21.07.2013 Views

Kuliah 2 – Gerak 2 Dimensi

Kuliah 2 – Gerak 2 Dimensi

Kuliah 2 – Gerak 2 Dimensi

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

TIU<br />

GERAK DALAM<br />

DUA DIMENSI


jarak<br />

O<br />

Y<br />

Pusat acuan<br />

r<br />

θ<br />

A<br />

Dimanakah A berada ?<br />

Vektor posisi<br />

arah<br />

Kerangka acuan<br />

X


PENGURAIAN VEKTOR<br />

ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA<br />

a y<br />

O<br />

Y<br />

θ<br />

a<br />

a<br />

a x<br />

a y = a sin θ<br />

a x = a cos θ<br />

a 2 = a x 2 + ay 2<br />

a = a + a<br />

2 2<br />

x y<br />

tan θ = a<br />

a<br />

y<br />

x<br />

X


a y<br />

O<br />

Y<br />

jˆ<br />

a<br />

î<br />

VEKTOR SATUAN<br />

a<br />

a x<br />

a<br />

= a ˆi<br />

+ a<br />

x<br />

y<br />

ˆj<br />

- Menunjukkan satu arah tertentu<br />

- Panjangnya satu satuan<br />

-Takberdimensi<br />

- Saling tegak lurus (ortogonal)<br />

X


PENJUMLAHAN VEKTOR<br />

a<br />

b<br />

+ b<br />

a<br />

= R<br />

R<br />

a<br />

= b<br />

+ a<br />

Penjumlahan vektor adalah komutatif<br />

b


R y<br />

b y<br />

a y<br />

o<br />

Y<br />

PENJUMLAHAN VEKTOR<br />

MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA<br />

θ ax<br />

a<br />

R<br />

R x<br />

b x<br />

b<br />

Rx= ax+ bx<br />

Ry = ay + by<br />

R = R + R<br />

2 2<br />

x y<br />

tan θ = R<br />

R<br />

R<br />

=<br />

R ˆi<br />

+<br />

x<br />

X<br />

y<br />

x<br />

R<br />

y<br />

ˆj


PENGURANGAN VEKTOR<br />

a− b = a + ( −b)<br />

a −b ≠b−a a - b<br />

a<br />

b - a<br />

-a<br />

-b<br />

Apakah pengurangan vektor komutatif ?<br />

b


R<br />

PENJUMLAHAN BEBERAPA<br />

VEKTOR<br />

a<br />

d<br />

c<br />

b<br />

R = a + b + c + d


Posisi awal<br />

O<br />

Y<br />

r i<br />

VEKTOR PERGESERAN<br />

Pergeseran<br />

P,t i<br />

Δr<br />

r f<br />

Q,t 2<br />

r i + Δr = r f<br />

Posisi akhir<br />

Δr = r f − r i<br />

X<br />

C


y f<br />

Δy<br />

y i<br />

O<br />

Y<br />

r i<br />

x i<br />

x f<br />

Δr<br />

r f<br />

Δx<br />

r<br />

f<br />

=<br />

r<br />

Δr<br />

x f = xi<br />

= y<br />

y f i<br />

r<br />

f<br />

X<br />

=<br />

=<br />

x ˆi<br />

+<br />

+<br />

+<br />

x ˆi<br />

+<br />

f<br />

Δx<br />

Δy<br />

y<br />

f<br />

ˆj<br />

( + Δx)<br />

ˆi<br />

+ ( y + Δy)<br />

ˆj<br />

xi i<br />

i<br />

=<br />

i<br />

y<br />

ˆj<br />

Δxˆi<br />

+ Δyˆj<br />

i


O<br />

Y<br />

r i<br />

KECEPATAN RATA-RATA<br />

Δr<br />

r f<br />

X<br />

v<br />

av<br />

=<br />

r<br />

f<br />

t − t<br />

f<br />

Δ<br />

=<br />

Δt<br />

r<br />

− r<br />

i<br />

i


O<br />

Y<br />

r 1<br />

r2r 2<br />

KECEPATAN SESAAT<br />

v<br />

X<br />

Δ<br />

av =<br />

Δt<br />

r<br />

v<br />

Δr Δr<br />

Δr Δt<br />

0 Δt<br />

r 2<br />

v<br />

= →<br />

=<br />

r<br />

f<br />

t − t<br />

f<br />

− r<br />

Δr<br />

dr<br />

lim =<br />

dt<br />

d ( xˆi<br />

+ yˆj<br />

)<br />

=<br />

dt<br />

dx<br />

ˆ<br />

dy<br />

= i + ˆj<br />

dt dt<br />

=<br />

v ˆi<br />

+ v ˆj<br />

x<br />

y<br />

i<br />

i


O<br />

Y<br />

r 1<br />

PERCEPATAN<br />

v 1<br />

r 2<br />

v 1<br />

aav Δv<br />

X<br />

v 2<br />

a<br />

a<br />

av<br />

Δ<br />

=<br />

Δt<br />

v<br />

v2<br />

− v1<br />

=<br />

t2<br />

− t1<br />

Δv<br />

lim<br />

Δt<br />

0 Δt<br />

dv<br />

=<br />

dt<br />

= a ˆi<br />

+ a ˆj<br />

= →<br />

x<br />

y


<strong>Gerak</strong> dalam Dua <strong>Dimensi</strong><br />

dengan Percepatan Tetap<br />

A. Kecepatan<br />

v xo + a x t<br />

v<br />

= v ˆi<br />

+ v<br />

x<br />

y<br />

ˆj<br />

v xo + a x t<br />

= ( + a t)<br />

ˆi<br />

+ ( v + a t)<br />

ˆj<br />

vxo x yo y<br />

= ( ˆi<br />

+ v ˆj<br />

) + ( a tˆi<br />

+ a tˆj<br />

)<br />

vxo yo x y<br />

v = v + at<br />

o


B. Posisi<br />

1 2<br />

xo + vxot<br />

+ 2axt<br />

=<br />

=<br />

(<br />

(<br />

r<br />

=<br />

x ˆi + yˆj<br />

1 2<br />

xo + vxot<br />

+ 2axt<br />

1 2<br />

) ˆ<br />

1<br />

a t i + ( y + v t + a t<br />

xo + vxot<br />

+ 2 x<br />

o yo 2 y<br />

2<br />

) ˆj<br />

ˆ ˆ ˆ ˆ<br />

2<br />

) ( ) ( ˆ 1<br />

i + y j + v ti<br />

+ v tj<br />

+ a t i + a t<br />

1 2<br />

xo o xo yo 2 x 2 y j<br />

r = r + v t +<br />

o<br />

o<br />

1 2<br />

2at<br />

Contoh Soal :<br />

ˆ)


GERAK PELURU<br />

Asumsi-asumsi :<br />

Selama bergerak percepatan gravitasi, g,<br />

adalah konstan dan arahnya ke bawah<br />

Pengaruh gesekan udara dapat<br />

diabaikan<br />

Benda tidak mengalami rotasi


v yo<br />

0<br />

v<br />

Y<br />

x<br />

v o<br />

θo vxo = vxo<br />

o<br />

=<br />

v y<br />

v<br />

v xo<br />

konstan<br />

o<br />

v y = 0<br />

g<br />

x = vxot<br />

v xo<br />

= v cosθ<br />

= ( cosθ<br />

) t<br />

vy = vyo<br />

− gt<br />

= sinθ<br />

−<br />

vo o<br />

gt<br />

vo o<br />

y vyot<br />

− =<br />

v y<br />

v<br />

v xo<br />

v yo<br />

v xo<br />

v o<br />

1 2<br />

2 gt<br />

1 2<br />

= vo sinθ o t − 2 gt Problem :<br />

X


TUGAS<br />

Dalam gerak parabola tunjukkan bahwa lintasan partikel<br />

dapat dinyatakan seperti berikut ini :<br />

g<br />

y =<br />

(tanθ o)<br />

x − ( ) x 2<br />

2v<br />

cos θ<br />

2<br />

o<br />

o<br />

2

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!