Cours 80C552

F- Le fonctionnement du bus I²C:
1°- Les différents types de bus:
La communication des microcontrôleurs, soit entre eux, soit avec les autres périphériques, se fait
par l’intermédiaire de bus parallèles ou de bus séries. Une hiérarchie des circuits est définie: certains
sont des circuits maîtres, d’autres des circuits esclaves.
a- Les bus parallèles:
Dans ce cas les informations sont appliquées sur les ports de données et sur les ports d’adresses
(ports parallèles comme sur les cartes minimales à µP 6809 ou µC 80C51); dans certains cas
les données et les adresses sont multiplexées (comme dans le cas du port 0 du 80C51).
Avantages de ce type de bus: - rapidité de transmission des informations,
- distances de transmission courtes.
Inconvénient majeur: - nombre de fils de liaisons élevé.
b- Les bus séries:
Dans ce cas les informations étant transmises les unes après les autres (en série) donc sur un
même conducteur, le nombre de fils de liaison est considérablement diminué. D’autre part cela
permet d’avoir les liaisons plus longues. Par contre la transmission des données effectuée en série
nécessite une durée beaucoup plus grande qu’en parallèle, principal inconvénient de ce système.
2°- Le principe du bus I²C:
a- Constitution:
Le bus I²C (Inter-Ic-Communication) est un système de transmission série synchrone.
A cet effet, deux lignes sont utilisées: - la ligne de donnée série (serial data => SDA),
- la ligne d’horloge (serial clock => SCL).
Ces lignes sont forcées à l’état haut (borne positive de l’alimentation) par des résistances de
rappel, type pull-up. Les circuits connectés sur le bus doivent donc être à sorties “collecteur ouvert”
ou “drain ouvert”.
Le bus est libre quand les deux lignes (SDA et SCL) sont à l’état haut (structure dite “ET
cablé”).
b- Configuration du système:
Le système qui génère le message est appelé “émetteur”, celui qui le reçoit est appelé “récepteur”.
Le système qui contrôle la transmission du message est appelé “maître”, celui qui est contrôlé par
le maître est appelé “esclave”.
Chaque circuit connecté sur le bus I²C possède une adresse propre.
Le bus I²C admet l’existence plusieurs maîtres; la procédure d’arbitrage n’est pas abordée dans
ce document.
La vitesse de travail sur ce type de bus permet une compatibilité avec des systèmes rapides
(hardware) et des logiciels lents; deux vitesses de travail ont été définies:
- la vitesse rapide (high speed mode): 100kHz maximum,
- la vitesse lente (low speed mode): 2kHz au maximum.
- 97 - - cf RIVALIN Georges 2005-2006-