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Servo variateur avec câble unique

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<strong>Servo</strong> <strong>variateur</strong> <strong>avec</strong> <strong>câble</strong> <strong>unique</strong><br />

<strong>Servo</strong>contrôleur triple axe - TPD-M - Configuration logiciel - Code commande<br />

Codification<br />

Système TPD-M<br />

1 2 3 4 5 6 7<br />

Exemple de code TPD M 02 02 02 D L E5 G<br />

22<br />

1 Famille de <strong>variateur</strong>s<br />

TPD Variateurs triple axe<br />

2 Axes<br />

M<br />

Multi axes<br />

3 Taille <strong>variateur</strong><br />

02 02 02 3 axes 2 A + 2 A + 2 A<br />

08 05 05 3 axes 8 A + 5 A + 5 A<br />

02 02 2 axes 2 A + 2 A<br />

05 05 2 axes 5 A + 5 A<br />

08 08 2 axes 8 A + 8 A<br />

5 mono axe 5 A<br />

10 mono axe 10 A<br />

15 mono axe 15 A<br />

30 mono axe 30 A<br />

4 Bus de terrain<br />

D<br />

CANopen<br />

5 Rétroaction<br />

champ vide Résolveur<br />

E<br />

Codeur EnDat / Incrémental / Sincos<br />

Codeur incrémental + capteurs à effet<br />

H<br />

hall<br />

L<br />

Retour Hiperface DSL<br />

6 Carte d'optionnelle<br />

champ vide pas d'option<br />

E5 Option EtherCAT<br />

E7 Option extension analogique<br />

7 Accessoires<br />

G<br />

Blindage<br />

Module d'alimentation: PSUP<br />

1 2 3 4 5<br />

Exemple de code PSU P 10 D6 USB M00<br />

1 Famille de produits<br />

PSU Module de puissance<br />

2 Type de produit<br />

P<br />

Module de puissance<br />

3 Puissance nominale; tension d'alimentation<br />

10 D6 10 kW; 400 VAC (3-phases)<br />

20 D6 20 kW; 400 VAC (3-phases)<br />

30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phases) 1)<br />

4 Interface<br />

USB Connexion USB<br />

5 Options<br />

M00 pas de supplément<br />

(1)<br />

Fonctionnement de la PSUP30 <strong>unique</strong>ment <strong>avec</strong> inductance de<br />

ligne.<br />

Inductance de ligne recommandée pour la PSUP30: 0.45 mH /<br />

55 A<br />

Nous proposons les inductances suivantes:<br />

LCG-0055-0.45 mH (WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 10 kg)<br />

LCG-0055-0.45 mH-UL (<strong>avec</strong> certification UL)<br />

(WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg)<br />

Module condensateur<br />

1 2<br />

Exemple de code PSC 023 M00<br />

1 Accessoires<br />

PSC Module condensateur<br />

2 Type<br />

023 M00 23 µF pas de supplément<br />

047 M00 47 µF pas de supplément<br />

068 M00 68 µF pas de supplément<br />

Filtres d'entrées pour PSUP<br />

1 2<br />

Exemple de code NFI 03/01<br />

1 Accessoires<br />

NFI Filtre d'entrée<br />

2 Type<br />

03/01 Pour PSUP10<br />

Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />

25 A et longueur <strong>câble</strong>s moteurs 6 x 10 m<br />

03/02 Pour PSUP10<br />

Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />

25 A et longueur <strong>câble</strong>s moteurs 6 x 50 m<br />

03/03 Pour PSUP20, PSUP30<br />

Combinaison référence de l'axe 3 x 480 V<br />

50 A et longueur <strong>câble</strong>s moteurs 6 x 50 m<br />

Résistances de freinage<br />

1 2<br />

Exemple de code BRM 05/01<br />

1 Accessoires<br />

BRM Résistance de freinage<br />

2 Type<br />

13/01 30 Ω / 0.5 kW cont. pour PSUP10D6,<br />

pour PSUP20D6 (2x30W parallèle)<br />

14/01 15 Ω / 0.5 kW cont.<br />

Pour PSUP10D6 (2 x 15 Ω en série) pour<br />

PSUP20, PSUP30<br />

12/01 18 Ω / 4.5 kW cont. pour PSUP30<br />

Self de sortie moteur<br />

Pour éviter les parasites dans le cas de grandes longueurs de <strong>câble</strong>s<br />

moteur.<br />

1 2<br />

Exemple de code MDR 01/04<br />

1 Accessoires<br />

MDR Self de sortie moteur<br />

(pour TPD-M <strong>câble</strong> moteur >20 m)<br />

2 Type<br />

01/01 jusqu'à 16 A courant nominal moteur<br />

01/02 jusqu'à 30 A courant nominal moteur<br />

01/04 jusqu'à 6.3 A courant nominal moteur<br />

Autres accessoires<br />

Codification Description<br />

Motionwiz Logiciel de programmation<br />

Exp-Ground Fixation Blindage<br />

USB vers Variateur<br />

USB vers le convertisseur RS232/422 <strong>avec</strong> <strong>câble</strong>

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