5 - e-Catalogue - Schneider Electric

Contrôleur de mouvement
Modicon LMC058
Système fl exible et modulaire
C27
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Présentation 41140⊳
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC058 est la solution optimisée pour le
contrôle et le positionnement d’axes, incluant des fonctions d’automatisme.
Appartenant au concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric, il
permet de répondre aux besoins d’une large gamme d’applications dans tous les
secteurs d’activités.
Il est destiné aux constructeurs de machines (OEM) nécessitant la synchronisation
d’axes, particulièrement pour les machines d’emballage, de convoyage ou de
stockage, machines pour le travail du bois et du métal, ... en offrant des solutions
performantes pour les fonctions de contrôle de vitesse, de comptage, de commande
d’axes et de communication.
Dans ce but, le contrôleur de mouvement maître LMC058 intègre d'origine :
i un maître CANopen
i un maître CANmotion, dédié à la gestion des axes synchronisés (jusqu’à 8 axes),
avec une performance de 2 ms pour 4 axes.
Avec le LMC058, les variateurs Lexium 32 et Lexium SD3, les servo-moteurs
BSH/BMH et les moteurs pas à pas BRS3, Schneider Electric propose une solution
complète, performante et économique.
Performances et mise en œuvre
Le contrôleur de mouvement LMC058 est doté d'un processeur Dual-Core :
i le Core 1 est dédié aux tâches programme et commande d'axes synchronisés
i le Core-2 gère les tâches communication, ces dernières n'ayant alors plus d'impact
sur la performance d'exécution de l'application.
Le contrôleur LMC058 est doté des mêmes capacités de traitement et de mémoire
que le contrôleur M258 :
i traitement de 45000 exécutions booléennes par ms
i mémoire de 64 Moctets permettant de stocker données et programmes
i mémoire fl ash de 128 Moctets permettant de sauvegarder application et données.
C'est un contrôleur de mouvement, intégrant les principales fonctions et équipements,
nécessaires à la commande d'axes et au contrôle des machines.
Les unités centrales sont équipées d'origine de :
i 1 entrée codeur maître SUB-D 15 contacts (incrémental ou SSI)
i 42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
i 1 liaison série et 1 port Ethernet
i 4 entrées analogiques (LMC058LF424pp)
i 1 maître CANopen
i 1 maître CANmotion.
Ces possibilités peuvent être étendues par des modules de 2 à 42 voies
d'entrées/sorties Tout ou Rien, d'entrées/sorties analogiques, de compteurs rapides,
tout comme le contrôleur M258.
Conception et mise en œuvre des applications Modicon LMC058
La plate-forme logicielle SoMachine de Schneider Electric permet la programmation
des contrôleurs de mouvement LMC058, à partir des 6 langages de programmation
IEC 61131-3 : Liste d'Instructions (IL), langage à contacts ou Ladder (LD),
diagrammes de blocs fonctionnels (FBD), langage Grafcet (SFC), langage Littéral
Structuré (ST), langage CGC “Continuous Function Chart”.
Une bibliothèque, conforme au standard PLCopen, propose une sélection de blocsfonction
pour :
i ATV et gamme ILx sur CANopen
i Lexium 32 et Lexium SD3.
Fonctions
Comptage rapide
Toutes les références intègrent 8 compteurs rapides 200 kHz et 4 sorties réfl exes.
Positionnement
i Par entrées/sorties “Tout ou Rien”, pour piloter les séquences de mouvements du
Lexium 32.
i Par CANopen, pour des axes indépendants.
i Par CANmotion, pour des axes indépendants et/ou synchronisés (profi l de came,
arbre électrique, interpolation).
Communication
Toutes les références intègrent :
i un port Ethernet de type RJ45 (10/100 Mbits/s, MDI/MDIX), un serveur web et un
serveur FTP embarqués et une liaison série confi gurable en RS232/RS485
i un maître CANmotion, conforme au standard CIADSP402, dédié à la
synchronisation jusqu'à 8 des variateurs Lexium 32 et/ou Lexium SD3
i un maître CANopen, pouvant supporter jusqu'à 32 esclaves.
En option : liaisons séries supplémentaires, Profi bus DP.
Ethernet 41015⊳
Automatismes & Contrôle 2010-2011