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Conference-reflexion - Académie de Montpellier

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Réflexions sur ... la réflexionRomain BondilLycée Joffre, <strong>Montpellier</strong>—————————————————-Remise <strong>de</strong>s prix <strong>de</strong>s Olympia<strong>de</strong>s académiques <strong>de</strong>mathématiques12 Juin 2013


Soit p un entier dont le chiffre <strong>de</strong>s dizaines est i et le chiffre <strong>de</strong>s unités est 9.0 Ce sujet, c’était du billard, non ?Montrer que soit la somme <strong>de</strong>s chiffres du nombre p soit celle <strong>de</strong> p + 2 est un nombre pair.En déduire que p et p + 2 ne peuvent pas être tous les <strong>de</strong>ux <strong>de</strong>s nombres Harshad.b. Existe-t-il une liste <strong>de</strong> 22 nombres Harshad consécutifs ?Exercice 2 (Exercice proposé par la cellule nationale)Un billard rectangulaireiîˆrOn considère un billard <strong>de</strong> forme rectangulaire, <strong>de</strong> longueur300 cm et <strong>de</strong> largeur 160 cm dont les boules sont assimilées à<strong>de</strong>s points.Entre <strong>de</strong>ux rebonds toutes les trajectoires sont rectilignes.Lorsque la boule atteint l’un <strong>de</strong>s bords (rails) du billard, elle yrebondit suivant les règles <strong>de</strong> la physique <strong>de</strong>s chocs élastiques :l’angle d’inci<strong>de</strong>nce étant égal à l’angle <strong>de</strong> réflexion , commesur la figure ci-contre ( .Page | 2


0 Petite mise au point préliminaire :◮ Les vrais joueurs <strong>de</strong> billards savent qu’en donnant <strong>de</strong> l’effet à laboule, on peut obtenir <strong>de</strong>s rebonds beaucoup plus subtils ! Nouslaisserons cela <strong>de</strong> côté.


0 Petite mise au point préliminaire :◮ Les vrais joueurs <strong>de</strong> billards savent qu’en donnant <strong>de</strong> l’effet à laboule, on peut obtenir <strong>de</strong>s rebonds beaucoup plus subtils ! Nouslaisserons cela <strong>de</strong> côté.◮ Dans un vrai billard, la boule va toucher quelques ban<strong>de</strong>s ets’arrêter. Aujourd’hui, nous regar<strong>de</strong>rons aussi <strong>de</strong>s trajectoirestrès longues... comme si la boule n’était jamais freinée.


0 Petite mise au point préliminaire :◮ Les vrais joueurs <strong>de</strong> billards savent qu’en donnant <strong>de</strong> l’effet à laboule, on peut obtenir <strong>de</strong>s rebonds beaucoup plus subtils ! Nouslaisserons cela <strong>de</strong> côté.◮ Dans un vrai billard, la boule va toucher quelques ban<strong>de</strong>s ets’arrêter. Aujourd’hui, nous regar<strong>de</strong>rons aussi <strong>de</strong>s trajectoirestrès longues... comme si la boule n’était jamais freinée.◮ Une situation physique vérifiant plus facilement les <strong>de</strong>uxconditions précé<strong>de</strong>ntes :


1. Pourquoi la même loi <strong>de</strong> réflexion ? Minimisation◮ Pourquoi cette même loi <strong>de</strong> la réflexion pour la lumière et lesboules <strong>de</strong> billards “idéales” ?Pour le comprendre, considérons ...


1. Pourquoi la même loi <strong>de</strong> réflexion ? Minimisation◮ Pourquoi cette même loi <strong>de</strong> la réflexion pour la lumière et lesboules <strong>de</strong> billards “idéales” ?Pour le comprendre, considérons ...◮ un chien, qui n’est ni une lumière... ni une bille... mais qui a soifet faim.


1. Pourquoi la même loi <strong>de</strong> réflexion ? Minimisation◮ Pourquoi cette même loi <strong>de</strong> la réflexion pour la lumière et lesboules <strong>de</strong> billards “idéales” ?Pour le comprendre, considérons ...◮ un chien, qui n’est ni une lumière... ni une bille... mais qui a soifet faim.◮ Il en est <strong>de</strong> même pour une boule <strong>de</strong> billard entre son point <strong>de</strong>départ et d’arrivée.Le parcours suivi, dans chaque cas minimise l’effort... lesphysiciens disent l’action.


2. Les billards rectangulaires◮ Lançons une bille sur un billard et étudions les rebondssuccessifs


2. Les billards rectangulairesUn sujet <strong>de</strong> recherche en mathématiques : les billards !◮ Lançons une bille sur un billard et étudions les rebondsEtu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la trajectoire dans le billard rectangulairesuccessifsConclusion : la trajectoire ne prend que 4 directions différentes.


2. Les billards rectangulairesUn sujet <strong>de</strong> recherche en mathématiques : les billards !◮ Lançons une bille sur un billard et étudions les rebondsEtu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la trajectoire dans le billard rectangulairesuccessifsConclusion : la trajectoire ne prend que 4 directions différentes.◮ Au bout <strong>de</strong> 4 rebonds, la trajectoire est parallèle au premierlancer !


2. Les billards rectangulaires◮ Une question difficile posée dans l’exercice d’Olympia<strong>de</strong> : enpartant <strong>de</strong> n’importe quel point d’une ban<strong>de</strong>, peut-on revenir aupoint <strong>de</strong> départ en trois ban<strong>de</strong>s ?


2. Les billards rectangulaires◮ Une question difficile posée dans l’exercice d’Olympia<strong>de</strong> : enpartant <strong>de</strong> n’importe quel point d’une ban<strong>de</strong>, peut-on revenir aupoint <strong>de</strong> départ en trois ban<strong>de</strong>s ?✞◮ Une façon <strong>de</strong> comprendre les trajectoires après plusieursrebonds :☎la même idée que pour le chien, généralisée : le dépliage du billard✝✆


2. Les billards rectangulaires◮ Une question difficile posée dans l’exercice d’Olympia<strong>de</strong> : enpartant <strong>de</strong> n’importe quel point d’une ban<strong>de</strong>, peut-on revenir aupoint <strong>de</strong> départ en trois ban<strong>de</strong>s ?✞◮ Une façon <strong>de</strong> comprendre les trajectoires après plusieursrebonds :☎la même idée que pour le chien, généralisée : le dépliage du billard✝✆


2. Les billards rectangulaires


2. Les billards rectangulaires


2. Les billards rectangulaires◮ Moralité : une trajectoire sur le billard correspond à une lignedroite dans le plan carrelé par les copies du billard.


2. Les billards rectangulaires◮ Moralité : une trajectoire sur le billard correspond à une lignedroite dans le plan carrelé par les copies du billard.◮ Pour passer <strong>de</strong> cette ligne droite à la vraie trajectoire dans lebillard, on fait agir <strong>de</strong>s symétries par rapport aux côtés.


2. Les billards rectangulaires◮ Moralité : une trajectoire sur le billard correspond à une lignedroite dans le plan carrelé par les copies du billard.◮ Pour passer <strong>de</strong> cette ligne droite à la vraie trajectoire dans lebillard, on fait agir <strong>de</strong>s symétries par rapport aux côtés.◮ Ces symétries i<strong>de</strong>ntifient <strong>de</strong>s points du plan entre eux.


2. Les billards rectangulairesSur le <strong>de</strong>ssin, R4 et R4” sont i<strong>de</strong>ntifiés et la balle repart <strong>de</strong> R4”comme <strong>de</strong> R4.De même le point Départ s’i<strong>de</strong>ntifie à un point Départ’.


2. Les billards rectangulaires : solution du problèmePour avoir une trajectoire qui se referme, on fait correspondre lespoints R4” et Départ’.


La solution du problème version animée◮ Une animation.


La solution du problème version animée◮ Une animation.◮ En pratique : le point <strong>de</strong> premier rebond est donc déterminécomme intersection avec la première ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> la droiteimaginaire reliant Départ et Départ’.


La solution du problème version animée◮ Une animation.◮ En pratique : le point <strong>de</strong> premier rebond est donc déterminécomme intersection avec la première ban<strong>de</strong> <strong>de</strong> la droiteimaginaire reliant Départ et Départ’.◮ Toutes les trajectoires fermées (allant vers la droite) sontparallèles entre elles et parallèles à la diagonale, donc <strong>de</strong> pentel/L.


2. Un nouveau problème encore plus compliqué !◮ Quel angle <strong>de</strong> tir permettrait d’obtenir une trajectoire qui revienneau point <strong>de</strong> départ non pas au bout d’un tour, mais <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux toursou plus ?


2. Un nouveau problème encore plus compliqué !◮ Quel angle <strong>de</strong> tir permettrait d’obtenir une trajectoire qui revienneau point <strong>de</strong> départ non pas au bout d’un tour, mais <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux toursou plus ?◮ Une nouvelle façon <strong>de</strong> penser au dépliage du billardrectangulaire : en se concentrant sur une zone formée <strong>de</strong> quatrerectangles, qu’on appellera grand rectangle.


2. Le grand rectangle : tore ou rectangle pac-man


2. Les trajectoires vues en pac-man et sur le tore


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées◮ On revient dans le plan qu’on considère comme quadrillé par lesrectangles pac-man. Chaque rectangle pac-man a une longueur2L et une largeur 2l (4 billards).


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées◮ On revient dans le plan qu’on considère comme quadrillé par lesrectangles pac-man. Chaque rectangle pac-man a une longueur2L et une largeur 2l (4 billards).◮ Deux points du plan donnent le même point sur le tore ssi ils sedéduisent par translation d’un vecteur 2mL ⃗ i + 2nl ⃗ j.


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées :petit calcul◮ Une trajectoire partant d’un point (x 0 , 0) et <strong>de</strong> pente p serapériodique ssi la droite d’équation y = p(x − x 0 ) contient un point<strong>de</strong> la forme (x 0 + 2mL, 2nl) où m et n sont <strong>de</strong>s entiers.


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées :petit calcul◮ Une trajectoire partant d’un point (x 0 , 0) et <strong>de</strong> pente p serapériodique ssi la droite d’équation y = p(x − x 0 ) contient un point<strong>de</strong> la forme (x 0 + 2mL, 2nl) où m et n sont <strong>de</strong>s entiers.◮ Un peu <strong>de</strong> calcul : 2nl = p(2mL) équivaut à p = n lm L .


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L◮ Or il existe d’autres nombres réels... dit irrationnels. Comme √ 2,comme π, en fait tous les nombres dont l’écriture décimale :• ne s’arrête pas et• ne se répète pas à partir d’un moment.


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L◮ Or il existe d’autres nombres réels... dit irrationnels. Comme √ 2,comme π, en fait tous les nombres dont l’écriture décimale :• ne s’arrête pas et• ne se répète pas à partir d’un moment.Par exemple, r 1 = 1, 01001000100001... est irrationnel. Enrevanche r 2 = 0, 142857142857142857... est un rationnel...


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L◮ Or il existe d’autres nombres réels... dit irrationnels. Comme √ 2,comme π, en fait tous les nombres dont l’écriture décimale :• ne s’arrête pas et• ne se répète pas à partir d’un moment.Par exemple, r 1 = 1, 01001000100001... est irrationnel. Enrevanche r 2 = 0, 142857142857142857... est un rationnel...En fait, r 2 = 1/7.


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L◮ Or il existe d’autres nombres réels... dit irrationnels. Comme √ 2,comme π, en fait tous les nombres dont l’écriture décimale :• ne s’arrête pas et• ne se répète pas à partir d’un moment.Par exemple, r 1 = 1, 01001000100001... est irrationnel. Enrevanche r 2 = 0, 142857142857142857... est un rationnel...En fait, r 2 = 1/7.◮ Que se passe-t-il alors si on lance la boule avec une pentep = l × r avec r irrationnel ?L


2. La solution du problème <strong>de</strong>s trajectoires fermées etencore une question ?◮ Les nombres <strong>de</strong> la forme n avec n et m entiers sont appelés lesmnombres rationnels.◮ On vient <strong>de</strong> montrer que les pentes p <strong>de</strong> tir qui donnent unetrajectoire fermée sont donc celles telles que p soit <strong>de</strong> la formel× r où r est un nombre rationnel.L◮ Or il existe d’autres nombres réels... dit irrationnels. Comme √ 2,comme π, en fait tous les nombres dont l’écriture décimale :• ne s’arrête pas et• ne se répète pas à partir d’un moment.Par exemple, r 1 = 1, 01001000100001... est irrationnel. Enrevanche r 2 = 0, 142857142857142857... est un rationnel...En fait, r 2 = 1/7.◮ Que se passe-t-il alors si on lance la boule avec une pente◮p = l × r avec r irrationnel ?✞ L ☎En science : chaque réponse appelle une nouvelle question !✝✆


Billard ”classique”2. Les trajectoires <strong>de</strong>nses dans le billard ou sur le torebillardEnclassiquechangeantest un<strong>de</strong>rectanglelogiciel...dontpourlafairelongueurplusest<strong>de</strong>égalerebondsà <strong>de</strong>ux: voicifoiscelaqu’onr. Nousobtientpouvonsavecdéjà<strong>de</strong>sprendrepentesdiversesrationnellesconditions(trajectoiresinitialesfermées)et les exécuter: (la bouleotre programme Maple :est en vert, le billard en blanc) :


2. Les trajectoires <strong>de</strong>nses dans le billard ou sur le torela trajectoire◮ Ce<strong>de</strong> qu’on la boule obtient remplit après entièrement mille rebonds le billard avec:une penteirrationnelle :Figure 9–Latrajectoireest<strong>de</strong>nsedanslebillard7.1.2 Billard pentagonalOn prend un billard pentagonal au hasard et on essaye plusieurs conditionsinitiales différentes :


2. Les trajectoires <strong>de</strong>nses dans le billard ou sur le torela trajectoire◮ Ce<strong>de</strong> qu’on la boule obtient remplit après entièrement mille rebonds le billard avec:une penteirrationnelle :◮ LaFigure trajectoire 9–Latrajectoireest<strong>de</strong>nsedanslebillardla boule (en vert) “remplit” billard ! Plusexactement, elle passe aussi près qu’on veut <strong>de</strong> n’importe quelpoint du billard.7.1.2 Billard pentagonalOn prend un billard pentagonal au hasard et on essaye plusieurs conditionsinitiales différentes :


3. Cas du billard circulairePremières applications <strong>de</strong> la loi <strong>de</strong> réflexion : γ = α.


3. Cas du billard circulaire : un cercle tangent


3. Cas du billard circulaire : une animation◮ Sur l’animation, on fait varier l’angle <strong>de</strong> la trajectoire et le point<strong>de</strong> départ... On a vu qu’un petit angle donne un petit sinus doncun petit rayon du cercle tangent.◮ Contrairement au cas <strong>de</strong>s billards rectangulaires, quand on fixeun certain angle <strong>de</strong> tir, en gardant <strong>de</strong>s angles <strong>de</strong> tirs voisins, onsait qu’on pourra balayer une certaine zone du billard, délimitéepar le cercle gris : les points à l’intérieur du cercle ne seront pasatteints.


3. Cas du billard circulaire : une animation◮ Sur l’animation, on fait varier l’angle <strong>de</strong> la trajectoire et le point<strong>de</strong> départ... On a vu qu’un petit angle donne un petit sinus doncun petit rayon du cercle tangent.◮ Le petit cercle est <strong>de</strong>ssiné... sans qu’on l’ait <strong>de</strong>ssiné pourlui-même... mais comme ... enveloppant les rayons réfléchis,c’est ce qu’on appelle une caustique.◮ Contrairement au cas <strong>de</strong>s billards rectangulaires, quand on fixeun certain angle <strong>de</strong> tir, en gardant <strong>de</strong>s angles <strong>de</strong> tirs voisins, onsait qu’on pourra balayer une certaine zone du billard, délimitéepar le cercle gris : les points à l’intérieur du cercle ne seront pasatteints.


3. Cas du billard circulaire : une animation◮ Sur l’animation, on fait varier l’angle <strong>de</strong> la trajectoire et le point<strong>de</strong> départ... On a vu qu’un petit angle donne un petit sinus doncun petit rayon du cercle tangent.◮ Le petit cercle est <strong>de</strong>ssiné... sans qu’on l’ait <strong>de</strong>ssiné pourlui-même... mais comme ... enveloppant les rayons réfléchis,c’est ce qu’on appelle une caustique.◮ Contrairement au cas <strong>de</strong>s billards rectangulaires, quand on fixeun certain angle <strong>de</strong> tir, en gardant <strong>de</strong>s angles <strong>de</strong> tirs voisins, onsait qu’on pourra balayer une certaine zone du billard, délimitéepar le cercle gris : les points à l’intérieur du cercle ne seront pasatteints.


Conclusion partielle après les parties 2 et 3◮ Du point <strong>de</strong> vue physique, par exemple, si on remplace lesboules <strong>de</strong> billards par <strong>de</strong>s molécules (électrons...) , la différencequi vient d’être faite entre billards rectangulaires et billardscirculaire est essentielle :,


Conclusion partielle après les parties 2 et 3◮ Du point <strong>de</strong> vue physique, par exemple, si on remplace lesboules <strong>de</strong> billards par <strong>de</strong>s molécules (électrons...) , la différencequi vient d’être faite entre billards rectangulaires et billardscirculaire est essentielle :◮ dans le cas rectangulaire ces particules vont partout,


Conclusion partielle après les parties 2 et 3◮ Du point <strong>de</strong> vue physique, par exemple, si on remplace lesboules <strong>de</strong> billards par <strong>de</strong>s molécules (électrons...) , la différencequi vient d’être faite entre billards rectangulaires et billardscirculaire est essentielle :◮ dans le cas rectangulaire ces particules vont partout,◮ dans le cas circulaire, au voisinage d’un angle initial donné, lesparticules seront limitées à une certaine zone.


Conclusion partielle après les parties 2 et 3◮ Du point <strong>de</strong> vue physique, par exemple, si on remplace lesboules <strong>de</strong> billards par <strong>de</strong>s molécules (électrons...) , la différencequi vient d’être faite entre billards rectangulaires et billardscirculaire est essentielle :◮ dans le cas rectangulaire ces particules vont partout,◮ dans le cas circulaire, au voisinage d’un angle initial donné, lesparticules seront limitées à une certaine zone.◮ Nous allons voir comment cette différence se généralise àd’autres objets.


mple <strong>de</strong> billard :4. Généralisations <strong>de</strong> la situation du rectangle ...Il existe <strong>de</strong>s billards plus exotiques :


4. Généralisations <strong>de</strong> la situation du rectangle ...Avec comme trajectoire “simple” ..


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆,


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆◮ On sait classifier ces polygones :il ne peut s’agir que <strong>de</strong> certains ,


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆◮ On sait classifier ces polygones :il ne peut s’agir que <strong>de</strong> certains ,


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆◮ On sait classifier ces polygones :il ne peut s’agir que <strong>de</strong> certains triangles,


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆◮ On sait classifier ces polygones :il ne peut s’agir que <strong>de</strong> certains triangles, quadrilatères


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles :◮ La métho<strong>de</strong> du dépliage s’applique pour les :✞☎polygones qui pavent le plan par réflexions successives sur les côtés.✝✆◮ On sait classifier ces polygones :il ne peut s’agir que <strong>de</strong> certains triangles, quadrilatères ou <strong>de</strong>shexagones réguliers


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles : lestriangles pavants par réflexion


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles : lestriangles pavants


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles : lestriangles pavants par réflexion


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles : lestriangles pavants par réflexion


4.1Un cas qui généralise bien les rectangles : lesquadrilatères pavants par réflexion


4.1.Un cas qui généralise bien les rectangles : leshexagones réguliers


4.2. Que faire sinon : le cas <strong>de</strong>s triangles généraux ?◮ Du travail pour les lauréats <strong>de</strong>s olympia<strong>de</strong>s :


4.2. Que faire sinon : le cas <strong>de</strong>s triangles généraux ?◮ Du travail pour les lauréats <strong>de</strong>s olympia<strong>de</strong>s :Existe-t-il, dans tout billard triangulaire, une trajectoire <strong>de</strong> billardqui se referme ?


4.2. Que faire sinon : le cas <strong>de</strong>s triangles généraux ?◮ Du travail pour les lauréats <strong>de</strong>s olympia<strong>de</strong>s :Existe-t-il, dans tout billard triangulaire, une trajectoire <strong>de</strong> billardqui se referme ?◮ Un problème tout simple à poser... qu’aucun mathématicien nesait résoudre à ce jour !


4.2. Que faire sinon : le cas <strong>de</strong>s triangles généraux ?◮ Du travail pour les lauréats <strong>de</strong>s olympia<strong>de</strong>s :Existe-t-il, dans tout billard triangulaire, une trajectoire <strong>de</strong> billardqui se referme ?◮ Un problème tout simple à poser... qu’aucun mathématicien nesait résoudre à ce jour !Un prix est même proposé pour sa solution : à vous <strong>de</strong> jouer !


4.2. Cas <strong>de</strong>s triangles généraux :◮ Une solution est connue si tous les angles du triangle sont aigus(inférieurs à l’angle droit).


4.2. Cas <strong>de</strong>s triangles généraux :◮ Une solution est connue si tous les angles du triangle sont aigus(inférieurs à l’angle droit).◮ Exercice : montrer que dans ce cas, la trajectoire qui passe parles pieds <strong>de</strong>s trois hauteurs donne une trajectoire fermée,appelée orbite <strong>de</strong> Fagnano


4.2. Cas <strong>de</strong>s triangles généraux : pour Fagnano, unesolution passe aussi par CHAPITRE du1. LE dépliage...PROBLÈME DE FAGNANO, 7Lemme 3 Les côtés [A”B”] et [AB] sont parallèles.Démonstration 2 Il suffit <strong>de</strong>fairelasomme(S)<strong>de</strong>sanglessuccessifs<strong>de</strong>lalignebrisé ABA’B’A”B” :


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ Si la condition <strong>de</strong> paver le plan par réflexion n’est pas remplie,les copies par réflexions vont se recouper.


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ Si la condition <strong>de</strong> paver le plan par réflexion n’est pas remplie,les copies par réflexions vont se recouper.


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ Si la condition <strong>de</strong> paver le plan par réflexion n’est pas remplie,les copies par réflexions vont se recouper.◮ Mais si les angles du polygone sont <strong>de</strong> la forme p/qπ, au boutd’un nombre fini <strong>de</strong> tours, on reviendra au point <strong>de</strong> départ. Onfait cette hypothèse désormais.


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ En “sortant du plan” pour déplier sans chevaucher :


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ En “sortant du plan” pour déplier sans chevaucher :◮ puis en i<strong>de</strong>ntifiant les côtés qui se correspon<strong>de</strong>nt comme onl’avait fait pour le tore...


4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?◮ En “sortant du plan” pour déplier sans chevaucher :◮ puis en i<strong>de</strong>ntifiant les côtés qui se correspon<strong>de</strong>nt comme onl’avait fait pour le tore...◮ on obtient une surface bizarre.. dans laquelle les boules dubillard correspondant vont en ligne droite..


E.g.: billiard in a triangle with ⇡ , 3⇡ , ⇡ angles.4.3. EtThe les autres unfolding polygones construction : dépliage works encore for any ? rationpolygonal billiard with angles of the form ⇡ p iUn exemple plus simple est celui d’un triangle rectangle avec unangle <strong>de</strong> π/8. En un tour, on a un octogone pac-man.q i.


Convention 1. From now on by a flat surface we mean a closed oriented surfa4.3. Et les autres polygones : dépliage encore ?A partir <strong>de</strong> cet octogone, en i<strong>de</strong>ntifiant les côtés <strong>de</strong>ux à <strong>de</strong>uxopposés par étapes :Flat SurfacesFig. 3. Gluing a pretzel from a regular octagon


a4.3.billiardEt lestrajectory:autres polygoneshigher genus: dépliage encore ?lding construction works for any rational billiard, thatisanyl billiard with angles of the form ⇡ p iq i.Les trajectoires sont <strong>de</strong>s géodésiques du tore a <strong>de</strong>ux trous obtenu.iard in a triangle with ⇡ 8 , 3⇡ 8 , ⇡ 2 angles., one gets linear flow in the regular octagon.e opposite si<strong>de</strong>s, this is a surface of genus 2. Linear trajectoriessaddle singularity.


4.4. Applications physiques <strong>de</strong> billards polygonaux ?◮ On remplace la boule <strong>de</strong> billard par un laser...◮ On remplace la boule <strong>de</strong> billard par une molécule <strong>de</strong> gaz.. qui engénéral n’est pas seule. Pour une vitesse constante <strong>de</strong>sUn sujet <strong>de</strong> recherche en mathématiques : les billards !molécules, on obtient <strong>de</strong>s résultats sur la distance maximale àun point <strong>de</strong> départ parcourue en fonction du temps.Modélisation <strong>de</strong> la trajectoire d’un électron dans une plaquemétallique (modèle d’Ehrenfest)


5. Généralisation du billard circulaire : billard elliptiqueLa construction d’une ellipse : A et B sont les <strong>de</strong>ux foyers. L’ellipseest l’ensemble <strong>de</strong>s points M tels que MA + MB soit constante.


5. Généralisation du billard circulaire : billard elliptiquePropriété <strong>de</strong>s ellipses pour la réflexion : tout rayon issu <strong>de</strong> A qui seréfléchit sur l’ellipse arrive en B.


5. Généralisation du billard circulaire : caustiques dubillard elliptiqueTrois familles <strong>de</strong> trajectoires <strong>de</strong> billards dans une ellipse.1. Celles qui passent par l’un <strong>de</strong>s foyers : on a vu qu’ellesrebondissent vers l’autre foyer.


5. Généralisation du billard circulaire : caustiques dubillard elliptiqueTrois familles <strong>de</strong> trajectoires <strong>de</strong> billards dans une ellipse.1. Celles qui passent par l’un <strong>de</strong>s foyers : on a vu qu’ellesrebondissent vers l’autre foyer.2. Celles qui coupe l’axe (AB) en <strong>de</strong>hors du segment[A, B] = [F 1 , F 2 ] : qui sont bordées par une petite ellipse (<strong>de</strong>Figure 8: Hyperbolic Causticsmêmes foyers)


5. Généralisation du billard circulaire : caustiques dubillard elliptiqueTrois familles <strong>de</strong> trajectoires <strong>de</strong> billards dans une ellipse.3. Celles qui coupent le segment [A, B] = [F 1 , F 2 ] font apparaîtreune forme nouvelle : <strong>de</strong>s hyperbolesFigure 8: Hyperbolic Caustics


5. Généralisation du billard circulaire : <strong>de</strong>s ovales quidonnent <strong>de</strong>s caustiques encore plus compliquées


5. Généralisation du billard circulaire : <strong>de</strong>s ovales quidonnent <strong>de</strong>s caustiques encore plus compliquées


5. Généralisation du billard circulaire : les caustiques<strong>de</strong>s ovaless strictement convexesin a montré en 1974 que les billards strictement convexesment réguliers ont une infinité <strong>de</strong> caustiques en adaptantux théorème KAM (Kolmogorov-Arnold-Moser). Cela imlanon-ergodicitéThéorème (Lazutkin<strong>de</strong> ces billards.1974) : un billard strictement convexe lisse(l’inverse <strong>de</strong>s polygones) admet une infinité <strong>de</strong> caustiques.21


6. Réflexion d’un faisceau et non plus d’un rayon :d’autres caustiquesLe miroir idéal pour focaliser : le miroir parabolique (antennes, fourssolaires).


6.2. Le cas du miroir circulaire


6.2. Le cas du miroir circulaire


6.2. Le cas du miroir circulaire


6.2. Le cas du miroir circulaire


6.2 Le miroir circulaire avec <strong>de</strong>ux réflexions


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)les trajectoires avec <strong>de</strong>s caustiques à l’intérieur.


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)les trajectoires avec <strong>de</strong>s caustiques à l’intérieur.Chaque situation :


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)les trajectoires avec <strong>de</strong>s caustiques à l’intérieur.Chaque situation :◮ est un sujet <strong>de</strong> recherche actuel en mathématique


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)les trajectoires avec <strong>de</strong>s caustiques à l’intérieur.Chaque situation :◮ est un sujet <strong>de</strong> recherche actuel en mathématiqueet contient bien <strong>de</strong>s questions ouvertes.


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : entre l’anguleux et le lisse.Nous avons étudié :◮ d’un côté <strong>de</strong>s billards polygonaux (anguleux)les trajectoires ou bien périodiques ou bien <strong>de</strong>nses ...◮ <strong>de</strong> l’autres <strong>de</strong>s billards ovales (lisses, sans points anguleux)les trajectoires avec <strong>de</strong>s caustiques à l’intérieur.Chaque situation :◮ est un sujet <strong>de</strong> recherche actuel en mathématiqueet contient bien <strong>de</strong>s questions ouvertes.◮ est source d’applications physiques variées.


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ...


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ... un peu plus compliqué..


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ... un peu plus compliqué..voire franchement exotique... mais qu’on comprend finalement !


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ... un peu plus compliqué..voire franchement exotique... mais qu’on comprend finalement !◮ La découverte <strong>de</strong> courbes pointues (celle <strong>de</strong> la tasse <strong>de</strong> café,celle <strong>de</strong>s caustiques <strong>de</strong> billards) dans un univers lisse est aussiune gran<strong>de</strong> source d’émerveillement :


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ... un peu plus compliqué..voire franchement exotique... mais qu’on comprend finalement !◮ La découverte <strong>de</strong> courbes pointues (celle <strong>de</strong> la tasse <strong>de</strong> café,celle <strong>de</strong>s caustiques <strong>de</strong> billards) dans un univers lisse est aussiune gran<strong>de</strong> source d’émerveillement :ces points particuliers sont souvent ce autour <strong>de</strong> quoi touts’organise comme le centre d’un tourbillon.


7. En guise <strong>de</strong> conclusion : les yeux <strong>de</strong>smathématiques◮ La construction du dépliage <strong>de</strong>s billards polygonaux :typique <strong>de</strong> la façon <strong>de</strong> penser <strong>de</strong>s mathématiciens :transformer une trajectoire compliquée dans un objet simple, enune trajectoire simple dans un objet ... un peu plus compliqué..voire franchement exotique... mais qu’on comprend finalement !◮ La découverte <strong>de</strong> courbes pointues (celle <strong>de</strong> la tasse <strong>de</strong> café,celle <strong>de</strong>s caustiques <strong>de</strong> billards) dans un univers lisse est aussiune gran<strong>de</strong> source d’émerveillement :ces points particuliers sont souvent ce autour <strong>de</strong> quoi touts’organise comme le centre d’un tourbillon.☛✟J’espère que ce voyage à travers les yeux <strong>de</strong>s mathématiciensvous aura plu .✡✠

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