KR 30 Jet, KR 60 Jet - KUKA Roboter

i robot a portale per un
più ampio spazio di lavoro
KR 30 Jet,
KR 60 Jet

KUKA KR 30 Jet e KR 60 Jet
»KR 30 Jet e KR 60 Jet: i veloci Robot cHe AmpliAno lo spAzio di lAvoRo
Date spazio alla produttività: i robot a portale KUKA JET sono la combinazione ideale di unità lineare e robot
antropomorfo. Queste soluzioni offrono un duplice vantaggio: da un lato permettono di ottenere raggi
d’azione molto estesi e spazi di lavorazione estremamente ampi. Dall’altro presentano un sistema robotico
particolarmente veloce, con una velocità di traslazione che può raggiungere i 3,2 metri al secondo.
I robot JET possono essere montati sia capovolti che lateralmente. Le diverse versioni a portale e le unità
lineari adattate alle esigenze specifiche dell’applicazione consentono di ottenere sempre il sistema di automazione
più indicato per ogni processo di lavorazione. i vantaggi: elevata sicurezza di progettazione e
investimento.
»mAssimA velocità – estRemA flessibilità
Optate per un sicuro incremento di produttività: grazie all’eliminazione
dell’asse 1 e alla conseguente riduzione della massa propria,
i robot JET sono in grado di raggiungere alti valori di accelerazione
ed elevate velocità di lavoro – sono ideali ad esempio per il veloce
prelievo dall’alto dei pezzi dalle macchine. Su un asse JET possono
inoltre operare anche due robot insieme, in grado pertanto
di svolgere diversi processi di lavorazione allo stesso tempo.
i vantaggi: tempi di ciclo più brevi e maggiore produttività.
»dettAGli tecnici KR 360-2 e KR 500-2
montaggio sovratesta montaggio laterale
G
D
+158°
-120°
dimensioni: mm
C F
E
162,5
995
850
-75°
-180°
320
A
B
C F
E
162,5
zona di lavoro dimensioni 1) volume
D
995
850
A b c d e f G
KR 30 Jet 2.002 mm 2.516 mm 1.845 mm 1.218 mm 627 mm 1.520 mm 820 mm 5,7 m 3
KR 60 Jet 2.002 mm 2.516 mm 1.845 mm 1.218 mm 627 mm 1.520 mm 820 mm 5,7 m 3
KR 60 l45 Jet 2.202 mm 2.916 mm 2.045 mm 1.363 mm 682 mm 1.720 mm 1.020 mm 7,3 m 3
KR 60 l30 Jet 2.402 mm 3.316 mm 2.245 mm 1.446 mm 799 mm 1.920 mm 1.020 mm 9,0 m 3
»minimo inGombRo – mAssimA estensione
Sfruttate tutte le possibilità: la versione a portale consente di
risparmiare prezioso spazio nel capannone, con il contemporaneo
asservimento di più macchine dall’alto. E ancora un
vantaggio: la lunghezza dell’asse lineare può essere regolata
in passi di 0,4 m per l’ottimale adeguamento del sistema alle
diverse esigenze. Il robot è così in grado di raggiungere
distanze anche di 20 m, senza problemi. i vantaggi: grande
adattabilità e facile integrazione.
G
320
+158°
-75°
B
-180°
A
-120°
1) Riferito al punto d’intersezione assi 4/5.

»GRAnde vARietà – completA ottimizzAzione
Puntate sulla varietà: il KR 30 JET e il KR 60 JET sono disponibili
con due diverse prolunghe del braccio che permettono di
ampliarne ulteriormente il raggio d’azione e l’estensione. Per le
lavorazioni in ambienti ad alto sporcamento tutti i robot JET
sono disponibili anche nella versione speciale Foundry (F) –
sono così perfettamente attrezzati per il prelievo dalle macchine
di stampaggio a iniezione e pressofusione. i vantaggi: maggiore
flessibilità e maggiore sicurezza di progettazione.
la catena portacavi disposta in modo sicuro sul lato superiore del
KUKA Jet consente una traslazione senza inconvenienti.
tipo KR 30 Jet KR 60 Jet KR 60 l45 Jet KR 60 l30 Jet
massimo raggio d’azione 2.002 mm 2.002 mm 2.202 mm 2.402 mm
carico utile nominale 30 kg 60 kg 45 kg 30 kg
carico add. braccio/culla/giostra 35/–/– kg
carico add. braccio + culla, massimo 35 kg
carico totale massimo 65 kg 95 kg 80 kg 65 kg
numero di assi 6
posizione di montaggio Appeso lateralmente
variante foundry
Ripetibilità di posizione* ±0,10 mm ±0,15 mm ±0,15 mm ±0,15 mm
Ripetibilità di traiettoria*
sistema di controllo KR c2 edition2005
peso (senza sistema di controllo) ca. 435 kg 435 kg 471 kg 479 kg
temperatura in servizio +10 °c fino a +55 °c
classe di protezione
superficie d’appoggio robot
ip 64 (robot), ip 65 (unità lineare, polso centrale)
Allacciamento 7,3 kvA
livello di rumore < 75 db
dati degli assi campo (software) velocità con carico utile nominale
30 kg 60 kg 45 kg 30 kg
Asse 1 (A1) in base alla lunghezza 2) 3,2 m/s 3,2 m/s 3,2 m/s 3,2 m/s
Asse 2 (A2) 0°/–180° 126°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Asse 3 (A3) +158°/–120° 166°/s 166°/s 166°/s 166°/s
Asse 4 (A4) ±350° 260°/s 260°/s 260°/s 260°/s
Asse 5 (A5) ±119° 245°/s 245°/s 245°/s 245°/s
Asse 6 (A6) ±350° 322°/s 322°/s 322°/s 322°/s
KUKA KR 30 Jet e KR 60 Jet
»estRemA veRsAtilità – mAssimA sicURezzA
L’offerta KUKA include pacchetti software completi. Oltre ai
software di sistema e ai programmi di simulazione per la progettazione
dell’impianto, KUKA offre anche speciali software
applicativi, quali ad esempio il KUKA.PlastTech. Il software
coordina e ottimizza il processo di lavorazione di robot e macchine
di stampaggio ad iniezione, riducendo così i tempi di ciclo
per la produzione dei pezzi. i vantaggi: massimo comfort di
comando e grandi risparmi in termini di tempo.
su un asse Jet possono essere installati due robot, in modo da garantire il massimo
in termini di flessibilità.
Sistema di azionamento elettromeccanico
con servomotori AC senza spazzole
*secondo ISO 9283
2) passi di 400 mm
Le indicazioni per quanto riguarda la qualità
e l’utilizzabilità dei prodotti non rappresentano
però una garanzia sulle caratteristiche
del prodotto. Queste indicazione sono solamente
informative. Determinante per il volume
delle nostre forniture e prestazioni è
l’oggetto del contratto rispettivo. I dati tecnici
e le immagini non sono vincolanti per le
forniture. Salvo modifiche.

PF0043/I/1/0909
»KUKA Robot GRoUp: Un foRte pARtneR Al vostRo
seRvizio
Qualità made in Germany, creatività, massima cooperazione e
assistenza rivolta alle esigenze del cliente. Sono questi i princìpi
fondamentali su cui KUKA si basa per sviluppare le tecnologie
più avanzate e i migliori progetti d’automazione in assoluto. Il
risultato sono soluzioni create su misura per il cliente, che può
così ottimizzare fortemente i suoi processi.
La viva passione per l’affascinante progresso della tecnologia
robotica traspare dal nostro motto “KUKA YOUR IDEAS”, inteso
non solo come uno slogan, ma come una promessa: qualsiasi
cosa si desideri realizzare, per quanto inconsueta possa essere
l’idea, con KUKA può essere tradotta in realtà. E questo in qualsiasi
ramo di attività, indipendentemente dall’esistenza o meno
di un’applicazione uguale o simile.
Per qualsiasi incarico ci vogliate affidare, KUKA ha gli specialisti
adatti. Avvalendoci della stretta collaborazione con system
partner specializzati, ci adoperiamo in tutti i sensi per tradurre le
vostre idee in realtà. Lavorando insieme potremo toccare con
mano questa realtà.
»l’AssistenzA KUKA: sempRe A vostRA disposizione
Sulla nostra assistenza potete fare completo affidamento: in tutte
le fasi del progetto siamo sempre al vostro fianco, dalla progettazione
alla messa in servizio, dalla manutenzione alla trasformazione.
24 ore su 24. 365 giorni all’anno. La fitta rete di centri di
assistenza KUKA vi garantisce un supporto sempre vicino a voi:
la vostra produzione può tornare operativa in tempo record.
KUKA YOUR IDEAS
KUKA RoboteR GmbH
Global Sales Center
Hery­Park 3000
86368 Gersthofen
Germania
Tel. +49 821 4533­0
Fax +49 821 4533­1616
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Altri indirizzi di contatto:
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