctions
L’élément principal d’un système est le contrôleur de mouvement : 2 modèles de
contrôleur de mouvement LMC058 sont proposés pour couvrir les besoins de
contrôle (pression, température, comptage, vitesse, positionnement, mouvement,
...).
La programmation des contrôleurs de mouvement LMC058 et des modules
d’entrées/sorties est assurée par le logiciel SoMachine V2.0.
5
Module compact d’extension
d’E/S TOR ou analogique
TM5 C r
Module “slice” d’entrées/
sorties “Tout ou Rien” TM5 SD
Référence
LMC058 LF42
LMC058 LF424
Fonctions embarquées
b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides
(200 KHz)
b Maître CANopen
b Maître CANmotion
b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides
(200 KHz)
b 4 entrées analogiques Tension/courant
b Maître CANopen
b Maître CANmotion
6
7
Module “slice” d’entrées/
sorties analogiques TM5 SA
Module “slice” de comptage
TM5 SE
Tous les contrôleurs de mouvement LMC058 possèdent deux groupes d’entrées/
sorties rapides avec pour chaque groupe :
v Quatre entrées rapides de type sink (jusqu’à 200 KHz), 2 entrées standards et 2
sorties rapides de type source (jusqu’à 100 KHz) dédiées aux fonctions HSC ou
PWM,
v Une entrée rapide utilisable comme entrée “Entrée capture du codeur”,
v Deux communs pour les entrées,
v Un commun pour les sorties,
v Une alimentation (c 24 V) comprenant 3 unités :
- une pour l’unité centrale,
- une pour les blocs d’entrées/sorties rapides,
- une pour d’autres blocs (internal IO Bus).
8
9
10
Module “slice” de distribution
de communs TM5 SPD
Module “slice” d’extension de
bus TM5 SBET1 (émetteur)
Module “slice” de distribution
d’alimentation TM5 SPS
Module “slice” d’extension de
bus TM5 SBER2 (récepteur)
Conformité aux normes
Désignation
Immunité aux ondes de choc
circuit 24 Vc
Immunité aux ondes de choc
circuit 230 V a
Immunité aux perturbations
induites par les champs
radioélectriques
EN/IEC 61000-4-5
EN/IEC 61000-4-5
EN/IEC 61000-4-6
Performance
1 kV en mode commun
0,5 kV en mode differentiel
2 kV en mode commun
1 kV en mode differentiel
10 Veff (0,15...80 MHz)
Emission CEM conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150...500 kHz,
quasi crête à 79 dBμV
500 kHz...30 MHz,
quasi crête à 73 dBμV
Emission CEM rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30...230 MHz,
10 m @ 40 dBμV/m
230 MHz...1 GHz,
10 m @ 47 dBμV/m
r Commercialisation prévue : 2 ème trimestre 2011.
10

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
Ethernet TCP Modbus
1
Entrées/Sorties locales
2 3 3
E/S Extension
embarquées d’E/S
Extension
d’E/S
Assemblage et montage
Les éléments de ce sytème sont développés pour s’assembler mécaniquement par
simple emboîtement.
Une connexion d’extension de bus à 8 contacts (2 pour l’alimentation, 2 pour le bus
et 4 pour les données) permet la distribution de l’information et de l’alimentation lors
de l’assemblage des éléments : le contrôleur de mouvement LMC058 avec les
modules compacts d’extension d’E/S et modules “slice”(extension d’E/S,
comptage, distribution de communs, distribution d’alimentation, extension de bus).
L’ensemble des éléments composant le système se monte et se démonte sur un
profilé symétrique grâce aux verrous situés sur la partie supérieure des éléments.
L’équipement des éléments avec des borniers à ressort débrochables facilite le
câblage et la maintenance. Les borniers à ressort se démontent par pression sur
un verrou-languette.
Le système est intégré dans les réseaux de communication : tous les connecteurs
(type RJ45, USB, mini-USB et SUB-D) sont accessibles, car situés en face avant
des contrôleurs de mouvement.
Architecture locale ou distante
Entrées/Sorties locales
Une configuration automate peut être locale ou déportée. Elle est composée d’un
contrôleur de mouvement LMC058 avec ses voies d’entrées et de sorties
embarquées, auxquelles sont associés des modules d’extension d’entrées/sorties,
compacts ou “slice” permettant d’accroître le nombre de voies et/ou les
fonctionalités “Métier”.
1
2
3
4
Ethernet TCP Modbus
1
2 3 3 4
Les modules compacts permettent d’atteindre rapidement un nombre important
d’entrées/sorties par l’ajout d’un seul élément soit une référence produit.
Les modules “slice” d’extension d’E/S (association d’une embase de bus, d’un
module électronique et d’un bornier de raccordement) complètent cette
configuration, et du fait de leur modularité de 2 à 12 voies, permettent d’ajuster au
plus près le nombre de voies nécessaires. L’adjonction de modules “slice”
d’extension d’entrée/sorties “Tout ou Rien”, analogiques, de température ou de
comptage rapide augmente les capacités de traitement des applications.
Configuration d’Entrées/Sorties locales :
1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT,
2 Contrôleur de mouvement LMC058,
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”.
5
6
E/S Extension
embarquées d’E/S
5
3
6
Extension
d’E/S
Entrées/Sorties décentralisées
3 7 3 4
Entrées/Sorties décentralisées
Grâce à la gestion de son bus de fond de panier, le système TM5 permet le déport
à distance des modules d’entrées/sorties.
Les mêmes modules peuvent être utilisés soit en configuration locale et/ou
décentralisée, reliés ensemble avec les câbles d’extension de bus.
La distance maximale entre 2 îlots déportés est de 100 mètres et le nombre
maximal d’îlots est de 25, soit une distance totale pouvant aller jusqu’à 2500 m.
Cette fonctionnalité apporte alors une grande flexibilité, tout en conservant la
synchronisation de l’acquisition de l’ensemble des données, tous les modules
d’extension étant sur le même bus de fond de panier.
7
8
Extension
d’E/S décentralisées
6
Entrées/Sorties décentralisées
5 3 3 7 3 7
Configuration d’Entrées/Sorties décentralisées :
1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT,
2 Contrôleur de mouvement LMC058,
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”,
4 Modules “slice” d’extension de bus émetteur,
5 Modules “slice” d’extension de bus récepteur,
6 Câbles d’extension de bus TM5,
7 Modules “slice” de distribution de communs.
9
10
Extension
d’E/S
décentralisées
11

Présentation générale
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
1
2
3
Communication
Les contrôleurs de mouvement LMC058 disposent des ports de communication
intégrés suivants :
Références Ports de communication Utilisation
LMC058LF42
RJ45
Configurable en RS232 ou RS485
Echange ASCII ou RTU avec
protocole de dialogue Modbus
1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP
v ServeurWeb
v Serveur Modbus TCP
v Client Modbus TCP
v SoMachine V2.0 manageur
v SNMP
v Equipement Ethernet IP
v Equipement Modbus
1 x USB-A Connexion d’une clé USB pour
transfert (chargement/
déchargement) du programme, des
données et/ou du firmware
1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s)
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen maître
4
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANmotion maître
1 x SUB-D 15 contacts femelles Codeur maître
LMC058LF424
1x RJ45
Configurable en RS232 ou RS485
Echange ASCII ou RTU avec
protocole de dialogue Modbus
5
1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP
v ServeurWeb
v Serveur Modbus TCP
v Client Modbus TCP
v SoMachine V2.0 manageur
v SNMP
v Equipement Ethernet IP
v Equipement Modbus
6
1x USB-A
Connexion d’une clé USB pour
transfert (chargement/
déchargement) du programme, des
données et/ou du firmware
1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s)
7
8
9
10
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen maître
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANmotion maître
1 x SUB-D 15 contacts femelles Codeur maître
2 emplacements PCI pour modules
de communication = 2 x SUB-D
9 contacts mâles
Adjonction optionnelle de modules
de communication pour une liaison
série ou Profibus DP
Ethernet embarqué
Les contrôleurs de mouvement LMC058 embarquent une liaison Ethernet via une
connexion directe sur leur port RJ45.
v vitesse : “10 BaseT” et “100 BaseTX” avec autonégociation,
v port RJ45 (MDI/MDIX) : adaptation automatique à un câble droit ou croisé.
Références Protocoles Nombre de connexions
LMC058LF42 Serveur Modbus 8
LMC058LF424 Equipement Modbus 2
Equipement Ethernet IP 16
Serveur FTP 4
Serveur Web 10
12

Description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
14 13
12
1 2 3
11
10 9
8
7
4
5
6
Description
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058LF42 comprend :
1 Un bloc de visualisation avec :
- 4 voyants des états du contrôleur de mouvement (RUN/MS, BATTERY, APP0 et
APP1),
- 7 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS).
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette,
bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
4 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette,
un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
5 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
6 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
7 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
8 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
9 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
10 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
11 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
12 Un connecteur SUB-D, 15 contacts femelles, repéré ENCODER, pour le
raccordement du codeur maître et un sélecteur des 3 états de la tension
d’alimentation du codeur (5 V, Off, 24 V).
13 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN0, pour le raccordement au
bus CANopen.
14 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN1, pour le raccordement au
bus CANmotion.
1
2
3
4
5
15
14
13
1 2
12
11 10
3 4 5 6 7
9
8
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058LF424 comprend :
1 Un bloc de visualisation avec :
- 4 voyants des états du contrôleur de mouvement (RUN/MS, BATTERY, APP0 et
APP1),
- 7 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS).
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3 Deux emplacements PCI libres pour les modules de communication.
4 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette,
bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
5 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette,
un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
6 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
7 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
8 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
9 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
10 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
11 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
12 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
13 Un connecteur SUB-D, 15 contacts femelles, repéré ENCODER, pour le
raccordement du codeur maître et un sélecteur des 3 états de la tension
d’alimentation du codeur (5 V, Off, 24 V).
14 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN0, pour le raccordement au
bus CANopen.
15 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN1, pour le raccordement au
bus CANmotion.
6
7
8
9
10
13

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
1
2
3
4
5
6
LMC058LF42
LMC058LF424
Références
Contrôleurs de mouvement Modicon LMC058, alimentation c 24 V (1)
Nbr.
d’E/S
Entrées Sorties Ports de communication intégrés Référence Masse
kg
42 E/S b 26 entrées
“TOR” c 24 V
dont 8 entrées
comptage
(200 kHz)
42 + 4
E/S
b 16 sorties
“TOR” (0,5 A)
transistor
dont 4 sorties
Reflex
b 26 entrées b 16 sorties
“TOR” c 24 V “TOR” (0,5 A)
dont 8 entrées transistor
comptage dont 4 sorties
(200 kHz) Reflex
b 4 entrées
analogiques
10 V/- 10 V,
4-20 mA/0-20
mA,
résolution 12 bits
v 1 port RJ45 : Ethernet
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANmotion
LMC058LF42 0,550
v 1 port SUB-D (15 contacts femelles) :
codeur maître
v 1 port USB-A : transfert de
programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
v 1 Port RJ45 : Ethernet
LMC058LF424 0,770
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANmotion
v 1 port SUB-D (15 contacts femelles) :
codeur maître
v 1 port USB-A : transfert de
programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
(2) : liaison série RS232/RS485 et
Profibus DP
(1) Les contrôleurs de mouvement LMC058 exigent une alimentation avec une tension nominale de c 24 V.
Cette alimentation doit être conforme à la spécification SELV de la norme IEC 611440.
La spécification SELV préconise une isolation électrique entre l’entrée et la sortie de l’alimentation.
(2) A commander séparément.
7
8
9
10
14

Références (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
Accessoires, câbles de raccordement, clé USB
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Références
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Cache-bornier (support
d’étiquette)
Verrou de cache-bornier
(A commander avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92 étiquettes
papier pré découpées
Repères plastiques
de couleur
Outil métallique
Câbles de raccordement
Désignation
Repérage des borniers de
raccordement des voies d’E/S
Verrouillage du cache-bornier TM5
ACTCH100
Référence
unitaire
Masse
kg
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Cache-bornier TM5 ACTCH100 Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Repérage de 16 bornes de voie de
raccordement
Insertion/extraction des repères
TM5 ACLITp1
Utilisation
de
Câble de programmation Port USB du PC
logicielle
Baudrate : 480 Mbits maxi
Protocole : Modbus, HTTP, FTP,
Codesys ou virtual, non isolé
vers
Câble de programmation Port USB du PC Port mini USB-B des
contrôleurs de
mouvement LMC058
Câbles liaison série RS485
Protocole Modbus
Câbles liaison série RS232
Mode caractère
Cordon pour entrée codeur
maître
(1) DTE : data terminal equipment.
(2) DCE : data communication equipment.
Port SUB-D (25 contacts) Port RJ45 des
des afficheurs compacts contrôleurs de
Small Panel : XBT N401, mouvement LMC058
XBT N410, XBT R410,
XBT R411, XBT GT2...
GT7
Port RJ45 des terminaux
graphiques tactiles
XBT GT
Port SUB-D (9 contacts
femelles) d’équipement
DTE (1) : imprimante,
douchette de code
barres, ...
Port SUB-D (9 contacts
femelles) d’équipement
DCE (2) : modem GSM
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
Longueur Référence
Masse
kg
Port mini USB des
contrôleurs de
mouvement LMC058, de
la carte ATV-IMC ou des
terminaux graphiques
tactiles XBT GT
3 m TCS XCN AM UM3P 0,065
Port RJ45 des
contrôleurs de
mouvement LMC058
Port RJ45 des
contrôleurs de
mouvement LMC058
Port RJ45 des
contrôleurs de
mouvement LMC058
Codeurs incrémentaux Port SUB-D 15 contacts
ou codeurs absolus série femelles des contrôleurs
SSI
de mouvement LMC058
(1 extrémité dénudée) (1 connecteur de type
SUB-D 15 contacts
mâle Haute Densité)
1,8 m BMX XCA USB H018 0,230
1,8 m XBT Z938 0,230
2,5 m XBT 9980 0,230
3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150
3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150
1 m VW3 M4 701 –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
Ports intégrés bus CANmotion et CANopen
1
2
3
Présentation
Schneider Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en
raison de ses richesses fonctionnelles et de ses avantages résultants dans le
monde de l’automatisme. L’acceptation générale de CANopen a entraîné cette
décision, et de plus en plus de produits CANopen sont utilisés dans les
architectures d’automatisme.
CANopen est un réseau ouvert supporté par plus de 400 entreprises autour du
monde, et promu par CAN in Automation. CANopen est conforme aux normes
EN 50325-4 et ISO 15745-2..
Caractéristiques de CANmotion et CANopen
Les bus CANmotion et CANopen sont des bus multimaîtres garantissant un accès
déterministe et sûr aux données temps réel des équipements d’automatisme. Le
protocole de type CSMA/CA est basé sur des échanges en diffusion, émis
cycliquement ou sur événement assurant une utilisation optimale de la bande
passante.
Un canal de messagerie permet également le paramétrage des produits esclaves.
4
5
6
7
TeSys U avec module de
communication LUL C08
Lexium 32A
Les bus CANmotion et CANopen sont un ensemble de profils sur systèmes CAN,
dont les caractéristiques sont les suivantes :
b Système bus ouvert,
b Echanges de données en temps réel sans surcharge du protocole,
b Conception modulaire avec possibilité de modifier sa taille,
b Interconnexion et interchangeabilité des produits,
b Configuration standardisée des réseaux,
b Accès à tous les paramètres des produits,
b Synchronisation et circulation des données de processus cyclique et/ou
commandées par des événements (temps de réaction système court).
Produits Schneider Electric connectables
Les produits Schneider Electric connectables sur le bus CANopen sont :
v Codeurs absolus multitours Ø 58 mm OsiSense XCC : XCC 3510P,
XCC 3515CS84CB.
v Démarreurs-contrôleurs TeSys U avec module de communication : LUL C08.
v Système de gestion de moteurs TeSys T avec contrôleur : LTM RppCpp.
v Entrées/sorties distribuées IP 20 Modicon OTB avec modules d’extension E/S
avec module d’interface : OTB 1C0 DM9LP.
v Répartiteurs IP 67 d’entrées/sorties Modicon FTB monoblocs : FTB 1CNppppp.
v Contrôleurs configurables de sécurité Preventa XPS MC16ZC, XPS MC32ZC.
v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312 (0,18…15 kW) :
ATV 312H ppppp.
v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 61/71 (0,75…630 kW) :
ATV 61H /71H ppppp.
v Servo variateurs Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) pour servo moteurs BSH/
BSM : LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp.
v Variateurs pour moteurs pas à pas Lexium :SD3,
v Entraînements intégrés Lexium : ILA1B, ILE1B et ILS1B.
8
Altivar 312
Lexium ILA1B
9
10
16

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
Ports intégrés Bus CANmotion et CANopen
Architecture
1
2
3
4
5
Port CANopen des contrôleurs de mouvement LMC058
Les contrôleurs de mouvement LMC058 intégrent un ports CANopen de type SUB-
D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur de mouvement LMC058, et
de stations esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et
du diagnostic envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves
variés tels que :
b
b
b
b
b
Esclaves “Tout ou Rien”,
Esclaves analogiques,
Variateurs de vitesse,
Départs-moteurs,
…
Port CANopen
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe
Classe de conformité M10, limité à 32 esclaves
Débit binaire Longueur 20 40 100 250 500 1000 2500 5000
maxi (m)
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves 32 maxi avec limite maxi de : 64 TDPOs /64 RPDOs
Raccordement
Sur port type SUB-D 9 contacts mâles
Port CANmotion des contrôleurs de mouvements LMC058
Les contrôleurs de mouvement LMC058 intégrent un ports CANmotion de type
SUB-D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANmotion.
Cette connexion CANmotion offre la possibilité de configurer et de contrôler jusqu’à
8 Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.
Le temps de cycle du bus CANmotion garantit le raffraichissement des positions
des axes.
6
7
8
9
10
17

Architecture,
références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bus CANmotion et CANopen
Système de câblage
1
Architecture CANopen
Modicon LMC058
IHM
Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée
aux machines et installations modulaires.
Pour autres architectures CANopen, consulter notre catalogue “Les réseaux de
communication industriels dans les machines et les installations”.
2
5
CANopen
1
9 2
2
12 12 12
13
10
6a
6a
17
16 16 16
3
6b
Altivar
CANmotion
Modicon OTB
Modicon FTB
c 24 V
4
5
6
7
8
9
10
Lexium 32
Références
TSX CAN TDM4
VW3 CAN TAP2
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN
KCD F180T
TSX CAN KCD F90TP
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation Description Repère Long. Référence Masse
kg
Boîtier de dérivation
CANmotion/CANopen IP 20
Connecteurs IP 20
CANmotion/CANopen
SUB-D 9 contacts femelles.
Interrupteur pour adaptation fin
de ligne
4 ports SUB-D. Bornier à vis pour
raccordement des câbles principaux
Adaptation fin de ligne
1 – TSX CAN TDM4 0,196
Coudé à 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046
Droit (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049
Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051
connexion PC ou outil de diagnostic
Connecteurs M12 IP 67 Mâle – – FTX CN 12M5 0,050
Femelle – – FTX CN 12F5 0,050
Boîtier de dérivation
2 ports RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 –
CANmotion/CANopen IP 20
pour Altivar et Lexium
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation Description Repère Long. Référence Masse
kg
Câbles CANmotion/CANopen
(2 x AWG 22
2 x AWG 24)
Pour ambiance standard (2), marquage e :
faible dégagement de fumée. Sans
halogène.
Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1)
5 50 m TSX CAN CA50 4,930
100 m TSX CAN CA100 8,800
300 m TSX CAN CA300 24,560
Pour ambiance standard (2), certification UL, 5 50 m TSX CAN CB50 3,580
marquage e : non-propagateur de la
100 m TSX CAN CB100 7,840
flamme (CEI 60332-2)
300 m TSX CAN CB300 21,870
Pour ambiance sévère (2) ou installation
mobile, marquage e : faible dégagement de
fumée. Sans halogène. Non-propagateur de
la flamme (CEI 60332-1).
Résistance aux huiles
Cordons CANmotion/ Pour ambiance standard (2), marquage e :
CANopen équipés
faible dégagement de fumée. Sans
1 connecteur SUB-D, 9 contacts, halogène. Non propagateur de la flamme
femelle à chaque extremité. (CEI 60332-1)
5 50 m TSX CAN CD50 3,510
100 m TSX CAN CD100 7,770
300 m TSX CAN CD300 21,700
– 0,3 m TSX CAN CADD03 0,091
1 m TSX CAN CADD1 0,143
3 m TSX CAN CADD3 0,295
5 m TSX CAN CADD5 0,440
Pour ambiance standard (2), certification UL, – 0,3 m TSX CAN CBDD03 0,086
marquage e : non propagateur de la flamme 1 m TSX CAN CBDD1 0,131
(CEI 60332-2)
3 m TSX CAN CBDD3 0,268
5 m TSX CAN CBDD5 0,400
(1) Pour raccordement sur carte contrôleur intégré Altivar IMC.
(2) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C, et en
installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à
100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C, ou en
installation mobile.
18

Références (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bus CANmotion et CANopen
Système de câblage
Références (suite)
Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite)
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
kg
Cordons CANmotion/
CANopen équipés
Cordons équipés de 1 connecteur type
SUD-D 9 contacts femelle et 1
connecteur type RJ45
Cordon équipé de 1 connecteur type
SUD-D 9 contacts femelle et
1 connecteur type RJ45 avec
adaptation de fin de ligne intégrée
6a 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T –
1 m TCS CCN 4F3 M1T –
3 m TCS CCN 4F3 M3T –
6b 1 m VW3 M38 05 R010 –
3 m VW3 M38 05 R030
1
2
Cordons équipés de 2 connecteurs type
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle
– 0,5 m TLA CD CBA 005 –
1,5 m TLA CD CBA 015 –
Cordons équipés standard IP 67
Cordons CANmotion/
CANopen équipés
3 m TLA CD CBA 030 –
5 m TLA CD CBA 050 –
Cordons équipés de 2 connecteurs 12 0,3 m FTX CN 3203 0,40
coudés type M12, 5 contacts, codage A
(1 connecteur mâle et 1 connecteur
0,6 m FTX CN 3206 0,70
femelle)
1 m FTX CN 3210 0,100
2 m FTX CN 3220 0,160
3 m FTX CN 3230 0,220
3
4
5 m FTX CN 3250 0,430
VW3 CAN A71
Accessoires de raccordement IP 20
Connecteur CANmotion/
CANopen pour Altivar 71 (1)
SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur
pour adaptation fin de ligne.
Sortie des câbles à 180°
– – VW3 CAN KCDF 180T –
5
Adaptateur pour variateur
Altivar 71
Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3 CAN A71 –
AM0 2CA 001V000
Cordons CANmotion/
CANopen équipés
Adaptateur bus CANmotion/
CANopen pour Lexium 17D
1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 –
Interface matérielle pour liaison
conforme au standard CANopen + 1
connecteur pour raccordement d’un
terminal PC
1 m VW3 CAN CARR1 –
– – AM0 2CA 001V000 0,110
Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F –
Accessoires de raccordement IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires Modicon FTB/FTM
Désignation Composition Repère Longueur Référence Masse
kg
Terminaison de ligne IP 67 Equipée de 1 connecteur type M12
(pour extrémité de bus)
13 – FTX CNTL12 0,010
6
7
Cordons de raccordement des Equipés de 2 connecteurs type 7/8,
alimentations c 24 V 5 contacts
16 0,6 m FTX DP2206 0,150
1 m FTX DP2210 0,190
2 m FTX DP2220 0,310
5 m FTX DP2250 0,750
8
FTX DP21pp
Equipés de 1 connecteur type 7/8, 5
contacts à 1 extrémité et libre à l’autre
éxtrémité
17 1,5 m FTX DP2115 0,240
3 m FTX DP2130 0,430
Té de raccordement
pour alimentation
Equipé de 2 connecteurs type 7/8,
5 contacts
5 m FTX DP2150 0,700
– – FTX CNCT1 0,100
9
(1) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être
remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.
10
19

Raccordements,
références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Liaison série Modbus et mode caractères
Système de câblage
1
2
Système de câblage Modbus
Liaison non isolée (Modicon LMC058 maître)
Magelis XBT
Modicon LMC058
9
6
Liaison isolée (Modicon LMC058 maître)
2
1 5
Small Panel
Magelis 1 c
XBT N/R
24 V
1
b g b b
6
6
8
6
6
Phaseo
Modulaire
7
3
TeSyS U Altivar 31 Modicon LMC058 Altivar 31 TeSys U Twido
esclave
- Longueur des câbles entre Modicon LMC058 et Altivar :
y 30 m maxi
- Longueur totale des câbles entre boîtiers d’isolation 1 : y 1000 m
- Longueur des cordons de dérivation 6, 7 ou 8 : y 10 m
4
5
6
g Polarisation de ligne active
b Adaptation de fin de ligne
Références
TWD XCA ISO
TWD XCA T3RJ
Eléments de dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
kg
Boîtier d’isolation
Bornier à vis pour câble
principal
2 RJ45 pour dérivation
Boîtier de dérivation
1 RJ45 pour câble
principal
2 RJ45 pour dérivation
Répartiteur Modbus
Bornier à vis pour câble
principal
10 RJ45 pour dérivation
-
-
Isolement de la ligne RS 485 (1)
Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω)
-
Alimentation c 24 V (bornier à vis) ou
c 5 V (via RJ45), Montage sur 5 35 mm
- Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
- Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω),
Montage sur 5 35 mm
Montage sur 5 35 mm, sur platine ou
panneau (2 vis Ø 4 mm)
1 – TWD XCA ISO 0,100
2 TWD XCA T3RJ 0,080
– – LU9 GC3 0,500
7
Tés de dérivation
2 RJ45 pour câble
principal
1 câble intégré avec connecteur RJ45 pour – 0,3 m VW3 A8 306 TF03 –
dérivation dédiée variateur de vitesse Altivar
1 m VW3 A8 306 TF10 –
8
LU9 GC3
Boîtier de dérivation
passif
- Prolongation de ligne et dérivation 1 voie
sur bornier à vis
- Adaptation fin de ligne
– – TSX SCA 50 0,520
9
TSX SCA 50
XGS Z24
Convertisseur de ligne
RS 232C/RS 485
-
Débit 19,2 Kbit/s maxi
Sans signaux modem
-
Alimentation c 24 V/20 mA, Montage sur
5 35 mm
– – XGS Z24 0,100
(1) Isolement de ligne recommandé pour des distances de ligne > 10 m.
10
20

Références (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Liaison série Modbus et mode caractères
Système de câblage
Références (suite)
Câbles et cordons de raccordement pour liaison série RS 485
Désignation Description Repère Longueur Référence
unitaire
Câbles principaux
double paire torsadée
blindée RS 485
Liaison série Modbus, livrés sans
connecteur
Masse
kg
5 100 m TSX CSA 100 5,680
200 m TSX CSA 200 10,920
500 m TSX CSA 500 30,000
1
Cordons Modbus
RS 485
2 connecteurs RJ45 6 0,3 m VW3 A8 306 R03 0,030
1 m VW3 A8 306 R10 0,050
3 m VW3 A8 306 R30 0,150
2
1 connecteur RJ45 et
1 extrémité fils libres
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45 (1) (2)
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45
Dédié protocole Programmation (2) (3)
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 extrémité fils libres
– 1 m TWD XCA FJ010 0,060
3 m VW3 A8 306 D30 0,150
– 0,3 m TWD XCA RJ003 0,040
1 m TWD XCA RJ010 0,090
3 m TWD XCA RJ030 0,160
7 0,3 m TWD XCA RJP03 0,027
– 0,3 m TWD XCA RJP03P 0,027
– 1 m TWD XCA FD010 0,062
10 m TSX CX 100 0,517
3
4
Cordons de
raccordement
Modicon LMC058 (SL1,
SL2) vers afficheur et
terminal Magelis
Cordon pour afficheur
et terminal Magelis
Small Panel
Adaptateur de fin de
ligne
2 connecteurs RJ45 XBT N200/R400
XBT RT500/511
XBT GT11pp/1335
1 connecteur RJ45
et 1 connecteur
SUB-D 25 contacts
1 connecteur RJ45
et 1 connecteur
SUB-D 9 contacts
Small Panel
XBT N401/410
XBT R410/411
2 connecteurs RJ45 Small Panel
XBT N200/R400
XBT RT500/511
Pour connecteur RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
Vente par quantité indivisible de 2
9 2,5 m XBT Z9980 0,150
8, 9 2,5 m XBT Z938 0,210
Advanced Panel
XBT GT2pp0…7340
XBT GKppp0
9 2,5 m XBT Z9008 0,150
8 3 m VW3 A8 306 R30 0,150
– – VW3 A8 306 RC 0,200
Cordons de raccordement pour liaison série RS 232
Désignation Description Longueur Référence Masse
kg
Cordon pour
terminal DTE
(imprimante) (4)
Liaison série pour équipement teminal (DTE)
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D
9 contacts femelle
3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150
5
6
7
Cordon pour
terminal DCE
(modem, convertisseur)
Liaison série pour équipement point à point (DCE)
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D
9 contacts mâle
3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150
8
(1) Force la configuration du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres du protocole de Programmation
TwidoSuite.
(2) Véhicule la tension c 5 V (fournie par le port intégré RS 485 du contrôleur Twido) nécessaire au boîtier d’isolation
TWD XCA ISO, évitant ainsi une alimentation c 24 V externe.
(3) Permet l’utilisation du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres décrits dans la configuration.
(4) Si le terminal est équipé d’un connecteur SUB-D 25 contacts, commander en plus l’adaptateur SUB-D 25 contacts
femelle/9 contacts mâle TSX CTC 07.
9
10
21

Raccordements,
références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Réseau Ethernet Modbus/TCP
Système de câblage
Architecture réseau Ethernet Modbus/TCP ou Ethernet IP
Fibre optique
1
M340
2
2 2
1 1
IHM XBT GC
1
1
1
IHM XBT GC
1
M258
LMC058
Interface
TwidoPort
M238
Altivar IMC
Altivar 71
1
5 6
Switch
Hub ou Switch non
administrable
administrable
Advantys OTB
Références (1)
Cordons de raccordement cuivre blindés
Les cordons de raccordement cuivre blindés ConneXium sont proposés selon deux
offres afin de répondre aux différents standards et homologations en vigueur :
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568
Ces cordons sont conformes aux :
v standard EIA/TIA 568, catégorie CAT 5E,
v norme CEI 11801/EN 50173, classe D.
Leur comportement aux feux est conforme à :
v NFC 32070# classement C2
v normes CEI 322/1,
v Low Smoke Zéro Halogène (LSZH).
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1
Ces cordons sont conformes aux :
v normes UL et CSA 22.1.
Leur tenue aux feux est conforme NFPA 70.
Câble et connecteurs “Do It Yourself”
L’offre ConneXium “Do It Yourself” permet de confectionner sur place et à longueur
des cordons cuivre Ethernet. Ils sont destinés au câblage du réseau Ethernet 10/100
Mbit/s. La longueur maximale des cordons ainsi réalisés est de 80 m. Leur
assemblage rapide s’effectue avec un couteau et une simple pince coupante (aucun
outil spécifique n’est nécessaire).
Désignation Caractéristiques Long. Référence Masse
kg
Câble cuivre Ethernet Conforme aux standards 300 m TCS ECN 300R2 –
2 paires torsadées blindées et homologation citées
24 AWG
ci-dessus
Connecteur RJ 45 Conforme
– TCS EK3 MDS –
EIA/TIA-568-D
Connecteur M12 Conforme
– TCS EK1 MDRS –
CEI 60176-2-101
(1) Pour autres réalisations (fibre optique, switches, …) : consulter notre catalogue “Les réseaux
de communictaion industriels dans les machines et les installations”.
22

Références (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Réseau Ethernet Modbus/TCP
Système de câblage
490 NTp 000 pp
TCS ESU 043F1N0
TCS ESM 043F2Cp0
499 NMS/NSS 251 02
TCS ESM 083F2Cp0
TCS ESU 051 F0
Références (suite)
Cordons blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568
Désignation
Cordons droits
Cordons croisés
Prééquipé aux
extrémités
2 connecteurs type RJ45
Pour connexion vers
équipement terminal
(DTE)
2 connecteurs type RJ45
Pour connexion entre
hubs, switches et
transceivers
Rep. Longueur Référence Masse
kg
1 2 m 490 NTW 000 02 –
5 m 490 NTW 000 05 –
12 m 490 NTW 000 12 –
40 m 490 NTW 000 40 –
80 m 490 NTW 000 80
2 5 m 490 NTC 000 05 –
15 m 490 NTC 000 15 –
40 m 490 NTC 000 40 –
80 m 490 NTC 000 80 –
Cordons blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1
Désignation
Prééquipé aux
extrémités
Rep. Longueur Référence Masse
kg
Cordons droits
2 connecteurs type RJ45
Pour connexion vers
équipement terminal
(DTE)
Cordons croisés
2 connecteurs type RJ45
Pour connexion entre
hubs, switches et
transceivers
Cordons blindés à paire torsadée pour switch IP 67
Désignation
Prééquipé aux
extrémités
Cordons droits
1 2 m 490 NTW 000 02U –
5 m 490 NTW 000 05U –
12 m 490 NTW 000 12U –
40 m 490 NTW 000 40U –
80 m 490 NTW 000 80U –
2 5 m 490 NTC 000 05U –
40 m 490 NTC 000 40U –
80 m 490 NTC 000 80U –
Rep. Longueur Référence Masse
kg
1 connecteur IP 67 type 8 1 m TCS ECL 1M3M 1S2 –
M12, 4 contacts
3 m TCS ECL 1M3M 3S2 –
et 1 connecteur type RJ45
5 m TCS ECL 1M3M 5S2 –
10 m TCS ECL 1M3M 10S2 –
25 m TCS ECL 1M3M 25S2 –
40 m TCS ECL 1M3M 40S2 –
Hub ConneXium
Désignation Nombre de ports Rep. Référence Masse
Câble
cuivre
Fibre optique
kg
Hub paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T, connecteurs RJ45
blindés
Switches ConneXium
Désignation Nombre de ports Rep. Administrable
Switch optimisé paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs RJ45 blindés
Port optique 100BASE-FX, connecteurs SC
Switches paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs RJ45 blindés
Switches paire torsadée et fibre optique
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs RJ45 blindés.
Ports optique 100BASE-FX, connecteurs SC
Switch IP 67 paire torsadée (1)
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs M12 blindés (type D)
4 – 6 499 NEH 104 10 0,530
Câble
cuivre
Fibre optique
Référence
Masse
kg
3 – 6 Non TCS ESU 033FN0 0,113
4 1 6 Non TCS ESU 043FN0 0,120
5 – 6 Non TCS ESU 053FN0 0,113
8 – 6 Non 499 NES 181 00 0,230
8 – 5 Oui TCS ESM083F23F0 0,410
3 1, multimode 5 Oui TCS ESM043F1CU0 0,400
2 2, multimode 5 Oui TCS ESM043F2CU0 0,400
3 1, monomode 5 Oui TCS ESM043F1CS0 0,400
2 2, monomode 5 Oui TCS ESM043F2CS0 0,400
4 1, multimode 6 Non 499 NMS 251 01 0,330
3 2, multimode 6 Non 499 NMS 251 02 0,335
4 1, monomode 6 Non 499 NSS 251 01 0,330
3 2, monomode 6 Non 499 NSS 251 02 0,335
7 1, multimode 5 Oui TCS ESM083F1CU0 0,410
6 2, multimode 5 Oui TCS ESM083F2CU0 0,410
7 1, monomode 5 Oui TCS ESM083F1CS0 0,410
6 2, monomode 5 Oui TCS ESM083F2CS0 0,410
5 – – Non TCS ESU 051 F0 0,210
(1) Nécessite des cordons spécifiques à connecteurs M12 pour leur alimentation c 24 V XZC P1p64Lp.
23

Présentation,
description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules de communication
1
Présentation
Les modules de communication TM5 PCppp sont dédiés aux contrôleurs logiques
TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L et aux
contrôleurs de mouvement LMC 058LF424p et s’installent sur les deux
emplacements PCI libres.
2
1
2
Les modules de communication TM5 PCppp permettent de configurer :
v une liaison série supplémentaire Modbus ou ASCII en RS 232 ou RS 485,
v la connexion en tant qu’esclave au bus Profibus DP.
Le nombre maximal de modules de communication est de 2 avec 1 seul module de
communication série type TM5 PCRSp.
3
4
5
6
7
1 Module de communication TM5 PCRSp : liaison série
Modbus/ASCII
2 Module de communication TM5 PCDPS : liaison Profibus DP
Esclave
A monter sur les deux emplacements PCI libres du contrôleur
ou contrôleur de mouvement
1
2
3
4
Description
Les modules de communication TM5 PCppp comprennent :
1 Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur ,
2 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
3 Un connecteur de liaison avec contrôleur ou contrôleur de mouvement,
4 Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccordement :
v à la liaison série sur TM5 PCRSp,
v au bus Profibus sur TM5 PCDPS.
Liaison série
DEL Couleur Etat : allumé
Status Vert Opération en cours
Rouge
Démarrage du contrôleur
RxD Jaune Réception sur interface :
v RS232 avec TM258 PCRS2
v RS485 avec TM258 PCRS4
TxD Jaune Emission sur interface :
v RS232 avec TM258 PCRS2
v RS485 avec TM258 PCRS4
8
9
10
24

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules de communication
Références
Désignation Utilisation pour Couche physique/ Port intégré Référence Masse
protocole
kg
Modules de communication
liaison série
v Contrôleurs logiques :
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
v Contrôleurs de
mouvement
LMC 058LF424p
RS232/
Modbus/ASCII
RS485 ou RS422/
Modbus/ASCII
Connecteur SUB-D
(9 contacts mâles)
Connecteur SUB-D
(9 contacts mâles)
TM5 PCRS2
TM5 PCRS4
1
2
TM5 PCRSp
Désignation Utilisation pour Profil Port intégré Référence Masse
kg
Modules de communication
Profibus DP
v Contrôleurs logiques :
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
v Contrôleurs de
mouvement
LMC 058LF424p
r Commercialisation prévue: 2 ème semestre 2010.
Esclave V1
Connecteur SUB-D
(9 contacts mâles)
TM5 PCDPS r
3
4
TM5 PCDPS
5
6
7
8
9
10
25

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
1
Applications Type de modules d’extension 2 à 12 voies d’entrée “Tout ou Rien”
Compatibilité
Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
3
4
Entrées Nombre 2 4 6 12 2 4 6
Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V a 100/240 V a 100/240 V a 100/120 V
Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1
Type de signal (1) Sink Sink Sink Sink – – –
Type de câblage 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 ou 2 fils
Valeurs limites c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
a 100...
240 V
Courant nominal d’entrée 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 5 mA
à a 100 V,
11 mA
à a 240 V
a 100...
240 V
5 mA
à a 100 V,
11 mA
à a 240 V
Impédance d’entrée 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ – – –
Etat 0 c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi – – –
Etat 1 c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini – – –
a 100...
120 V
10 mA
à a 120 V
5
6
Sorties
Nombre
Tension nominale de sortie
Courant de sortie par voies
Courant de sortie par groupe de
voies
Type de signal (1)
Type de câblage
Valeurs limites
Protection contre les surcharges
et les courts-circuit
7
Type de module électronique d’extension
TM5
SDI2D
TM5
SDI4D
TM5
SDI6D
TM5
SDI12D
TM5
SDI2A
TM5
SDI4A
TM5
SDI6U
8
Type d’embase de bus TM5 ACBM11 Oui Oui Oui Oui Non Non Non
associée
TM5 ACBM15 Oui Oui Oui Oui Non Non Non
(à commander séparément)
TM5 ACBM12 Non Non Non Non Oui Oui Oui
9
10
Bornier de raccordement TM5 ACTB06 Oui Oui Oui Non Non Non Non
associé
TM5 ACTB12 Oui Oui Oui Oui Non Non Non
(à commander séparément)
TM5 ACTB32 Non Non Non Non Oui Oui Oui
Pages 29 31
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
26

8 voies d’entrée
“Tout ou Rien”
4 voies de sortie
transistor
2 à 12 voies de sortie transistor 2 à 4 voies de sortie relais
Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
1
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
8
c 24 V
Type 1
Sink
1 fil
c 20,4... 28,8 V
3,75 mA
3
4
6,4 kΩ
c 5 V maxi
c 15 V mini
4 2 4 4 6 8 12 2 4
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 30/a 230 V c 30/a 230 V
0,5 A 0,5 A 0,5 A 2 A 0,5 A 2 A 0,5 A 5 A 5 A
2 A maxi 1 A maxi 2 A maxi 4 A maxi 3 A maxi 8 A maxi 6 A maxi 10 A maxi 10 A maxi
Source Source Source Source Source Source Source Relais Relais
1 fil 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1 fil Contact NO/NF Contact NO/NF
c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 24...36 V
a 184... 276 V
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non
c 24...36 V
a 184... 276 V
5
6
TM5 SDM12DT TM5 SDO2T TM5 SDO4T TM5 SDO4TA TM5 SDO6T TM5 SDO8TA TM5 SDO12T TM5 SDO2R TM5 SDO4R
7
8
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non
Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui
9
Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non
Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui
29 31
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
27

Présentation,
description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
1
2
3
Présentation
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDpppp
est composée de 11 modules électroniques d’entrées, d’entrées/sorties mixtes et de
sorties (alimentation c 24 V des capteurs et préactionneurs).
Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de
s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts
d’installation et de câblage.
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois
éléments à commander séparément :
v
v
un module électronique d’entrées/sorties,
une embase de bus,
un bornier de raccordement.
v
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
4
1 2
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties TOR propose :
b quatre modules électroniques d’entrées TOR c 24 V à 2, 4, 6 ou 12 entrées sink,
b un module électronique mixte d’entrées/sorties TOR c 24 V, à 8 entrées sink et 4
sorties transistor source,
b six modules électroniques de sorties TOR à 2, 4, 6, 8 ou 12 sorties transistor
source.
5
6
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties“Tout ou Rien” TM5 Spppp
comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées, d’entrées/sorties ou de sorties “Tout ou Rien”,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
7
8
9
10
28

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Couleur de l’équipement : blanc
TM5 SDppp
Références
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien”
Tension
Nombre et type de voie
(1)
Référence
Masse
kg
Entrées c 24 V 2 entrées sink TM5 SDI2D 0,025
4 entrées sink TM5 SDI4D 0,025
6 entrées sink TM5 SDI6D 0,025
12 entrées sink TM5 SDI12D 0,025
Module électronique mixtes d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Entrées/Sorties
c 24 V
8 entrées sink
4 sorties transistor source
Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien”
Sorties c 24 V
2 sorties transistor
source
4 sorties transistor
source
4 sorties transistor
source
6 sorties transistor
source
8 sorties transistor
source
12 sorties transistor
source
TM5 SDM12DT 0,025
0,5 A par voie TM5 SDO2T 0,025
0,5 A par voie TM5 SDO4T 0,025
2 A par voie,
4 A par module
TM5 SDO4TA 0,025
0,5 A par voie TM5 SDO6T 0,025
2 A par voie TM5 SDO8TA 0,025
0,5 A par voie TM5 SDO12T 0,025
1
2
3
4
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020
Borniers de raccordement
10 TM5 ACBM1110 0,020
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020
Utilisation Désignation Vente par
Qté ind.
Pour modules
électroniques
d’E/S TOR,
alimentation
c 24 V
10 TM5 ACBM1510 0,020
Référence
unitaire
Masse
kg
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016
10 TM5 ACTB0610 0,016
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des borniers
de raccordement des
voies d’E/S
10 TM5 ACTB1210 0,020
Référence
unitaire
Masse
kg
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
5
6
7
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Verrou de Verrouillage du cachebornier
TM5
cache-bornier
(A commander ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92
étiquettes
papier pré
découpées
Repères
plastiques
de couleur
Cache-bornier TM5
ACTCH100
Repérage de 16 bornes
de voie de
raccordement
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
8
9
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
Outil métallique Insertion/extraction des
repères TM5 ACLITp1
Plaques de
maintien pour
embases de
bus
Clips de
verrouillage
Maintien par coté
gauche
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
10
29

Présentation,
description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
1
2
3
4
1 2
Présentation
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées “Tout ou Rien” TM5 SDppp est
composée de cinq modules électroniques d’entrées et de sorties (alimentation a
100/240 V des capteurs/préactionneurs).
Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de
s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts
d’installation et de câblage.
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois
éléments à commander séparément :
v
v
un module électronique d’entrées/sorties,
une embase de bus,
un bornier de raccordement.
v
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées TOR propose :
b deux modules électroniques d’entrées TOR a 100/240 V, à 2 ou 4 entrées,
b un module électronique d’entrées TOR a 100/120 V à 6 entrées,
b deux modules électroniques de sorties TOR c 30 V/a 230 V, à 2 ou 4 sorties
relais.
5
6
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDppp
comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées ou de sorties “Tout ou Rien”,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
7
8
9
10
30

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Couleur de l’équipement : noir
Références
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien” multitension
Tension
Entrées
a 100/240 V
Nombre et type de voie
(1)
Référence
Masse
kg
2 entrées TM5 SDI2A 0,025
4 entrées TM5 SDI4A 0,025
1
TM5 SDIpp
TM5 SDOpp
Entrées
a 100/120 V
6 entrées TM5 SDI6U 0,025
Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien”
Sorties 2 sorties, contact NO/NF Relais 5 A TM5 SDO2R 0,025
c 30 V/a 230 V
4 sorties, contact NO/NF Relais 5 A TM5 SDO4R 0,025
2
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Masse
kg
a 240 V – 1 TM5 ACBM12 0,020
3
TM5 ACBMpp
TM5 ACTLC100
TM5 ACTBpp
TM5 ACTCH100
10 TM5 ACBM1210 0,020
Borniers de raccordement
Utilisation Désignation Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Pour module
électronique
d’E/S TOR,
alimentation
a 240 V
Masse
kg
12 bornes 1 TM5 ACTB32 0,025
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Verrou de cachebornier
cache-bornier TM5
Verrouillage du
(A commander ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92 Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Repères
plastiques
de couleur
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
10 TM5 ACTB3210 0,025
Référence
unitaire
Masse
kg
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
4
5
6
7
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
maintien pour gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
8
Clips de Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
verrouillage
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
9
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
10
TM5 ACADL100
31

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de distribution de communs
1
2
3
Présentation
Les modules “slice” de distribution de communs TM5 SPppp apportent une flexibilité
de câblage par “repiquage“ des différentes tensions nécessaires à l’alimentation des
modules d’extension d’E/S utilisés.
Chaque module“slice” de distribution de communs est composé de trois éléments à
commander séparément :
v
v
un module électronique de distribution de communs,
une embase de bus,
un bornier de raccordement à choisir selon le nombre de bornes.
v
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
L’offre des modules “slice” de commun d’alimentation propose quatre modules
électroniques de distribution de communs qui intègrent un fusible amovible.
4
1 2
Cette offre est complètée par un module électronique factice (non fonctionnel)
TM5 SD0000 qui permet :
v d’augmenter la flexibilité de la gestion des différentes options d’une installation :
machine avec ou sans capteurs de température par exemple.
v de réserver un emplacement physique et une adresse logique sur le bus de fond
de panier, pour l’adjonction ultérieure d’un module fonctionnel : extension d’E/S
métier par exemple.
5
6
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules “slice” de distribution de communs comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de communs d’alimentation,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
7
8
9
10
32

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de distribution de communs
Couleur de l’équipement : blanc
TM5 SPDGppp
TM5 ACBMpp
Références
Modules électroniques de distribution de communs (1)
Type
d’alimentation
c 24 V
Caractéristiques Référence Masse
kg
12 communs x 0 VDC,
avec 1 fusible
12 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
5 communs x 0 VDC
5 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
6 communs x 0 VDC
6 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
Module électronique factice
TM5 SPDG12F 0,025
TM5 SPDD12F 0,025
TM5 SPDG5D4F 0,025
TM5 SPDG6D6F 0,025
Caractéristiques Utilisation pour Référence Masse
kg
Non fonctionnel
Résevation d’emplacements et d’adresse
logique
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence
Qté ind. unitaire
TM5 SD0000 0,015
Masse
kg
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020
10 TM5 ACBM1110 0,020
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020
10 TM5 ACBM1510 0,020
1
2
3
4
TM5 ACTBpp
Borniers de raccordement
Utilisation Désignation Vente par
Qté ind.
Pour module
électronique de
distribution de
communs
alimentation
c 24 V
Accessoires
Référence
unitaire
Masse
kg
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016
10 TM5 ACTB0610
0,016
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020
10 TM5 ACTB1210 0,020
5
6
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Verrou de cachebornier
cache-bornier TM5
Verrouillage du
(A commander avec ACTCH100
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
7
Planche de 92
étiquettes papier
pré découpées
Cache-bornier TM5
ACTCH100
Repères plastiques Repérage de 16
de couleur bornes de voie de
raccordement
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
8
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Outil métallique
Plaques de
maintien pour
embases de bus
Insertion/extraction
des repères TM5
ACLITp1
Maintien par coté
gauche
Maintien par coté
droit
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
9
Clips de
verrouillage
Pour modules
“slice”
(1) Equipés fusible interne 5 x 20 fusion lente 6,3 A
Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
10
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
33

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
1
Applications
Type de modules
d’extension
Compatibilité
2 à 6 voies d’entrées analogiques
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
3
Entrées analogiques Nombre 2 2 4 4 2
Nature Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant Thermosonde Pt100/
Pt1000
Gamme
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 200…+ 850 °C
4
Sorties analogiques
Résolution 12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe 16 bits
Période sans filtrage 300 µs – 400 µs – –
d’échantillonage avec filtrage 1 ms 50 µs 1 ms 50 µs –
Nombre
Nature
Gamme
5
6
Résolution
Temps de réponse
Alimentation Interne Interne Interne Interne Interne
Isolement Entre voies Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé
Entre groupe de voies – – – – –
Entre voies et bus a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS
Types de module électronique d’extension TM5 SAI2L TM5 SAI2H TM5 SAI4L TM5 SAI4H TM5 SAI2PH
7
8
Type d’embase de bus TM5 ACBM11 Oui Oui Oui Oui Oui
associée
(à commander séparément) TM5 ACBM15 Oui Oui Oui Oui Oui
9
10
Bornier de raccordement TM5 ACTB06 Oui Oui Oui Oui Oui
associé
TM5 ACTB12
(à commander séparément)
Oui Oui Oui Oui Oui
Pages 37
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
34

2 à 4 voies de sorties analogiques
1
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
2 4 6
Thermocouple
J, K, S, N
Type J : - 210…+ 1200 °C
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
Thermosonde
Pt100/Pt1000
Thermocouple
J, K, S, N
- 200…+ 850 °C Type J : - 210…+ 1200 °C
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
16 bits 16 bits 16 bits
– – –
– – –
2 2 4 4
Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe
1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi
Interne Interne Interne Interne Interne Interne Interne
Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé
– – – – – – –
a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS
TM5 SAI2TH TM5 SAI4PH TM5 SAI6TH TM5 SAO2L TM5 SAO2H TM5 SAO4L TM5 SAO4H
3
4
5
6
7
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
8
9
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
37
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
35

Présentation,
description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
1
2
Présentation
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques TM5 SAppp
permettent de faire l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées
dans les applications industrielles.
Les modules “slice” de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des
préactionneurs en unités physiques, tels que les variateurs de vitesse ou vannes et
les applications nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sortie
sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur.
Sur un “stop” du contrôleur, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli
(mise à la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec
maintien à la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de
ne pas perturber le process piloté.
3
4
Chaque module “slice” d’extension d’E/S analogiques est composé de trois
éléments à commander séparément :
v un module électronique d’entrées/sorties,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
5
L’offre des 12 modules “slice” d’entrées/sorties analogiques propose :
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 entrées tension/courant.
b Deux modules électroniques à 2 ou 4 entrées thermosonde Pt100/Pt1000.
b Deux modules électroniques à 2 ou 6 entrées thermocouple type J, K, S et N.
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 sorties tension/courant.
En fonction des besoins des applications, ces modules électroniques existent en
résolution 12 ou 16 bits.
6
1 2
Il est recommandé d’utiliser la platine de raccordement des masses TM2XMTGB qui
facilite le raccordement du blindage des câbles capteurs et actionneurs analogiques,
ces blindages devant être reliés à la terre fonctionnelle de l’équipement.
7
8
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules “slice” d’entrée/sorties analogiques comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées ou de sortie analogiques,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
9
10
36

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
Couleur de l’équipement : blanc
TM5 SAIpp
TM5 SAOpp
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100
TM2 XMTGB
TM200 RSRCEMC
Références
Modules électroniques d’entrées analogiques
Nombre et type
d’entrées
Gamme d’entrées Résolution Référence Masse
kg
2 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc
12 bits + signe TM5 SAI2L 0,025
0…20 mA/4…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI2H 0,025
4 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc,
12 bits + signe TM5 SAI4L 0,025
0…20 mA/ 4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI4H 0,025
2 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C 16 bits TM5 SAI2PH 0,025
Pt100/Pt1000
2 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits TM5 SAI2TH 0,025
J, K, S, N
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
4 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C 16 bits TM5 SAI4PH 0,025
Pt100/Pt1000
6 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits TM5 SAI6TH 0,025
J, K, S, N
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
Modules électroniques de sorties analogiques
Nombre et type
de sortie
Gamme de sortie Résolution Référence Masse
kg
2 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe TM5 SAO2L 0,025
15 bits + signe TM5 SAO2H 0,025
4 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe TM5 SAO4L 0,025
15 bits + signe TM5 SAO4H 0,025
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence Masse
Qté ind. unitaire
kg
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020
10 TM5 ACBM1110 0,020
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020
10 TM5 ACBM1510 0,020
Borniers de raccordement
Utilisation Désignation Vente par Référence Masse
Qté ind. unitaire
kg
Pour module
électronique d’E/S
analogiques
alimentation c 24 V
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016
10 TM5 ACTB0610 0,016
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020
10 TM5 ACTB1210 0,020
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Référence Masse
Qté ind. unitaire
kg
Cache-bornier Repérage des borniers Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
(support
d’étiquette)
de racc. des voies d’E/S
Verrou de cachebornier
Verrouillage du cachebornier
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
(A commander avec
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
TM5 ACTCH100
Planche de 92 Cache-borniers Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
étiquettes papier pré TM5 ACTCH100
découpées
Repères plastiques Repérage de 16 bornes
de couleur de voie de
raccordement
Outil métallique Insertion/extraction des
Plaques de
maintien pour
embases de bus
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
repères TM5 ACLITp1
Maintien par coté gauche Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
Clips de verrouillagePour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
Eléments séparés
Désignation Description Référence
unitaire
Masse
kg
Platine de
raccordement des
masses
Support équipé de 10 faston mâles pour le
raccordement des blindages des câbles (via
cosses faston 6,35 mm Non fournies) et des
terres fonctionnelles (FG)
TM2 XMTGB 0,045
Colliers de reprise
de blindage
Vente par lot de 25
Kit de fixation
Vente par lot de 5
Fixation et mise à la masse du blindages des
câbles. Lot de 25 colliers incluant 20 pour câble
Ø 4,8 mm et 5 pour câble Ø 7,9 mm
Pour montage des modules analogiques sur
platine ou sur panneau
TM200 RSRCEMC –
TWD XMT 5 0,065
37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de comptage
1
Applications
Compatibilité
Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence,
suivi d’axe avec codeur
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
3
Nombre de voies de comptage 2 1
Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Incrémental
Type de signal (1) Sink RS422
Type d’entrées 1, 2 ou 3 fils –
4
Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V asymétrique
Valeurs limites de tension c 20,4... 28,8 V –
Fréquence par voie 50 kHz 100 kHz
5
Résolution – 16/32 bits
Fonctions
Comptage d’événements
Mesure d’intervales
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
Types de modules de comptage TM5 SDI2DF TM5 SE1IC01024
6
7
Type d’embase de bus
associée
(à commander séparément)
TM5 ACBM11 Oui Oui
TM5 ACBM15 Oui Oui
8
9
Bornier de raccordement
associé
(à commander séparément)
TM5 ACTB12 Oui Oui
Pages 41
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
38

Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence,
suivi d’axe avec codeur
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
1
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
2
Incrémental
Sink
3
–
c 24 V asymétrique
–
4
100 kHz
16/32 bits
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE2IC01024
5
6
Oui
7
Oui
8
Oui
41
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
39

Présentation,
description
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de comptage
1
2
3
Présentation
Les modules “slice” de comptage TM5 SDI12DF et TM5 SEppppppp pour contrôleur
logique Modicon M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 sont utilisés pour
compter les impulsions générées par un capteur, ou pour traiter les signaux d’un
codeur incrémental, selon la référence choisie.
La largeur d’offre des modules de comptage rapide permet d’adapter la configuration
aux besoins précis de la machine : les trois modules de de comptage se différencient
par leur fréquence et leur fonctions.
Modules électroniques
de comptage
Nb de Fréquence Fonctions intégrées
voies maxi
TM5 SDI12DF 2 50 kHz Comptage d’événements,
mesures d’intervales
TM5 SE1IC01024 1 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE2IC01024 2 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
Signal
Sink
RS422
Le paramétrage des fonctions est réalisé par configuration à partir du logiciel
SoMachine V2.0.
Sink
4
5
1 2
Chaque module “slice” de comptage est composé de trois éléments à commander
séparément :
v un module électronique de comptage,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
6
7
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules “slice” de comptage comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de comptage,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
8
9
10
40

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de comptage
Couleur de l’équipement : blanc
Références
Modules électroniques de comptage
Fréquence de
comptage
Nombre de
voies
50 kHz 2 Comptage d’événements,
mesure d’intervales
Fonction Référence Masse
kg
TM5 SDI2DF 0,025
1
100 kHz 1 2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
2 2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE1IC01024 0,025
TM5 SE2IC01024 0,025
2
TM5 SDI2DF
TM5 SEppppppp
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Masse
kg
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020
10 TM5 ACBM1110 0,020
3
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020
10 TM5 ACBM1510 0,020
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
Borniers de raccordement
Utilisation Désignation Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Pour module
électronique de
comptage
alimenté en
c 24 V
Masse
kg
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020
10 TM5 ACTB1210 0,020
4
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des borniers
de raccordement des
voies d’E/S
Référence
unitaire
Masse
kg
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
5
Verrou de cacheborniebornier
TM5
Verrouillage du cache-
(A commander ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92 Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Repères
plastiques
de couleur
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
6
7
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
maintien pour gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
8
Clips de
verrouillage
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
9
TM5 ACADL100
10
41

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de distribution d’alimentation
1
2
3
Présentation
Les modules “slice” de distribution d’alimentation TM5 SPpp sont destinés à
l’alimentation des modules d’entrées/sorties et/ou du bus TM5.
Chaque module “slice” de distribution d’alimentation est composé de trois éléments
à commander séparément :
v un module électronique de distribution d’alimentation,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
Quatre modules électroniques “slice” de distribution d’alimentation sont disponibles.
4
1 2
5
6
3
3
3
3
4
5
6
7
Description
Les modules de distribution d’alimentation comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique distribution d’alimentation,
5 Un un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
7
8
9
10
42

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de distribution d’alimentation
Couleur de l’équipement : gris
Références
Modules électroniques de distribution d’alimentation
Alimentation
d’entrée
c 24 V
Utilisation pour Fusible Référence Masse
kg
Alimentation des modules
d’Entrées/sorties en c 24 V
I total maxi : 10 A
– TM5 SPS1 0,030
Fusible TM5 SPS1F 0,030
interne 6,3 A
1
TM5 SPpp
Alimentation
v des modules d’Entrées/sorties
en c 24 V
v et du bus TM5
(Alimentation bus : 7 W)
– TM5 SPS2 0,030
Fusible TM5 SPS2F 0,030
interne 6,3 A
2
Embases de bus
Alimentation Caractéristiques Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
c 24 V Isolé à gauche sur l’alimentation 1 TM5 ACBM01R 0,020
des modules d’Entrées/sorties en
c 24 V
10 TM5 ACBM01R10 0,020
3
TM5 ACBMpp
Isolé à gauche sur l’alimentation
des modules d’Entrées/sorties en
c 24 V,
Réglage d’adresses
1 TM5 ACBM05R 0,020
10 TM5 ACBM05R10 0,020
Bornier de raccordement
Utilisation Caractéristiques Référence Masse
kg
Pour module
électronique de
distribution
d’alimentation
c 24 V
12 bornes TM5 ACTB12PS 0,020
4
5
TM5 ACTBpp
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Qté Référence Masse
ind. unitaire
kg
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
6
TM5 ACTLC100
TM5 ACLITW1
TM5 ACTCH100
TM5 ACLT1
Verrou de cachebornier
cache-bornier TM5
Verrouillage du
(A commander ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92 Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Repères
plastiques
de couleur
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
maintien pour gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
Clips de
verrouillage
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
7
8
9
10
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
TM5 ACADL100
43

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
1
2
3
3
2
3
1
1
Présentation
Les contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 offrent la
possibilité de créer des îlots d’entrées/sorties décentralisées via le bus d’extension
TCS XCNNXNX100.
Cette fonctionnalité permet :
- d’adapter l’architecture au plus près de la topologie de la machine,
- de réduire les coûts de câblage en minimisant la distance entre les modules
d’entrées/sorties et des capteurs/préactionneurs,
- de profiter pleinement de la performance d’échange du bus d’extension
TCS XCNNXNX100.
- d’économiser une connection bus de terrain.
De plus, quelque soit l’emplacement local ou distant des modules d’extension, ces
derniers restent synchronisés du fait de l’utilisation du même bus d’extension. Les
modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont nécessaires :
v pour augmenter le nombre d’entrées/sorties distantes d’un contrôleur logique
M258 et d’un contrôleur de mouvement LMC058 au delà de 100 mètres,
v pour assurer l’échange des données entrantes et sortantes issues des modules
d’extension d’E/S,
v pour garantir la performance des échanges de données.
4
5
6
3
1 2
3 4
5
6
2
7
Deux modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont disponibles :
v les modules électroniques TM5 SBET1 : émetteur (1), de couleur blanche,
v les modules électroniques TM5 SBER2 : récepteur (2), de couleur grise
comme tous les modules de distribution d’alimentation.
v Ils sont physiquement reliés par le câble de déport d’entrées/sorties (3)
TCS XCNNXNX100.
v La distance maximale entre deux îlots est de 100 mètres et il est possible de
connecter jusqu’à 25 îlots distants.
Chaque module “slice” de déport d’entrées/sorties est composé de trois éléments à
commander séparément :
v un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage.
7
8
3 3
Module “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur
1 2
Description
Les modules “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur et récepteur comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
3
3 4
5
6
9
7
3
3
10
Module “slice” de déport d’entrées/sorties récepteur
44

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
TM5 SBET1
TM5 SBER2
Références
Modules électroniques de déport d’entrées/sorties
Désignation Caractéristiques Référence Masse
kg
Module émetteur
Module électronique de transmisssion des
données
Couleur du module : blanc
TM5 SBET1 0,025
Module récepteur Module électronique de réception des TM5 SBER2 0,025
données,
Module de distribution d’alimentation pour les
modules électroniques et de bus TM5
alimenation c 24 V
Couleur du module : gris
Bus d’extension
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
kg
Câble de déport
d’entrées/sorties
Extension de bus par liaison des
modules émetteur et récepteur
100 m TCS XCNNXNX100 8,800
1
2
3
Embases de bus
Alimentation Utilisation pour Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
– Module émetteur TM5 SBET1 1 TM5 ACBM11 0,020
Module émetteur TM5 SBET1,
avec Réglage d’adresses
10 TM5 ACBM1110 0,020
1 TM5 ACBM15 0,020
10 TM5 ACBM1510 0,020
4
TM5 ACBM1p
TM5 ACBM0pR
c 24 V Module récepteur TM5 SBER2 1 TM5 ACBM01R 0,020
Module récepteur TM5 SBER2,
avec Réglage d’adresses
10 TM5 ACBM01R10 0,020
1 TM5 ACBM05R 0,020
10 TM5 ACBM05R10 0,020
5
TM5 ACTBpp
TM5 ACTB12PS
Borniers de raccordement
Utilisation
pour
Module émetteur
TM5 BET1
Caractéristiques
Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016
10 TM5 ACTB0610 0,016
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020
10 TM5 ACTB1210 0,020
6
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Module récepteur
TM5 BER2
Accessoires
12 bornes 1 TM5 ACTB12PS 0,020
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par
Qté ind.
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Référence
unitaire
Masse
kg
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002
7
TM5 ACLITW1
Verrou de cachebornier
cache-bornier TM5
Verrouillage du
(A commander avec ACTCH100
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92
étiquettes papier
pré découpées
Repères
plastiques
de couleur
Cache-bornier TM5
ACTCH100
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015
8
9
TM5 ACLT1
TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100
Outil métallique
Plaques de
maintien pour
embases de bus
Clips de
verrouillage
Insertion/extraction
des repères TM5
ACLITp1
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030
Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004
gauche
Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004
droit
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001
10
45

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Plate-forme logicielle SoMachine
Contrôleur
PC
Solution logicielle
Gestion de projet
Variation de vitesse
Commande
de mouvement
IHM
Présentation
SoMachine est la solution logicielle pour OEM qui permet de développer, configurer
et mettre en service l'intégralité d'une machine dans un environnement logiciel
unique
Elle inclut la programmation des contrôleurs et des IHM, la commande de moteurs,
et la mise en oeuvre des réseaux.
SoMachine permet de programmer et de mettre en service tous les équipements de
l’offre “flexible and scalable control platform” de Schneider Electric, offre complète
orientée solution qui vous aide à créer des solutions de contrôle optimisées pour les
besoins de chaque machine.
Les équipements de l’offre “flexible and scalable control platform” sont :
Contrôleurs :
b contrôleurs IHM :
v XBT GC
v XBT GT/GK CANopen
b Contrôleurs logiques :
v Modicon M238
v Modicon M258
b Contrôleur Motion :
v Modicon LMC 058
b Carte contrôleur intégré :
v Altivar IMC
IHM :
b Terminaux de dialogue d’exploitation Magelis :
v XBT GT
v XBT GK
SoMachine est une solution logicielle professionnelle, efficace et ouverte. Elle
intègre Vijeo-Designer.
Elle intègre également un outil de configuration et de mise en service destiné aux
appareils de commande de mouvement.
En outre, SoMachine dispose de tous les langages CEI 61131-3, configurateurs de
bus de terrain, diagnostics experts, et fonction de débogage ainsi que de capacités
exceptionnelles en matière de maintenance et de visualisation.
SoMachine intègre des bibliothèques d'applications testées, validées et
documentées. Ces bibliothèques sont dédiées aux applications Emballage, Levage
et Convoyage.
SoMachine met à votre disposition les éléments suivants :
b un logiciel unique,
b un seul fichier par projet,
b une seule connexion,
b un téléchargement en une seule opération.
Interface utilisateur graphique
La navigation au sein de SoMachine est intuitive et extrêmement visuelle.
La présentation est optimisée de sorte que la sélection de la phase de
développement du projet met à disposition les outils appropriés.
L'interface utilisateur garantit l'absence totale d'éventuelles négligences et suggère
les tâches à effectuer tout au long du cycle de développement du projet. L'espace de
travail a été rationalisé afin de ne proposer que les seuls éléments nécessaires et
pertinents pour la tâche courante, sans aucunes informations superflues.
Centre de formation
Dans le menu d'accueil, le centre de formation fournit différents outils qui permettent
de débuter avec SoMachine. Un fichier animé explique brièvement l'interface et le
concept de SoMachine. Une fonction de formation en ligne permet de suivre une
auto-formation à SoMachine. Une troisième section donne accès à plusieurs
exemples documentés, exemples de code simple avec SoMachine.
Gestion de projets
Le principe de gestion de projets intégré permet de naviguer rapidement parmi les
projets existants et affiche les informations pertinentes sans devoir les ouvrir
avant leur sélection.
L'utilisateur peut créer un projet par différents biais : au moyen d'architectures
testées, validées et documentées (TDVA), d'exemples fournis ou d'un projet
existant, ou en créant le projet en intégralité. SoMachine permet un accès rapide
aux projets les plus récemment utilisés.
46

Présentation (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Configuration
Mise en service
Transparence
Blocs fonction applicatifs
Propriétés de projet
Pour chaque projet, l'utilisateur peut définir des informations supplémentaires au
moyen de formulaires conviviaux. Il est également possible de joindre des
documents, une image personnalisée et une image de configuration.
Configuration
L'interface graphique facilite la construction de l'architecture et la configuration de
ses équipements.
Description de l’architecture
Un éditeur graphique facilite l'assemblage des différents éléments par simple
glisser-déposer. Un catalogue des équipements s'affiche sur la gauche de l'écran. Il
est constitué de plusieurs sections : contrôleurs, IHM, divers et recherche.
Configuration de l'équipement
Un simple clic dans la vue topologique de l'interface utilisateur ouvre l'écran de
configuration de l'équipement sélectionné.
Programmation et débogage
La programmation est une étape essentielle. L'utilisateur doit y apporter un soin
particulier pour la rendre aussi efficace que possible. Des fonctions de contrôle et
IHM avancées couvrent tous les besoins de l’ingénieur chargé d'élaborer le système
de contrôle et de visualisation.
Des outils puissants permettent de réaliser des tests fonctionnels et de débogage ;
par exemple : simulation, exécution pas à pas, points d'arrêt et trace.
Mise en service
Pour faciliter et accélérer les diagnostics, le menu de mise en service permet à
l'utilisateur de contrôler l'état de connexion de l'architecture. La vue topologique de
la configuration affiche les équipements, leur état connecté ou non, ainsi que leur
état “run” et “stop”.
Documentation
Sachant à quel point le rapport d’un projet est important, vous avez la possibilité de
le générer et de le personnaliser :
-
-
-
-
sélectionnez les éléments à inclure dans le rapport ;
organisez les sections,
définissez la mise en page,
enfin, lancez l'impression.
Transparence (1)
En tant que conteneur FDT (Field Device Tool), SoMachine prend en charge les
fichiers DTM (Device Type Manager).
SoMachine gérant les équipements déportés grâce à leur fichier DTM, les
communications directes vers chaque équipement distinct sont possibles. Ces
communications sont transparentes au travers de SoMachine, du contrôleur et des bus
de terrain CANopen, évitant ainsi le recours à des connexions câblées individuelles.
Dans l'environnement unique de SoMachine, les équipements déportés peuvent
être configurés en mode local et réglés en mode connecté.
Bibliothèques d'applications OEM (bibliothèques AFB)
Le DVD d'extension solutions permet d'ajouter d'autres fonctionnalités à SoMachine.
Il intègre des bibliothèques d'applications experts testées, validées, documentées,
destinées à de nombreuses applications OEM. Leur configuration simple accélère la
conception, la mise en service, l'installation et le dépannage des projets.
Ces bibliothèques couvrent les applications suivantes :
b
b
b
Emballage,
Levage,
Convoyage.
Architectures testées, validées et documentées (TVDA)
SoMachine fournit différents projets prédéfinis dotés d'architectures prêtes à l'emploi
que vous pouvez adapter à des exigences particulières. Certaines de ces
architectures sont des TVDA (Tested Validated Documented Architectures)
génériques. Elles reposent sur la configuration des automates. Le DVD d'extension
de solution enrichit SoMachine en lui apportant d'autres TVDA orientées solutions.
(1) Disponibilité 2 ème trimestre 2011.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
47

1
2
3
4
5
Caractéristiques
Caractéristiques générales
Vue d’ensemble
CEI 61131-3
Langages de programmation
Services de programmation du contrôleur
Services IHM
Services motion
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
b IL (liste d’instructions)
b LD (langage à contacts : ladder)
b SFC (diagramme fonctionnel en séquence : grafcet)
b ST (littéral structuré)
b FBD (langage en blocs fonction)
b CFC (diagramme fonctionnel continu)
b Capacité multitâche : Mast, Fast, Event
b Fonctions (Func) et blocs fonction (FB)
b Type de données personnalisées (DUT)
b Modifications en ligne
b Fenêtres de surveillance
b Surveillance graphique des variables (trace)
b Points d'arrêt, exécution pas à pas
b Simulation
b Visualisation de l'application et des réglages de la machine
b Bibliothèques graphiques contenant plus de 4 000 objets 2D et 3D
b Objets de dessin simple (points, lignes, rectangles, ellipses, etc.)
b Objets préconfigurés (bouton, interrupteur, graphique à barres, etc.)
b Recettes (32 groupes de 256 recettes avec 1 024 ingrédients maximum)
b Tables d'actions
b Alarmes
b Impression
b Scripts Java
b Prise en charge de fichiers multimédia : wav, png, jpg, emf et bmp
b Tendances des variables
b Configuration et mise en service d'équipements
b Éditeur de profil CAM
b Traces
b Bibliothèques de blocs fonction “Variation de vitesse / Commande de mouvement” pour
variateurs, servomoteurs et moteurs pas à pas
b Écrans de visualisation
6
7
Services globaux
Configurateurs de bus de terrain intégrés b Réseau de commandes :
v Liaison série Modbus
v Modbus TCP
b Bus de terrain :
v CANopen
v CANmotion
v AS-Interface
b Connectivité :
v Profibus DP
v Ethernet IP
b Profil et accès utilisateur
b Impression de la documentation du projet
b Comparaison de projets (contrôle)
b Partage de variables fondé sur un mécanisme publier/souscrire
b Gestion des versions de bibliothèques
8
9
Bibliothèques de solutions et d’expertises
b Blocs fonction PLCopen pour Variation de vitesse et Commande de mouvement
v Exemple : MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, etc.
b Blocs fonction Emballage
v Exemple : commande analogique de tension d'un film, couteau rotatif, contrôle de position
latérale d'un film, etc.
b
v
b
v
Blocs fonction Convoyage
Exemple : suivi, plaque tournante, tapis roulant, etc.
Blocs fonction Levage
Exemple : anti-roulis, anti-dérive, synchronisation de la position de levage, etc.
10
48

Références
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Offre produit
Le logiciel SoMachine est fourni sur un DVD. Il s'agit d'une version du produit qui comprend toutes les
fonctionnalités de SoMachine associées aux contrôleurs génériques (M238, M258, LMC058, XBT GC) ainsi que
les TVDA génériques.
1
Les fonctionnalités solution sont ajoutées à SoMachine lors de l'installation du DVD d'extension de solution. Sont
inclus les contrôleurs solutions ainsi que toutes les bibliothèques d'applications et les TVDA dédiées solutions.
Références
b SoMachine est disponible en 6 langues :
v Anglais,
v Français,
v Allemand,
v Italien,
v Espagnol,
v Chinois simplifié.
b Configuration requise :
v Système : processeur Pentium 3 - 1,2 GHz ou supérieur.
v Mémoire RAM : 2 Go ; recommandé : 3 Go.
v Disque dur : 3,5 Go ; recommandé : 4 Go.
v Système d’exploitation : Windows XP Professionnel, Windows Vista 32 bits.
v Lecteur : lecteur de DVD.
v Affichage : résolution 1024 × 786 pixels ou supérieure.
v Périphériques : souris ou périphérique de pointage compatible.
v Périphériques : port USB.
v Accès Web : accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement.
b Une documentation est fournie au format électronique : aide en ligne complète accompagnée d'une version au
format pdf.
Logiciel SoMachine
Contrôleurs pris en
charge
M238
M258
LMC058
XBT GC
XBT GT/GK avec fonction
contrôle
Extension de solution SoMachine
Contrôleurs
ajoutés
M238S
M258S
LMC058S
XBT GCS
XBT GT/GK avec fonction
contrôle type S
Altivar IMC
TVDA Référence Masse
kg
Optimized HW XBT GC
MSD CHNSFUV20 –
Optimized HW M238
Optimized CANopen M238
Optimized AS-Interface M238
Optimized CANopen XBT GC/GT/GK
Performance HW M258
Performance CANopen M258
Performance CANmotion LMC058
TVDA
ajoutées
(1) Pour cette version, contacter Schneider Electric.
Optimized CANopen Altivar IMC
Levage
Performance CANmotion LMC058
Convoyage
Optimized CANopen M238, application Levage Emballage
Performance CANmotion LMC058, application Convoyage
Bibliothèques Référence
ajoutées
MSD CHNSFUS0V20
(1)
Masse
kg
–
2
3
4
5
6
7
8
9
10
49

Offre pour machines
complexes
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Variateurs de vitesse Altivar 32
et
Commande de mouvement Lexium 32
1
Domaines d’application Communs Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Spécifiques Levage, machines à bois ou de transformation du métal, …
Type de technologie
Variateurs de vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle de vitesse)
2
3
4
Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW)
0,18…15
Monophasé 100…120 V (kW) –
Monophasé 200…240 V (kW)
0,18…2,2
Triphasé 380…480 V (kW) –
Triphasé 380…500 V (kW)
0,37…15
Entraînement Vitesse moteur 0,1…599 Hz
5
6
7
8
Type de contrôle Moteur asynchrone Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points
Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi quadratique Kn 2 (pompe/ventilateur)
Loi économie d’énergie
Moteur synchrone
Capteur moteur Intégré –
Surcouple transitoire
En option –
Courant crête –
Nombre de fonctions 150
Fonctions de
sécurité
Nombre
d’entrées/sorties
Intégrées
Loi pour moteur synchrone sans capteur
170…200 % du couple nominal moteur
1 : STO (Safe Torque Off)
En option 3 : SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1 (Safe Stop 1)
Entrées Analogiques 3
Logiques 6
Sorties Analogiques 1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)
Logiques 1
Sorties à relais 2
Communication Intégrée Modbus, CANopen
En option
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT(r)
9
Options
Normes et certifications
Liaison Bluetooth ®
Intégrée
Logiciel de mise en service SoMove
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C,
EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL d),
IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 2, projet de norme EN 50495E
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST
10
Références ATV 32
Pages Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32”
r Commercialisation 3 e trimestre 2010
50

Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, …
Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle de position)
1
2
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
3
0,15…7
0,15…0,8
0,3…1,6
0,4…7
–
Vitesse nominale :
b Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt de 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant de 1200 à 6000 min -1
b Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt de 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min -1
–
Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH
Capteur SinCos Hiperface ®
– Codeur résolveur
Codeur analogique (moteur et machine)
Codeur digital (machine seulement)
–
Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 seconde
–
1 : STO (Safe Torque Off)
4 : SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)
2 – –
6 4 (dont 1 utilisable en entrée de capture) 6 (dont 2 utilisables en entrée de capture)
– – –
5 2 3
– – –
Modbus Modbus, CANopen, CANmotion Modbus
– – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,
PROFIBUS DP V1, EtherCAT (r)
En option En option En option
Logiciel de mise en service SoMove
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3
e, UL, CSA, TÜV
LXM 32C LXM 32A LXM 32M
Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32”
4
5
6
7
8
9
10
r Commercialisation 3 e trimestre 2010
51

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Démarreurs et équipements nus TeSys
1
Applications Démarreurs montés par nos soins
Petites machines pouvant démarrer à pleine charge : démarreurs directs
Machine démarrant à
vide : démarreurs
“étoile-triangle”
2
Type de démarreurs Démarreurs directs ou inverseurs avec disjoncteur Démarreurs directs
avec fusibles
Démarreurs progressifs
ou “étoile-triangle” à
associer à un
disjoncteur ou à des
fusibles
3
4
5
6
Niveau de service Coordination type 1 Coordination type 2 – –
Puissance sous 400 V Jusqu’à 5,5 kW Jusqu’à 37 kW Jusqu’à 37 kW Jusqu’à 132 kW
7
Type de constituants
Démarreur automatique combiné avec protection contre les
surcharges intégrée au disjoncteur
Sectionneur
+ contacteur sur
platine
3 contacteurs (ligne,
“étoile” et “triangle” sur
platine, profilé ou
châssis)
8
Pages
Consulter notre catalogue “Control protection components”
9
10
52

Démarreurs à monter par vos soins
Petites machines pouvant démarrer à pleine charge : démarreurs directs
Machine démarrant à vide : démarreurs “étoile-triangle”
1
Démarreurs directs ou
inverseurs
Démarreurs directs, inverseurs ou “étoile-triangle” avec
disjoncteurs
Démarreurs directs, inverseurs ou “étoile-triangle” avec
fusibles
2
3
4
5
Coordination totale Coordination type 1 et type 2 – –
6
Jusqu’à 15 kW Jusqu’à 110 kW Jusqu’à 315 kW Jusqu’à 355 kW
Démarreur-contrôleur
Disjoncteur
magnéto-thermique
+ contacteur(s)
Disjoncteur magnétique
+ contacteur(s) + relais de
protection thermique
Sectionneur porte-fusibles
+ contacteur(s) + relais de
protection thermique
Interrupteur-sectionneur à
fusibles + contacteur(s)
+ relais de protection
thermique
7
Consulter notre catalogue “Control protection components”
8
9
10
53

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Alimentations pour circuits de contrôle
à courant continu
Alimentations Phaseo
Alimentations
Régulées à découpage
Alimentations industrielles Phaseo gamme Modulaire et gamme Optimum
Tension d’entrée
Raccordement sur
principaux réseaux
mondiaux
Etats-Unis
- 120 V (entre phase et neutre)
- 240 V (entre phases)
Europe
- 230 V (entre phase et neutre)
- 400 V (entre phases)
Etats-Unis
- 277 V (entre phase et neutre)
- 480 V (entre phases)
a 100...240 V
c 120...250 V
Raccordement monophasé (N-L1) ou
Raccordement biphasé (L1-L2)
Raccordement monophasé (N-L1)
–
Conformité IEC 61000-3-2
Contrôle de sous-tension
Protection contre les surcharges et courts-circuits
Oui pour ABL 7RP, non pour ABL 8REM et non applicable pour ABL 8MEM et ABL 7RM
Oui
Oui, détection de tension. Réarmement automatique dès disparition du défaut
Relais de diagnostic –
Compatibilité avec modules fonctionnels –
Réserve de puissance (Boost) 1,25 à 1,4 In pendant 1 minute, selon modèle (pour ABL 8MEM) Non
Tension de sortie c 5 V c 12 V c 24 V c 48 V
Courant de sortie 0.3 A ABL 8MEM24003
(Modulaire)
0,6 A ABL 8MEM24006
(Modulaire)
1.2 A ABL 8MEM24012
(Modulaire)
2 A ABL 8MEM12020
(Modulaire)
2,5 A ABL 7RM24025
(Modulaire)
3 A ABL 8REM24030
(Optimum)
4 A ABL 8MEM05040
(Modulaire)
4,8 A
ABL 7RP4803
(Optimum)
5 A ABL 7RP1205
(Optimum)
6 A
ABL 8REM24050
(Optimum)
10 A
20 A
40 A
Pages
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”
54

0
Régulées à découpage Modules Convertisseur c 24 V/c 5-12 V Régulées à découpage
Alimentations industrielles Phaseo gamme Universelle
Alimentations Phaseo gamme AS-Interface
pour système de câblage AS-Interface
a 100...120 V et
a 200...500 V (1)
Raccordement
monophasé (N-L1) ou
Raccordement biphasé
(L1-L2)
a 380...500 V c 24 V a 100...240 V
– – Raccordement monophasé (N-L1)
Raccordement triphasé
(L1-L2-L3)
– Raccordement monophasé (N-L1)
Raccordement triphasé
(L1-L2-L3)
– –
Oui – Non Oui
Oui – – Oui
Oui, limitation de courant ou détection de
Oui, limitation de courant
Oui
sous-tension
Oui, selon modèle –
Oui, avec modules Tampon, Batterie, Contrôle de batterie, de Redondance, de Protection avale sélective
1,5 In pendant 4 secondes Non Non
c 24 V c 5 V c 7...12 V c 30 V c 24 V
ABL 8DCC12020 (2)
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002 (3)
ASI ABLM3024 (4)
ABL 8RPS24030 ASI ABLM3024 (4)
ABL 8RPS24050
ASI ABLB3004
ASI ABLD3004 (3)
ABL 8DCC05060 (2)
ABL 8RPS24100
ABL 8RPM24200
ABL 8WPS24200
ABL 8WPS24400
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”
(1) Sauf ABL 8RPM24200, a 100...120 V et a 200...240 V.
(2) Convertisseur c / c, nécessite d’être associé à une alimentation Phaseo gamme Universelle.
(3) Avec défaut de mise à la terre.
(4) Dispose d’une sortie c 30 V et d’une sortie c 24 V ± 5 %.
55

Guide de choix
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Terminaux de dialogue d’exploitation
Advanced Panels Magelis GT, GK, GH et GTW
Applications
Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Type de terminaux
Advanced Panels tactiles
Affichage Type LCD STN monochrome (mode
ambre ou rouge), rétro-éclairé
(320 x 240 pixels) ou LCD TFT
LCD STN monochrome ou
couleur ou LCD TFT couleur
rétro-éclairé (320 x 240 pixels)
ou (640 x 480 pixels) (3)
LCD STN couleur ou
LCD TFT couleur, rétroéclairé
(640 x 480 pixels)
Capacité 3,8” (monochrome ou couleur) 5,7” (monochrome ou couleur) 7,5” (couleur)
Saisie
Par écran tactile
Touches fonctions statiques –
Touches fonctions dynamiques –
Touches services –
Touches alphanumériques –
Capacité mémoires Application 32 Mo Flash EPROM 16 Mo Flash EPROM (3) 32 Mo Flash EPROM
Extension – Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4Go (sauf
XBT GT2110)
Fonctions Nombre de pages maximum Limité par la capacité mémoire
Flash EPROM interne
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou de la
carte mémoire CF
Variables par page
Non limité (8000 variables maxi)
Représentation des variables
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton,
voyant
Recettes
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Courbes
Oui, avec historique
Historiques d’alarme
Oui
Horodateur
Incorporé
Entrées/sorties “Tout ou Rien” – 1 entrée (RAZ) et 3 sorties
(alarme, buzzer, marche)
Entrées/sorties multimédia – (3) 1 entrée audio (microphone),
1 entrée vidéo composite
(caméra numérique ou
analogique), 1 sortie audio
(haut-parleur) (1)
Communication Protocoles téléchargeables Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron,
Allen-Bradley et Siemens
Liaisons série asynchrone RS 232C/485 (COM1) RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2)
Ports USB 1 1 (3) 2
Bus et réseaux – Modbus Plus et Fipway avec passerelle USB, Profibus DP et
Device Net avec carte optionelle
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) (1)
Liaison imprimante
Port USB pour imprimante
parallèle
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante
parallèle
Logiciel de conception Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)
Système d’exploitation
Magelis
(CPU 200 MHz RISC)
Magelis
(CPU 133 MHz RISC) (3)
Magelis
(CPU 266 MHz RISC)
Type de terminaux XBT GT11/13 XBT GT21/22/23/24/29 XBT GT42/43
Pages
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”
(1) Selon modèle.
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.
(3) Pour XBTGT 2430, 32 Mo Flash EPROM, 1 sortie son, 2 ports USB, CPU 266 MHz RISC
(4) Pour XBT GT 5430
56

Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Advanced Panels tactiles
LCD STN couleur ou LCD TFT couleur, rétro-éclairé
(640 x 480 pixels) ou (800 x 600 pixels) (4)
LCD TFT couleur, rétro-éclairé (800 x 600 pixels)
LCD TFT couleur, rétro-éclairé (1024 x 768 pixels)
10,4” (couleur) 12,1” (couleur) 15” (couleur)
Par écran tactile
–
–
–
–
32 Mo Flash EPROM
Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4 Go
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou de la carte mémoire CF
Non limité (8000 variables maxi)
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Oui, avec historique
Oui
Incorporé
1 entrée (RAZ) et 3 sorties (alarme, buzzer, marche)
1 entrée audio (microphone), 1 entrée vidéo composite (caméra numérique ou analogique), 1 sortie audio (haut-parleur) (1)
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens
RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2)
2
Modbus Plus avec passerelle USB
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX)
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante parallèle
Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)
Magelis
(CPU 266 MHz RISC)
XBT GT52/53/54 XBT GT63 XBT GT73
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”
57

Guide de choix (suite)
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Terminaux de dialogue d’exploitation
Advanced Panels Magelis GT, GK, GH et GTW
Applications
Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Type de terminaux
Advanced Panels à claviers
Affichage Type LCD TFT couleur
(320 x 240 pixels) ou STN monochrome
LCD TFT couleur
(640 x 480 pixels)
Capacité 5,7” (monochrome ou couleur) 10,4” (couleur)
Saisie
Par clavier et/ou par écran tactile (configurable) et/ou par pointeur industriel
Touches fonctions statiques 10 12
Touches fonctions dynamiques 14 18
Touches services 8
Touches alphanumériques 12
Capacité mémoires Application 16 Mo Flash EPROM 32 Mo Flash EPROM
Extension
Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4 Go
Fonctions Nombre de pages maximum Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou de la carte mémoire CF
Variables par page
Non limité (8000 variables maxi)
Représentation des variables
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton,
voyant
Recettes
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Courbes
Oui, avec historique
Historiques d’alarme
Oui
Horodateur
Incorporé
Entrées/sorties “Tout ou Rien” – 1 entrée - 3 sorties
Entrées/sorties multimédia – –
Communication Protocoles téléchargeables Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron,
Allen-Bradley et Siemens
Liaisons série asynchrone
RS 232C / RS 422/485 (COM1)
RS 485 (COM2)
Ports USB 1 2
Bus et réseaux
Modbus Plus, Fipway avec passerelle USB, Profibus DP et Device Net avec carte optionnelle
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX)
Liaison imprimante
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante parallèle
Logiciel de conception Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)
Système d’exploitation
Magelis
(CPU 266 MHz RISC)
Type de terminaux XBT GK 21/23 XBT GK 53
Pages
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”
(1) Selon modèle.
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.
58

Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Advanced Panels portables
Advanced Panels tactiles ouverts
LCD TFT couleur
(640 x 480 pixels)
LCD TFT couleur
(800 x 600 pixels)
LCD TFT couleur
(800 x 600 pixels)
LCD TFT couleur
(1024 x 768 pixels)
5,7” (couleur) 8,4” (couleur) 12” (couleur) 15” (couleur)
Par écran tactile
Par écran tactile
11 –
– –
– –
– –
32 Mo Flash EPROM Carte CF 1 Go système livrée avec le
terminal, extensible à 4 Go
Par carte CF 128, 256, 512 Mo ou 1, 2 ou 4 Go
Carte CF 2 Go système livrée avec le terminal,
extensible à 4 Go
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou de la carte mémoire CF
Non limité (8000 variables maxi)
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Oui, avec historique
Oui
Incorporé
–
1 sortie audio
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP et
pour les automates de marque :
Mitsubishi, Omron, Rockwell
Automation et Siemens
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens
RS232C/RS422-485 ( COM1)
RS 232C (COM1)
RS 232C (COM2)
RS232C (COM1) RS232C ( COM1 )
RS232C ( COM2 )
1 4 4+1 frontal
– Modbus Plus avec passerelle USB
1 port Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) 1 port Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) et 1 port Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1 Gb)
– Liaison série RS 232C (COM1 ou COM2), port USB pour imprimante parallèle
Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)
Magelis
Windows XP embedded
(CPU 266 MHz RISC)
XBT GH 2460 XBT GTW 450 XBT GTW 652 HMI GTW 7353
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”36356/4
(1) Selon modèle.
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.
59

Compatibilité
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Compatibilité des entrées/sorties avec les
détecteurs photoélectriques OsiSense XU
Détecteurs photoélectriques
Modules électroniques
d’entrées “TOR” 24 V DC, à 2,
4, 6 ou 12 entrées type 1 Sink
Type Référence TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D
Usage général
Design Ø 18 Métallique 3 fils, PNP 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 BpPppp
3 fils, NPN 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 BpNppp
Plastique 3 fils, PNP 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 ApPppp
3 fils, NPN 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 ApNppp
Design Miniature 3 fils, PNP 24 V XUM 0/2/5/9 APpppp
3 fils, NPN 24 V XUM 0/2/5/9 ANpppp
Compact 3 fils, PNP 24 V XUK 1/2/5/8/9 APppp
50 x 50 3 fils, NPN 24 V XUK 1/2/5/8/9 ANppp
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUK 0 AKppp
5 fils, progammable AC/DC XUK 0/1/2/5/8/9 AR
Application
Convoyeur
Compact
92 x 71
Fourche
optique
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUX 0/1/2/5/8/9 AK
5 fils, progammable AC/DC XUX 0/1/2/5/8/9 AR
3 fils, PNP 24 V XUV RppppPpp
3 fils, NPN 24 V XUV RppppNpp
3 fils, PNP 24 V XUV AppppPpp
3 fils, NPN 24 V XUV AppppNpp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY Fppppp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV U06ppp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV K ppp
3 fils, PNP 24 V XUV Hppp
3 fils, NPN 24 V XUV Jppp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV Fppp
Emballage Fibre 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY DCFppp
Compact 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUR K
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XU5M18U1D
Fibre 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY AFLppp
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB TpPppp
3 fils, NPN 24 V XUB TpNppp
Compact 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUK Tppp
3 fils, PNP 24 V XUK C1Nppp
3 fils, NPN 24 V XUK C1Pppp
3 fils, PNP 24 V XUR C3Pppp
3 fils, NPN 24 V XUR C3Nppp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUM Wppp
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB 0SPppp
3 fils, NPN 24 V XUB 0SNppp
3 fils, PNP 24 V XUpN18Pppp
3 fils, NPN 24 V XUpN18Nppp
M8, fileté 3 fils, PNP 24 V XUA Hppp
3 fils, NPN 24 V XUA Jppp
Miniature 3 fils, PNP 24 V XUY PppppPpp
3 fils, NPN 24 V XUY PppppNpp
3 fils, PNP 24 V XUM 2/5/9 BPppp
3 fils, NPN 24 V XUM 2/5/9 BNppp
3 fils, PNP 24 V XUYppp929pp
Manutention M 18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB LBPppp
3 fils, NPN 24 V XUB LBNppp
Compact 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XUJ K803538
M18, fileté 2 fils 4…20mA XU5 M18AB20D
PNP, 2 fils 4…20 mA
XU2 M18AB20D
Compact PNP, 2 fils 4…20 mA XUY Pppp925
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY PSppp
Fibre 3 fils, PNP 24 V XUD ApPppp
3 fils, NPN 24 V XUD ApNppp
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY AFppp
Autres 3 fils, progammable PNP/NPN DC XUC 2/8/9 AKppp
formats 5 fils, progammable AC/DC XUC 2/8/9 ARCppp
3 fils, PNP 24 V XUL Hppp
3 fils, NPN 24 V XUL Jppp
2 fils, AC XUL Appp
5 fils, progammable AC/DC XUL Mppp
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUY BpppS
5 fils, progammable AC/DC XUY BpppR
M18, fileté 2 fils, AC DC XU 5/8/9 M18MAppp
Compatible
Non compatible
Module électronique
d’entrées/sorties “TOR” 24 V
DC, à 8 entrées type 1 Sink et 4
sorties transistor
TM5 SDM12DT
60

Module électronique d’entrées
“TOR” 240 V ACDC, à 2 ou 4 entrées
type 1
Module électronique d’entrées
“TOR” 120 V ACDC, à 6 entrées type 1
Module électronique d’entrées
analogiques tension/courant à 2 ou
4 entrées (12 ou 15 bits)
TM5 SDI2A, TM5 SDI4A TM5 SDI6U TM5 SAI2L, TM5 SAI2H, TM5 SAI4L,
TM5 SAI4H
Module électronique de comptage
type 1 sink
TM5 SDI2DF
61

Compatibilité
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Compatibilité des entrées/sorties avec les
détecteurs de proximité inductifs OsiSense XS
Détecteurs de proximité inductifs
Modules électroniques
d’entrées “TOR” 24 V DC,
à 2, 4, 6 ou 12 entrées type
1 Sink
Type Référence TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D
Usage général
Cylindrique, noyable, portée
standard tube court
cylindrique, noyable, portée
standard tube long
cylindrique, noyable, portée
augmentée tube court
Cylindrique, noyable, portée
augmentée tube long
Cylindrique, non noyable, portée
augmentée tube long
Format plat noyable, portée
standard
Format 40X40X117 plastique,
tête orientable : 5 positions
Format plat noyable, portée
augmentée
Ø 6,5 lisse court 3 fils, PNP 24V XS5 06/08/12/18/30 B1Pppp
M8, M12, M18, M30 3 fils, NPN 24V XS5 06/08/12/18/30 B1Nppp
fileté court 2 fils, DC 24V XS5 06/08/12/18/30 BSpppp
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS5 08/12/18/30 BLPppp
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS5 08/12/18/30 BLNppp
2 fils, DC 24V-48V XS5 08/12/18/30B1 D/Cppp
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS5 12/18/30 B1Mppp
Ø 6,5 lisse court 3 fils, PNP 24V XS1 06/08/12/18/30 B3Pppp
M8, M12, M18, M30 3 fils, NPN 24V XS1 06/08/12/18/30 B3Nppp
Fileté court 2 fils, DC 24V XS6 06/08/12/18/30 B3Cppp
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Pppp
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Nppp
2 fils, DC 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Dppp
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS6 12/18/30 B1Mppp
M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS6 12/18/30 B4Pppp
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS6 12/18/30 B4Nppp
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS6 12/18/30 B4Mppp
Format J 8x22x8, F 15x22x8 3 fils, PNP 24V XS7 J/F/C/D/E 1A1Pppp
Format E 26x26x13, C 40x40x15 3 fils, NPN 24V
XS7 J/F/C/D/E 1A1Nppp
Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V XS7 J/F/C/D/E 1A1Dppp
NO + NC 4 fils, PNP 24V-48V XS7/XS8 C40PC44p
4 fils, NPN 24V-48V XS7/XS8 C40NC44p
NO/NC programable 2 fils, DC 24V-48V XS7/XS8 C40Dppppp
2 fils, AC XS7/XS8 C40Fppppp
2 fils, AC DC XS7/XS8 C40Mppppp
Format E 26x26x13 3 fils, PNP 24V XS8 E/C/D 1A1Pppp
Format C 40x40x15 3 fils, NPN 24V XS8 E/C/D 1A1Nppp
Format D 80x80x26 2 fils, AC DC XS8 E/C/D 1A1Mppp
Cylindrique multitension M12, M18, M30, fileté 2 fils, AC DC XS1/2 M12Mp250
Cylindrique métallique, 4 fils Ø 6,5 lisse court 4 fils, PNP 24V XS1 L06/M08/M12/M18/M30 PC410
M8, M12, M18, M30 fileté 4 fils, NPN 24V XS1 L06/M08/M12/M18/M30 NC410
Cylindrique métallique 4 fils
PNP+NPN
Cylindrique plastique non
noyable, portée standard
Cylindrique basic noyable ; non
noyable portée standard
plastique ; metal
Cylindrique,
quasi noyable, portée
augmentée
augmentée
Cylindrique,
miniature
Applications
Cylindrique, portée réglable
contrôle rotation
M12, M18, M30, fileté 4 fils, PNP+NPN,
programmable 24V
XS1/2/4 M12/18/30 KP340p
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V XS4 P08/12/18/30 Pp340p
Fileté 3 fils, PNP 24V-48V XS4 P08/12/18/30 Pp370p
3 fils, NPN 24V XS4 P08/12/18/30 Np340p
3 fils, NPN 24V-48V XS4 P08/12/18/30 Np370p
2 fils, AC DC XS4 P08/12/18/30 Mp230ppp
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS1/206BLPppp
3 fils, NPN 24V XS1/206BLNppp
M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V XS1/2 08/12/18/30 A/BLPppp
3 fils, NPN 24V XS1/2 08/12/18/30 A/BLNppp
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS1L06Pp349p
3 fils, NPN 24V XS1L06Np349p
M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V XS1N 08/12/18/30 Pp349p
3 fils, NPN 24V XS1N 08/12/18/30 Np349p
Ø 4 lisse 3 fils, PNP 24V XS1L04Pp31pp
3 fils, NPN 24V XS1L04Np31pp
M5, fileté 3 fils, PNP 24V XS1N05Pp31pp
3 fils, NPN 24V XS1N05Np31pp
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS2L06Pp340p
3 fils, NPN 24V XS2L06Np340p
M12, M18, M30, fileté 3 fils, PNP 24V XS612B2Pppp
3 fils, NPN 24V XS612B2Nppp
M18, fileté 3 fils, PNP 24V-48V XSAV11/2373
2 fils, AC DC XSAV11/2801
Format E 26x26x13 3 fils, PNP 24V XS9p11RPpppp
Format C 40x40x15 2 fils, AC DC XS9p11RMpppp
Sortie analogique M12, M18, M30, fileté 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XSp12ABpppp
Format rectangulaire
2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XS9p111Apppp
Agro alimentaire Cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V XS2ppSAPppp
3 fils, NPN 24V XS2ppSANppp
2 fils, AC DC XS2ppSAMAppp
Cylindrique fileté plastique 3 fils, PNP 24V-48V XS2ppAAPppp
3 fils, NPN 24V XS2ppAANppp
2 fils, AC DC XS2ppAAMAppp
Facteur 1 Cylindrique fileté metal 4 fils, PNP+NPN 24V XS1MppKPM40
Forme C, 40 x 117 x 41 4 fils, PNP+NPN 24V XS7C40KPM40
cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V XS1M18PASpp
Packaging Format 12x26x40 3 fils, PNP 24V XS7G12Pp140
3 fils, NPN 24V XS7G12Np140
4 fils, PNP 24V-48V XS7G12Pp440
4 fils, NPN 24V-48V XS7G12Np440
2 fils, AC DC XS7G12Mp230
Convoyage Format C 40x40x40 2 fils, DC 24V-48V XS7T4DAppp
4 fils, PNP 24V-48V XS7T4PCppp
4 fils, NPN 24V-48V XS7T4NCppp
Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V-48V XS7D1pppp
Soudure Cylindrique metal 3 fils, PNP 24V XS1MppPAWpp
2 fils, DC 24V-48V XSLCppp
Compatible
Non compatible
62

Module électronique
d’entrées/sorties “TOR”
24 V DC, à 8 entrées type 1
Sink et 4 sorties transistor
Module électronique
d’entrées “TOR” 240 V
ACDC, à 2 ou 4 entrées type
1
Module électronique
d’entrées “TOR” 120 V
ACDC, à 6 entrées type 1
Module électronique
d’entrées analogiques
tension/courant à 2 ou 4
entrées (12 ou 15 bits)
TM5 SDM12DT TM5 SDI2A, TM5 SDI4A TM5 SDI6U TM5 SAI2L, TM5 SAI2H,
TM5 SAI4L, TM5 SAI4H
Module électronique de
comptage type 1 sink
TM5 SDI2DF
63

Compatibilité
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Compatibilité des entrées avec les codeurs
OsiSense XCC
Codeurs rotatifs
Modules électroniques de comptage
50 Hz
Type 1 sink
100 Hz
1 voie
100 Hz
2 voies
Type Référence TM5 SDI2DF TM5 SE1ICO1024 TM5 SE2ICO1024
Codeurs
incrementaux
Compatible
Non compatible
5V RS422,
4,5 V...5,5 V
Push-pull,
11…30 V
5V RS422,
4,5 V…5,5 V
Push-pull,
11…30 V
5V, RS422,
4,75…30 V
Push-pull,
5…30 V
5V, RS422,
4,75…30 V
Push-pull,
5…30 V
XCC 14pppppR
XCC 14pppppK
XCC 19pppppRN
XCC 19pppppKN
XCC 15pppppX
XCC 15pppppY
XCC 15ppppMpppX
XCC 15ppppMpppY
64

Index
Index des références
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
490 NTC00005 23
490 NTC00005U 23
490 NTC00015 23
490 NTC00040 23
490 NTC00040U 23
490 NTC00080 23
490 NTC00080U 23
490 NTW00002 23
490 NTW00002U 23
490 NTW00005 23
490 NTW00005U 23
490 NTW00012 23
490 NTW00012U 23
490 NTW00040 23
490 NTW00040U 23
490 NTW00080 23
490 NTW00080U 23
499 NEH10410 23
499 NES18100 23
499 NMS25101 23
499 NMS25102 23
499 NSS25101 23
499 NSS25102 23
A
AM0 2CA001V000 19
B
BMX XCAUSBH018 15
F
FTX CN12F5 18
FTX CN12M5 18
FTX CN3203 19
FTX CN3206 19
FTX CN3210 19
FTX CN3220 19
FTX CN3230 19
FTX CN3250 19
FTX CNCT1 19
FTX CNTL12 19
FTX DP2115 19
FTX DP2130 19
FTX DP2150 19
FTX DP2206 19
FTX DP2210 19
FTX DP2220 19
FTX DP2250 19
L
LMC058LF42 14
LMC058LF424 14
LU9 GC3 20
M
MSD CHNSFUS0V20 49
MSD CHNSFUV20 49
TCS
TCS CCN 4F3 M05T 19
TCS CCN 4F3 M1T 19
TCS CCN 4F3 M3T 19
TCS CTN011M11F 19
TCS ECL1M3M10S2 23
TCS ECL1M3M1S2 23
TCS ECL1M3M25S2 23
TCS ECL1M3M3S2 23
TCS ECL1M3M40S2 23
TCS ECL1M3M 5S2 23
TCS ESU033FN0 23
TCS ESU043FN0 23
TCS ESU053FN0 23
TCS MCN3M4F3C2 15
TCS MCN3M4M3S2 15
TCS XCN AM UM3P 15
TCS XCNNXNX100 45
TCS ECN300R2 22
TCS EK1MDRS 22
TCS EK3MDS 22
TCS ESM043F1CS0 23
TCS ESM043F1CU0 23
TCS ESM043F2CS0 23
TCS ESM043F2CU0 23
TCS ESM083F1CS0 23
TCS ESM083F1CU0 23
TCS ESM083F23F0 23
TCS ESM083F2CS0 23
TCS ESM083F2CU0 23
TCS ESU051F0 23
TCS MCN3M4F3C2 21
TCS MCN3M4M3S2 21
TLA
TLA CDCBA 005 19
TLA CDCBA 015 19
TLA CDCBA 030 19
TLA CDCBA 050 19
TM2
TM200RSRCEMC 37
TM2XMTGB 37
TM5
TM5 ACADL100 29, 31,
33, 37,
41, 43
& 45
TM5 ACBM01R 43
TM5 ACBM01R 45
TM5 ACBM01R10 43
TM5 ACBM01R10 45
TM5 ACBM05R 43
TM5 ACBM05R 45
TM5 ACBM05R10 43
TM5 ACBM05R10 45
TM5 ACBM11 29, 33,
37, 41
& 45
TM5 ACBM1110 29, 33,
37, 41
& 45
TM5 ACBM12 31
TM5 ACBM1210 31
TM5 ACBM15 29
TM5 ACBM15 33
TM5 ACBM15 37
TM5 ACBM15 41
TM5 ACBM15 45
TM5 ACBM1510 29, 33,
37, 41
& 45
TM5 ACLITB1 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45
TM5 ACLITR1 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45
TM5 ACLITW1 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45
TM5 ACLPL10 29, 31,
33, 37,
41, 43
& 45
TM5 ACLPR10 29, 31,
33, 37,
41, 43
& 45
TM5 ACLT1 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45
TM5 ACTB06 29, 33,
37 & 45
TM5 ACTB0610 29, 33,
37 & 45
TM5 ACTB12 29, 33,
37, 41
& 45
TM5 ACTB1210 29, 33,
37, 41
& 45
TM5 ACTB12PS 43 & 45
TM5 ACTB32 31
TM5 ACTB3210 31
TM5 ACTCH100 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45,
TM5 ACTLC100 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45,
TM5 ACTLS100 15, 29,
31, 33,
37, 41,
43 & 45,
TM5 PCDPS 25
TM5 PCRS2 25
TM5 PCRS4 25
TM5 SAI2H 37
TM5 SAI2L 37
TM5 SAI2PH 37
TM5 SAI2TH 37
TM5 SAI4H 37
TM5 SAI4L 37
TM5 SAI4PH 37
TM5 SAI6TH 37
TM5 SAO2H 37
TM5 SAO2L 37
TM5 SAO4H 37
TM5 SAO4L 37
TM5 SBER2 45
TM5 SBET1 45
TM5 SD0000 33
TM5 SDI12D 29
TM5 SDI2A 31
TM5 SDI2D 29
TM5 SDI2DF 41
TM5 SDI4A 31
TM5 SDI4D 29
TM5 SDI6D 29
TM5 SDI6U 31
TM5 SDM12DT 29
TM5 SDO12T 29
TM5 SDO2R 31
TM5 SDO2T 29
TM5 SDO4R 31
TM5 SDO4T 29
TM5 SDO4TA 29
TM5 SDO6T 29
TM5 SDO8TA 29
TM5 SE1IC01024 41
TM5 SE2IC01024 41
TM5 SPDD12F 33
TM5 SPDG12F 33
TM5 SPDG5D4F 33
TM5 SPDG6D6F 33
TM5 SPS1 43
TM5 SPS1F 43
TM5 SPS2 43
TM5 SPS2F 43
TSX
TSX CANCA100 18
TSX CANCA300 18
TSX CANCA50 18
TSX CANCADD03 18
TSX CANCADD1 18
TSX CANCADD3 18
TSX CANCADD5 18
TSX CANCB100 18
TSX CANCB300 18
TSX CANCB50 18
TSX CAN CBDD03 18
TSX CANCBDD1 18
TSX CANCBDD3 18
TSX CANCBDD5 18
TSX CANCD100 18
TSX CANCD300 18
TSX CANCD50 18
TSX CANKCDF180T 18
TSX CANKCDF90T 18
TSX CANKCDF90TP 18
TSX CANTDM4 18
TSX CSA100 21
TSX CSA200 21
TSX CSA500 21
TSX CX100 21
TSX SCA50 20
TWD
TWD XCARJ003 21
TWD XCARJ010 21
TWD XCARJ030 21
TWD XCARJP03 21
TWD XCARJP03P 21
TWD XMT5 37
TWD XCAFD010 21
TWD XCAFJ010 21
TWD XCAISO 20
TWD XCAT3RJ 20
V
VW3 A8 306 D30 21
VW3 A8 306 R03 21
VW3 A8 306R10 21
VW3 A8 306R30 21
VW3 A8 306RC 21
VW3 A8 306TF03 20
VW3 A8 306TF10 20
VW3 CANA71 19
VW3 CANCARR03 19
VW3 CANCARR1 19
VW3 CANKCDF180T 19
VW3 CANTAP2 18
VW3 M3805R010 19
VW3 M3805R030 19
VW3 M4701 15
X
XBT 9980 15
XBT Z9008 21
XBT Z938 15 & 21
XBT Z9980 21
XGS Z24 20
66

Schneider Electric Industries SAS
ART. 960489
Siège social
35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
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Création : Schneider Electric
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09/2010
DIA7ED2100803FR