5 - e-Catalogue - Schneider Electric

C35
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Editeur de configuration 43120⊳
Configuration matérielle
La création d’un projet d’automatisme à base de plate-forme Modicon M340, Atrium,
Premium ou Quantum commence par le choix du processeur auquel sont défi nis, par
défaut, un rack et une alimentation.
L’éditeur de confi guration permet, d’une manière intuitive et graphique, de modifi er
et de compléter cette confi guration avec les éléments suivants :
i racks, alimentation
i cartes PCMCIA, mémoire ou de communication (Atrium/Premium) sur le
processeur
i modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”, analogiques ou métiers, etc.
Confi guration matérielle
Configuration d'équipements CANopen
Comme pour les modules en rack, la confi guration d’équipements sur bus CANopen
via un processeur Modicon M340 est entièrement intégrée dans l’éditeur de
confi guration.
Confi guration graphique des équipements sur bus
CANopen
Configuration et paramétrage des réseaux de communication
Le dossier “Communication” présent dans la vue structurelle, permet de défi nir la
liste des réseaux connectés à la station automate. Ensuite, l’ensemble des éléments
nécessaires au bon fonctionnement des réseaux se paramètre par la :
i création d’un réseau logique, auquel des commentaires sont associables
i confi guration du réseau logique, avec défi nition des différents services réseau
associés.
Après avoir créé le coupleur réseau dans la confi guration, l’association du coupleur
avec l’un des réseaux logiques doit être effectuée.
Les coupleurs réseaux Ethernet Modbus/TCP, Modbus Plus et Fipway sont
confi gurables selon ce principe.
Dossier “communication” avec 2 réseaux déclarés
Structure logicielle multitâche
Les plates-formes Modicon M340, Atrium, Premium et Quantum offrent une
structure multitâche composée de :
i 1 tâche maître (structurée en plusieurs sections programmées en différents
langages ST, IL, LD, FBD et SFC)
i 1 tâche rapide (structurée en sections)
i 0 à 4 tâches auxiliaires (structurées en sections)
i 1 ou plusieurs tâches événementielles (une seule section par tâche).
Ces tâches sont indépendantes et exécutées en parallèle, le processeur automate
gère la priorité de leur exécution. Lors de l’arrivée d’un événement ou en début de
cycle de la tâche rapide :
i l’exécution en cours des tâches moins prioritaires est suspendue
i la tâche événementielle ou la tâche rapide s’exécute
i La tâche interrompue reprend la main lorsque le traitement de la tâche prioritaire
se termine.
Cette structure permet d’optimiser l’emploi de la puissance de traitement, de
structurer l’application, de simplifi er la conception et la mise au point, chaque tâche
pouvant être écrite et mise au point indépendamment des autres.
Automatismes & Contrôle 2010-2011