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<strong>Servo</strong>contrôleur triple axe - TPD-M<br />
<strong>Servo</strong> <strong>variateur</strong> <strong>avec</strong> <strong>câble</strong> <strong>unique</strong><br />
www.parker-eme.com/tpdm<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le TPD-M est un système multiaxes où chaque<br />
module de puissance peut contrôler jusqu'à trois<br />
servomoteurs. La configuration de base consiste en<br />
une alimentation par bus DC (PSU) et des modules<br />
TPD-M, connectés via le bus DC.<br />
Les modules sont disponibles en version un, deux ou<br />
trois axes. Cela rend le système très flexible.<br />
Le <strong>variateur</strong> TPD-M a été spécialement développé<br />
pour le marché des machines d'emballage, mais il<br />
peut également être utilisé dans d'autres applications<br />
d'automatisation <strong>avec</strong> un nombre important d'axes en<br />
offrant de nombreux avantages.<br />
Caractéristiques<br />
• Nouveau système de rétroaction pour<br />
servomoteur <strong>avec</strong> <strong>câble</strong> <strong>unique</strong> (Hiperface DSL ® )<br />
câblage réduit; un seul <strong>câble</strong> entre le moteur et<br />
le <strong>variateur</strong><br />
• Le servocontrôleur multiaxes le plus compact du<br />
marché<br />
• Câblage simple et rapide<br />
• Versions un, deux ou trois axes dans un seul<br />
module<br />
• Carte SD amovible<br />
• Connexion bus DC commun pour un partage<br />
d'énergie entre <strong>variateur</strong>s<br />
• Autre type de rétroaction: Résolveur, Hiperface<br />
et interface EnDat, capteur à effet Hall, codeurs<br />
rotatifs et linéaires<br />
• Bus de terrain: CANopen - standard, EtherCAT<br />
- option<br />
Caractéristiques techniques - Vue<br />
d'ensemble<br />
Modèle TPD<br />
3 axes<br />
2 axes<br />
Courant<br />
permanent[A rms]<br />
Courant max.<br />
[A] (≤ 2 s)<br />
2 + 2 + 2 4 + 4 + 4<br />
8 + 5 + 5 16 + 10 + 10<br />
2 + 2 4 + 4<br />
5 + 5 10 + 10<br />
8 + 8 16 + 16<br />
1 axe 5/10/15/30 10/20/30/60<br />
Les fonctions de contrôle de mouvement sont<br />
réalisées au moyen d'une communication temps réel<br />
EtherCat CoE (Can over Ethernet), communication<br />
CAN / CANopen DS402.<br />
Application<br />
• Machines d'emballage<br />
• Alimentation et boissons<br />
• Systèmes de manutention<br />
• Machines de formage<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Robotique<br />
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