OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika)

OBD, EOBD 

(fedélzeti (fed lzeti diagnosztika) 

5. Kipufogógáz-technika 

Kipufog technika és s 

fedélzeti fed lzeti állapotfel llapotfelügyelet gyelet 

Szerző: Szerz : Dr. Lakatos István Istv n Ph.D. Ph.D 

egyetemi docens

Az OBD I (On ( On Board Diagnosis) Diagnosis fedélzeti fed lzeti diagnosztikai 

rendszer az 1988-as 1988 as modellévt modell vtől l kezdve kötelez k telező. . 

Az OBD I előírásokat el sokat az 1994-es 1994 es modellévt modell vtől l kezdődően 

kezd en 

felváltott felv ltották k az OBD II előírások. el sok. 

Az OBD II a személyg szem lygépj pjárm rművekre vekre és s a könny k nnyű haszongépj 

pjárm rművekre, vekre, az 1996-os 1996 os modellévt modell vtől l kezdődően kezd en a dízel d zel- 

motorral meghajtott gépj g pjárm rművekre vekre is hatályos hat lyos az USA-ban. USA ban. 

Az OBD II európai eur pai megfelelője megfelel je az EOBD, EOBD, 

amelynek bevezetését 

az EU tagországaiban tagorsz gaiban a 98/69/EC irányelv ir nyelv írja rja elő. el 

az OBD bevezetése az USA-ban és Európában

Az USA Kalifornia Szövets Sz vetségi gi Állam llam levegőtisztas 

leveg tisztaságv gvédelmi delmi 

hatósága hat ga (CARB = California Air Ressources Board) Board) 

a 

gyárt gy rtók k rész r szére re előírásban el sban rögz r gzítette tette a gépj g pjárm rműemisszi emisszió- 

korlátoz korl tozó műszaki szaki rendszereinek fedélzeti fed lzeti ellenőrz ellen rzési si 

kötelezetts telezettségét. t. 

Az OBD I (On ( On Board Diagnosis) Diagnosis) 

néven n ven ismertté ismertt vált lt fedélzeti fed lzeti 

diagnosztika az 1988-as 1988 as modellévt modell vtől l az USA-ban USA ban kötelez k telező. . A 

szabályoz szab lyozás s műszaki m szaki előírásait el sait SAE (Society ( Society of Automobile 

Engineers) Engineers) 

szabványok 

szabv nyok és s ajánl aj nlások sok rögz r gzítik. tik. 

Az OBD I szerint minden olyan rendszert ellenőrzni ellen rzni kell, 

mely emissziókorl 

emisszi korlátoz tozó feladatot lát l t el és s elektromosan az 

irány ir nyítórendszerrel rendszerrel kapcsolatban áll. ll. A bekövetkezett 

bek vetkezett és s 

tárolt rolt hiba tény nyére re a gépj g pjárm rmű műszerfal szerfalán n elhelyezett 

lámpa mpa (MIL = Malfunction Indicator Light) Light) 

kigyulladása 

kigyullad sa 

figyelmezteti az üzemeltet zemeltetőt. t.

Az OBD I előírásokat az 1994-es modellévtől kezdődően 

felváltották az OBD II előírások. (1996. január 1-jével Ottomotoros 

gépjárművekre a halasztó hatályú kivételi 

engedélyek is lejártak, dízelmotorral szerelt gépjárműveknél 

1997.) Az OBD II a személygépjárművekre és a könnyű 

haszongépjárművekre, az 1996-os modellévtől kezdődően a 

dízelmotorral meghajtott gépjárművekre is hatályos. 

Az OBD II a fedélzeti állapotfelügyeletet kiterjeszti: 

MIL lámpa új figyelmeztetési alapfunkció: a lámpa nem ég, 

a lámpa ég üzemmód kiegészül a lámpa villog üzenettel, 

a rendszerelemek és funkciók hibás állapotán túl a romlás 

mértékének (állapotosztály) azonosítása, 

a hiba bekövetkezésekor a paraméterkörnyezet rögzítése 

(Freeze Frame), 

hibatároló-kiolvasás villogókód helyett rendszerteszterrel 

(Generic Scan-Tool).

OBD I és OBD II 

• A diagnosztikai csatlakozó 

csatlakoz 

nem szabványos 

szabv nyosított tott 

/járm rműspecifikus specifikus választ laszték/ k/ 

• A hibakódok hibak dok gyárt gy rtó-függ ggőek, ek, 

nem publikusak 

• A különb k nböző motor- motor és s 

emisszió-ellen 

emisszi ellenőrz rző 

rendszerek nem 

szabványos 

szabv nyosítottak tottak 

• A hibás hib s működést m st visszajelző 

visszajelz 

lámpa mpa nem szabványos 

szabv nyos 

• A diagnosztikai hátt h ttér r 

informáci inform ció ugyanazon hibára hib ra 

is eltérő elt műszaki szaki 

megközel megk zelítésű 

• Szabványos 

Szabv nyosított tott protokoll a 

szabványos szabv nyos diagnosztikai 

aljzaton (DLC) keresztül kereszt l az autó aut 

és s a diagnosztikai eszköz eszk z 

között tt 

• Szabványos 

Szabv nyosított tott emisszió- emisszi 

ellenőrz ellen rző rendszer 

• Szabványos Szabv nyos hibakódok hibak dok (DTC) 

• Környezeti rnyezeti paraméterek param terek (Freeze ( Freeze 

frame) frame) 

automatikus tárol t rolása sa 

hiba rögz r gzítése se esetén eset 

• Szabványos Szabv nyos hibajelző hibajelz lámpa mpa 

(MIL) és s annak szabványos 

szabv nyos 

jelzési jelz si funkciói funkci 

• Üzem zemállapot llapot-készs szség g 

(Readiness 

Readiness) ) meghatároz 

meghat rozása sa és s 

felvétele felv tele

• Jeladók: Jelad k: 

ÁLLANDÓ 

/permanens/ 

• motor- 

fordulatszámad 

fordulatsz madó 

• vezérm vez rműtengely tengely- 

jeladó jelad 

• kopogásérz 

kopog rzékel kelő 

• hőmérs rséklet kletérz 

rzékel kelő 

• légt gtömegm megmérő 

• fojtószelep 

fojt szelep- 

poti,/kapcsoló,… 

poti,/kapcsol 

• Alapjárati Alapj rati szabályoz szab lyozás 

• Befecskendezőszelepek 

Befecskendez szelepek 

• Lambdaszabáályoz 

Lambdaszab lyozááss 

• ÉGÉSKIMARAD 

SKIMARADÁS 

FELÜGYELETI MÓDOK 

ALKALOMSZERŰ 

/szporadikus/ 

• AGR /kipfogógázvisszavezetés/ 

• Tankszellőztető-rendszer 

• működés, 

/tömítettség/ 

• Töltőnyomás-korlátozás 

• Lambdaszonda 

/szabályozó + monitor/ 

• szondafűtés 

• jel, jel-dinamika 

• Szekunderlevegőrendszer 

• Katalizátor hatásfok 

• CAN-BUS 

• …

Rendszer 

katalizátor kataliz tor 

lambdaszabályoz 

lambdaszab lyozás 

égésfel sfelügylet gylet 

kipufogógáz kipufog z visszavezetés visszavezet s (AGR, EGR) 

szekunderlevegő szekunderleveg rendszer 

tüzel zelőanyag anyag-ell ellátó rendszer 

tüzel zelőanyagg anyaggőz z visszavezető visszavezet rendszer 

izzító izz rendszer 

Alkalmazás Alkalmaz 

Otto-, Otto , dízel d zel-motor motor 

Otto-motor Otto motor 




dízel zel motor 


dízel zel-motor motor 

A korszerű korszer kipufogógáz 

kipufog z utánkezel ut nkezelés több bb 

elemet felhasználva felhaszn lva tartja kézben k zben a 

belsőégésű bels motorok károsanyag 

k rosanyag- 

kibocsátását. kibocs t. Ezen rendszerek mindegyike 

– a dolog természet term szetéből l adódóan ad an – 

fedélzeti fed lzeti állapotfel llapotfelügyelet gyelet (OBD) alatt áll. ll.

lambdaszonda beépítés be 

A szondák típusa: 

S keskenysávú keskenys szondá(k szond (k), ), 

B széless sz lessávú szondá(k szond (k). ). 

A szondák szond k elhelyezkedésre elhelyezked sre utaló utal jelölések: jel sek: 

B hengersor (Bank), 

S szonda (Sensor ( Sensor)

kb. 

lambdaszonda-jellegg 

lambdaszonda jelleggörb rbék 

(katalizátor (kataliz tor hatásfok) hat sfok) 

kb. 

lambdaszonda-jellegg 

lambdaszonda jelleggörb rbék 

(szonda öreged regedés) s) 

A katalizátort kataliz tort akkor minősítj min tjük k 

hibásnak, hib snak, ha átlagos tlagos 

szénhidrog 

sz nhidrogén n átalak talakítása sa oly 

mért rtékben kben csökken, cs kken, hogy az, 

az 1,5-sz 1,5 szörös s határért hat rtéket ket 

átl tlépi. pi. 

A katalizátor kataliz tor jósága j ga szoros 

kapcsolatban áll ll az 

oxigént oxig ntárol roló képess pességével. vel. 

Ezt a tulajdonságot tulajdons got használj haszn lják k 

fel a katalizátor kataliz tor hatásfok hat sfokának nak 

meghatároz 

meghat rozásához, hoz, amelyhez 

szüks sz kség g van egy további tov bbi – a 

katalizátor kataliz tor mögé m beépített be tett – 

lambdaszondára 

lambdaszond ra. . 

Az amplitúdók amplit k különbs k nbségéből l 

a katalizátor kataliz tor hatásfoka hat sfoka 

meghatározhat 

meghat rozható.

lamdaszonda jelalakváltoz 

jelalakv ltozás 

Összess sszességében ben tehát teh t a 

lamdaszondák lamdaszond EOBD szerinti 

állapot llapot-fel felügyelete gyelete az alábbiakra al bbiakra 

terjed ki: 

• belső bels ellenáll ellen llás, s, 

• jelfeszülts jelfesz ltség, g, 

• feszülts fesz ltségv gváltoz ltozás s sebessége 

sebess ge 

(szegényb (szeg nyből l dúsba), d sba), 

• feszülts fesz ltségv gváltoz ltozás s sebessége 

sebess ge 

(dúsb (d sból l szegénybe), 

szeg nybe), 

• szakadás, szakad s, 

• rövidz vidzárlat, rlat, 

• a katalizátor kataliz tor előtti el tti lambdaszonda 

jelfeszülts jelfesz ltségének nek periódusideje. 

peri dusideje. 

A katalizátor kataliz tor utáni ut ni 

lambdaszonda öreged regedési si 

folyamata lassúbb, lass bb, mint a 

katalizátor kataliz tor előtti el ttié, , így gy a 

szondaöreged 

szonda regedésb sből l fakadó fakad 

nem kívánatos k natos hatás hat s ezzel 

kiegyenlíthet 

kiegyenl thető.

Az égésfolyamat sfolyamat fedélzeti fed lzeti állapotfel llapotfelügyelete gyelete a gyújt gy jtáskimarad skimaradás s 

felismerésén felismer n alapul. Az égéskimarad skimaradás s a forgattyú forgatty tengely 

szögsebess 

sz gsebességének nek változ v ltozásához hoz vezet. 

A szögsebess 

sz gsebesség g váltakoz v ltakozását t a motor mechanikai hibái, hib i, 

valamint a hajtott kerekeken keresztüli kereszt li visszahatások visszahat sok (pl. 

helytelen vezetéstechnika vezet stechnika miatt) is okozhatják. 

okozhatj k. 

Ezek azonban az alábbi al bbi módszerek m dszerek segíts seg tségével vel azonosíthat 

azonos thatók k 

és s így gy az égéskimarad skimaradást stól l megkülönb 

megk nböztethet ztethetők. k. 

•karossz karosszéria ria-gyorsul gyorsulás s érz rzékel kelő, 

•a a forgattyústengely 

forgatty stengely-jelad jeladó jelének jel nek analízis anal zisével. vel. 

Az égéskimarad skimaradás s következt k vetkeztében ben bekövetkez 

bek vetkező intézked int zkedés: s: 

• Ha olyan mért m rtékű gyújt gy jtáskimarad skimaradás s lép l p fel, amely a 

kipufogógáz-emisszi 

kipufog emissziót t a határért hat rték k 1,5-sz 1,5 szörösére re emeli, a 

rendszer kigyújtja kigy jtja a MIL lámp l mpát. t. 

• Ha olyan mért m rtékű gyújt gy jtáskimarad skimaradás s lép l p fel, amely a 

katalizátort kataliz tort káros k rosíthatja, thatja, akkor a MIL lámpa l mpa villog.

kipufogógáz-visszavezet 

kipufog visszavezető 

rendszer 

1 elektro-pneumatikus 

elektro pneumatikus átalak talakító 

2 kipufogógáz kipufog 5 fordulatszám 

fordulatsz 

3 AGR-szelep 

AGR szelep 6 szívócs sz cső nyomás nyom 

4 irány ir nyítóegys egység 7 hőmérs h rséklet klet 

8 levegő-tömeg 

leveg megáram ram mérő m 

Hatása Hat sa kettős: kett s: egyrészt egyr szt elégeti el geti a 

hozzákevert hozz kevert kipufogógázban 

kipufog zban 

maradt HC-mennyis 

HC mennyiséget get, , másr m srészt szt 

csökkenti cs kkenti az égésfolyamat sfolyamat 

csúcsh cs cshőmérs rséklet kletét, t, így gy javítja jav tja a 

motor NOx-emisszi 

NOx emisszióját. 

A visszavezetés visszavezet s főként f nt 

részterhel szterhelésen sen tört t rténik nik és s mért m rtéke ke 

átlagosan tlagosan 5%. Benzinüzem 

Benzin zemű 

motoroknál motorokn l maximálisan maxim lisan 10% a 

visszavezethető visszavezethet mért rték, k, míg m g dízel d zel 

motoroknál motorokn l akár ak r 20% is lehet.

EGR-hőmérs 

EGR rséklet kletérz 

rzékel kelő 

EGR-nyom 

EGR nyomásk skülönbs nbségérz 

rzékel kelő 

Az ellenőrz ellen rzés s megoldása megold sa lehet a 


kipufog visszavezető csatornában csatorn ban a 

gázh zhőmérs rséklet klet mérése. m se. Erre a célra c lra 

szolgál szolg l az EGR-hőmérs 

EGR rséklet kletérz rzékel kelő, , 

melyet az EGR-szeleph 

EGR szelepházba zba építenek tenek be 

(Ford, VAG). Túl T l nagy EGR-hőmérs 

EGR rséklet klet 

álland llandóan an nyitott EGR-szelephelyzetre 

EGR szelephelyzetre 

(utal, a túl t l kis ért rték k pedig azt jelzi, hogy az 

EGR-szelep 

EGR szelep nem nyit ki rendesen. 

A szabályozott 

szab lyozott üzem zemű EGR-rendszerek 

EGR rendszerek 

másik sik fajtákában fajt ban (pl. Ford) a visszavezetett 

kipufogógáz kipufog z mennyiségét mennyis t közvetett k zvetett úton, ton, 

az EGR-szelep 

EGR szelep előtti el tti csővezet cs vezetékbe kbe épített tett 

fojtás fojt s két k t oldala között k tt kialakuló kialakul 

nyomásk nyom skülönbs nbség g mérésével m vel határozz hat rozzák k 

meg. A mért m rt nyomásk nyom skülönbs nbség g a 

ténylegesen nylegesen visszavezetett kipufogógáz 

kipufog z 

mennyiségével mennyis vel arányos, ar nyos, és s egyben a 

rendszer működésre m sre is utal.

elektronikus AGR 

1 irány ir nyítóegys egység 

2 AGR-szelep 

AGR szelep, , potenciométerrel 

potenciom terrel 

3 szellőzés szell 

4 katalizátor kataliz tor 

A teljesen elektronikusan 

működtetett dtetett rendszer (VAG) 

esetében eset ben már m r csupán csup n egyetlen 

szelepre van szüks sz kség g a 


kipufog visszavezetés s 

megvalósításához. megval hoz. Ezt az 

elektromágneses elektrom gneses szelepet az 

irány ir nyítóegys egység g közvetlen k zvetlenül l 

vezérli. vez rli. A szelepbe integrált integr lt 

potenciométer potenciom ter visszajelzi az 

irány ir nyítóegys egységnek gnek a szelep 

tényleges nyleges nyitási nyit si löket l ketét, t, amely 

egyben a működőképess 

m pesség g 

informáci inform ciója ja is.

szekunderlevegő szekunderleveg rendszer 

1 szívóleveg 

sz levegő 5 katalizátor kataliz tor 

2 szekunder levegő leveg 6 szekunder szelep 

3 visszacsapó visszacsap szelep 7 szekunder szivattyú szivatty 

4 lambdaszonda 8 friss levegő leveg 

Az ún. n. szekunderlevegő 

szekunderleveg 

bejuttatása bejuttat sa a kipufogó kipufog 

csővezet cs vezetékbe, kbe, a katalizátor kataliz tor 

elé, el , a katalizátor kataliz tor gyors 

felmelegítését felmeleg t szolgálja. szolg lja. 

A kipufogógázban kipufog zban találhat tal lható 

elégetlen el getlen vagy részoxid r szoxidált lt 

szénhidrog 

sz nhidrogén n és s a szén- sz 

monoxid oxigén oxig n jelenlétében 

jelenl ben 

további, tov bbi, hőfelszabadul 

h felszabadulással ssal 

járó oxidáci oxid cióra ra képes. k pes.

1. 

2. 

3. 

4. 

A fedélzeti diagnosztikai vizsgálat lépései 

Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szivattyú ki-kap-csolva, a 

vezérlőszelep zárva. 

Válasz: az ECU vizsgálja az integrátor működését. 

Diagnózis: ha az integrátor eléri maximális lépésértékét, akkor a 

szekunderlevegő vezérlőszelep tömítetlen. (A lambdaszonda szegény 

keveréket – nagy oxigén-koncentrációt – érzékel, mert a szekunderlevegő 

felhígítja a kipufogógázt már a lambdaszonda előtti csőszakaszban. Erre a 

szabályzás – a megnövelt az integrátor lé-pésértéken keresztül – 

keverékdúsítással válaszol.) 

Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szi-vattyú bekapcsolva, a 

vezérlőszelep zárva. 

Válasz: az integrátornak változatlan értékűnek kell maradnia. 

Diagnózis: amennyiben 6 másodpercen belül az integrátor lépésértéke 

meghalad egy küszöbértéket, valószínűsíthető a szelep tömítetlensége. 

Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szi-vattyú bekapcsolva, a 

vezérlőszelep nyitva. 

Válasz: az integrátornak 6 másodpercen belül át kell lépnie egy 

küszöbértéket. 

Diagnózis: amennyiben ez nem következik be, úgy a szivattyú 

valószínűsíthetően nem működik vagy a szelep nem nyitott ki. 

A diagnosztikai vizsgálat befejezése: a levegőszivattyú leállítva, a 

vezérlőszelep zárva. Az a-dap-tív szabályozás és a tankszellőztetés 

blokkolása felszabadítva.

tüzel zelőanyagg anyaggőz z kipárolg kip rolgásg sgátl tló rendszer 

1 légsz l gszűrő 6 aktívsz akt vszén-sz szűrő 

2 szívócs sz cső 7 tüzel t zelőanyag anyag-tart tartály ly 

3 motor 8 tanksapka biztonsági biztons gi 

4 regeneráló regener szelep szeleppel 

5 lezárószelep 

lez szelep 9 nyomásérz 

nyom rzékel kelő

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

A fedélzeti diagnosztikai vizsgálat lépései 

Az aktívsz akt vszéntart ntartály ly lezárószelep 

lez szelep zár, r, ennek következt k vetkeztében ben a rendszer teljesen zárt z rt 

állapotban llapotban van. Azt vizsgálj vizsg lják, k, mennyire stabil, illetve mennyire gyorsan emelkedik a 

tartálynyom 

tart lynyomás s a tüzel zelőanyagtart anyagtartály ly gőzter zterében. ben. Ha a nyomás nyom s csökken, cs kken, azt a rendszer 

a szellőztet szell ztetőszelep szelep (C) tömítetlens t tetlenségének nek tudja be, és s az erre vonatkozó vonatkoz hibakódot hibak dot 

rögz gzíti ti („nyitott ( nyitott aktívszenes akt vszenes szűrő sz szellőztet szell ztetőszelep szelep”). ). 


lez szelep nyit, a belső bels tér r kifelé kifel tud szellőzni. szell zni. A regeneráló- regener 

szelep változ v ltozó kitölt kit ltési si tényez t nyezővel vel kivezérelt. kivez relt. A járó j motor szívócs sz csővákuuma kuuma hat a 

rendszer belső bels terére, ter re, mivel azonban a lezárószelep 

lez szelep nyitva van, a nyomásnak nyom snak csak 

lassan szabad csökkennie. cs kkennie. Ha gyorsan csökken, cs kken, akkor a lezáró-szelep lez szelep tömít t t (zár), (z r), 

tehát teh t működésével/ m vel/ működtet m dtetésével vel kapcsolatos hiba van. 


lez szelep zár, r, a szellőztet szell ztetőszelep szelep kivezérelt kivez relt (kb. 17 %). A 

tüzel zelő-anyag anyag-tar tar-tály ly-nyom nyomásnak snak gyorsan kell 1 kPa ért rtékkel kkel esnie. Ha ezt nem éri ri el 

10 másodpercen m sodpercen belül, bel l, akkor a felügyelet fel gyelet a tüzel zelőanyagell anyagellátórendszerben 

rendszerben valahol 

jelentős jelent s tömítetlens t tetlenséget get valósz val színűsít, t, és s „nagy nagy lyuk” lyuk hibakódot hibak dot generál. gener l. Ha a 

tüzel zelőanyagtart anyagtartály ly nyomása nyom sa 2 másodpercen m sodpercen belül bel l nem változik, v ltozik, akkor ez azt is 

jelentheti, hogy a nyomásjelad 

nyom sjeladó hibás hib s vagy eltömődött. elt tt. 

A szellőztet szell ztetőszelep szelep zár, z r, az aktívsz akt vszéntart ntartály ly lezárószelepe 

lez szelepe továbbra tov bbra is zárva z rva van. A 

rendszerben depresszió depresszi uralkodik. A depresszióé depresszióért 

rtéknek knek elősz el ször r stabilizálódni stabiliz dni kell, 

majd csak lassan szabad csökkennie. cs kkennie. Ha gyorsan megkezdődik megkezd dik a nyomásemelked 

nyom semelkedés s 

vagy erőteljes er teljes a nyomásn nyom snöveked vekedés, s, akkor kismért kism rtékű tömítetlens tetlenséget get diagnosztizál diagnosztiz l a 

felügyeleti fel gyeleti rendszer, és s „kis kis lyuk” lyuk hibakódot hibak dot generál. gener l. A tömítetlens t tetlenséget get úgy gy számítj sz tják k 

ki, hogy összehasonl sszehasonlítj tják k a nyomásn nyom snöveked vekedés s sebességét sebess t az előző el vizsgálati vizsg lati fázisban f zisban 

mért rt nyomáscs nyom scsökken kkenéssel ssel és s azt összevetik sszevetik a mért m rt párolg p rolgással. ssal. 

Az aktívsz akt vszéntart ntartály ly lezárószelepe 

lez szelepe nyit, a diagnosztikai vizsgálat vizsg lat befejeződik. 

befejez dik.

tüzel zelőanyagg anyaggőz z kipárolg kip rolgásg sgátl tló rendszerek fedélzeti fed lzeti 

állapotfel llapotfelügyelete gyelete (VAG) 

1 irány ir nyítóegys egység 5 nyomásérz 

nyom rzékel kelő 

2 tüzel t zelőanyag anyag-tart tartály ly a regeneráló regener szelep löket l ket 

3 aktívsz akt vszén-tart tartály ly t idő id 

4 regeneráló regener szelep p nyomás 

nyom



6. Az OBD-csatlakoz 

OBD csatlakozó 


egyetemi docens

PIN 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

FELHASZNÁLÁS 

nincs bekötve 

SAE J1850 

OBD II 

SAE J1962 

SAE J1962 


ISO 9141 - 2 



SAE J1850 





ISO 9141 - 2 

SAE J1962 

– 

adatátvitel SAE J 1850 szerint (busz plusz 

vezeték) 

buszrendszernél V cc csatlakozás 

testelés (teljesítmény) 

testelés (jel) 

– 

adatátvitel DIN ISO 9141-2 szerint (K-vezeték) 

– 

– 

adatátvitel SAE J 1850 szerint (busz mínusz 

vezeték) 

buszrendszernél testelés 

buszvezetékek árnyékolása 

– 

FUNKCIÓ 

buszrendszernél kétirányú adatvezeték 

adatátvitel DIN ISO 9141-2 szerint (L - vezeték) 

akkumulátor plusz (nem kapcsolt)

A szabvány szabv ny 

kidolgozója: kidolgoz ja: ISO/TC 

(Technical Technical Committee) 

Committee 

A SAE J1962 ajánl aj nlás s 

tartalmát tartalm t az ISO 9141- 9141 

2:1994(E), il-let il let-ve ve a 

DIN ISO 9142-2 9142 2 

szabványok 

szabv nyok 

változatlanul ltozatlanul átveszik. tveszik. 

Ezért Ez rt a diagnosztikai 

csatlakozót 

csatlakoz t „CARB CARB- 

ISO-csatlakoz 

ISO csatlakozó” 

megnevezéssel megnevez ssel is 

azonosítjuk. 

azonos tjuk.

Pin 2 

van 

van 

- 

Pin 7 

- 

- 

van 

Pin 10 

van 

- 

- 

Pin 15 

- 

- 

lehet 

Protokoll 

J1850 PWM 

J1850 VPW 

ISO9141/14230

A gyárt gy rtók k védelem v delem 

célj ljából l gyakran 

takarják takarj k a csatlakozót 

csatlakoz t 

fedelekkel. 

kicsi plasztikus fedél fed l 

nyitható nyithat fedél fed 

kemény, kem ny, nagy 

műanyagfed anyagfedél. l. 

A fedelek címk c mkével vel 

vagy 

dombornyomással 

dombornyom ssal 

tartalmazhatják tartalmazhatj k az 

OBD, EOBD feliratot.

Előírás El 

ISO 9141-2 9141 

ISO 14 230-4 230 

SAE J 1850 

SAE J 1850 

SAE J 1850 

ISO/DIS 15765-4 15765 4 9141-2 9141 

OBD II, EOBD kommunikáci 

kommunik ció 

Sebesség Sebess 

10,4 KB 

10,4 KB 

41,6 KB 

10,4 KB 

Jel 

NRZ 

VPW 

PWM 

NRZ 

Felhasználó 

Felhaszn 

pl. európai eur pai gyárt gy rtók 

pl. európai eur pai gyárt gy rtók 

pl. GM 

pl. Ford 

pl. GM 

Diagnosztika a CAN rendszeren keresztül kereszt 

Az amerikai és s az európai eur pai szabvány szabv ny között k tt csupán csup n a 

kommunikáci 

kommunik ció módj djában ban van különbs k nbség. g. Az ISO 9141-2 9141 2 

szerinti kommunikáci 

kommunik ció az SAE J 1850 alternatívája, 

alternat ja, 

ugyanakkor egy harmadik változat v ltozat a KWP 2000 (ISO 14 

230-4) 230 4) szerinti kommunikáci 

kommunik ció is megengedett. 

Így gy az OBD II és s az EOBD esetén eset n a tábl blázat zat szerinti 

kommunikáci 

kommunik ciós s formák form k a megengedettek.

A protokollt a 

SAE J1979 írja rja le, mely az alábbi al bbi elemekből elemekb l tevődik tev dik össze: ssze: 

Fej 

prioritás priorit s / mód m d (1 Byte) 

célc lcím m (1 Byte) 

feladócím felad m (1 Byte) 

Adat 

módusz dusz (1 Byte) SAE J 1979 

paraméter param ter identifikáci 

identifik ció (PID) 

adatmező adatmez (PID és s adat = max. max. 

7 Byte) 

Checksum CS 

hibakód hibak d SAE J2012

A rendszerteszter és s az OBD II irány ir nyítóegys egység g 

közötti tti kommunikáci 

kommunik ció felépítése, fel se, amelynek során sor n 

33H (H = hexadecimális hexadecim lis rendszer) kerül ker l tovább tov bbításra sra 

az irány ir nyítóegys egység g felé fel 5 Bit/s átviteli tviteli sebességgel. 

sebess ggel. 

Ezt követi k veti az ún. n. „el előtét”, , amelyet az irány ir nyítóegys egység g 

válaszk laszként nt küld k ld az inicializálásra. inicializ sra. Ez a Baud-ráta Baud ta 

szinkronizáci 

szinkroniz ciós mintából mint l és s két k t kulcsszóból kulcssz l áll. ll. 

A megfelelő megfelel kommunikáci 

kommunik ció ellenőrz ellen rzése se érdek rdekében ben a 

rendszertesz-ter 

rendszertesz ter a két k t kulcsszó kulcssz inverzét inverz t („0” ( helyett 

„1’-et) et) küldi k ldi vissza. 

Végül l az irány ir nyítóegys egység g a 33H cím c m inverzét inverz t küldi k ldi 

vissza. 

Inicializálás: Inicializ s: a kapcsolattartás kapcsolattart s első els fázisa, zisa, az 

informáci inform ciócser cserében ben részt r szt vevő vev egységek egys gek kijelölése, kijel se, 

illetve felhívása felh sa kapcsolat létes l tesítésére re

Az irányítóegység és a 

rendszerteszter közötti 

egyértelmű és biztos 

kommunikáció érdekében 

mind rendszerteszterirányítóegység, 

mind 

irányítóegység-rendszerteszter 

irányban rögzíteni kell a „0”-, 

„1”-szinteket. 

Egymással összekapcsolt (pl. 

különálló gyújtó- és 

keverékképző rendszer) 

rendszerek esetében a K és L 

vezetékek egymással össze 

vannak kötve.

A rendszerteszternek az alábbi al bbi követelm k vetelményeknek nyeknek kell 

megfelelnie: 

• ki kell jeleznie 

• a kipufogógáz-relev 

kipufog releváns ns hibakódokat, 

hibak dokat, 

• a kipufogógáz-relev 

kipufog releváns ns mért m rt ért rtékeket, keket, 

• a motorműködésre motorm sre jellemző jellemz ért rtékeket, keket, 

• a λ-szonda λ szonda felügyelet fel gyeletének nek eredményeit, 

eredm nyeit, 

• képesnek pesnek kell lennie a hibakódok hibak dok törl t rlésére, re, 

• on-line on line segíts seg tséget get („súgó” ( ó”) ) kell biztosítania biztos tania az egyes 

mérési si műveletekhez. 

m veletekhez.

Módusz dusz 

Módusz dusz 1 









Rendszer-diagnosztikai Rendszer diagnosztikai adatok, Readiness-kódok 

Readiness dok, , kipufogógáz kipufog z releváns relev ns 

mért rtért rtékek: kek: motorolaj-hőmérs 

motorolaj rséklet, klet, motor-fordulatsz 

motor fordulatszám 

Freeze-Frame 

Freeze Frame adatok: Környezeti rnyezeti paraméterek param terek kiolvasása kiolvas sa 

Hibakód-lek 

Hibak lekérdez rdezés s (P0xxx, P1xxx, P1xxx, 

P2xxx, P3xxx) P3xxx 

Hibatárol Hibat roló törl rlése se 

Diagnosztikai funkció funkci 

Lambda-szonda 

Lambda szonda tesztért teszt rtékek kek kijelzése, kijelz se, melyek a legutolsó legutols teszt eredményei. 

eredm nyei. 

Minden OBD-rendszer 

OBD rendszerű járm rműbe be épített tett Lambdaszondához 

Lambdaszond hoz 23 különb k nböző 

teszt-param 

teszt paraméter ter tartozhat 

Járm rműspecifikus specifikus ért rtékek kek kezelésére kezel re fenntartott és s ennek megfelelően megfelel en nem 

előírt el rt módusz dusz. . 

Nem em folyamatosan felügyelt fel gyelt rendszerek vizsgálati vizsg lati és s küsz k szöbért rtékeinek keinek kijelzése kijelz se 

(pl. szekunderlevegő-rendszer, szekunderleveg rendszer, AGR, tankszellőztet 

tankszell ztető-rendszer rendszer, , stb). stb). 

Szporadikus hibák hib k kiolvasása, kiolvas sa, mely hibák hib k a MIL-lámp MIL mpát t még m g nem aktivált aktiv lták. k. 

Beavatkozó-teszt Beavatkoz teszt (célir (c lirányosan nyosan pl. a tankszellőztet 

tankszell ztető rendszernél rendszern l tömítetts t tettség g 

vizsgálat). vizsg lat). Elvétve Elv tve van példa p lda az aktivizálásra 

aktiviz sra 

Járm rműspecifikus specifikus adatok és s informáci inform ciók: k: pl. 

VIN: Vehicle Identification Number (alvázsz (alv zszám, m, motorkód, motork d, ECU-típus) ECU pus) 

CIN: Calibration Identification Number (szoftver-azonos 

(szoftver azonosítás, s,…) 

CVN: Calibration Verification Number (pl. Update Checksumme) 

Checksumme

Melyik rendszerben lépett l pett fel a hiba? 

P = Hajtásl Hajt slánc nc (Powertrain 

( Powertrain) 

B = Karosszéria Karossz ria (Body ( Body) 

C = Futómű Fut (Chassis Chassis) 

U = BUS-rendszer BUS rendszer (Network ( Network) 

Melyik szabályozáshoz tartozik a hiba? 

1/2 = Üzemanyag- és levegőmérés 

3 = Gyújtásrendszer, vagy égéskihagyás 

4 = Károsanyag-csökkentő kiegészítő rendszerek 

5 = Sebesség-, és üresjárat-szabályozó rendszer 

6 = Vezérlőegység és annak jelkimenetei 

7/8 = Sebességváltó 

Melyik hibakód-csoportot hibak csoportot jelzi? 

P 0 4 2 0 

0 = Gyárt Gy rtó független ggetlen kód k 

1 = Gyárt Gy rtó-specifikus specifikus kód k d (nincs előírva) el rva) 

2 = Gyárt Gy rtó független ggetlen kód k 

(ISO 15031-6 15031 6 ill. SAE J2012 szerint) 

3 = a) P3000…P3399 P3000 P3399 = gyárt gy rtó specifikus 

b) P3400…P3999 P3400 P3999 = gyárt gy rtó független ggetlen 

(ISO 15031-6 15031 6 ill. SAE J2012 szerint) 

Melyik komponensnek milyen hibája hib ja van? 

Pl. P0420 = Katalizátor Kataliz tor átalak talakítási si hatásfok hat sfok 

(1.hsor) túl t l alacsony

Az ún. n. „Freeze Freeze Frame” Frame (Mode Mode 2), azaz „lefagyasztott 

lefagyasztott keret- 

informáci inform ció” ó”, , a kipufogógáz-relev 

kipufog releváns ns hibakódokkal hibak dokkal együtt egy tt 

tárolja rolja a hiba fellépésekor fell sekor adott üzem zemállapot llapot- és s környezet k rnyezetfügg 

ggő peremfeltételeket. 

peremfelt teleket. 

Azaz a hibaanalizáló hibaanaliz szoftver bármely b rmely hiba azonosításának 

azonos nak 

pillanatában pillanat ban rögz r gzít t valamennyi figyelt motorüzemi motor zemi adatot és s 

státusz st tusz informáci inform ciót, t, tehát teh t a paraméterk 

param terkörnyezetet. rnyezetet. 

Adott, véletlenszer 

v letlenszerű hiba ismételt ism telt fellépésekor 

fell sekor 

paraméterk 

param terkörnyezeti rnyezeti adatai felülíródnak, fel dnak, amikor a hibát hib t 

álland llandó hibának hib nak minősíti min ti (magasabb prioritás), priorit s), akkor a 

végleges glegesítéskor skor talált tal lt paraméterk 

param terkörnyezetet rnyezetet tartalmazza a 

Freeze Frame adatcsomag. 

Ha viszont adott hibánál hib l magasabb prioritású priorit hibát hib t is tárol t rol a 

hibamemória, hibamem ria, akkor az előző el „Freeze Freeze Frame” Frame állapotot llapotot ez 

utóbbi ut bbi keret-inform 

keret informáci ciói i írj rják k felül. fel l.

Hiba 

Időszakosan Id szakosan fellépő fell hiba 

Mode 7 

Álland llandósult sult hiba 

Mode 3 

Az időszakosan id szakosan fellépő fell hiba 

akkor válik v lik álland llandósult sult 

hibává, hib , ha teljesíti teljes ti annak 

feltételeit, felt teleit, azaz pl. a hiba 

ismétl ism tlődően en fellép fell p (pl. 

minden melegítőjárat 

meleg ratási si 

fázisban), zisban), illetve 

meghatározott meghat rozott ideig fennáll. fenn ll. 

Hatósági Hat gi vizsgálatok 

vizsg latok 

alkalmával alkalm val csak az 

álland llandósult sult hibákat, hib kat, azaz a 3. 

üzemm zemmódot dot alkalmazzák. 

alkalmazz k. 

Diagnosztikai célb c lból l azonban 

az időszakos id szakos hibák hib k ismerete 

is fontos lehet.

időszakos id szakos hiba álland llandósult sult hiba 

„gy gyógyul gyulási si feltétel felt tel” 

nincs tárolt t rolt hibakód hibak 

nincs tárolt t rolt hibakód hibak 

Ha valamely hiba oka megszűnik, megsz nik, akkor a kódja k dja 

törl rlésre sre kerül ker l a hibatárol hibat rolóban. ban. 

Javítási Jav si feltétel felt tel lehet pl. annak megadása, megad sa, hogy 

hány ny menetcikluson át t nem jelentkezhet újra jra a 

hiba ahhoz, hogy megszűntnek megsz ntnek lehessen tekinteni.

A hibakódok hibak dok törl t rlése se a 4. üzemm zemmódban dban 

(Mode Mode 4) tört t rténik. nik. Ilyenkor mind az 

álland llandósult, sult, mind az időszakos id szakos hibák hib k és s a 

hozzájuk hozz juk tartozó tartoz járul rulékos kos informáci inform ciók k 

(pl. Freeze Frame, Frame, 

oxigén-szenzor 

oxig szenzorküsz 

szöb-é -ért rtékek, kek, stb.) törl t rlődnek. dnek. 

Szelektív Szelekt v törl t rlésre sre nincsen lehetőség, lehet g, de 

ezt a szabvány szabv ny sem engedi meg. 

A törl t rlés s előtt el tt ajánlatos aj nlatos valamennyi még m g ki 

nem ért rtékelt kelt informáci inform ciót t kiolvasni és s 

dokumentálni. dokument lni. Ezek még m g hasznosak 

lehetnek a későbbi k bbi diagnosztizálás 

diagnosztiz s 

szempontjából. 

szempontj l. 

Amennyiben több t bb irány ir nyítóegys egység g van 

egymással 

egym ssal összek sszekötve, tve, akkor a törl t rlési si 

parancs mindegyikre egyformán 

egyform n 

érv rvényes nyes és s egyidejűleg egyidej leg végrehajt v grehajtásra sra is 

kerül. ker l.

Követelm vetelmények nyek, , jellemzők: jellemz 

- könnyen nnyen felismerhető felismerhet legyen, legyen 

- optikai (MIL) 

- szabványos 

szabv nyos szimbólum 

szimb lum (ISO 2575) 

- színe: sz ne: sárga s rga (“vörös“ ( szín sz alkalmazása 

alkalmaz sa tilos) tilos 

- működés ellenőrz ellen rzés: “gy gyújt jtás BE“ BE áll llásban sban világítania vil tania kell 

Hiba kijelz kijelzési 

si módozatok dozatok: 

- villog: villog katalizátor kataliz tor-károsod rosodás esetén eset (pl. gyújt gy jtáskihagy skihagyás) 

- folyamatosan világít: vil kipufogógáz-relev 

kipufog releváns ns hibánál hib 

Jellemző Jellemz aktiválási aktiv si szint: 

- A megengedett határért hat rték k 1,5x túll t llépése se

Citroen Xantia 

MIL lámpa l mpa a baloldalon 

az alsó als sorban 

Citroen Picasso 

MIL lámpa l mpa a jobboldalon 

Citroen Xsara 

MIL lámpa l mpa a baloldalon a 

sebességm sebess gmérő mellett 

Citroen C5 

MIL lámpa l mpa baloldalon, alul 

a sebességm sebess gmérő mellett



7. Irányítóegység diagnosztika 

az OBD-csatlakozón keresztül 


egyetemi docens

RENDSZEREK 

Nem vizsgált 

Vizsgált, vagy 

nem beépített 

Nem használt (EU-foglalt) 

„0” 

kivétel 

0 

FOLYAMATOSAN 

FELÜGYELT 

RENDSZEREK 

Egyéb komponensek/rendsz. 

1 

0 

Tüzelőanyagrendszer 

1 

0 

Égéskimaradás 

1 

0 

IDŐSZAKOSAN FELÜGYELT RENDSZEREK 

Kipufogógáz-visszavezetés 

1 

0 

Lambdaszonda-fűtés 

1 

0 

Lambdaszondák 

1 

0 

Klíma 

1 

0 

Szekunderlevegő-rendszer 

1 

0 

Tankszellőztető-rendszer 

1 

0 

Katalizátorfűtés 

1 

0 

Katalizátor hatásfok 

1 

0

OBD-funkcióvizsgálat: 

- Folyamatosan felügyelt tételek 

-Időszakosan felügyelt tételek 

Nem teljes körűen elvégzett readiness vizsgálat: 

Támogatott RI-kódsor: 011101101101 

Elvégzett vizsgálat: 010100101100 

Teljes körűen elvégzett vizsgálat 

Támogatott RI-kódsor: 011101101101 

Elvégzett vizsgálat: 000000000000 

1 = Rendszer beépítve és vizsgálható 

0 = Rendszer nincs beépítve, vagy a 

vizsgálat nem támogatott 

1 = A vizsgálatot nem végezte még 

el 

0 = A vizsgálatot elvégezte, vagy a 

vizsgálat nem támogatott

Ha adott járm j rművön n minden rendszer nincs beépítve, be tve, akkor a 

Readiness-kód Readiness nem használt haszn lt helyein automatikusan 0 áll. ll. 

A Readiness-kódok 

Readiness dok kiolvasása: 

kiolvas sa: 

A kódok k dok kiolvasására kiolvas ra két k t lehetőség lehet g létezik: l tezik: 

• rendszerteszterrel vagy OBD-teszterrel 

OBD teszterrel, 

• az adott márka m rka saját saj t diagnosztikai 

eszközével eszk vel (pl. VAS 5051, a VW esetén). eset n). 

Readiness-kódok 

Readiness dok generálása: 

gener sa: 

Readiness-kódokat 

Readiness dokat kizárólag kiz lag a diagnosztika végrehajt v grehajtása sa generál. gener l. 

Erre három h rom lehetőség lehet g létezik: l tezik: 

• Új j Európai Eur pai Menetciklus végrehajt v grehajtása sa (által ( ltalában ban erre a 

görg rgőspadi spadi vizsgálatra vizsg latra szervizkörülm 

szervizk lmények nyek között k tt 

nincs lehetőség), 

lehet g), 

• elegendő elegend hosszabb ideig normál norm l üzemben zemben autózni aut zni 

(ehhez több t bb menetre van szüks sz kség), g), 

• diagnosztikai rendszer (pl. VAS 5051 segíts seg tségével vel egy 

rögz gzített tett „rövid vidített tett menetciklust” menetciklust (Kurztrip Kurztrip) ) kell végrehajtani 

v grehajtani

1. Hidegindítás Hidegind s (kb. 3 perc) 

szekunderlevegő szekunderleveg rendszer vizsgálat vizsg lat 

2. Álland llandó sebességű, sebess , kis terhelésű terhel üzem zem (kb. 15 perc) 

lambdaszabályoz 

lambdaszab lyozás ellenőrz ellen rzés 

3. Álland llandó sebességű, sebess , közepes k zepes terhelésű terhel üzem zem (kb. 15 perc) 

lambda szabályoz szab lyozás s ellenőrz ellen rzés 

(A ciklus megszakítand 

megszak tandó, , ha a motor fordulatszám fordulatsz m nagyobb 

3000 min-1-él, min l, ha a gázped g zpedál l helyzet gyakran változik, v ltozik, vagy 

ha a gépkocsi g pkocsi sebessége sebess ge 100 km/h fölé f nő.) .)

Lépés Leírás Megjegyzés 

Jármű-azonosító adatok • rendszám, 

• gyártmány, 

• típus, kivitel, 

• járműazonosító, 

• km-óra állás 

Jármű előírt adatok Kondicionálási feltételek: 

• motorhőmérséklet 

• alapjárati fordulatszám, 

• alapjárati CO-kibocsátás, 

• emelt üresjárati fordulatszám, 

• emelt üresjárati COkibocsátás, 

• OBD előírt adatok (pl. 1. 

lamdaszonda fesz. ugrás, Vss) 

Motorirányító-egységrendszerteszter 

inicializálás 

Rendszerteszter összekötése a 

járművel, gyújtás bekapcsolás 

Gyári előírás szerint, egyébként: 

80 o C 

0,3 tf% 

2500-30000 min -1 

0,3 tf% 

Gázelemző/OBD-teszter 

aktiválása, az inicializálás 

automatikus indítása, a 

protokoll automatikus 

felismerése

Szemrevételezéses 

vizsgálat 

a) Kipufogógázreleváns 

elemek 

Meglét, teljesség, tömítettség, 

sérülésmentesség (mindkét 

lamdaszonda, AGR, 

szekunderlevegő-rendszer, stb.) 

b) MIL • Gyújtás BE, a MIL-nek 

legalább időlegesen 

világítania kell 

• az aktuális MIL-státus 

(ON/OFF) kijelzésre kerül a 

rendszerteszteren 

• Readiness-kódok (RC) 

kiolvasása, 

• Motort beindít (interaktív) 

MIL-státusz megjelenik a 

kijelzőn 

Hibakódok 

A tárolt kipufogógáz-releváns 

hibák számának és kódjának 

kiolvasása 

• ha a hibaszám = 0, akkor 

dokumentálás és tovább a 

kondicionálásra 

• ha a hibaszám > 0, akkor 

hibakódok kiolvasása és 

dokumentálása 

szétszerelés nélkül 

Mode 1 

Mode 1 

Mode 3

Kondicionálás 

Motor indítás, 

motorfordulatszám kiolvasása 

és kijelzése a gázelemzőn, 

a motor és a katalizátor 

üzemmeleg állapotra hozása 

(gyári előírás szerint) 

Mode 1 

Mért értékek Az AU-vizsgálat folytatása 

az előírt értékek elérése után 

OBD és emissziós 

vizsgálat 

Tanúsítvány kiállítása 

Az alábbi értékek kiolvasása a 

rendszerteszterrel és kijelzése a 

gázelemzővel 

• motorhőmérséklet 

Mérés emelt üresjáraton: 

• lambda, 

• CO (tf%) 

Mérés alapjáraton: 

• CO (tf%), 

• pl. 1. lambdaszonda fesz. 

ugrás, 

• Vss 

Mode 1 

tényleges/előírt érték 

összehasonlítás és kiértékelés 

a gázelemzővel

Előírt értékek Érték, megjegyzés 

Motorhőmérséklet ( o C) Hűtőfolyadék hőmérséklet: gyári előírás 

szerint, egyébként 80 o C 

Alapjárati fordulatszám (min -1 ) A min. és max. értékek megadása 

Emelt üresjárati fordulatszám (min -1 ) A min. és max. értékek megadása gyári 

előírás szerint, egyébként 2500-3000 min -1 

Lamdaérték emelt üresjáraton a kipufogócsőben A min. és max. értékek megadása gyári 

előírás szerint, egyébként 0,97-1,03 min -1 

Kondicionálás Min. ..... min -1 fordulatszámon 

CO-kibocsátás emelt üresjárati fordulatszámon 

(tf%) 

A gyárilag előírt érték megadása, 

egyébként 0,3 tf% 

Lambdaszonda-jelek vizsgálati fordulatszáma A min. és max. értékek megadása, alapjárati 

fordulatszám vagy gyárilag előírt érték 

Lambaszonda-típus „S” feszültség-ugrás szonda 

„B” szélessávú lambdaszonda 

Lambdaszonda mért érték „S” a feszültségugrás gyári előírás szerint, 

egyébként 300 mV

EOBD EOBD vizsgáálati vizsg lati algoritmus 

algoritmus

OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika)

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?