CEPR 96 - Balogh technical center
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2.5. PROTOCOLE BALOGH<br />
<strong>CEPR</strong> <strong>96</strong><br />
Permet de télécharger les programmes dans la mémoire de la carte, d’exécuter des instruction en<br />
supervision et de contrôler le déroulement du programme (avec le logiciel <strong>CEPR</strong>).<br />
La liaison étant correctement établie entre l’utilisateur et la <strong>CEPR</strong><strong>96</strong>, les messages émis par<br />
l’utilisateur doivent :<br />
- ne déborder en aucun cas le buffer de réception de la <strong>CEPR</strong><strong>96</strong> (256 octets). Une trame<br />
composée de plus de 256 octets est refusée et reste sans réponse.<br />
- ne pas être fractionnés : moins de 5 bits d’arrêt entre les octets d’un même message.<br />
- être au moins séparés de 50 ms de tout autre message.<br />
2.5.1. Rappel de la configuration<br />
Configuration « usine » (SWITCH 5 et/ou SWITCH 6 sur OFF):<br />
Liaison <strong>96</strong>00 Bds, 8 bits de données, 1 bit de stop, parité impaire (ODD).<br />
Configuration logicielle :<br />
pour UART 0<br />
pour UART 1<br />
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0<br />
parité vitesse 0 0 0 0<br />
Pour plus de détail Cf page 3<br />
2.5.2. Structure des trames<br />
Chaque message émis utilise les octets définis dans le tableau ci-dessous :<br />
Symbole<br />
Définition<br />
NC N° de carte concernée par le message<br />
NI N° d’instruction<br />
NL N° de ligne programme (FFH => message en supervision)<br />
NB Nombre total d’octets du message série<br />
... Octets formant le corps du message<br />
FM Valeur fixe de fin de message = 04H<br />
NC : N° de la carte <strong>CEPR</strong><strong>96</strong><br />
Le code binaire (0 ≤ N ≤ 15) correspondant à la position des 4 premiers switches du bloc<br />
« Communication ». Code acquis et confirmé à la mise sous tension. Ce code affecte à la<br />
carte un numéro (2N+1) soit entre 1 et 31.<br />
NI : N° d’instruction<br />
NI correspond au numéro de l’instruction que devra exécuter la <strong>CEPR</strong><strong>96</strong> (Cf manuel<br />
d’instructions).<br />
NL : N° de ligne<br />
NL correspond :<br />
- au numéro de ligne de programme (si NL < à FFH)<br />
- à une instruction en supervision si NL = FFH. Dans ce cas l’instruction est exécutée<br />
immédiatement.<br />
NB : Nombre d’octets<br />
NB est le nombre total des octets constituant le message.<br />
Corps du message :<br />
Le corps du message est constitué des différentes adresses et données auxquelles s’applique<br />
l’instruction.<br />
FM : fin de message<br />
Cet octet est invariable (04H) et termine tous les messages émis sur la liaison série.<br />
Réf. : M-02-04-03 <strong>CEPR</strong> <strong>96</strong> Page 7
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