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<strong>Servo</strong> <strong>variateur</strong> <strong>avec</strong> <strong>câble</strong> <strong>unique</strong><br />
<strong>Servo</strong>contrôleur triple axe - TPD-M - Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques TPD-M<br />
Communication<br />
Réseaux et systèmes de bus<br />
Entrées / Sorties<br />
Retours capteurs supportés<br />
Programmation / Configuration<br />
Fonctions<br />
Fonctions de sécurité (STO)<br />
• via port USB<br />
• CANopen, 20...1000kbit/s, SDO1, PDO1...PDO4<br />
• EtherCAT, 100Mbit/s, 1 temps de cycle<br />
• Via une passerelle<br />
• Profibus<br />
• DeviceNet<br />
• 4 entrées digitales,<br />
• 2 sorties digitales,<br />
• 1 entrée analogique<br />
• 1 sortie analogique pour chaque axe.<br />
• 1 entrée codeur incrémental,<br />
• 1 sortie codeur incrémental<br />
• E/S supplémentaires<br />
• 3 entrées digitales 12 bits,<br />
• 2 entrées codeur incrémental,<br />
• 2 sorties codeur incrémental<br />
• Codeur auxiliaire<br />
• 1 entrée pour chaque axe<br />
• 1 sortie<br />
• Codeur Hiperface DSL ®<br />
• PicoPLC<br />
• MotionWiz <strong>avec</strong> fonction oscilloscope, caractéristiques temps réel et mise au<br />
point<br />
• Carte SD amovible pour<br />
• Mise à jour logiciel<br />
• Stockage des paramètres<br />
• Données de l'application<br />
• Contrôle de couple<br />
• Contrôle de vitesse<br />
• Contrôle de position<br />
• Arbre électrique<br />
• Fonction came<br />
• 1 circuit maintien hors couple sécurisé STO par module 3 axes<br />
• 2 circuits indépendants STO par module 2 axes<br />
• 1 circuit STO par module 1 axe<br />
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