Profi-2018-02
Profi mezőgazdasági gépmagazin
Profi mezőgazdasági gépmagazin
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
A kombájn-járószerkezetek<br />
A gabonakombájnok teljesítőképességének<br />
növekedésével arányosan növekszik azok<br />
tömege is, és nőnek a geometriai méreteik<br />
is. A nagyobb kombájnok össztömege teli<br />
magtartállyal gyakran eléri a 30-40 tonnát<br />
is, amely a kerekeken keresztül átadódik a<br />
talajra, és növeli annak tömörségét. Ezért<br />
egyre ballonosabb gumiabroncsok kerülnek<br />
felszerelésre, amelyeknél nagyobb a felfekvőfelülete,<br />
illetve még ez is változtatható a<br />
guminyomás programozott vagy automatikus<br />
szabályozásával, de a gumiabroncs futófelületének<br />
mintázatával is igyekeznek a<br />
talajtömörítést mérsékelni (Michelin Evobib<br />
2<strong>02</strong>1-ben). A Trelleborg gumiabroncsgyártó<br />
VIP (Variable Infection Pressure) kombájn<br />
guminyomás-szabályzója szenzorokon<br />
keresztül érzékeli az útfelület szilárdságát<br />
(aszfalt, beton, földút, szántóföld stb.) és a<br />
sebességet, majd ennek arányában miniszámítógép<br />
állítja be a mindenkori guminyomást.<br />
A rendszer a jobb és bal oldali kerekek nyomását<br />
külön-külön is szabályozza (pl. lejtő<br />
esetében történő átterhelés kompenzálásához).<br />
Szinte minden kombájngyártó ajánl a<br />
nagy teljesítményű kombájnjaihoz gumihevederes<br />
járószerkezetet is, amellyel szintén<br />
jelentősen mérsékelhető a talajterhelés<br />
(Claas Terra Trac, Challenger/Fendt/Massey<br />
Ferguson Trac Ride, New Holland Smart Trax<br />
stb.). Ezeknek a felfekvőfelülete 2,0 és 3,5<br />
m 2 között alakul, amellyel felére-harmadára<br />
csökkenthető a talajnyomás. Ezek lehetnek<br />
párhuzamos hevederágakkal szerelt (Claas)<br />
és „Triangel” háromszög-kivitelű konstrukciók<br />
(Case IH, Deutz- Fahr, John Deere, New<br />
Holland stb.). Ezeknek még további előnye<br />
az is, hogy jó hatásfokkal és minimális szlippel<br />
képesek motorteljesítményt hasznosítani<br />
a járószerkezeten keresztül. Jövőbe<br />
mutató gabonakombájn-fejlesztésekkel is<br />
lehet már találkozni napjainkban. Ilyenek a<br />
csuklós alvázú, két-, három- és négytengelyes<br />
konstrukciók, amelyek 35-40 m 3 -es<br />
magtartállyal rendelkeznek.<br />
A mechanikus és hidromechanikus hajtások<br />
lecserélésére gőzerővel folynak a kísérletek<br />
a dízel-elektromos hajtásrendszerek bevezetésével,<br />
amely egyszerűsíti és szabályozhatóbbá<br />
teszi a jövőbeni hajtásrendszereket.<br />
Tanulmánytervek és modellkísérletek<br />
készültek, illetve készülnek a vezető nélküli<br />
robotkombájnok alkalmazására is.<br />
Talajkímélés,<br />
közlekedési<br />
geometriák<br />
A kombájnok automatizálása és elektronikus vezérlések<br />
A korszerű kombájnok ma már magas fokon<br />
elektronizáltak és automatizáltak. Az Agco<br />
legújabb, nagy teljesítményű IDEÁL kombájncsaládjának<br />
egyes tagjaiban 52 db szenzor<br />
ellenőrzi és szabályozza a kombájnok munkáját.<br />
Szinte minden arató-cséplő gépen megtalálható<br />
a terhelésszabályzó, amely a mért<br />
termésmennyiség és cséplési veszteség arányában<br />
változtatja a gép munkasebességét.<br />
Szenzorok szabályozzák a cséplőszerkezet<br />
dobjának és a kosaraknak a távolságát<br />
(kosárhézagot), a dob fordulatszámát, a rostaszerkezet<br />
lengésszámát és a ventilátor légszállítását<br />
(AutoSlope) vagy a szalmaszecskázó<br />
fordulatszámát és a szalmaterítő<br />
szórásképét. A nagyobb gépek standard tartozékai<br />
a szemtörés mértékét ellenőrző Grain<br />
Quality Camera, Active Vision Camera, Auto<br />
Separation, a nedvességmérővel kombinált<br />
hozammérő, a GPS Pilot/AutoSteer/Auto<br />
Guide/Leaser Pilot stb. automata kormányzások,<br />
illetve a kombájnok komplex irányítását<br />
és vezérlését végző félautomata (Cemos<br />
Dialog/CIS stb.), illetve automata (Cemos<br />
Automatic/Auto Treshing/Auto Cleanig, Auto<br />
Slope/RDA/JD Link stb.) vagy különféle<br />
komplex optimalizáló rendszerek.<br />
A kombájnok távfelügyeletéről és vezeték<br />
nélküli adatátviteléről Telematics-rendszerek<br />
gondoskodnak. Az ISOBUS fedélzeti kommunikációkat<br />
Easy-alkalmazások teszik még<br />
használhatóbbá. A betakarítási flotta munkáját<br />
optimalizáló flottamenedzsmentek (Fleet<br />
View, Machine Sync stb.) rendelkezésre állnak.<br />
Az aratás teljes dokumentálásához elektronikus<br />
dokumentációs rendszerek (AutoDoc/<br />
Harvest Doc/JD Office stb.) is választhatók.<br />
Az automatizálás új fejlesztési eredménye az<br />
Agco Ideal kombájnok AutoDoc adapterfelismerő<br />
és automata csatlakoztatási rendszere,<br />
amely RFID-kód alapján azonosítja be a kombájnhoz<br />
tartozó adaptert (vágóasztalt, csőtörőt<br />
stb.), és automatikusan csatlakoztatja<br />
azt a ferdefelhordóhoz. Egyidejűleg összekapcsolja<br />
a kétoldali kardánhajtást, valamint<br />
az adapter hidraulikusan működő egységeit<br />
(2 hidromotor, 4 munkahenger) egy MultiFaster<br />
konnektor segítségével. A rendszer az<br />
ideális csatlakozási síkokhoz képest 6 fokos<br />
eltéréseket képes korrigálni. A gabonakombájnok<br />
fejlesztésének dinamikája a jövőben<br />
tovább növekszik. Komoly az esély a jelenlegi<br />
mechanikus és hidrosztatikus hajtások<br />
elektronikus (hibrid) hajtásokkal történő felváltására,<br />
a hajtásláncok egyszerűsítésére, a<br />
távirányítású és autonóm (vezető nélküli)<br />
gabonaarató-cséplő gépek megjelenésére is.<br />
A vezérgépes követő (auto connect) kombájnflották<br />
és kombájnrajok üzemeltetésére sem<br />
kell már sokat várni. Mindezek tovább optimalizálhatják<br />
a betakarítást és a logisztikát,<br />
minimalizálhatják a veszteségeket, az élőmunka-<br />
és a hajtóanyag-felhasználást, illetve<br />
dokumentált minőségű szemes termények<br />
betakarítására és beszállítására kínálnak<br />
lehetőségeket.<br />
profi <strong>2018</strong>/2<br />
47<br />
profimagazin.hu
Change language